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COMANDO
José Fernando Xavier Faraco Presidente
da FIESC
Florianópolis – 2004
É autorizada reprodução total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde
que a fonte seja citada
Equipe Técnica:
Organizadores:
Adagir Saggin
Adalberto Silveira
Guilherme de Oliveira Camargo
Irineu Parolin
Natalino Uggioni
Sandro Feltrin
Vilmo Loshstein
Projeto Gráfico:
Rafael Viana Silva
Capa:
Rafael Viana Silva
LISTA DE TABELAS
1 Introdução à Hidráulica........................................................14
1.1 Tabela de velocidades......................................................................................19
1.2 Comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalização
retilínia).............................................................................................................23
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
5.1 Linhas de fluxo...............................................................................................31
5.2 Simbolos funcionais.......................................................................................31
5.3 Fontes de energia...........................................................................................32
5.4 Válvulas direcionais........................................................................................32
5.5 Métodos de acionamento...............................................................................32
5.6 Válvulas controladoras de vazão.......................................................................33
5.7 Válvula de retenção........................................................................................33
5.8 Válvula reguladora de pressão..........................................................................34
5.9 Reservatório..................................................................................................34
5.10 Bombas......................................................................................................35
5.11 Motores.....................................................................................................35
5.12 Cilindros.....................................................................................................36 5.13
Instrumentos e acessórios.............................................................................37
7 Válvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Solenóides em eletroválvulas...........................................................................49
13 Fluidos Hidráulicos.............................................................63
13.1 Tabela de conversão de viscosidade.................................................................68
13.2 Comparação entre dois índices de viscosidade diferentes...................................69
LISTA DE FIGURAS
1 Introdução à Hidráulica........................................................14
1.1 Lei de Pascal..................................................................................................15
1.2 Princípio de compensação de energia................................................................15
1.3 Vazão...........................................................................................................16
1.4 Coluna de fluido............................................................................................17 1.5 Fluxo
lamiar e fluxo turbulento........................................................................18
6 Bombas Hidráulicas.............................................................38
6.1 Bombas hidráulicas: bombas de fluxo radiais ou centrífugas...................................38
6.2 Bombas hidráulicas: bombas de fluxo radiais ou centrífugas...................................38
6.3 Bombas hidráulicas: bombas de fluxo axial..........................................................38
6.4 Bombas de engrenagens.................................................................................38
6.5 Bombas de engrenagens internas......................................................................39
6.6 Bombas de engrenagens espinha de peixe.........................................................39
6.7 Bombas de vazão fixa......................................................................................40
6.8 Bombas de vazão variável com compensação de pressão......................................40
6.9 Bombas de vazão variável com compensação de pressão......................................40
6.10 Bombas de vazão variável com compensação de pressão....................................41
6.11 Bombas de pistões axiais de eixo inclinado ou desalinhado.................................41
6.12 Bombas de pistões radiais..............................................................................41
6.13 Bombas de pistões axiais de placa ou disco inclinado..........................................42
6.14 Bombas em série.........................................................................................42
6.15 Bombas em paralelo.....................................................................................42 6.16
Exemplo de aplicação de bombas de pistões radiais............................................43
7 Válvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Válvula carretel..............................................................................................46
7.2 Válvula direcional com êmbolo deslizante..........................................................46
7.3 Válvula direcional com assento esférico.............................................................47
7.4 Sobreposição positiva......................................................................................47
7.5 Sobreposição negativa....................................................................................48
7.6 Esquema de solenóide....................................................................................48
7.7 Válvula de duplo acionamento.........................................................................49
7.8 Válvula direcional 4/3 vias, pré-acionadaspor solenóides, acionada por presão
hidráulica centrada por mola; de piloto e dreno interior..............................................50
8 Registros..............................................................................51
8.1 Registros: Esfera.............................................................................................51
8.1 Registros: Agulha...........................................................................................51
8.1 Registros: Globo............................................................................................51 8.1
Registros: Gaveta...........................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Componentes do cilindro................................................................................52
9.2 Amortecimento: Recuando ainda sem amortecimento........................................53
9.3 Amortecimento: Amortecendo........................................................................53
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
10.1 Comparação entre uma bomba e um motor de engrenagem..............................55
10.2 Pinhão cremadeira.......................................................................................56
10.3 Motores oscilantes ou osciladores...................................................................56
10.4 Osciladores com cilindro...............................................................................57
10.5 Osciladores com rosca sem-fim......................................................................57 10.6
Osciladores de palheta..................................................................................57
11 Válvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Válvula de retenção simples..........................................................................58
11.2 Válvula de retenção pilotada geminada............................................................58
11.3 Válvula de retenção pilotada..........................................................................58 11.4
Válvula de preenchimento ou de sucção.........................................................59
12 Reservatório......................................................................60
12.1 Componente do reservatório........................................................................60
