DIDACTIC Automao Hidrulica 1

Automao
Hidrulica
DIDACTIC Automao Hidrulica 2
Hidrulica Estacionria
Mquinas de produo e montagem de todos os tipos;
Linhas de transferncia;
Mquinas de elevao e transporte;
Mquinas de injeo e moldagem;
Pontes rolantes;
Elevadores;
Prensas.
DIDACTIC Automao Hidrulica 3
Hidrulica Mbil
Sistemas basculantes, plataformas elevatrias;
Mquinas de transporte e elevao;
Equipamentos de construo;
Equipamentos agrcolas;
Avies;
Navios.
DIDACTIC Automao Hidrulica 4
DIESEL ELTRICO
HIDRULICO
Hidrulica Mbil - Comparativo de tamanho
Acionamento de 100 quilowatts
tima relao PESO x POTNCIA
DIDACTIC Automao Hidrulica 5
Mecnica
Boa fora
timas velocidades
tima preciso
tima fora
Baixas velocidades
Boa preciso
Hidrulica Pneumtica
Fora limitada
Boas velocidades
Preciso limitada
Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso
DIDACTIC Automao Hidrulica 6
Energia Hidrulica Eltrica Pneumtica
Transmisso Limitada e muito bem rpida e Limitada e lenta
cara longas distncias
Dist. econmica At aprox. 100m Pratic. s/ limites At aprox. 1000m
Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s
misso km/s
Rotaes Limitado Boas At 500.000 rpm
Fora Bem alto Alto Baixo
Proteo contra Excelente No to boa Excelente
sobrecarga
Comparao quantitativa
DIDACTIC Automao Hidrulica 7
Propriedades do leo hidrulico Viscosidade
Mnima Mxima
ISO VG 10 9,0 11,0
ISO VG 22 19,8 24,2
ISO VG 32 28,8 35,2
ISO VG 46 41,4 50,6
ISO VG 68 61,2 74,8
ISO VG 100 90,0 110,0
Classes de
viscosidade ISO
Viscosidade cinemtica (mm/s)
Temperatura: 40C | Presso: 1 bar
DIDACTIC Automao Hidrulica 8
Leis fsicas fundamentais da hidrulica
Hidromecnica
Hidrodinmica Hidrosttica
Cincia dos lquidos sob presso
Fora = presso * rea
Cincia dos lquidos em movimento
Fora = massa * acelerao
DIDACTIC Automao Hidrulica 9
Onde a maior presso?
Presso Hidrosttica
altura gravidade densidade presso =
h g p =
P - Presso [Pa]
- Densidade do lquido [kg/m]
g - Acelerao da gravidade [m/s]
h - Nvel da coluna do lquido [m]
A
B
C
A B
DIDACTIC Automao Hidrulica 10
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em
todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Transmisso de Presso - Lei de Pascal
A
F
p =
rea
Fora
presso=
P - Presso [Pa]
F - Fora [N]
A - rea [m]
DIDACTIC Automao Hidrulica 11
Transmisso de fora
1
1
A
F
pe=
2
2
A
F
pe =
Portanto:
2
1
2
1
A
A
F
F
=
DIDACTIC Automao Hidrulica 12
10 cm2
10 cm2
10 cm2
10 cm2
1000 Kg
1000 Kg
1000 Kg
1000 Kg
100 bar
100 bar
Exemplo - Transmisso de fora
DIDACTIC Automao Hidrulica 13
A
1000 kg
1000 kg
100 cm
100 cm
10 cm
10 cm
10 bar
10 bar
100 kg
100 kg
Exemplo - Multiplicao de fora por rea
DIDACTIC Automao Hidrulica 14
Multiplicao de fora - conservao de energia
s F =
to deslocamen fora trabalho =
- Trabalho [Nm]
F - Fora [N]
s - Deslocamento [m]
O trabalho realizado pelo cilindro a
esquerda ser o mesmo realizado
pelo cilindro a direita.
100 kg
10 cm
1000 kg
100 cm
DIDACTIC Automao Hidrulica 15
100 cm
10 cm
1 cm
1000 kg
10 cm
100kg
Multiplicao de fora - conservao de energia
O volume de leo deslocado constante nos dois cilindros.
