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MQUINAS ASSNCRONAS

Captulo 3

3 - Mquinas Assncronas
Neste captulo sero desenvolvidos mtodos analticos do desempenho de mquinas sncronas polifsicas em regime permanente. 3.1 - INTRODUO O motor de induo ou assncrono de corrente alternada tem sido o motor preferido da indstria desde o principio do uso da energia eltrica em corrente alternada. Ele alcanou e manteve sua posio em virtude de sua robustez, simplicidade e baixo custo. A linha padro de motores de induo inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o verstil motor de anis alm de variaes destes motores bsicos como os para aplicao em dupla velocidade, de velocidade varivel, para pontes rolantes, prensas e outras aplicaes. Nos motores de induo campo girante gira na velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas. Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor tambm teria a velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado um conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir de velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado. O conjugado eletromagntico proporcional ao fluxo produzido pelo campo girante, corrente e o fator de potncia do rotor. Um dos problemas da mquina sncrona que ela toma sua corrente de magnetizao da mesma fonte que lhe oferece a potncia eltrica a ser transformada em mecnica. Desta forma ao analisar o funcionamento do motor preciso trabalhar sempre com a corrente absolvida da linha decomposta em duas componentes: a parcela correspondente

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magnetizao do ncleo da mquina e a parcela responsvel pelo aparecimento da fora motriz. Pelas suas caractersticas, preo e robustez, o motor de induo o preferido para a maior parte dos acionamentos.Entretanto, h de se destacar que o motor de induo ideal est numa faixa de velocidade entre 900 e 1800rmp, e com potncias inferiores a alguns milhares de kW. Associando aos modernos conversores eletrnicos de tenso e freqncia variveis, os motores de induo tendem a assumir um papel quase exclusivo nos acionamentos eltricos. Um exemplo de motor assncrono o motor do tipo gaiola de esquilo. Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes. O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curtocircuitam os condutores. O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, nas cavas do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada trifsica. A vantagem deste rotor relativamente ao de rotor bobinado que resulta numa construo do induzido mais rpido, mais prtico e mais barato. Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida produo, no exigindo coletor (rgo sensvel e caro) e de rpida ligao rede. Suas barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com uma certa inclinao, para evitar as trepidaes e rudos que resultam da ao eletromagntica entre os dentes das cavas do estator e do rotor. A principal desvantagem refere-se ao fato de o binrio de arranque ser reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se essencialmente de um motor de velocidade constante.

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3.2 - DESCRIO FSICA 3.2.1 - ESTATOR O pacote magntico confeccionado com chapas de ao-silcio. Essas chapas so estampadas e montadas formando um cone. O pacote formado tem a forma de um cilindro vazado ranhurado axialmente.

FIGURA 3.1 Pacote magntico ENROLAMENTOS Nas ranhuras do pacote magntico do estator so alojadas as bobinas de trs enrolamentos idnticos, montados os deslocamentos espaciais tem 120 eltricos. Normalmente possuem camadas (dois lados de bobinas em cada ranhura) e podem ter 6 terminais(motor de duas voltagens) ou 12 terminais(motor de 4 voltagens) idntico ao enrolamento trifsico da mquina sncrona. O enrolamento de um motor de induo ao qual a energia eltrica conectada distribudo ao redor do estator e produz no entreferro um campo magntico girante que roda em sincronismo com a freqncia da rede eltrica. Conforme o campo magntico gira, o fluxo magntico corta os condutores dos enrolamentos do rotor gerando uma tenso eltrica nos mesmos e por conseqncia uma corrente nestes enrolamentos a qual por sua vez produz um fluxo magntico que se ope ao criado no estator. A inter-relaco entre os fluxos do rotor e do estator produz um conjugado e faz com que o rotor siga o movimento do fluxo magntico do estator. A anlise eltrica deste fenmeno muito similar quela do transformador, e assim, tornou-se uma prtica referir-se ao enrolamento do estator como primrio e ao do rotor como o secundrio.

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CARCAA A carcaa do MIA3 feita em ao fundido e tem duas funes: (1) - Suportar o estator e o rotor, atravs de mancais; (2) - Trocador de calor. A carcaa no faz parte do circuito magntico do estator. 3.2.2 - ROTOR Existem dois tipos de rotor para o MIA3: Rotor de Gaiola Rotor Bobinado

PACOTE MAGNTICO Confeccionado com chapas de ao-silicio (aproximadamente 0,30m de espessura). As chapas so estampadas e montadas para formar um pacote cilndrico. Para motor de pequeno porte existe no pacote magntico do rotor apenas um furo central para a passagem do eixo. Para motores de mdio e grande porte, o pacote magntico do rotor vazado e entre ele e o eixo existe uma trelia de ao (aranha). ENROLAMENTOS 3.2.2.1.1 - ROTOR EM CURTO-CIRCUITO (GAIOLA DE ESQUILO) Para o rotor de gaiola as ranhuras so abertas e formam canaletas paralelas ao eixo. No interior dessas canaletas injetado alumnio fundido (lquido), preenchendo as totalmente. No existe isolao entre o ao-silicio e o alumnio. Quando o alumnio referia, solidificando, as canaletas resultam preenchidas com barras de alumnio e axiais. Na mesma operao de preenchimento das canaletas, fundem-se tambm dois anis, um em cada extremidade do rotor, anis esses que interligam todas as barras de alumnio do rotor. Se imaginarmos somente parte do alumnio no rotor, veremos uma gaiola cilndrica. Da o nome de rotor de gaiola ou rotor de gaiola de esquilo (squirrel cage). Esse rotor tambm conhecido como

