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1. HISTRICO
O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da mquina eltrica, pois foi
nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido.
Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo
estgio de um processo de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada De Magnete, descrevendo a
fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado pelo grego Tales, em 641
AC, ele verificou que ao atritar uma pea de mbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves,
como pelos, penas, cinzas, etc. A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto
Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta. O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer
experincias com correntes eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma bssola era
desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente eltrica.
Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e eletricidade, dando assim o
primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon que, paralelamente sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga
baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor
eltrico transformava-se em im quando se aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im
cessava to logo a corrente fosse interrompida. Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental
importncia na construo de mquinas eltricas girantes. Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade
no cessaram. Em 1832, o cientista italiano S. Dai Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com
movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo um pequeno
motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um im permanente. Para dar uma rotao
completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta atravs do comutador. A inverso da polaridade
tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de
ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em
corrente contnua pulsante atravs de um comutador. Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo
arquiteto e professor de fsica Moritz Hermann Von Jacobi que, em 1838, aplicou-o a uma lancha. Somente em
1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im permanente, provando que a tenso necessria para o
magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O
primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de
1200rpm. A mquina de Siemens no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar
como motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua. Em 1879, a firma Siemens & Halske
apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW.
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A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a vapor, roda dgua e fora
animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaramna de tal modo que muitos cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de um motor eltrico mais
barato, mais robusto e de menor custo de manuteno. Entre os pesquisadores preocupados com esta idia
destacam-se o iugoslavo Nicola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo Dobrowolsky. Os
esforos no se restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de
sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 1881. Em 1885, o engenheiro eletricista
Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de
campo girante, concluiu erroneamente que motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter
um rendimento de 50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de
motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou rendimento insatisfatrio,
mas impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares
pelo privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir
no futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as
pesquisas foram abandonadas. Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo
na pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor trifsico com
rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em
relao potncia consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em
relao ao de corrente contnua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta
segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores
assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.
2. NOES FUNDAMENTAIS
Motor sncrono
O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que pode ser cedida antes da
perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna diferente da velocidade do campo girante,
ocasionando a parada do motor (tombamento). A excitao determina tambm as porcentagens de potncia ativa e
reativa que o motor retira da rede, para cada potncia mecnica solicitada pela carga. Este tipo de motor tem a sua
aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem velocidades invariveis em funo da carga (at o limite
mximo de torque do motor). A sua utilizao com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se
necessita uma variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada. A rotao do eixo do
motor (rotao sncrona) expressa por:
Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os motores mais largamente
empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a velocidade sncrona, como nas mquinas
sncronas. Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a velocidade
sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na
justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante
(sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado
externamente aplicado. Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e
demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. A rotao do eixo do
motor expressa por:
Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE ESQUILO, pois as
barras rotricas tem a caracterstica de serem curto-circuitadas, assemelhando-se a tal, como mostrado na
figura a seguir:
Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com rotaes alm da rotao nominal, utilizando-se
o que se caracteriza por ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO, que o aumento da rotao atravs da reduo do
fluxo magnetizante e conseqente reduo de torque, conforme descrito na regio II da figura a seguir:
C=F x l
A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades (SI) o Newton.metro (N.m).
Exemplo: Deseja-se levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos, onde, a fora F que
preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( l ) da manivela. Quanto maior for a manivela, menor ser a
fora necessria para suspender o balde. Se o balde pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda transmitir
uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a 0,l0m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora ,
precisam de 10N na manivela, se o comprimento for de 0,20m. se for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a
metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado ser:
Potncia aparente (S): o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( S = U . I para sistemas
monofsicos e , para sistemas trifsicos S = 3 .U.I ). Corresponde a potncia real ou potncia ativa que existiria
se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse formada por resistncia. Ento,
Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia aparente. A unidade de medidas
para potncia aparente o volt-ampre (v.a.) ou seu mltiplo, o quilovolt-ampre (kva.).
Potncia ativa (P): a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em energia.
Potncia reativa (Q): a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e
armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma solicitao
trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm no fato de
ser assumida uma variao das perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura diretamente
proporcional s perdas. Isto verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados
intermitentemente. Assim:
O fator de potncia, indicado por cos, onde o ngulo de defasagem da tenso em relao corrente;
a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S. Assim,
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica disponvel no eixo.