2 1=
s2 F2 s1 F1 =
Portanto:
V2 V1=
s2 A2 s1 A1 =
DIDACTIC Automao Hidrulica 16
W
10 A
A
10
1
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1
1000 kg
1000 kg
100 kg
100 kg
Exemplo - Multiplicao de fora - conservao de energia
DIDACTIC Automao Hidrulica 17
Multiplicao de presso
A1 p1 F1 =
Portanto:
A1
p2
A2
p1
=
A2 p2 F2 =
sendo:
F2 F1=
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 18
Multiplicao de presso
DIDACTIC Automao Hidrulica 19
Smbolo
Medidor de Presso - Manmetro Linear
DIDACTIC Automao Hidrulica 20
1 - Corpo
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado
5 - Engrenagem
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador
Smbolo
1
3
4
5
6
7
8
2
Medidor de Presso - Manmetro de Bourdon
DIDACTIC Automao Hidrulica 21
Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa
Faixa de depresso
Faixa de
Sobre-presso
Presso absoluta
kPa
+ Pe
0
- Pe
Grfico das presses
DIDACTIC Automao Hidrulica 22
Velocidade
Vazo
rea
Distncia
Hidrodinmica - Leis da vazo
t
V
Q=
s A V =
t
s A
Q

=
v A Q =
Q - Vazo [m/min]
V - Volume [m]
A - rea [m]
s - Distncia [m]
v - Velocidade do fludo [m/s]
t - Tempo [min]
DIDACTIC Automao Hidrulica 23
Hidrodinmica - Equao da continuidade
V2
V1
A1
A2
Q2 Q1
Q2 1 Q = Portanto:
v2 A2 v1 A1 =
DIDACTIC Automao Hidrulica 24
rea
Velocidade
Vazo
Velocidade x Vazo
A
Q
v=
A velocidade no depende
da presso.
DIDACTIC Automao Hidrulica 25
Smbolo
Medidor de Vazo - Rotmetro
DIDACTIC Automao Hidrulica 26
Potncia Hidrulica
Q p P =
Vazo Presso Potncia =
P - Potncia [W]
p - Presso [Pa]
Q - Vazo [m/s]
DIDACTIC Automao Hidrulica 27
Eficincia dos sistemas hidrulicos
DIDACTIC Automao Hidrulica 28
Perdas de carga
p - Perda de carga (p1 p2)
Q Vazo
A rea
2 2
A p Q
Relao simplificada entre vazo e queda de presso
Velocidade do fluxo;
Tipo e nmero de restries.
Viscosidade do leo;
Tipo de fluxo;
Comprimento dos tubos;
Dimetro do tubo;
DIDACTIC Automao Hidrulica 29
Escoamento - Nmero de Reynolds
Escoamento Laminar
Escoamento Turbulento
De 0 at 1500 - Fluxo laminar
de 1500 at 2300 - Transio
maior que 2300 - Fluxo turbulento

D v D v
Re

=

=

viscosa Fora
inrcia de Fora
Re=
Re Nmero de Reynolds
- Densidade
v Velocidade
D Dimetro interno do tubo
- Viscosidade absoluta
- Viscosidade cintica
DIDACTIC Automao Hidrulica 30
Cavitao
EFEITOS DA CAVITAO
Eroso do material na rea
do alargamento da seo
transversal
Efeito DIESEL - Combusto
espontnea do leo
hidrulico
DIDACTIC Automao Hidrulica 31
Elementos de Trabalho
Elementos de comando e controle
Elementos de Produo,
Tratamento e Distribuio
A
P
B
T
Cadeia de comandos - Elementos do Sistema Hidrulico
DIDACTIC Automao Hidrulica 32
Grupo de Acionamento
Bombas
Filtros
Resfriadores
DIDACTIC Automao Hidrulica 33
Grupo de acionamento
Filtro de ar
Escotilha para
manuteno
Tubo de aspirao
Parafuso de drenagem
Visor de controle
para nvel
Linha de retorno
Chicana
Bomba
Motor eltrico
Linha de presso Vlvula Limitadora
de presso
(segurana)
Filtro de suco
Filtro de enchimento
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 34
Localizao dos filtros:
A localizao depende da funo que o mesmo ir exercer, pois o filtro poder trabalhar da maneira mais
adequada proteo que ele proporciona ao sistema.
