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Automao Hidrulica

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Hidrulica Estacionria
Mquinas de produo e montagem de todos os tipos; Linhas de transferncia; Mquinas de elevao e transporte; Mquinas de injeo e moldagem;

Pontes rolantes;
Elevadores; Prensas.

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Hidrulica Mbil
Sistemas basculantes, plataformas elevatrias; Mquinas de transporte e elevao; Equipamentos de construo; Equipamentos agrcolas;

Avies;
Navios.

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Automao Hidrulica

Hidrulica Mbil - Comparativo de tamanho


Acionamento de 100 quilowatts

DIESEL

ELTRICO tima relao PESO x POTNCIA

HIDRULICO

DIDACTIC

Automao Hidrulica

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso


Mecnica Pneumtica Hidrulica tima fora Baixas velocidades

Boa fora
timas velocidades

Fora limitada
Boas velocidades

tima preciso

Preciso limitada

Boa preciso

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Automao Hidrulica

Comparao quantitativa
Energia Hidrulica
cara

Eltrica

Pneumtica

Transmisso Limitada e muito Dist. econmica

bem rpida e Limitada e lenta longas distncias Pratic. s/ limites At aprox. 1000m

At aprox. 100m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s misso

Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s km/s


Boas Alto No to boa Excelente At 500.000 rpm Baixo

Rotaes Fora
Proteo sobrecarga
DIDACTIC

Limitado Bem alto contra Excelente

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Propriedades do leo hidrulico Viscosidade


Classes de viscosidade ISO ISO VG 10 ISO VG 22 ISO VG 32 ISO VG 46 ISO VG 68 ISO VG 100 Viscosidade cinemtica (mm/ s) Mnima 9,0 19,8 28,8 41,4 61,2 90,0 Mxima 11,0 24,2 35,2 50,6 74,8 110,0

Temperatura: 40C | Presso: 1 bar


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Leis fsicas fundamentais da hidrulica


Hidromecnica

Hidrosttica

Hidrodinmica

Cincia dos lquidos sob presso Fora = presso * rea


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Cincia dos lquidos em movimento Fora = massa * acelerao


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Presso Hidrosttica

p g h
presso densidade gravidade altura
Onde a maior presso?

P - Presso [Pa] - Densidade do lquido [kg/m] g - Acelerao da gravidade [m/s] h - Nvel da coluna do lquido [m]

A B

DIDACTIC

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Transmisso de Presso - Lei de Pascal


A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

F p A
presso Fora rea
P - Presso [Pa] F - Fora [N] A - rea [m]

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Transmisso de fora

F1 pe A1
Portanto:

F2 pe A2

F1 A1 F 2 A2

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Exemplo - Transmisso de fora

1000 Kg

1000 Kg

100 bar 10 cm2

10 cm2

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Exemplo - Multiplicao de fora por rea

100 kg 100 cm

1000 kg

10 bar 10 cm

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Multiplicao de fora - conservao de energia

Fs
trabalho fora deslocamen to

- Trabalho [Nm] F - Fora [N] s - Deslocamento [m]

100 kg

1000 kg

10 cm

100 cm

O trabalho realizado pelo cilindro a esquerda ser o mesmo realizado pelo cilindro a direita.

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Multiplicao de fora - conservao de energia

1 2
1000 kg

Portanto:
100kg

F1 s1 F2 s2

100 cm 10 cm
10 cm 1 cm

V1 V2 A1 s1 A2 s2

O volume de leo deslocado constante nos dois cilindros.


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Exemplo - Multiplicao de fora - conservao de energia

100 kg

1000 kg W

A 10

1 10 A

A x 10 = VOLUME = 10 A x 1

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Multiplicao de presso

F1 p1 A1
sendo:

F2 p2 A2

F1 F2
Portanto:
Smbolo

p1 p2 A2 A1
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Multiplicao de presso

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Medidor de Presso - Manmetro Linear

Smbolo

DIDACTIC

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Medidor de Presso - Manmetro de Bourdon


1 2 7

5
Smbolo

4 6 3

1 - Corpo 2 - Mola tubular 3 - Alavanca 4 - Segmento dentado 5 - Engrenagem 6 - Ponteiro 7 - Escala 8 - Entrada com estrangulador
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Grfico das presses


kPa + Pe Faixa de Sobre-presso Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa Presso absoluta

Faixa de depresso

0
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- Pe

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Hidrodinmica - Leis da vazo

V Q t

V As

rea

A s Q t
Velocidade

Distncia
Q - Vazo [m/min] V - Volume [m] A - rea [m] s - Distncia [m] v - Velocidade do fludo [m/s] t - Tempo [min]
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Q Av
Vazo
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Hidrodinmica - Equao da continuidade

Q1 Q2

Portanto:

A1 v1 A2 v2

A1
Q1 V2 V1

A2
Q2

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Velocidade x Vazo

Q v A
A velocidade no depende da presso.