O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao. Chamado potncia til (Pu), a
potncia mecnica disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a potncia eltrica que o motor retira da
rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:
Primeiro, porque, um rendimento alto significa perdas baixas e, portanto, um menor aquecimento do motor;
Segundo, porque, quanto maior o rendimento, menor a potncia absorvida da linha, e portanto, menor o custo da
energia eltrica paga nas contas mensais. O rendimento varia com a carga do motor. Os catlogos dos motores
indicam os valores tpicos do rendimento em funo da carga. Estes valores so representados genericamente na
figura.
Representando em um grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos obter a figura acima, esto tambm
indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as ondas de tenso e de corrente no esto
em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo tempo, embora tenha a mesma frequncia, isto acontece para
muitos tipos de carga, por exemplo, enrolamentos de motores (cargas reativas).
Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta a condio inicial. E expressa
em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz;
Tenso Mxima (U): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido pela tenso durante
um ciclo (este valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (I): o valor de pico da corrente;
Valor eficaz de tenso e corrente (U e 1): o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem potncia
correspondente quela desenvolvida pela corrente alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
Obs.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts ou 10 ampres, sem
especificar mais nada, refere-se a valores eficazes da tenso ou da corrente, que so empregados na prtica.
Defasagem (): o atraso da onda da corrente em relao a onda da tenso. Em vez de ser medido em tempo
(segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (grau) correspondente frao de um ciclo completo,
considerando 1 ciclo = 3600. Mas comumente a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.
3.13.2 LIGAES EM SRIE E PARALELO
Se ligar duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita de dois modos: Ligao em srie
(figura a), em que duas cargas so atravessadas pela corrente total do circuito. Neste caso, a tenso em cada carga
ser a metade da tenso do circuito para cargas iguais; e ligao em paralelo (figura b), em que aplicada s duas
cargas a tenso do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da corrente total do circuito para
cargas iguais.
3.14. SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA
O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses
U1, U2 e U3 tais que a defasagem entre elas seja de 1200, ou seja, os atrasos de U2 em relao a
U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao a U3 sejam iguais a 1200 (considerando um ciclo
completo = 3600). O sistema equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U1
U2 = U3 conforme figura.
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, tem- se um sistema trifsico: trs
tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 1200 e aplicadas entre os trs fios do sistema. A ligao
pode ser feita de duas maneiras, representadas nos esquemas seguintes. Nestes esquemas costuma-se representar as
tenses com setas inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (1200).
3.14.1. LIGAO TRINGULO
Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura abaixo, pode-se eliminar trs fios, deixando
apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
Tenso de linha (UL): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois quaisquer dos trs fios L1, L2 e
L3.
Corrente de linha (IL): a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2, e L3.
Ligao tringulo
Tenso e corrente de fase (UF e IF): a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas monofsicos
considerados.
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Ligao tringulo
Ligao estrela
Quando liga-se uma carga trifsica em estrela, e a potncia das cargas em cada fase for igual, no h necessidade de
se ligar o ponto central (comum) ao neutro, pois no ir circular corrente alguma por este ponto, neste caso tem-se
um sistema equilibrado. Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao neutro, pois do
contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos um sistema desequilibrado.
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Ligao estrela
Na figura (a) indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por
ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para
estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do
estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser representado pelo
mesmo grfico de uma senide, inclusive invertendo o sentido a cada ciclo. O campo H pulsante pois, sua
intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul.
Na figura (b) indicado um enrolamento trifsico, que transformado por trs monofsicos espaados entre si de
1200. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, 12 e 13 criaro, do mesmo modo,
os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 1200 . Alm disso, como
so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 1200 entre si. O campo total H
resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.
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Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as frequncias e
polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona (rotao do campo girante), o enrolamento do
rotor corta as linhas de fora magnticas do campo girante e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele
correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter um
maior conjugado, proporcionalmente ter que ser maior a diferena de velocidades entre rotor e o campo girante no
estator para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga
aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o rotor ir girar praticamente na rotao
sncrona.
A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao escorregamento vezes a frequncia do estator. Ou seja:
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A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto, como no rotor, sua reatncia e sua f.e.m. induzida so todas
muito pequenas. Assim, a corrente do rotor reduzida, apenas suficiente para produzir o torque necessrio a vazio.