Filtragem do leo - Filtro
- Linha de presso;
- Linha de suco;
- Linha de retorno;
- Filtragem externa;
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 35
Suco - 100 a 150 microns
Retorno - 40 a 80 microns
Presso - 0,1 a 20 microns
Presso
Tipos de Filtragem
Retorno Suco
DIDACTIC Automao Hidrulica 36
- A montagem no local mais difcil
do equip. hidrulico
- Pouca possibilidade de
manuteno
- Devido a perigo de cavitao, s
possvel filtragem de grandes
partculas
-100 a 150
- Montagem simples
- Preo
- Ele protege todos os
componentes hidrulicos contra
contaminao por partculas
grandes
Desvantagens Vantagens
Filtros de suco
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 37
- necessrio um by-pass
- No caso de picos de presso e
partida frio, passam as partculas
de contaminao atravs da vlvula
by-pass aberta
-40 a 80
- Baixo custo
- Manuteno simples
- Pode realizar filtragem fina
- No provoca nenhuma cavitao
na bomba
Desvantagens Vantagens
Filtros de retorno
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 38
- Precisa ser robusto (suportar
presso
- O elemento precisa estar previsto
para um alto diferencial de presso
- Conforme a resistncia vazo, a
potncia convertida em calor
-0,1 a 20
- Poder ser montado
diretamente antes de
componentes sensveis
- Filtragem bem fina
- Manuteno simples
- Longa vida til
- No provoca nenhuma cavitao
na bomba
Desvantagens Vantagens
Filtros de linha (presso)
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 39
Resfriadores
Resfriador a ar
Resfriador a gua
DIDACTIC Automao Hidrulica 40
Bombas Hidrulicas
Engrenagens Palhetas Pistes
Famlia de bombas hidrulicas
BOMBA NO PRODUZ PRESSO! BOMBA NO PRODUZ PRESSO!
BOMBA PRODUZ VAZO! BOMBA PRODUZ VAZO!
DIDACTIC Automao Hidrulica 41
Smbolo
Bomba de engrenagens com dentes externos
DIDACTIC Automao Hidrulica 42
Bomba de palhetas com deslocamento fixo
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 43
Smbolo
Bomba axial de pistes com deslocamento varivel
DIDACTIC Automao Hidrulica 44
Vlvulas
Atuadores
DIDACTIC Automao Hidrulica 45
Smbolo
Atuador linear de simples ao
DIDACTIC Automao Hidrulica 46
Smbolo
Atuador linear de simples ao
DIDACTIC Automao Hidrulica 47
Smbolo
Atuador linear de dupla ao
DIDACTIC Automao Hidrulica 48
Smbolo
Atuador linear de dupla ao (amortecimento de final de curso)
DIDACTIC Automao Hidrulica 49
Smbolo
Atuador telescpico de dupla ao
DIDACTIC Automao Hidrulica 50
Smbolo
Atuador rotativo de mbolo com cremalheira
DIDACTIC Automao Hidrulica 51
Smbolo
Atuador rotativo Motores Hidrulicos
DIDACTIC Automao Hidrulica 52
Bloqueio
Presso
Direcionais
Fluxo
DIDACTIC Automao Hidrulica 53
Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do LEO
Ts representam bloqueios dos fluxos
Nmero de posies da vlvula
O nmero de traos indicam o nmero de vias.