12.2 Altura para montagem da linha de sucção........................................................61
12.3 Bocal de enchimento com filtro.......................................................................61
12.4 Chicana horizontal.......................................................................................62 12.5
Chicana vertical...........................................................................................62
13 Fluidos Hidráulicos.............................................................63
13.1 Fluidos hidráulicos transmitindo energia...........................................................63
13.2 Fluido hidráulico como lubrificante das partes móveis........................................64
13.3 A troca de calor através do fluido hidráulico......................................................64
13.4 Viscosímetro de Saybolt................................................................................67
14 Filtros................................................................................70
14.1 Filtro de sucção............................................................................................70
14.2 Filtro de pressão...........................................................................................70
14.3 Filtro de retorno...........................................................................................71
14.4 Filtro de retorno com indicador óptico (mecânico) de saturação...........................71
14.5 Filtro de retorno com indicador eletro-óptico de saturação..................................71
14.6 Exemplo de materiais filtrantes.......................................................................72
17 Elemento Lógico................................................................86
17.1 Princípio de funcionamento do elemento lógico...............................................86
17.2 Retenção de A para B....................................................................................87
17.3 Retenção de B para A....................................................................................87
17.4 Possibilidade de comando por B......................................................................87
17.5 Possibilidade de comando por A......................................................................88
17.6 Possibilidade de comando por A e B................................................................88
17.7 Válvula de retenção pilotada..........................................................................88
17.8 Integração entre válvula direcional e valvula de retenção....................................89
17.9 Retenção em uma direção e controle de fluxo no sentido contrário.......................89
17.10 Integração entre válvula direcional e reguladora de vazão.................................90
17.11 Dupla retenção..........................................................................................90
17.12 Válvula limitadora de pressão.......................................................................90 17.13
Exemplo de circuito com aplicação de elementos lógicos..................................91
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar.....................................................................................92 18.2
Trocador de calor a água................................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Tipos construtivos de acumuladores................................................................93
19.2 Seqüência de funcionamento de um acumulador de membrana.........................94
19.3 Seqüência de funcionamento de um acumulador de bexiga...............................95
19.4 Circuito hidráulico industrial com aplicação de acumulador de
bexiga...................95
21 Instrumentos de Medição..................................................97
21.1 Princípio de funcionamento do manômentro de bourdon...................................97
21.2 Manômentro com limites de pressão máximo e mínimo....................................97
21.3 Válvula isoladora de manômetro....................................................................98
21.4 Pressostato de êmbolo..................................................................................99 21.5
Pressostato tipo bourbon...............................................................................99
SUMÁRIO
Apresentação.........................................................................13 1
Introdução à Hidráulica........................................................14
1.1
Histórico..................................................................................................14
1.2 Princípio de Pascal...........................................................................15
1.3 Transmissão de Força
Hidráulica...........................................................15
1.3.1 Leis da Vazão (Hidrodinâmica e Mecânica dos Fluidos)............................16
1.3.2 Conservação da Energia.....................................................................17
1.3.3 Perdas de Energia por Atrito.........................................................18
1.3.4 Regimes de Fluxos............................................................................18
1.3.5 Número de Reynolds [Re]..................................................................18
1.3.6 Resistência à passagem de fluido.........................................................20
1.3.7 Dimensionamento de tubos em função da velocidade.............................20 1.3.8
Dimensionamento em função da perda de carga....................................21 1.4
Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidráulicos........................24
1.4.1 Vantagens:.......................................................................................24 1.4.2
Desvantagens:............................................................................24 1.5
Potência..................................................................................................24
1.5.1 Potência Hidráulica............................................................................24
8 Registros..............................................................................51
8.1 Tipos de
registros...................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Amortecimento do fim de curso nos cilindros hidráulicos.................52 9.2 Vedações
para cilindros e demais componentes................................53 10 Atuadores
Rotativos..........................................................55
11 Válvula de Bloqueio............................................................58 11.1
Válvula de pré-enchimento ou de sucção........................................59
12 Reservatório......................................................................60
12.1 Componentes do reservatório...........................................................60
12.2 Montagem das linhas.........................................................................61
12.3 Chicanas...............................................................................................62
13 Fluidos Hidráulicos.............................................................63
13.1 Principais Fluidos Hidráulicos.............................................................64
13.1.1 Propriedades do Fluido.....................................................................65
13.1.2 Importância do controle da viscosidade...............................................65 13.1.3
Métodos para definição da viscosidade...............................................66
14 Filtros................................................................................70
14.1 Tipos de filtros quanto à posição de montagem:..............................70
14.1.1 Materiais dos elementos filtrantes..................................................72
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar...........................................................................92
18.2 Trocador de calor a água.....................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Comentário sobre acumuladores......................................................94
Referências Bibliográficas.....................................................102
APRESENTAÇÃO
A finalidade deste material é proporcionar aos interessados, uma visão do
mundo da hidráulica. As experiências têm revelado, que atualmente a hidráulica
é indispensável como um método moderno de transmissão de energia.