O fator de potncia extremamente baixo e em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor
utilizada apenas para a sua magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade decresce um pouco. O pequeno decrscimo na
velocidade causa um aumento no escorregamento, na frequncia da corrente rotrica, na sua reatncia e na sua fora
eletromotriz induzida. O aumento da corrente induzida no rotor reflete-se num aumento da corrente primria do
estator (componente esta que produz potncia). Uma corrente maior ser produzida no estator, com um melhor fator
de potncia, tendendo a produzir mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da linha. A plena carga o motor
de induo ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o torque desenvolvido pelo motor e o
torque resistente da carga.
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de aproximadamente 1 cv) a aproximadamente
0,95 (nos grandes motores, acima de 150 cv). Em primeira anlise pode parecer que aumentos alm da plena carga
produziro melhoria no fator de potncia, e aumento na corrente de fase do estator. Porm, com o aumento da carga
e do escorregamento, a frequncia da corrente rotrica continua a aumentar e o aumento na reatncia do rotor
produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas acima da plena carga, o fator de
potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce rapidamente.
4.4. EQUACIONAMENTO
4.4.1.CIRCUITO EQUIVALENTE
Nas situaes em que o escorregamento diferente de 0 e 1, haver f.e.m. induzida no secundrio e,
consequentemente haver converso eletromecnica com potncia em jogo, onde tem-se ento um circuito
equivalente com os parmetros e variveis para o primrio e para o secundrio.
Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com secundrio (rotor) no
referido ao primrio (estator).
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Que determina sucintamente a relao do fluxo de magnetizao entre rotor e estator com a tenso e a frequncia
aplicada na mquina (estatrica), frequncia esta que est relacionada com a rotao no eixo da mquina, no
considerando o escorregamento existente entre rotor e estator.
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o
o
o
a
Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao enrolamento do estator. Ao reduzir-se a tenso
nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a primria. Este processo de diminuio da corrente de partida
bastante utilizado nos mdios e grandes motores do tipo gaiola, nos casos onde a acentuada reduo do conjugado
de partida no comprometa o acionamento da carga.
4.5. DISTRIBUIO DE POTNCIAS E PERDAS
No caso de um acionamento em que a potncia solicitada ao motor permanece constante ao longo do tempo, a
determinao da potncia relativamente simples, conhecidos o conjugado resistente da carga e a rotao de
funcionamento, tem-se:
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importante ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
independentemente da potncia nominal do motor.A potncia transmitida carga pelo eixo do motor menor que a
potncia absorvida da rede, devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:
perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).
A figura a seguir representa a distribuio destas perdas:
Para o caso de acionamento de um motor de induo por conversor de frequncia, a forma de onda da corrente
produzida pelos conversores no perfeitamente senoidal, pois contm harmnicas de 5a, 7a, 11a e 13a ordem.
Portanto as perdas nos motores so maiores. Alm disso, para operaes acima da frequncia nominal (50 ou 60
Hz), haver uma reduo adicional de conjugado, a qual deve-se ao aumento das perdas no ferro do motor. Para
utilizao de motores em frequncias superiores nominal devem portanto ser considerados o aumento das perdas
no ferro e tambm as velocidades limites, funo da fora centrfuga nos enrolamentos rotricos e outras partes
mecnicas, como por exemplo, esforo adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento do rotor bem como a
velocidade limite do mesmo.
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5. CARACTERSTICAS DA REDE
5.1. TENSO NOMINAL
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Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou seja, o
motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao srie quando alimentado em
440V.A figura acima mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos de motores,
tanto para motores ligados em estrela como em tringulo. O mesmo esquema serve para outras duas tenses
quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460V.