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rotor em curto-circuito devido ao fato dos anis interligarem todas as barras do rotor. indestrutvel e barato. Nos rotores de pequeno porte fundem-se tambm, juntos aos anis, as ps do ventilador (para bombear o calor para fora do rotor). Construo Motores com rotor em curto-circuito so motores assncronos com as bobinas do rotor em curto-circuito. As correntes de curto-circuito que aparecem no rotor, criam um campo girante muito intenso, que adota a polaridade do campo girante do estator. Os lados das bobinas so barras macias, os anis de curto-circuito formando a cabea da bobina, renem as bobinas em um enrolamento. Este tipo de enrolamento, como pode ser visto na Fig. 3.2, chamado de gaiola de esquilo e o motor denominado como rotor tipo gaiola de esquilo (squirrel cage).

FIGURA 3.2 Gaiola do motor em curto circuito A gaiola de esquilo freqentemente fabricada pela injeo de alumnio puro nas ranhuras, onde os anis de curto circuito e as barras formam uma pea nica e intimamente ligadas com o pacote magntico do rotor. As ranhuras e com isto as barras, em motores de curto-circuito normais, so de seo circular ou em forma de gota, ver Fig. 3.3. Para melhorar as caractersticas de partida, o eixo das ranhuras no paralelo ao eixo do rotor, mas sim deslocado de uma ranhura em relao a este.

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FIGURA 3.3 Formas de ranhuras para rotores Caractersticas a) Construo fcil e robusta; em virtude da transmisso indutiva da potncia de excitao sobre o rotor, no h passagem de corrente de peas fixas sobre peas mveis. Disto resulta, na compra e na utilizao de um motor mais barato e com pouca manuteno. b) Possibilidade de partida sob plena carga, pois na partida est presente um conjugado de 2 a 2,8 vezes maior que o conjugado nominal. c) Conjugado mximo maior que o conjugado de partida de partida, e por isto prova de picos de carga e de sobrecarga. d) A rotao se altera pouco perante a variao de carga (caracterstica paralela). e) A rotao depende do campo girante, por isto apenas regulvel entre limites reduzidos e por meio de medidas custosas, porm com possibilidades de mudar em degraus (mudana de nmero de plos). f) Bom rendimento e fator de potncia (cerca de 0,8). g) Mudando a ligao do enrolamento do estator, de estrela para tringulo, possvel o emprego deste motor em duas redes de tenso por fase, na relao 1:1,173, (por exemplo 220/380V), mantendo a potncia e as mesmas condies de servio. Recomenda-se porm, para potncias pequenas, a ligao em estrela, e para potncias grandes em tenses mais elevadas (440V), a ligao tringulo. h) A corrente de partida destes motores com rotor curto-circuitado da ordem de 5 a 8 vezes o valor da corrente nominal. Note-se que, quanto menor o nmero de plos, maior a corrente. Por esta razo, as empresas concessionrias de energia eltrica, limitam a potncia mxima destes motores diretamente ligados a rede, girando o seu valor normalmente em torno de 5CV. A maneira mais simples de limitar a corrente de partida pelo emprego de uma chave estrela-tringulo.

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3.2.2.1.2 - MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO COM RANHURAS ESPECIAIS Devido a elevada tenso no estator, em virtude do escorregamento, e a correspondente corrente de curto-circuito, os em curto-circuito apresentam, na partida, uma elevada potncia de curto-circuito, que tem que ser retirada da rede mediante uma elevada corrente que passa pelo estator. Em vez de reduzir a corrente do estator por uma limitao de tenso, enfraquecendo assim o campo girante do estator e o conjugado de partida, mais indicado reduzir a corrente de curto-circuito do rotor no local onde esta aparece, pela elevao da resistncia do rotor. Isto possvel por uma configurao especial do enrolamento ou das ranhuras do rotor, (motores de ranhura especial), ou pela incluso de resistores no circuito aberto de corrente do rotor (rotor de anis). Neste caso, obtm-se um elevado conjugado de partida com pequenas correntes, podendo influir decisivamente na caracterstica do conjugado, e na relao entre o conjugado de partida de acelerao e do seu valor mximo e o conjugado a plena carga. Rotor de Campo Distorcido O seu funcionamento baseia-se na influncia da freqncia sobre a indutncia da gaiola do rotor. Se duas barras so montadas uma sobre a outra, dentro de uma ranhura, ou seja, em profundidades diferentes dentro do ncleo do rotor, sob idntica corrente, o condutor mais profundo envolto por um campo mais intenso e com isto com indutncia maior do que o condutor superior, ver Fig. 3.4.