O termo hidráulica é uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que
significa água. Hoje, entende-se por hidráulica a transmissão, controle de forças
e movimentos por meio de fluidos líquidos (óleos minerais e sintéticos). Fluido
é toda a substância que flui e toma a forma do recipiente no qual está confinado.
Com a automatização os acionamentos e comandos hidráulicos ganharam
importância através do tempo. Grande parte das modernas e mais produtivas
máquinas e instalações são hoje parcial ou totalmente comandadas por sistemas
hidráulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplicação da hidráulica, o
conhecimento dessa matéria ainda não está totalmente difundido. Como
resultado disso, a aplicação do sistema hidráulico tem sido restrita.
O conteúdo inclui a descrição de sistemas hidráulicos para a transferência
de forças ou movimentos, seus princípios de funcionamento, detalhes
construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidráulicos na
bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prática.
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO À
HIDRÁULICA
1.1 Histórico
Existem apenas três métodos de transmissão de energia na esfera
comercial: A elétrica, a mecânica e a fluídica (hidráulica e a pneumática).
Naturalmente a mecânica é a mais antiga de todas, por conseguinte é a
mais conhecida. Hoje utilizada de muitos outros artifícios mais apurados como
engrenagens, cames, polias e outros.
A elétrica, que usa geradores, motores elétricos, condutores e uma gama
muito grande de outros componentes, é um método desenvolvido nos tempos
modernos. É o único meio de transmissão de energia que pode ser transportado
a grandes distâncias.
A força fluídica tem origem, por incrível que pareça, a milhares de anos. O
marco inicial que se tem conhecimento é a utilização da roda d’água, que
emprega a energia potencial da água armazenada a uma certa altura, para a
geração de energia mecânica.
O uso do fluido sob pressão, como meio de transmissão de potência, já é
mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente,
após a primeira grande guerra mundial.
Os fatos mais marcantes da história da energia fluídica poderiam ser
relacionados como os seguintes:
Caso uma força “F” atue sobre uma área “A” sobre um fluido confinado,
ocorrerá nesse fluido uma pressão “P”.
Se um fluido flui por um tubo com vários diâmetros, o volume que passa
em uma unidade de tempo é o mesmo independente da seção. A velocidade do
fluxo varia.
Vazão: ; Substituindo-se: V = A . s
Onde: Q = Vazão em litros por minutos
V = Volume em litros ou dm3
A = Área da seção transversal S =
Curso ou comprimento.
Q1 = Q2 A1. v1 = A2. v2
ñ . h . g + P +r . = Constante
ñ. = Pressão dinâmica
Pela equação de Bernoulli, é possível comprovar que um fluido ao passar
por uma seção transversal reduzida provocará um aumento da velocidade e
como conseqüência um aumento da energia cinética.
Com a figura abaixo podemos observar as diferenças de pressão em um
tubo que possui um estrangulamento, a pressão é representada por uma coluna
de fluido.
Comprimento da tubulação;
Rugosidade interna da tubulação;
Números de conexões e derivações; Diâmetro da tubulação;
Velocidade do fluxo.
Se um fluido escoa por um tubo, a pressão vai se tornado cada vez menor
em virtude da resistência à passagem.
A queda de pressão depende do atrito interno do fluido e do atrito do
fluido com as paredes. Mas, existem alguns fatores que influência, como: a
velocidade, o regime de fluxo, a viscosidade, acabamento interno do tubo, as
conexões, as válvulas, o diâmetro e comprimento do tubo.
Por exemplo, em um tubo de 1 m de comprimento escoa uma vazão de
10 L/min. e se lê a diferença de pressão de 50 kPa se escreve:
Resistência à passagem
Solução: D = 1,536 cm
O diâmetro interno do tubo recomendado será de 1,536 cm ou 15,36 mm,
mas comercialmente 5/8 de polegada.
Comprimento de 40 e 20 cm/unidade.