5.3.2. LIGAO ESTRELA-TRINGULO
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligar as trs fases em tringulo, cada
fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 volts (figura a seguir). Se ligar as trs fases em estrela, o motor
pode ser ligado a uma linha com tenso igual a 220 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que
continua igual a 220 volts por fase, pois:
Ligao estrela-tringulo
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Zona A:
O motor dever desempenhar sua funo principal continuamente (assegurar o seu conjugado nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho tenso e frequncias nominais (rendimento, fator de
potncia, etc.);
Haver elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais (podem exceder em
aproximadamente 10K os limites especificados pela norma);
Zona B:
O motor dever desempenhar sua funo principal (assegurar o seu conjugado nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho, tenso e frequncia nominais, superiores queles da
zona A
Existir elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais e superiores s da zona A;
Ainda quanto aos limites de tenso e frequncia, a norma define um acrscimo na elevao de temperatura ou na
temperatura total do motor quando h uma variao simultnea da tenso e da frequncia. Para as condies de
operao nos limites da zona A (ver figura anterior), as elevaes de temperatura e a temperatura total podem
exceder em aproximadamente 10K os limites especificados, em contra partida o motor deve assegurar o seu
conjugado nominal. Quanto as caractersticas de desempenho, elas podem sofrer variaes (tanto na zona A quanto
na zona B mais acentuada nesta ltima, por este motivo a NBR recomenda o no funcionamento prolongado na
periferia da zona B). Entretanto a norma no estabelece os limites. Assim sendo, o motor deve ser capaz de
funcionar dentro das zonas A e B, fornecendo conjugado nominal.
O efeito aproximado da variao da tenso sobre as caractersticas do motor est mostrado na tabela abaixo:
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Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora;
Chave srie-paralelo;
Reostato;
Partidas eletrnicas (soft-starter e inversor de frequncia).
6.1. PARTIDA COM CHAVE ESTRELA-TRINGULO (Y-)
fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla
tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V, 440/760V, em 1350/2300V, em 2400/4160Vou 3800/6600V. Os
motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva
de conjugados do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com corrente
reduzida. Na ligao estrela, o conjugado fica reduzido par 25 a 33% do conjugado de partida na ligao tringulo.
Por este motivo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com curva de
conjugado elevado.
Antes de decidir por uma partida estrela-tringulo, ser necessrio verificar se o conjugado de partida ser
suficiente para operar a mquina. O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de
partida do motor (figura abaixo), nem a corrente no instante da mudana para tringulo poder ser de valor
inaceitvel.
Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado
resistente Cr.
Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 200V feita da maneira indicada na
figura abaixo, notando que a tenso por fase durante a partida reduzida para 127V.
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Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor de 425 cv, VI plos, quando parte com 85% da tenso
6.3.PARTIDA COM CHAVE SRIE-PARALELO
Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses, a menor delas igual a da
rede e a outra duas vezes maior. Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum
220/440V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua rotao nominal e,
ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.
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A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o s, provocando a variao de
velocidade. Na figura anterior, v-se o efeito do aumento da resistncia externa inserida ao rotor.
6.5. PARTIDAS ELETRNICAS ( SOFT-STARTER )
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido a qual consiste de um conjunto de
pares de tiristores (SCR, ou combinaes de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para uma tenso varivel aos terminais
do motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas vezes, chamado de partida suave (soft-starter).
No final do perodo de partida, ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao
suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos, como ocorre com
os mtodos de partida por auto-transformador, ligao estrela-tringulo, etc. Com isso, consegue-se manter a
corrente de partida prxima da nominal e com suave variao, como desejado. Alm da vantagem do controle da
tenso (e por conseqncia da corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no
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possuir partes mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das
chaves eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (at centenas de milhes de manobras).
8. CONJUGADOS
Conforme suas caractersticas de conjugado em relao a velocidade e corrente de partida, os motores de induo
trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas
categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:
8.1 CATEGORIA N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, com baixo conjugado de partida, como:
bombas e mquinas operatrizes (conjugado linear e parablico).
8.2. CATEGORIA H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior
conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia, etc., (conjugado constante).
8.3. CATEGORIA D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (mais de 5%). Usados em
prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos e cargas que
necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.
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As curvas conjugado x velocidade das diferentes categorias so mostrados na figura abaixo. A norma
NBR-7094 especifica os valores mnimos de conjugados exigidos para motores de categoria N, H e D.
Analisando a frmula, pode-se perceber que para regular a velocidade de um motor assncrono, pode-se atuar nos
seguintes parmetros:
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Potncia constante:
Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante. O motor possui uma ligao YY/..
Exemplo: 10/10 cv - IV/II plos - YY/.
Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. E muito aplicado s cargas como bombas,
ventiladores. Sua ligao Y/YY.
Exemplo: 1/4 cv - IV-II plos Y/YY.
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A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o escorregamento (s), provocando a
variao de velocidade. Na figura a seguir, v-se o efeito do aumento do R2.