FIGURA 3.4 Distoro do Campo

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Com este efeito resistivo mais acentuado no condutor interno, a corrente se desloca para o barramento superior, em proporo tanto maior quanto maior a diferena entre as indutncias superiores ou inferiores, com o aumento da freqncia de escorregamento. Assim obtm-se uma elevada resistncia na partida, no rotor, (escorregamento elevado !), cujo valor se reduz quando a rotao se aproxima do seu valor nominal, alcanando o seu mnimo. a) Rotor de dupla gaiola: as barras da gaiola superior e inferior so fabricadas com sees e formatos iguais ou diferentes, em funo das condies e caractersticas exigidas (Fig. 3.4.) e tambm de materiais diferentes (por exemplo gaiola superior de bronze ou lato e a inferior de cobre) e unidas por meio de anis de curto-circuito, comuns ou separados. Em vrios casos, a gaiola dupla obtida por injeo de alumnio puro. Rotores de gaiola dupla, so recomendados nas mquinas que partem com pouca carga e apresentam na ligao direta um conjugado de 2 a 3 vezes superior ao nominal e um corrente de 5 a 7 vezes maior (Fig. 3.5). Por esta razo, sua aplicao feita nos casos de partida estrela-tringulo, quando a corrente de partida e o conjugado se reduzem a 1/3 do valor acima indicado.

FIGURA 3.5 Formatos de ranhuras para rotores de gaiola dupla

FIGURA 3.6 Caracterstica de conjugado do rotor de gaiola

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b) Rotor com Ranhura de Grande Altura: neste tipo de rotor, apenas uma barra montada, que, entretanto, penetra bastante no ncleo do rotor, e cuja relao entre lados da ordem de 5 a 10 vezes mais alto do que largo maior (Fig. 3.6). Dessa forma, aparece igualmente uma distribuio desuniforme da corrente, que menor do que no caso da gaiola dupla, em virtude da falta de material magntico entre ambos os setores. Quando ligado diretamente, pode-se alcanar uma corrente de 4 a 6 vezes o valor nominal e um conjugado de 1,3 a 1,5 vezes o valor nominal maior (Fig. 3.7).

FIGURA 3.7 Ranhuras de grande altura

Figura 3.8 Conjugado com Ranhura de grande altura Rotor com condutores em grande profundidade Quando as barras condutoras so instaladas grande profundidade do ncleo, tendo na sua parte superior uma estreita abertura (Fig 3.9), a corrente de partida e os conjugados de partida e mximo, caem, devido a existncia de uma forte disperso magntica. Quando o motor ligado, o valor da corrente de partida da ordem de 3,5 a 4 vezes o valor nominal, porm o conjugado alcana 0,3 a 0,6 vezes o valor nominal. Com isto, este motor s pode ser
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usado quando a partida sem carga, resultando uma partia suave (Fig 3.10). Rotores de ranhuras em grande profundidade so usadas nos casos onde os tempos de partida so longos (cerca de 15 minutos) e onde se deseja proteger todas as partes acionadas, sobretudo girantes. Isto se faz com que se aceite o pior fator de potncia deste tipo, motivado pela grande disperso nas ranhuras.

FIGURA 3.9- Condutores de profundidade

FIGURA 3.10 Rotores de profundidade com condutores de maior resistncia Barras do Rotor com Maior RESISTNCIA Se nos rotores de gaiola dupla ou de grande altura, substituirmos o alumnio por condutores de lato, ento eleva-se a resistncia do rotor. Com isto, reduz-se a corrente de partida; o conjugado de partida, entretanto, alcana valores at 3,5 vezes o nominal, dependendo do tipo, porque, com uma resistncia suficientemente elevada no rotor, o
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conjugado mximo pode ser deslocado para a posio do conjugado de partida(figura 16). Estes motores, apresentam um rendimento um pouco baixo devido sua resistncia de partida, mas simultaneamente uma variao de rotao muito regular devido ao seu grande, escorregamento, sendo por isto recomendado para os casos de acionamento de grandes cargas de massas de inrcia, tais como prensas, tesouras e centrfugas.

3.2.2.1.3 - ROTOR BOBINADO Para o rotor bobinado as ranhuras no pacote magntico do rotor so abertas (as ranhuras do estator) e nelas so alojadas as bobinas e 3 enrolamentos montados com deslocamento espacial de 120 eltricos formando o mesmo nmero de plos do enrolamento do estator. um enrolamento idntico ao do estator, na forma. Os trs enrolamentos so ligados em Y e os trs terminais so soldados em anis de cobre montados em torno do eixo. Sobre esses anis sao montadas as escovas fixas (atravs de porta-escovas fixadas na carcaa) levando-se assim os trs terminais do enrolamento do rotor para fora da mquina Esse rotor conhecido como rotor bobinado e o motor que o emprega conhecido como motor de rotor bobinado ou como o motor de anis. O motor equipado com um reostato trifsico (trs resistncias variveis ligadas em Y) e os seus 3 terminais so ligados os trs terminais do rotor do motor. As Trs resistncias so variadas simultaneamente atravs de um nico volante que pode ser manualmente ou motorizado.

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3.3 - PRICNIPIO DE OPREAO DO MIA 3 Quando os enrolamentos do estator so ligados a uma fonte de alimentao trifsica, pelos trs enrolamentos, deslocados no espao, passaro correntes deslocadas no tempo. Criase ento um campo magntico girante. O campo girante uma onda senoidal de fora magnetomotriz (f.m.m) que viaja ao longo do entreferro com velocidade sncrona
s = 120f P (rpm).