Resultando:
Conclusão:
1.4.1 Vantagens:
1.4.2 Desvantagens:
1.5 Potência
1.5.1 Potência Hidráulica
htotal da bomba =
CAPÍTULO 2
FATORES RESULTANTES
DA PRESSÃO NUM
SISTEMA
Em um sistema hidráulico a função da bomba é fornecer vazão ao sistema,
a pressão resultará de dois fatores:
CAPÍTULO 3
UNIDADES
FUNDAMENTAIS DO
SISTEMA INTERNACIONAL
CAPÍTULO 4
COMPOSIÇÃO DOS
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Os sistemas hidráulicos compõem-se das seguintes etapas:
transmissão transmissão
GERAÇÃO CONTROLE ATUADORES
CAPÍTULO 5
SIMBOLOGIA / RESUMO
Símbolos gráficos mais utilizados para componentes de sistemas
hidráulicos são:
CAPÍTULO 6
BOMBAS HIDRÁULICAS
Bombas hidráulicas são componentes utilizados para fornecer vazão ao
sistema, fornecendo energia necessária ao fluido.
6.1 Tipos
6.1.1 Bomba de Deslocamento Não Positivo
Bomba de Engrenagens
Características:
Características:
Tipos:
FIGURA 6.8, 6.9 e 6.10: Bombas de vazão variável com compensação de pressão FONTE: RANCINE, 1981
p.137
Características
Tipos
6.2.2 Cavitação
6.2.3 Aeração
CAPÍTULO 7
VÁLVULAS DIRECIONAIS
Válvulas direcionais são responsáveis pelo direcionamento do fluido. Suas
características principais são:
Devido a uma força externa para vencer a força da mola, êmbolo superior
estar mantendo a esfera encostada ao assento, como isto representado é V.D
4/2 vias, observamos que P esta para B e A esta para T. Se eliminarmos a força
externa, a força da mola afastará a esfera, conseqüentemente P passará para A
e no mesmo instante pilotará o elemento cônico permitindo que B passe para T.
Solenóides em Eletroválvulas
FIGURA 7.8: Válvula direcional 4/3 vias, pré-acionadas por solenóides, acionada por pressão hidráulica,
centrada por mola; de piloto e dreno interior
CAPÍTULO 8
REGISTROS
Os registros têm como função isolar parte do circuito hidráulico. São de
acionamento demorado e cansativo na grande maioria, não podendo ser usados
quando a resposta a um acionamento tem que ser rápida e precisa.
Simbologia
CAPÍTULO 9
ATUADORES LINEARES
Atuadores lineares são chamados de cilindros e tem como função
transformar força, potência ou energia hidráulica em força, potência ou energia
mecânica. A figura abaixo representa um cilindro de dupla ação.
regra é que para cada 45 bar, coloca-se um anel, levando em conta, sempre um
número mínimo de dois anéis.
CAPÍTULO 10
ATUADORES ROTATIVOS
Os atuadores rotativos têm como função transformar energia hidráulica
em energia mecânica rotativa e apresentam construção semelhante à das
bombas. Classificam-se em:
a) Motor hidráulico
Lubrificar;
Refrigerar;
Impedir a entrada de ar.
Tipos
Pinhão Cremadeira
Oscilador de Palheta
Simbologia
CAPÍTULO 11
VÁLVULA DE BLOQUEIO
São também chamadas válvula de retenção e bloqueiam a passagem do
fluxo num sentido permitindo fluxo reverso livre.
Tipos
CAPÍTULO 12
RESERVATÓRIO
São recipientes onde o óleo é armazenado. Suas principais funções são:
Como regra geral o reservatório deve conter de duas a três vezes a vazão
da bomba, isto é, deve garantir o fornecimento de óleo para a bomba por mais
dois a três minutos mesmo que ocorra o rompimento da tubulação de saída da
mesma.
Simbologia
12.3 Chicanas
São paredes (verticais ou horizontais) montadas no interior do
reservatório cujas funções são:
Tipos
CAPÍTULO 13
FLUIDOS HIDRÁULICOS
O fluido hidráulico é o elemento mais importante na durabilidade dos
componentes dos sistemas hidráulicos uma vez que ele circula por todo o
sistema contaminando-o e atingindo a todos os pontos do mesmo. Um bom
fluido hidráulico, com uma filtragem bem apurada contribuirá sobremaneira
para o aumento na vida útil dos componentes.
As principais funções dos fluidos hidráulicos são:
FIGURA 13.2: Fluido hidráulico como lubrificante das partes móveis FONTE: VICKERS, 1994
- 12a Edição, p.3-1
Viscosidade
Número SAE
Viscosidade ISO VG
Índice de Viscosidade – IV
CAPÍTULO 14
FILTROS
Tem a função de reter as partículas insolúveis do fluido. Os filtros, bem
como os elementos filtrantes podem ser de diversos tipos e modelos.