Velocidade

rea

Vazo
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Medidor de Vazo - Rotmetro

Smbolo

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Potncia Hidrulica

PpQ
Potncia Presso Vazo

P - Potncia [W] p - Presso [Pa] Q - Vazo [m/s]

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Eficincia dos sistemas hidrulicos

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Perdas de carga
Velocidade do fluxo; Tipo de fluxo; Dimetro do tubo; Viscosidade do leo; Comprimento dos tubos; Tipo e nmero de restries. Relao simplificada entre vazo e queda de presso

Q p A
2
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p - Perda de carga (p1 p2) Q Vazo A rea


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Escoamento - Nmero de Reynolds


Escoamento Laminar

v D v D Re
Re Fora de inrcia Fora viscosa
Escoamento Turbulento

Re Nmero de Reynolds - Densidade v Velocidade D Dimetro interno do tubo - Viscosidade absoluta - Viscosidade cintica
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De 0 at 1500 - Fluxo laminar de 1500 at 2300 - Transio maior que 2300 - Fluxo turbulento
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Cavitao
EFEITOS DA CAVITAO Eroso do material na rea do alargamento da seo transversal

Efeito DIESEL - Combusto espontnea do leo hidrulico

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Cadeia de comandos - Elementos do Sistema Hidrulico

Elementos de Trabalho

Elementos de comando e controle


P T

Elementos de Produo, Tratamento e Distribuio


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Grupo de Acionamento Filtros

Resfriadores Bombas
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Grupo de acionamento
Vlvula Limitadora de presso (segurana) Bomba Motor eltrico Visor de controle para nvel Linha de presso Linha de retorno Filtro de ar
Smbolo

Filtro de enchimento

Tubo de aspirao
Filtro de suco Chicana Parafuso de drenagem
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Escotilha para manuteno

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Filtragem do leo - Filtro

Smbolo

Localizao dos filtros:


- Linha de presso; - Linha de suco; - Linha de retorno; - Filtragem externa;

A localizao depende da funo que o mesmo ir exercer, pois o filtro poder trabalhar da maneira mais adequada proteo que ele proporciona ao sistema.

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Tipos de Filtragem

Suco

Retorno

Presso

Suco - 100 a 150 microns Retorno - 40 a 80 microns

Presso - 0,1 a 20 microns


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Filtros de suco

Smbolo

Vantagens
- Montagem simples - Preo - Ele protege todos os componentes hidrulicos contra contaminao por partculas grandes

Desvantagens
- A montagem no local mais difcil do equip. hidrulico - Pouca possibilidade de manuteno - Devido a perigo de cavitao, s possvel filtragem de grandes partculas -100 a 150m

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Filtros de retorno

Smbolo

Vantagens
- Baixo custo - Manuteno simples - Pode realizar filtragem fina - No provoca nenhuma cavitao na bomba

Desvantagens
- necessrio um by-pass - No caso de picos de presso e partida frio, passam as partculas de contaminao atravs da vlvula by-pass aberta -40 a 80m

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Filtros de linha (presso)

Smbolo

Vantagens
- Poder ser montado diretamente antes de componentes sensveis - Filtragem bem fina - Manuteno simples - Longa vida til - No provoca nenhuma cavitao na bomba

Desvantagens
- Precisa ser robusto (suportar presso - O elemento precisa estar previsto para um alto diferencial de presso - Conforme a resistncia vazo, a potncia convertida em calor -0,1 a 20m

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Resfriadores

Resfriador a gua

Resfriador a ar
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Famlia de bombas hidrulicas


Bombas Hidrulicas

Engrenagens

Pistes

Palhetas

BOMBA NO PRODUZ PRESSO! BOMBA PRODUZ VAZO!