Esta onda de fluxo varre os condutores do rotor, inicialmente em repouso, e neles induz tenses. Como as barras do rotor esto curto-circuitadas nas duas extremidades do rotor, formando diversos caminhos fechados, teremos corrente eltrica nessas barras. As barras do rotor conduzem ento correntes eltricas e esto imersas no campo magntico girante e nessas condies aparecem sobre elas foras magnticas, no mesmo sentido do campo girante. O motor parte e alcana uma velocidade n ligeiramente inferior velocidade do campo girante, s. O rotor no pode atingir a velocidade do campo girante, pois preciso haver velocidade relativa rotor-campo girante para que haja tenso induzida, corrente e fora sobre as barras do rotor. Como so trs enrolamentos no estator e trs enrolamentos no rotor, teremos 3 enrolamentos indutores (os do estator) e trs enrolamentos induzidos (os do rotor). Os trs enrolamentos esto deslocados no espao (120 eltricos) e conduzem correntes defasadas no tempo (120 eltricos). Conseqentemente, as trs correntes do rotor criam um campo girante. Vamos mostrar que o campo girante das correntes do rotor viaja agarrado magneticamente ao campo girante das correntes do estator, com a mesma velocidade.

3.4 - VELOCIDADE DE ESCORREGAMENTO (ESC) 3.4.1 - ESCORREGAMENTO (S)


Chama-se a velocidade de escorregamento a diferena entre a velocidade sncrona s do campo girante das correntes do estator e a velocidade r do rotor, : esc = s r eq.(3.1)

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Chama-se escorregamento S (slip) a relao:

s=

esc s

s r s

eq.(3.2)

Da expresso acima obtemos: r = s (1 s) .......................................................................................................... eq.(3.3)

3.5 - TENSO INDUZIDA NO ROTOR 3.5.1 - FREQUENCIA DA TENSO INDUZIDA NO ROTOR


Com o rotor bloqueado ( r = 0 ) o MIA 3 equivalente a um trafo 3. So trs enrolamentos no estator (primrio) e trs enrolamentos no rotor (secundrio). Como num transformador as tenses do estator e do rotor bloqueado relacionam-se pelo nmero de espira e ambos tm mesma freqncia. Isto :

f rb = f E rb = K E s Onde: f rb a freqncia da tenso induzida no rotor bloqueado;

eq.(3.4) eq.(3.5)

a freqncia da rede de alimentao do motor;

E rb a tenso induzida no rotor bloqueado; E s a tenso induzida no estator devido ao fluxo mtuo; K a relao de espiras. Outra forma de analise nos leva a concluir que a tenso induzida no rotor diretamente proporcional velocidade relativa do rotor campo girante, isto , diretamente proporcional velocidade de escorregamento.

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E rb = K1 ( s r )

eq.(3.6)

Onde: E r a tenso induzida no enrolamento de rotor, por fase, na velocidade r . Se r = 0 (rotor bloqueado) teremos: E rb = K1 s Dividindo a eq.(3.6) pela eq.(3.7) temos:
E r s r = =s E rb s Logo: E r = s E rb eq.(3.9)

eq.(3.7)

eq.(3.8)

Quando o rotor est bloqueado ( r = 0 ), fr =f. Quando o motor tem rotao r 0 a velocidade de escorregamento s r . Nesta condio, para um observador colocado no rotor, o campo girante tem velocidade s r . 1) Rotor bloqueado 2) Rotor em movimento

Para produzir um campo girante de velocidade ( s r ) preciso que a corrente tenha freqncia:

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s r =

120 f p
s

eq.(3.10) temos:

Multiplicando ambos os lados da eq.(3.10) por 1


s r 120 f 1 = s p s Sendo que: s =

eq.(3.11)

s r 120 f e s = . Logo temos: s p


f f

s=

120 f p = p 120 f

eq.(3.12)

Logo:
f = s f

eq.(3.13)

Como esta situao equivalente a do rotor bloqueado, resulta: fr = f = s f eq.(3.14)

Para o motor bloqueado ( r = 0 , s=1), a freqncia da corrente conduzida no rotor igual freqncia da rede, 60 Hz. Para o motor operando em regime, o escorregamento resulta entre 0,02 e 0,05 (de vazio a plena carga) e a freqncia das correntes induzidas no rotor resulta na faixa de 1,2 a 3,0 Hz. quase uma corrente contnua. Vamos agora mostrar que os dois campos girantes viajam agarrados, na mesma velocidade.

