Automao Hidrulica

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Hidrulica Estacionria
Mquinas de produo e montagem de todos os tipos; Linhas de transferncia; Mquinas de elevao e transporte; Mquinas de injeo e moldagem;

Pontes rolantes;
Elevadores; Prensas.

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Hidrulica Mbil
Sistemas basculantes, plataformas elevatrias; Mquinas de transporte e elevao; Equipamentos de construo; Equipamentos agrcolas;

Avies;
Navios.

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Hidrulica Mbil - Comparativo de tamanho

Acionamento de 100 quilowatts

DIESEL

ELTRICO tima relao PESO x POTNCIA

HIDRULICO

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Mecnica Pneumtica Hidrulica tima fora Baixas velocidades

Boa fora
timas velocidades

Fora limitada
Boas velocidades

tima preciso

Preciso limitada

Boa preciso

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Comparao quantitativa
Energia Hidrulica
cara

Eltrica

Pneumtica

Transmisso Limitada e muito Dist. econmica

bem rpida e Limitada e lenta longas distncias Pratic. s/ limites At aprox. 1000m

At aprox. 100m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s misso

Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s km/s

Boas Alto No to boa Excelente At 500.000 rpm Baixo

Rotaes Fora
Proteo sobrecarga
DIDACTIC

Limitado Bem alto contra Excelente

Automao Hidrulica

Propriedades do leo hidrulico Viscosidade

Classes de viscosidade ISO ISO VG 10 ISO VG 22 ISO VG 32 ISO VG 46 ISO VG 68 ISO VG 100 Viscosidade cinemtica (mm/ s) Mnima 9,0 19,8 28,8 41,4 61,2 90,0 Mxima 11,0 24,2 35,2 50,6 74,8 110,0

Temperatura: 40C | Presso: 1 bar

DIDACTIC Automao Hidrulica 7

Leis fsicas fundamentais da hidrulica

Hidromecnica

Hidrosttica

Hidrodinmica

Cincia dos lquidos sob presso Fora = presso * rea

DIDACTIC Automao Hidrulica

Cincia dos lquidos em movimento Fora = massa * acelerao

8

Presso Hidrosttica

p g h
presso densidade gravidade altura
Onde a maior presso?

P - Presso [Pa] - Densidade do lquido [kg/m] g - Acelerao da gravidade [m/s] h - Nvel da coluna do lquido [m]

A B

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Transmisso de Presso - Lei de Pascal

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

F p A
presso Fora rea
P - Presso [Pa] F - Fora [N] A - rea [m]

DIDACTIC

Automao Hidrulica

10

Transmisso de fora

F1 pe A1
Portanto:

F2 pe A2

F1 A1 F 2 A2

DIDACTIC

Automao Hidrulica

11

Exemplo - Transmisso de fora

1000 Kg

1000 Kg

100 bar 10 cm2

10 cm2

DIDACTIC

Automao Hidrulica

12

Exemplo - Multiplicao de fora por rea

100 kg 100 cm

1000 kg

10 bar 10 cm

DIDACTIC

Automao Hidrulica

13

Multiplicao de fora - conservao de energia

Fs
trabalho fora deslocamen to

- Trabalho [Nm] F - Fora [N] s - Deslocamento [m]

100 kg

1000 kg

10 cm

100 cm

O trabalho realizado pelo cilindro a esquerda ser o mesmo realizado pelo cilindro a direita.

DIDACTIC

Automao Hidrulica

14

Multiplicao de fora - conservao de energia

1 2
1000 kg

Portanto:
100kg

F1 s1 F2 s2

100 cm 10 cm
10 cm 1 cm

V1 V2 A1 s1 A2 s2

O volume de leo deslocado constante nos dois cilindros.

DIDACTIC Automao Hidrulica 15

Exemplo - Multiplicao de fora - conservao de energia

100 kg

1000 kg W

A 10

1 10 A

A x 10 = VOLUME = 10 A x 1

DIDACTIC

Automao Hidrulica

16

Multiplicao de presso

F1 p1 A1
sendo:

F2 p2 A2

F1 F2
Portanto:
Smbolo

p1 p2 A2 A1
17

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Multiplicao de presso

DIDACTIC

Automao Hidrulica

18

Medidor de Presso - Manmetro Linear

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

19

Medidor de Presso - Manmetro de Bourdon

1 2 7

5
Smbolo

4 6 3

1 - Corpo 2 - Mola tubular 3 - Alavanca 4 - Segmento dentado 5 - Engrenagem 6 - Ponteiro 7 - Escala 8 - Entrada com estrangulador
DIDACTIC Automao Hidrulica

20

Grfico das presses

kPa + Pe Faixa de Sobre-presso Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa Presso absoluta

Faixa de depresso

0
DIDACTIC Automao Hidrulica

- Pe

21

Hidrodinmica - Leis da vazo

V Q t

V As

rea

A s Q t
Velocidade

Distncia
Q - Vazo [m/min] V - Volume [m] A - rea [m] s - Distncia [m] v - Velocidade do fludo [m/s] t - Tempo [min]
DIDACTIC Automao Hidrulica

Q Av
Vazo
22

Hidrodinmica - Equao da continuidade

Q1 Q2

Portanto:

A1 v1 A2 v2

A1
Q1 V2 V1

A2
Q2

DIDACTIC

Automao Hidrulica

23

Velocidade x Vazo

Q v A
A velocidade no depende da presso.