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Bomba de engrenagens com dentes externos

Smbolo

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41

Bomba de palhetas com deslocamento fixo

Smbolo

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42

Bomba axial de pistes com deslocamento varivel

Smbolo

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Atuadores

Vlvulas

DIDACTIC

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44

Atuador linear de simples ao

Smbolo

DIDACTIC

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45

Atuador linear de simples ao

Smbolo

DIDACTIC

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46

Atuador linear de dupla ao

Smbolo

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47

Atuador linear de dupla ao (amortecimento de final de curso)

Smbolo

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48

Atuador telescpico de dupla ao

Smbolo

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Atuador rotativo de mbolo com cremalheira

Smbolo

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Atuador rotativo Motores Hidrulicos

Smbolo

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Direcionais

Presso

Bloqueio

Fluxo
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Smbolo de Vlvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)


Nmero de posies da vlvula

O nmero de traos indicam o nmero de vias .

Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do LEO Ts representam bloqueios dos fluxos Bomba (Energia Hidrulica) Tanque
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Posies e conexes
Smbolo
A

Designao Composio 2/2 vias NA 2 vias por 2 posies normalmente aberta


P A

2/2 via NF 2 vias por 2 posies normalmente fechada


P

3/2 vias NF 3 vias por 2 posies normalmente fechado


P A T

3/2 vias NA 3 vias por 2 posies normalmente aberta


P A T B

4/2
P T
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4 vias por 2 posies


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Posies e conexes
Smbolo
A B

Designao Composio 4/3 vias CF 4 vias por 3 posies centro fechado

P A

T B

4/3 via tandem


P A T B

4 vias por 3 posies centro tandem

4/3 vias P; A, B T
P A T B

4 vias por 3 posies P; A, B T


4 vias por 3 posies A, B P; T

4/3 vias A, B P; T
P A T B

4/3 vias CH 4 vias por 3 posies centro H


P
DIDACTIC

T
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Vlvula Direcional 2 / 2 vias N.F.

Smbolo

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56

Vlvula Direcional 3 / 2 vias N.F.

Smbolo

DIDACTIC

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57

Vlvula Direcional 4 / 2 vias

Smbolo

DIDACTIC

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58

Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro tandem

Smbolo

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59

Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro fechado

Smbolo

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60

Tipos de Acionamentos

Musculares Geral Boto Alavanca Pedal Came

Mecnicos Piloto

Hidrulico

Rolete
Mola Solenide Eltricos

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61

Tipo de Vedao - Assento

Prato ou disco
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Cone

Esfera
62

Tipo de Vedao - Carretel

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63

Sobreposio do mbolo POSITIVA NEGATIVA NULA

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Identificao dos componentes

Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A, 2A, ...) Bombas: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)

Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial

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65

Vlvula de Bloqueio - Reteno

Smbolo

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66

Vlvula de Bloqueio - Reteno Pilotada

Smbolo

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67

Vlvula de Bloqueio - Reteno Dupla

Smbolo

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68

Vlvula de Presso - Limitadora de Presso

Smbolo

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69

Vlvula de Presso - Limitadora de presso compensada externamente

Smbolo

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Vlvula de Presso - Limitadora de Presso - aplicaes


Vlvula de Seqncia Vlvula de Contrabalano

F=0

F=0

F=-300

CARGA

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71

Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 2 vias

Smbolo

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72

Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 3 vias

Smbolo

DIDACTIC

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73

Vlvula de Fluxo - Regulagem de vazo

Restrio por agulha


Smbolo

Restrio por diferencial em hlice


Smbolo

DIDACTIC

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Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Smbolo

DIDACTIC

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75

Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicaes


METER IN
AVANANDO RECUANDO AVANANDO

METER OUT
RECUANDO

F=0

F=0

F=0

F=0

50%

50%

50%

50%

CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE EST ENTRANDO NO ATUADOR

CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE EST SAINDO DO ATUADOR

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Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo compensada

Smbolo

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Circuito regenerativo
F=0

F=0

A
P T

QBOMBA+QRETORNO QBOMBA QRETORNO


Ganha-se na velocidade e perde -se na fora

Para cilindro diferencial (2:1): dobro da velocidade, metade da fora.


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Festo Automao Ltda. Rua Giuseppe Crespi, 76

Km 12,5 da Via Anchieta


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