CONTROLE E AUTOMAÇÃO

UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA

MÓDULOS ESPECIAIS
ESTRUTURA DO CURSO
1) Introdução aos Sistemas Automáticos;
Lógica Programada; Hardware do PLC;
2) Unidades de Entrada e Saída, Módulos
Especiais; Unidades Periféricas e
Dispositivos de Programação;
3) Introdução à Linguagem de Programação;
Esquemas Elétricos a Relé;
ESTRUTURA DO CURSO
4) Introdução à programação de um PLC;
Temporizadores;
5) Blocos Funcionais e Contadores;
ESTRUTURA DO CURSO
6) Técnicas de Programação para PLC usando
lógica e tabela booleana na resolução de
comandos automáticos sequenciais;
7) Controle Regulatório, PID, Métodos de
sintonia, Nível de Supervisão, Sistemas SCADA,
Softwares Supervisórios.
UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
A unidade de entrada opera sob o sinal de entrada
proveniente dos sensores da instalação para
torná-la compatível com a CPU do PLC.
A unidade de saída trata os sinais emitidos pela
CPU para enviá-los aos dispositivos que devem
ser acionados, chamados atuadores (motor
elétrico, lâmpadas, válvula pneumática e outros).
UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
Sistemas a eventos discretos – lógica booleana
Sistemas a processos contínuos – variáveis
analógicas
UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
Placas de entrada digital

Fonte: PRUDENTE, F. 2011.

UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
Placas de saída digital a relé

Fonte: PRUDENTE, F. 2011.

UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
Placas de saída digital a Triac

Fonte: PRUDENTE, F. 2011.

UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
Placas de entrada analógica

Fonte: PRUDENTE, F. 2011.

UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
Conversor Analógico/Digital

Fonte: PRUDENTE, F. 2011.

UNIDADES DE ENTRADA E SAÍDA DO
PLC
Exemplo de aplicação

Fonte: PRUDENTE, F. 2011.

MÓDULOS ESPECIAIS
Além dos módulos de entrada e de saída dos tipos
digitais e analógicos, também é fabricada uma
série de módulos para aplicação particular que
satisfaz a exigência da fábrica automatizada. Esse
é o caminho seguido por quase todos os
fabricantes de PLC. Os benefícios desses módulos
especiais são:
MÓDULOS ESPECIAIS
• Liberar a CPU do peso da gestão de tais funções
especiais, de modo tal que a CPU trabalhe
somente com operação fundamental de controle;
• A possibilidade de oferecer aplicação (controle
eixo, comunicação, contagem veloz e outros)
com uma velocidade de resposta muito elevada.
MÓDULOS PARA TERMOPARES
Os sinais oferecidos por um
transdutor de temperatura com
termopares são sinais em um
nível baixíssimo de tensão (na
faixa de 0,20 a 100 mV). O
módulo realiza operação de
filtragem, linearização,
amplificação do sinal e
conversão em valor digital. Fonte: OMEGA, 2015
MÓDULOS PARA CONTAGEM RÁPIDA
Quando a frequência dos sinais
de entrada assume valores
relevantes, a entrada normal não
consegue satisfazer a exigência
desse tipo de caso, dado que o
scan do PLC é lento demais
(máximo: algumas dezenas de Fonte: HITECNOLOGIA, 2017
Hz) em relação à comutação dos
sinais de entrada.
MÓDULOS PARA CONTROLE DE
EIXOS
Suas principais funções são:
controle da aceleração,
velocidade e parada
determinada em um ponto
exato do espaço.
Fonte: ARDUINOESCOLA, 2016
MÓDULOS PID
Os módulos PID permitem o confronto da
variável controlada do processo com valores do
set-point (valores de referimento fixo), quando
os valores da variável controlada se distanciam
para menos ou para mais dos valores do set-
point.
MÓDULOS DE I/O REMOTO
Através de linhas de comunicação serial, o PLC
(situado em uma posição muito longe de onde
fica o módulo I/O remoto) administra os vários
módulos situados internamente ao próprio
alojamento remoto, com a vantagem de ter a
CPU em um ambiente diferente daquele do
processo a ser controlado.
MÓDULOS DE I/O REMOTO

Fonte: PRUDENTE, F. 2011.

Para finalizar:

• Estude os conteúdos propostos;

• Realize os exercícios propostos;
• Conheça os materiais de apoio;
• Participe ativamente dos fóruns, e dê sua
contribuição no desenvolvimento dos temas
propostos.
Nossa próxima aula...

• Unidades Periféricas e Dispositivos de

Programação;
Referências

PRUDENTE, F.; Automação industrial PLC:

teoria e aplicações, 2ª Edição, LTC, 2011.

OMEGA, 2015. Acesso em 21/06/2018.

Disponível em
<https://br.omega.com/pptst/SA1XL.html>
Referências
HITECNOLOGIA, 2017. Acesso em 21/06/2018.
Disponível em
<https://www.hitecnologia.com.br/blog/o-que-
%C3%A9-encoder-para-que-serve-como-escolher-
como-interfacear/>

ARDUINOESCOLA, 2016. Acesso em 24/06/2018.

Disponível em
<http://arduinoescola.blogspot.com/2016/02/controlo-
de-motores-de-passo-com.html>
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