Velocidade

rea

Vazo
DIDACTIC Automao Hidrulica 24

Medidor de Vazo - Rotmetro

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

25

Potncia Hidrulica

PpQ
Potncia Presso Vazo

P - Potncia [W] p - Presso [Pa] Q - Vazo [m/s]

DIDACTIC

Automao Hidrulica

26

Eficincia dos sistemas hidrulicos

DIDACTIC

Automao Hidrulica

27

Perdas de carga
Velocidade do fluxo; Tipo de fluxo; Dimetro do tubo; Viscosidade do leo; Comprimento dos tubos; Tipo e nmero de restries. Relao simplificada entre vazo e queda de presso

Q p A
2
DIDACTIC Automao Hidrulica

p - Perda de carga (p1 p2) Q Vazo A rea

28

Escoamento - Nmero de Reynolds

Escoamento Laminar

v D v D Re
Re Fora de inrcia Fora viscosa
Escoamento Turbulento

Re Nmero de Reynolds - Densidade v Velocidade D Dimetro interno do tubo - Viscosidade absoluta - Viscosidade cintica
DIDACTIC Automao Hidrulica

De 0 at 1500 - Fluxo laminar de 1500 at 2300 - Transio maior que 2300 - Fluxo turbulento
29

Cavitao
EFEITOS DA CAVITAO Eroso do material na rea do alargamento da seo transversal

Efeito DIESEL - Combusto espontnea do leo hidrulico

DIDACTIC

Automao Hidrulica

30

Cadeia de comandos - Elementos do Sistema Hidrulico

Elementos de Trabalho

Elementos de comando e controle

P T

Elementos de Produo, Tratamento e Distribuio

DIDACTIC Automao Hidrulica 31

Grupo de Acionamento Filtros

Resfriadores Bombas
DIDACTIC Automao Hidrulica 32

Grupo de acionamento
Vlvula Limitadora de presso (segurana) Bomba Motor eltrico Visor de controle para nvel Linha de presso Linha de retorno Filtro de ar
Smbolo

Filtro de enchimento

Tubo de aspirao
Filtro de suco Chicana Parafuso de drenagem
DIDACTIC Automao Hidrulica

Escotilha para manuteno

33

Filtragem do leo - Filtro

Smbolo

Localizao dos filtros:

- Linha de presso; - Linha de suco; - Linha de retorno; - Filtragem externa;

A localizao depende da funo que o mesmo ir exercer, pois o filtro poder trabalhar da maneira mais adequada proteo que ele proporciona ao sistema.

DIDACTIC

Automao Hidrulica

34

Tipos de Filtragem

Suco

Retorno

Presso

Suco - 100 a 150 microns Retorno - 40 a 80 microns

Presso - 0,1 a 20 microns

DIDACTIC Automao Hidrulica 35

Filtros de suco

Smbolo

Vantagens
- Montagem simples - Preo - Ele protege todos os componentes hidrulicos contra contaminao por partculas grandes

Desvantagens
- A montagem no local mais difcil do equip. hidrulico - Pouca possibilidade de manuteno - Devido a perigo de cavitao, s possvel filtragem de grandes partculas -100 a 150m

DIDACTIC

Automao Hidrulica

36

Filtros de retorno

Smbolo

Vantagens
- Baixo custo - Manuteno simples - Pode realizar filtragem fina - No provoca nenhuma cavitao na bomba

Desvantagens
- necessrio um by-pass - No caso de picos de presso e partida frio, passam as partculas de contaminao atravs da vlvula by-pass aberta -40 a 80m

DIDACTIC

Automao Hidrulica

37

Filtros de linha (presso)

Smbolo

Vantagens
- Poder ser montado diretamente antes de componentes sensveis - Filtragem bem fina - Manuteno simples - Longa vida til - No provoca nenhuma cavitao na bomba

Desvantagens
- Precisa ser robusto (suportar presso - O elemento precisa estar previsto para um alto diferencial de presso - Conforme a resistncia vazo, a potncia convertida em calor -0,1 a 20m

DIDACTIC

Automao Hidrulica

38

Resfriadores

Resfriador a gua

Resfriador a ar
DIDACTIC Automao Hidrulica 39

Famlia de bombas hidrulicas

Bombas Hidrulicas

Engrenagens

Pistes

Palhetas

BOMBA NO PRODUZ PRESSO! BOMBA PRODUZ VAZO!