Bomba (Energia Hidrulica)
Smbolo de Vlvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)
Tanque
DIDACTIC Automao Hidrulica 54
2/2 vias NA 2 vias por 2 posies normalmente aberta
2/2 via NF 2 vias por 2 posies normalmente fechada
3/2 vias NF 3 vias por 2 posies normalmente fechado
3/2 vias NA 3 vias por 2 posies normalmente aberta
Smbolo Designao Composio
Posies e conexes
4/2 4 vias por 2 posies
A
P
A
P
A
P T
A
P T
A B
P T
DIDACTIC Automao Hidrulica 55
Posies e conexes
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
4/3 vias CF 4 vias por 3 posies centro fechado
4/3 via tandem 4 vias por 3 posies centro tandem
4/3 vias P; A, B T 4 vias por 3 posies P; A, B T
4/3 vias A, B P; T 4 vias por 3 posies A, B P; T
Smbolo Designao Composio
4/3 vias CH 4 vias por 3 posies centro H
DIDACTIC Automao Hidrulica 56
Smbolo
A
P
L
Vlvula Direcional 2 / 2 vias N.F.
DIDACTIC Automao Hidrulica 57
Smbolo
A
P T
Vlvula Direcional 3 / 2 vias N.F.
DIDACTIC Automao Hidrulica 58
Smbolo
A B
P T
Vlvula Direcional 4 / 2 vias
DIDACTIC Automao Hidrulica 59
Smbolo
A B
P T
Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro tandem
DIDACTIC Automao Hidrulica 60
Smbolo
A B
P T
Vlvula Direcional 4 / 3 vias centro fechado
DIDACTIC Automao Hidrulica 61
Tipos de Acionamentos
Musculares Mecnicos Hidrulico
Geral
Boto
Alavanca
Pedal
Came
Rolete
Mola
Piloto
Eltricos
Solenide
DIDACTIC Automao Hidrulica 62
Prato ou disco Cone Esfera
Tipo de Vedao - Assento
DIDACTIC Automao Hidrulica 63
Tipo de Vedao - Carretel
DIDACTIC Automao Hidrulica 64
Sobreposio do mbolo
POSITIVA NEGATIVA NULA
DIDACTIC Automao Hidrulica 65
Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A, 2A, ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Bombas: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial
Identificao dos componentes
DIDACTIC Automao Hidrulica 66
Smbolo
Vlvula de Bloqueio - Reteno
DIDACTIC Automao Hidrulica 67
Smbolo
Vlvula de Bloqueio - Reteno Pilotada
DIDACTIC Automao Hidrulica 68
Smbolo
Vlvula de Bloqueio - Reteno Dupla
DIDACTIC Automao Hidrulica 69
Smbolo
Vlvula de Presso - Limitadora de Presso
DIDACTIC Automao Hidrulica 70
Smbolo
Vlvula de Presso - Limitadora de presso compensada externamente
DIDACTIC Automao Hidrulica 71
Vlvula de Presso - Limitadora de Presso - aplicaes
Vlvula de Seqncia Vlvula de Contrabalano
F=0
P
T
F=0
A B
P T
F
=
-
3
0
0
P
T
A B
P T
CARGA
DIDACTIC Automao Hidrulica 72
Smbolo
Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 2 vias
DIDACTIC Automao Hidrulica 73
Smbolo
Vlvula de Presso - Reguladora de presso com 3 vias
DIDACTIC Automao Hidrulica 74
Smbolo
Vlvula de Fluxo - Regulagem de vazo
Restrio por
diferencial em
hlice
Restrio por
agulha
Smbolo
DIDACTIC Automao Hidrulica 75
Smbolo
Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
DIDACTIC Automao Hidrulica 76
Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicaes
METER IN
CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE EST
ENTRANDO NO ATUADOR
AVANANDO
METER OUT
5
0
%
5
0
%
5
0
%
5
0
%
RECUANDO AVANANDO RECUANDO
CONTROLE DO FLUXO DE LEO QUE EST
SAINDO DO ATUADOR
DIDACTIC Automao Hidrulica 77
Smbolo
Vlvula de Fluxo - Vlvula reguladora de fluxo compensada
DIDACTIC Automao Hidrulica 78
Para cilindro diferencial (2:1): dobro da
velocidade, metade da fora.
Ganha-se na velocidade e perde -se na fora
Circuito regenerativo
F=0
A
P T
A B
P T
F=0
Q
BOMBA
Q
BOMBA
+Q
RETORNO
Q
RETORNO
DIDACTIC Automao Hidrulica 79
Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
So Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br