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Para o observador O colocado no estator, o campo girante das correntes do estator (de freqncia f) viaja com velocidade sncrona s = 120 f velocidade r , no sentido do campo girante. Para o observador O colocado no rotor, o campo girante das correntes do rotor (de freqncia f r = s f ) viaja com velocidade sncrona sr = rotor esta parado. O observador O colocado no estator enxerga o campo girante das correntes do rotor com velocidade r + sr = r + s s = r + 120 f r sf =s s = 120 p p (rpm) e o
p

(rpm) e o rotor viaja com

s r s

s = s , isto , com a mesma velocidade

do campo girante das correntes do estator. Os dois campos girantes viajam magneticamente agarrados havendo entre eles um ngulo tal como ocorre nas mquinas sncronas.
3.5.2 - CORRENTES INDUZIDAS NO ROTOR

Vamos considerar um MIA 3 inicialmente bloqueado ( r = 0 ). Campo girante do estator passa pelos condutores do rotor com velocidade s = 120 f
p

(rpm) e neles induz

u r tenses proporcionais a essa velocidade, proporcionais as valor de induo B em cada


condutor. A figura seguinte mostra esquematizado, um rotor planificado com a induo B (campo girante) e as tenses induzidas nos condutores.

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Tomaremos a barra R como referncia. No instante da figura a tenso induzida na barra R mxima, porm a corrente nessa barra no mxima nesse instante porque o circuito do rotor resistivo-indutivo. A corrente na barra de referncia R passar por um mximo aps um intervalo de tempo t, tal que: t = rb = arctg X rb Rr eq.(3.15)

Onde: X rb a reatncia, por fase, do rotor bloqueado e R r a resistncia do motor por fase.

t=

rb rb = 2f

eq.(3.16)

Mas no instante que a tenso induzida mxima na barra R a corrente ser mxima numa barra distante rb e R, por exemplo, na barra S. As distribuies de correntes sero as indicadas nos desenhos seguintes.

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No ltimo desenho temos o campo girante das correntes do estator e a distribuio do fluxo produzido pelas correntes do rotor, isto , o campo girante das correntes do rotor. Observe que h um deslocamento espacial de 90 + rb entre os picos dos dois campos. Plo norte e sul esto quase superpostos (deslocamento de 90 - rb ), logo existe agarramento magntico ou conjugado motor. O motor tem arranque ou conjugado de partida. Se o conjugado de partida do motor for maior que o conjugado resistente (atritos, ventilador, carga mecnica acoplada ao eixo do motor) o motor acelera. Crescendo a velocidade, o escorregamento decresce, a tenso induzida no rotor descreve ( E r = s E rb ), a freqncia da tenso induzida no rotor decresce ( f r = s f rb ) a reatncia do decresce ( X r = s X rb ) e o fator de potncia do rotor cresce [ r < rb , r = arctg picos dos dois campos girantes ficam mais prximos (90 + r ). Xr Rr ] e os

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3.6 - CIRCUITO EQUIVALENTE DO MIA 3

O circuito equivalente do rotor do MIA 3, por fase, o seguinte:

FIGURA 3.11 - Circuito equivalente do rotor


& O rotor o circuito resistivo indutivo. A relao entre E r e & r : I & E r = (R r + jX r ) & r ................................................................................................. eq.(3.17) I
& Onde E r a tenso induzida no rotor por fase e uma f.e.m. Dividindo-se a eq.(3.17)

pelo escorregamento s, resulta:


& E r (R r + jX r ) & r I ............................................................................................... eq.(3.18) = s s
Mas:
& Er & = E rb s

Xr = X rb s

R & E rb = r + jX rb I r .............................................................................................. eq.(3.19) s E o circuito equivalente que obedece (3.18) o seguinte:

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FIGURA 3.12 - Circuito equivalente do rotor em funo do escorregamento Empregamos este ltimo circuito como circuito equivalente do rotor. Ele tem a vantagem de ter apenas 1 termo varivel (Rr/s) enquanto o primeiro circuito tem 2 termos & variveis E r e Xr. O diagrama fasorial do circuito da Fig 3.11 o seguinte:

FIGURA 3.13 Diagrama Fasorial do circuito equivalente do rotor A corrente do rotor & r possui um fluxo magntico que se opem ao fluxo do estator, I (veja o diagrama atrs). O estator reage buscando na rede uma nova componente de corrente para impedir a variao do fluxo do estator, de acordo com a lei de Lenz. Vamos chamar de Is esta nova componente da corrente. Seja Ns o nmero de espiras do estator, por fase e Nr o nmero de espiras do rotor, por fase, ento:

N s &s = N r & r ........................................................................................................... eq.(3.20) I I

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FIGURA 3.14 Diagrama Fasorial das correntes do rotor e do estator Vamos chamar de & ms a corrente de magnetizao do motor, responsvel pela produo I do fluxo mtuo ( o fluxo resultante no motor, que concatena as espiras do eixo do rotor). A corrente no estator no motor &s = &s ' + & ms . No enrolamento do estator induzida I I I & uma tenso E s , por fase pelo fluxo mutuo de valor tal que:
& Es Ns = & E rb N r

eq.(3.21)

O elemento do circuito que satisfaz as expresses (3.17) e (3.18) um transformador ideal.

FIGURA 3.15 Circuito equivalente de um transformador ideal Observe que a entrada da Fig. 3.15 coincide com a sada da Fig. 3.13 e podemos ento acopl-las como aparece na Fig. 3.16.

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FIGURA 3.16 Circuito equivalente com as entradas acopladas & & O fluxo mutuo induz as tenses E rb e E s no rotor e no estator, respectivamente. Rb & uma f.e.m responsvel pela corrente & r no rotor. E s uma f.c.e.m e se ope s tenses da I & I I rede, limitando a corrente &s no estator. A corrente & ms esta em quadratura com Rb e E s , logo, a ela se associa apenas potncia reativa (produo de fluxo magntico). Devemos utilizar o indutor ideal como elemento do circuito para representar & ms . Vamos chamar a sua reatncia I de reatncia de magnetizao, Xm.