É recomendável que o filtro seja dimensionado para permitir a passagem
do triplo da vazão do sistema.
Se um determinado filtro comercial não suporta a vazão máxima de um
sistema pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.
CAPÍTULO 15
VÁLVULAS
CONTROLADORAS DE
VAZÃO (FLUXO)
As válvulas controladoras de vazão são utilizadas para influenciar na
velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a área da seção
transversal de passagem do fluido. A área do orifício e o elemento controlável
são responsáveis pelo controle, mas existem outros fatores que afetam o
controle da velocidade, como o diferencial de pressão e a viscosidade do fluido,
portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento exigido for de
precisão. Seus principais tipos são:
FIGURA 15.4: Válvulas reguladoras de vazão unidirecional, montagem em bloco e em linha FONTE: RACINE,
1977 p.191
Onde: Q = Vazão;
A = Área da seção do estrangulamento;
P = Perda de pressão (Diferença de pressão entre A e B)
= Coeficiente de fluxo;
= Densidade do fluido;
Na construção tipo “A”, pelo lado direito a pressão P1, atua sobre a área
do êmbolo A1, o produto da pressão e da área resulta numa força F1. Do lado
esquerdo a pressão P2, atua sobre a outra área do êmbolo A2, resultando uma
força, que somado a força da mola calibrada Fm, que é praticamente constante
devido ao seu pequeno curso, originam a força F2.
F1 = F2
P1 . A1 = P2. A2 + Fm
P1 - P2 = DP = constante.
FIGURA 15.8: Exemplo de circuito com duas velocidades de avanços rápido e lento
CAPÍTULO 16
VÁLVULAS
REGULADORAS DE
PRESSÃO
As válvulas reguladoras de pressão controlam a pressão do sistema. A
maioria é de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posições
desde totalmente aberta até totalmente fechada.
Podem ser:
FIGURA 16.4: Exemplo de circuito com duas velocidades, utilizando duas bombas em paralelo
Simbologia
Símbolo
FIGURA 16.11: Válvula reguladora de pressão com válvula para ventagem acoplada
FONTE: RACINE p.117
CAPÍTULO 17
ELEMENTO LÓGICO
É um elemento versátil, pois pode ser usado como:
Válvula direcional;
Válvula reguladora de vazão;
Características
CAPÍTULO 18
TROCADOR DE CALOR
São dispositivos utilizados para refrigerar óleo com objetivo de manter
sua viscosidade constante. Refrigeram o sistema hidráulico. Seus principais tipos
são:
CAPÍTULO 19
ACUMULADORES
Os acumuladores armazenam certo volume de fluido sob pressão para
fornecê-lo ao sistema quando necessário.
Tipos
Simbologia
CAPÍTULO 20
INTENSIFICADORES DE
PRESSÃO - “BOOSTERS”
Os intensificadores de pressão (Boosters), são dispositivos que convertem
fluido à baixa pressão em fluido à alta pressão, isto é, intensificam a pressão de
um sistema hidráulico.
CAPÍTULO 21
INSTRUMENTOS DE
MEDIÇÃO
São acessórios usados para avaliar o rendimento dos sistemas hidráulicos
(pressão, temperatura vácuo e vazão; entre outros). Os principais instrumentos
empregados na hidráulica são:
21.2 Termômetros
Registram a temperatura do fluído. Classificam-se em:
Tipos
Pressostato de Êmbolo
CAPÍTULO 22
ELEMENTOS DE
INTERLIGAÇÃO,
CONEXÃO E VEDAÇÕES
O transporte do fluido no sistema hidráulico é feito pôr meio de pressão
através de elementos de interligação, ou seja, tubos, mangueiras e placas de
ligação e até mesmo os blocos manifold.
22.1 Tubos
Para instalações rígidas são os elementos mais comuns usados nos
sistemas hidráulicos, para este tipo de ligação devemos considerar:
22.2 Mangueiras
São utilizadas com interligação flexível entre unidades hidráulicas móveis
ou ainda onde as interligações rígidas são difíceis de serem executadas.
Para a escolha da mangueira deve-se considerar a pressão de trabalho e
o diâmetro nominal da mangueira que são indicados pelo fabricante.
REFERÊCIAS
BIBLIOGRÁFICAS
RACINE HIDRAULICA. Manual de hidráulica básica. 3. ed. Porto Alegre, 1981. 323
p.