DIDACTIC Automao Hidrulica 40

Bomba de engrenagens com dentes externos

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

41

Bomba de palhetas com deslocamento fixo

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

42

Bomba axial de pistes com deslocamento varivel

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

43

Atuadores

Vlvulas

DIDACTIC

Automao Hidrulica

44

Atuador linear de simples ao

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

45

Atuador linear de simples ao

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

46

Atuador linear de dupla ao

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

47

Atuador linear de dupla ao (amortecimento de final de curso)

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

48

Atuador telescpico de dupla ao

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

49

Atuador rotativo de mbolo com cremalheira

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

50

Atuador rotativo Motores Hidrulicos

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

51

Direcionais

Presso

Bloqueio

Fluxo
DIDACTIC Automao Hidrulica 52

Smbolo de Vlvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)

Nmero de posies da vlvula

O nmero de traos indicam o nmero de vias .

Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do LEO Ts representam bloqueios dos fluxos Bomba (Energia Hidrulica) Tanque
DIDACTIC Automao Hidrulica 53

Posies e conexes
Smbolo
A

Designao Composio 2/2 vias NA 2 vias por 2 posies normalmente aberta

P A

2/2 via NF 2 vias por 2 posies normalmente fechada

P

3/2 vias NF 3 vias por 2 posies normalmente fechado

P A T

3/2 vias NA 3 vias por 2 posies normalmente aberta

P A T B

4/2
P T
DIDACTIC Automao Hidrulica

4 vias por 2 posies

54

Posies e conexes
Smbolo
A B

Designao Composio 4/3 vias CF 4 vias por 3 posies centro fechado

P A

T B

4/3 via tandem

P A T B

4 vias por 3 posies centro tandem

4/3 vias P; A, B T
P A T B

4 vias por 3 posies P; A, B T

4 vias por 3 posies A, B P; T

4/3 vias A, B P; T
P A T B

4/3 vias CH 4 vias por 3 posies centro H

P
DIDACTIC

T
Automao Hidrulica 55

Vlvula Direcional 2 / 2 vias N.F.

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

56

Vlvula Direcional 3 / 2 vias N.F.

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

57

Vlvula Direcional 4 / 2 vias

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

58

Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro tandem

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

59

Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro fechado

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

60

Tipos de Acionamentos

Musculares Geral Boto Alavanca Pedal Came

Mecnicos Piloto

Hidrulico

Rolete
Mola Solenide Eltricos

DIDACTIC

Automao Hidrulica

61

Tipo de Vedao - Assento

Prato ou disco
DIDACTIC Automao Hidrulica

Cone

Esfera
62

Tipo de Vedao - Carretel

DIDACTIC

Automao Hidrulica

63

Sobreposio do mbolo POSITIVA NEGATIVA NULA

DIDACTIC

Automao Hidrulica

64

Identificao dos componentes

Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A, 2A, ...) Bombas: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)

Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial

DIDACTIC

Automao Hidrulica

65

Vlvula de Bloqueio - Reteno

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

66

Vlvula de Bloqueio - Reteno Pilotada

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

67

Vlvula de Bloqueio - Reteno Dupla

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

68

Vlvula de Presso - Limitadora de Presso

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

69

Vlvula de Presso - Limitadora de presso compensada externamente

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

70

Vlvula de Presso - Limitadora de Presso - aplicaes

Vlvula de Seqncia Vlvula de Contrabalano

F=0

F=0

F=-300

CARGA

DIDACTIC

Automao Hidrulica

71

Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 2 vias

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

72

Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 3 vias

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

73

Vlvula de Fluxo - Regulagem de vazo

Restrio por agulha

Smbolo

Restrio por diferencial em hlice

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

74

Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

75

Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicaes

METER IN
AVANANDO RECUANDO AVANANDO

METER OUT
RECUANDO

F=0

F=0

F=0

F=0

50%

50%

50%

50%

CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE EST ENTRANDO NO ATUADOR

CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE EST SAINDO DO ATUADOR

DIDACTIC

Automao Hidrulica

76

Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo compensada

Smbolo

DIDACTIC

Automao Hidrulica

77

Circuito regenerativo
F=0

F=0

A
P T

QBOMBA+QRETORNO QBOMBA QRETORNO

Ganha-se na velocidade e perde -se na fora

Para cilindro diferencial (2:1): dobro da velocidade, metade da fora.

DIDACTIC Automao Hidrulica 78

Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76

Km 12,5 da Via Anchieta

CEP : 04183-080 So Paulo / SP Tel. : (11) 5013-1616

Fax : (11) 5013-1613

E-mail : didactic@br.festo.com Site : www.festo.com.br
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