FIGURA 3.17 Circuito equivalente com a representao de Xm Devemos ainda levar em considerao a resistncia do estator, por fase, Rs (que representa a perda hmica no cobre do estator). E a reatncia de disperso no estator, por fase, Xs (que representa o fluxo magntico produzido no estator e que no atravessa o entreferro, logo no concatena o enrolamento do rotor). O fluxo de disperso nas mquinas eltricas varia de 15%, para mquinas grandes e 25% para mquinas pequenas, do fluxo total produzido. No pode ser desprezado. Teremos assim:

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FIGURA 3.18 Circuito equivalente do MIA 3 E o diagrama fasorial do estator ser: & & Vs =(R s + j Xs ) &s + Es I

FIGURA 3.19 Diagrama fasorial do estator Considerando-se: R1 = R s N R2 = s Rr Nr Resulta:


2

X1 = X s N X 2 = s X rb Nr
2

Xm = Xm

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FIGURA 3.20 Circuito equivalente do MIA 3 Esta a forma final do nosso circuito equivalente, por fase, do MIA 3. Falta neste circuito equivalente um elemento que represente as perdas mecnicas (atrito, ventilao) e as perdas no ferro (Histerese e Foucault) no introduziremos no circuito tal elemento e procedemos como segue: chamamos de potncia interna do motor a diferena entre a potncia de entrada do motor e as perdas no cobre do rotor e do estator; desta potncia interna subtramos as perdas mecnicas e no ferro, obtemos assim a potncia de sada do motor.
3.7 - FLUXO DE POTNCIA DO MIA3

Circuito equivalente por fase de um MIA 3

FIGURA 3.21 Circuito equivalente do MIA3 As potncias ativas presentes no motor sero: 1) Potncia de entrada. Pent = V1 I1 cos (W/fase) Onde V1 e I1 so valores de fase e o o fator de potncia do motor. 2) Perda no cobre no estator. Pcs = R1 I12 (W/fase) eq.(3.23) eq.(3.22)

3) Potncia transferida no rotor Ptr = Pent Pcs (W/fase) ..................................................................... eq.(3.24)

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4) Perdas no cobre do rotor Pcr = R 2 I 2 2 (W/fase) ..................................................................... eq.(3.25)

5) Potncia interna no motor Pint = Pt r Pcr (W/fase) ...................................................... eq.(3.26)

6) Perdas rotacionais em vazio Chamamos de perdas rotacionais a soma das perdas mecnicas (atritos e ventilao) com as perdas no ferro do motor (Histerese e corrente de Foucault). Normalmente medimos essas perdas com o motor operando em vazio (sem carga mecnica acoplada ao seu eixo). A prtica mostra que as perdas rotacionais permanecem aproximadamente constante a operao do motor, esteja ele em vazio ou em carga. Por essa razo, quando no se precisa calcular o comportamento do motor com grande preciso, considera-se como perdas rotacionais, para qualquer valor de carga, o valor medido em vazio. 7) Perdas adicionais em carga e perdas esparsas. Existem ainda algumas perdas no MIA 3 de difcil medio, chamamos de perdas esparsas. Entre elas podemos citar a magnetoestrio, a eletroestrio (efeito piezoeltrico), a radiao, perdas por correntes induzidas no eixo do motor e na carcaa e ainda, perdas acidentais como, por exemplo, as perdas no mancal defeituoso, uma perda no ferro provocada por uma assimetria no circuito magntico, etc. O que se chama de perdas adicionais com carga a diferena entre a perda total do motor em carga e a soma das perdas no cobre com as perdas rotacionais em vazio.

Do circuito equivalente do MIA 3 temos:

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Ptr =

R2 2 I2 s R2

(W/fase)

eq.(3.27)

Pois

o nico elemento resistivo que aparece no circuito do rotor, ento:

Pint = Ptr Pcr =

R2 2 1 I 2 R 2 I 2 2 = R 2 I 2 2 1 s s

eq.(3.28)

1 s Pint = R 2 I 2 2 s R2

eq.(3.29)

Este fato nos sugere a diviso

em duas parcelas:

(1 s ) R2 = R2 + R2 s s

eq.(3.30)

FIGURA 3.22 Circuito equivalente do MIA 3

Da eq. (3.27) temos que: s Ptr = R 2 I 2 2 = Pcr eq.(3.31)

A expresso Pcr = s Ptr nos mostra que a perda no cobre do rotor diretamente

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proporcional no escorregamento e a potncia transferida do rotor. Assim, quanto menor for o escorregamento do rotor maior ser sua eficincia.