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Entretanto, na realidade, para que essa duas faixas se tornem possveis de serem realizadas, h necessidade das
seguintes consideraes:
Se um motor auto-ventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter sua capacidade de refrigerao
diminuda.
A tenso de sada dos conversores apresenta uma forma no perfeitamente senoidal, o que implica em harmnicas
de ordem superior, que provocam um aumento de perdas no motor.
Devido a isto, necessrio reduzir conjugado e potncia admissveis no motor. aconselha-se normalmente seguir a
seguinte curva:
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Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os detalhes particulares de cada entidade
classificadora, conforme tabela a seguir.
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mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto ocorra, liga-se o termostato em srie com a bobina do
contator. Os termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases diferentes.
10.3.4. PROTETORES TRMICOS
So do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados. Utilizados, principalmente, para proteo contra
sobreaquecimento em motores de induo monofsicos, provocado por sobrecargas, travamento do rotor, quedas de
tenso, etc. So aplicados quando especificados pelo cliente. O protetor trmico consiste basicamente em um disco
bimetlico que possui dois contatos mveis, uma resistncia e um par de contatos fixos. O protetor ligado em srie
com a alimentao e, devido dissipao trmica causada pela passagem da corrente atravs da resistncia interna
deste, ocorre uma deformao do disco, tal que, os contatos se abrem e a alimentao do motor interrompida.
Aps ser atingida uma temperatura inferior especificada, o protetor deve religar. Em funo de religamento, pode
haver dois tipos de protetores:
Protetor com religamento automtico, onde o rearme realizado automaticamente;
Protetor com religamento manual, onde o rearme realizado atravs de um dispositivo manual.
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A tabela a seguir mostra uma comparao entre os sistemas de proteo mais comuns.
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15. ALTITUDE
Motores funcionando em altitudes acima de l000m, apresentam problemas de aquecimento causado pela rarefao
do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o motor e
o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa, tambm, reduo de potncia. Os motores
tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com
a potncia. Existem ainda trs solues possveis:
a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1000 metros pode ser feita usando- se material isolante de classe
superior;
b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) trabalharo satisfatoriamente em altitudes acima de
1.000m com temperatura ambiente de 40 0C desde que seja requerida pela carga, somente a potncia nominal do
motor;
c) Segundo a norma NBR 7094 (antiga EB 120), os limites de elevao de temperatura devero ser reduzidos de 1%
para cada 100m de altitude acima de 1.000m. Esta reduo deve ser arredondada para o nmero de C inteiro
imediatamente superior.
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Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente superiores a 40C, o enrolamento pode atingir
temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser compensado por um projeto especial do motor, usando
materiais isolantes especiais ou pela reduo da potncia nominal do motor.
1 Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental.
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graus de proteo inferiores (algarismos mais baixos). Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui com vantagem
os IP21, IP22 e IP23, apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeiras e gua. Isto permite
padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o comprador
nos casos de ambientes menos exigentes.
17.2.2. TIPOS USUAIS DE PROTE O PARA O MOTOR CC
Embora os algarismos indicativos de graus de proteo possam ser combinados de muitas maneiras, somente alguns
tipos de proteo so empregados nos casos normais para os motores CC. So eles: IP21, IP22, IP23 e IP44. Os trs
primeiros so motores abertos e o ltimo motor totalmente fechado. Para aplicaes especiais mais rigorosas, so
comuns tambm os graus de proteo IP54 (ambientes muito empoeirados) e IP55 (casos em que os equipamentos
so lavados periodicamente com mangueiras, como em fbricas de papel). Assim, por exemplo, um motor IP44
substitui com vantagem os IP12, IP22 e IP23, apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeira e
gua. Isto permite padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem
adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes
17.2.3. MOTORES A PROVA DE INTEMPRIES (MOTORES CA)
Como visto anteriormente, a letra (W), colocada entre as letras IP e os algarismos indicativos do grau de proteo,
indica que o motor protegido contra intempries.
Exemplo: IP(W)55 significa motor com grau de proteo IP55 quanto a penetrao de poeiras e gua, sendo, alm
disso, protegido contra intempries (chuva, maresia, etc.), tambm chamados motores de uso naval. Ambientes
agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam perfeitamente adequados para suportar tais
circunstncias com elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
Graus de proteo.
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