A potncia de sada no motor pode ser escrita por duas formas: Psada = Pentrada - Pperdas = Pentrada - (Pcs + Pcr + Prv + Pac ) eq.(3.32)

Onde, Prv e Pac so as perdas rotacionais em vazio e as perdas adicionais em cargas respectivamente. Ou Psaida = Csaida r eq.(3.33)

Onde Csaida o conjugado de sada do motor ( o conjugado real do motor) e r rotao do rotor. O rendimento do motor calculado como: Psaida Pentrada

eq.(3.34)

Uma outra expresso til a seguinte: 1 s 2 Pint = R 2 I2 s O torque interno do motor valer:
Cint = Pint 1 s 2 1 = R2 I2 r r s

eq.(3.35)

eq.(3.36)

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Mas r = (s 1) , onde s =

120f a velocidade sncrona do campo girante. p

Cint =

R 2 (1 s ) I 2 2 Ss (1 s )

R2 2 I2 = s s

eq.(3.37)

Mas: R2 2 I 2 = Ptr S Portanto: Ptr s

eq.(3.38)

Cint =

eq.(3.39)

3.8 - TESTE DO MIA 3

Para obter os parmetros do circuito equivalente do MIA 3 realizamos os seguintes testes: 1) Medio da resistncia do estator em corrente contnua. 2) Ensaio em vazio. 3) Ensaio com rotor bloqueado. Antes de realizar os testes devemos manter o motor girante durante algum tempo para que: (1) Ocorra perfeita lubrificao dos mancais; (2) O motor atinja a temperatura de operao normal.

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3.8.1 - MEDIDA DE R1 PELO MTODO DA CORRENTE CONTNUA

Ligamos o enrolamento de cada fase do estator a uma fonte cc regulada e ajusta-se a corrente para um valor prximo ou igual ao nominal. Mede-se a tenso (CC) nos terminais do enrolamento e a corrente [Va, Ia na fase a ] [Vb, Ib na fase b] [Vc, Ic na fase c], calcula-se: Va Ia Vb Ib Vc Ic

Ra =

Rb =

Rc =

Torna-se como o valor para a resistncia do estator por fase, R1, a mdia de Ra, Rb, Rc.
3.8.2 - ENSAIO COM O MOTOR EM VAZIO

O eixo do motor deve estar livre, sem nada a ele acoplado. Os enrolamentos do estator devem ser alimentados com tenses balanceadas, freqncia nominal. Mede-se as tenses nas 3 fases, as correntes nas 3 fases a potncia ativa absorvida na rede. Po (watts potncia ativa trifsica) Vo (volts tenso mdia por fase) Io (ampres - corrente mdia por fase) A rede enxerga o motor com uma impedncia por fase.

FIGURA 3.23 Circuito equivalente do MIA3 para teste a vazio

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Desse circuito tem-se : P0 = R 0 I0 2 3 Logo calcula-se: P0 3 I0 2 V0 I0

R0 =

Z0 =

X0 =

Z0 2 R 0 2

eq.(3.40)

Vamos considerar agora o conceito equivalente do motor, por fase:

FIGURA 3.24 Circuito equivalente do MIA3 Com o motor a vazio o escorregamento s pequeno e a impedncia do rotor que R 2 /s + jX 2 resulta muito maior que jX m . Podemos ento desprezar a corrente I2 do rotor, resultando:

FIGURA 3.25 - Circuito equivalente do MIA3 para teste a vazio Comparando as Figs.(3.23) e(3.25) conclumos que: X1 + X m = X o eq.(3.41)

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Observe que R1 Ro (o primeiro foi medido e o segundo foi calculado), isto porque R1 representa o circuito equivalente apenas da perda no cobre do estator enquanto Ro representa a perda global do motor em vazio. Com o motor em vazio, a potncia de sada nula e a potncia Po da rede toda perdida. A perda no cobre do rotor desprezvel para o motor em vazio, pois I2 = 0. A perda no cobre do estator para o motor operando em vazio vale:
2 Pcs = 3R1I0

(Watts)

eq.(3.42)

Ento a diferena entre Po e Pcs a soma das perdas no ferro e as perdas mecnicas (soma essa chamada de perdas rotacionais), ento:
2 Prot (vazio) =P0 - 3R1I0

eq.(3.43)

Se quisermos realizar o ensaio em vazio com maior preciso podemos acoplar ao eixo do MIA 3 com em teste um motor sncrono com o mesmo nmero de plos. Alimentandose as duas mquinas tal que elas girem no mesmo sentido, o motor sncrono leva o rotor do MIA 3 velocidade sncrona, isto , faz o escorregamento s = 0 e nessa condio I2 = 0 realmente.
3.8.3 - ENSAIO DO ROTOR BLOQUEADO

Neste ensaio devemos impedir o rotor de girar (rotor bloqueado), logo teremos s = 1. Os enrolamentos do estator devem ser alimentados como um sistema trifsico balanceado de tenses. Os valores da corrente no estator e o da freqncia no rotor deve ser to prximo dos valores reais do motor quanto possvel. Assim se quisermos um circuito equivalente para o motor operando com escorregamento igual a 1 (na condio de partida de motor), devemos aplicar no motor tenso nominal, de freqncia nominal. Assim teremos freqncia nominal no rotor ( f r = sf = 1f = f ). Mas a corrente no estator ser levada (de 5 10 vezes a nominal) e o enrolamento do estator no suporta esta corrente mais do que 8 segundos (valor mdio). [Os fabricantes dos motores fornecem o tempo do rotor bloqueado dos seus motores].

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As leituras devem ento ser tomadas com rapidez. Se querermos um circuito equivalente para o motor operando com baixo escorregamento, num regime normal de carga, devemos realizar o ensaio com corrente nominal. Para isso preciso trabalhar com tenso reduzida, pois com o rotor bloqueado no existe a f.c.e.m, surge porem uma dificuldade relacionada freqncia, pois quando o motor opera em regime de carga nominal temos freqncia nominal no estator e freqncia sf (1,2 Hz a 3,0 Hz para 60 Hz) no rotor; com o rotor bloqueado - condio na qual o ensaio realizado temos freqncias iguais no rotor e no estator. Normatizou-se ento, realizar o ensaio de rotor bloqueado nas seguintes condies: 1) Motores de potncia at 25 Hp; corrente nominal e freqncia nominal. 2) Motores de potncia acima de 25 Hp; corrente nominal e freqncia igual a 25% da freqncia da nominal. Neste ensaio medem-se as tenses de fase, as correntes de fase e a potncia trifsica absorvida da rede. A rede enxerga o motor com uma impedncia Zb = R b + jX b por fase.

FIGURA 3.26 - Circuito equivalente do MIA3 para teste com o rotor bloqueado Sendo, Vb e Ib, valores mdios: Zb = Vb Ib Pb P = R b I b 2 ................................. R b = b 2 3 3I b

Portanto:
Xb = Zb 2 R b 2 eq.(3.44)

Com o rotor bloqueado, s = 1, R 2 /s + jX 2 resulta muito menor que jXm (Ver a Fig. 3.24) e podemos ento desprezar a corrente de magnetizao Im, isto :
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FIGURA 3.27 - Circuito equivalente do MIA3 para teste com o rotor bloqueado Comparando as Figs. (3.24) e (3.25), conclumos que: X b = X1 + X 2 eq.(3.45)

A diviso de Xb entre Xl e X2 no afeta significativamente o circuito equivalente do motor. Por essa razo normalizou-se (AIEE) a seguinte diviso de Xb. Classe do motor A B C D Motor de anis Determinados X1 e X2, calcula-se Xm. Para a determinao da resistncia do rotor vamos considerar o circuito equivalente do motor (Fig. 3.24) e vamos fazer o paralelo de jXm com R2 + jX2. X1 (% de Xb) 50 40 30 50 50 X2 (% de Xb) 50 60 70 50 50

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Resolvendo o paralelo temos:

FIGURA 3.28 - Circuito equivalente do MIA3 com o paralelo de jXm com R2 + jX2.

R + jX =

jXm

R 2 + j ( Xm + X 2 )

(R

+ jX 2

)R

R 2 j ( Xm + X 2 )

j ( Xm + X 2 )

R + jX =

R 2 X 2 X m + R 2 X m ( X m + X 2 ) R 2 + ( Xm + X2 )
2 2

+j

?? R + ( Xm + X2 )
2 2 2

R =

R 2 + ( Xm + X2 ) 2

R 2X2 m

( Xm + X2 )

R 2X2 m

eq.(3.46)

Ou seja:
2

X + X2 R2 R m Xm

eq.(3.47)

Comparando as Figs.(3.26) e (3.28) teremos: R b = R1 + R R = R b R1

R 2 ( R b R1 )

Xm + X2 Xm

eq.(3.48)

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Exerccios
Ex. 01) Os seguintes dados foram obtidos nos testes de uma MIA 3 de 7,5 Hp, 220 V (Y), 19
A, 60 Hz, 4 plos. O motor tem uma gaiola dupla no rotor - alto torque de partida, baixa corrente de partida - classe C.

Teste 01:

Em vazio a 60 Hz: Tenso aplicada: 219 V; Corrente de linha mdia: 5,7 A; Potencia trifsica (2 wattmetros): W1 = 680 W; W2 = -300 W.

Teste 02:

Rotor bloqueado a 15 Hz: V = 26,5 V; I1 = 18,57 A; W1 = 215 W; W2 = 460 W;

Teste 03:

Resistncia CC mdia por fase do estator: R1 = 0,262

Teste 04: Rotor bloqueado a 60 Hz:


V = 212 V W1 = 3300 W; W2 = 16800 W; Torque de partida medido: 54,6 lb ft. a) Calcular a perda rotacional em vazio e as constantes do circuito equivalente adequando para a operao normal de carga. b) Calcule o torque interno de partida a partir dos dados do teste 04 e complete-o com o torque medido. I = 83,3 A

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Ex. 02) Os seguintes dados foram obtidos nos testes de um MIA3 de 50 Hp, 2300 V (Y),
60Hz, classe A.

Teste 01:

Em vazio, sob tenso e freqncia nominais: Corrente de linha mdia: 41 A; Potencia trifsica: P = 1550 W;

Teste 02:

Rotor bloqueado a 15 Hz: V = 268 V; I1 = 25 A; P = 9600 W;

Teste 03:

Resistncia CC mdia por fase do estator: R1 = 2,90 /fase

Teste 04: Perdas adicionais e carga:


P= 420 W; Calcule a corrente, o fator de potncia, a potncia de sada em Hp e o rendimento quando o motor opera com escorregamento de 3% sob tenso e freqncia nominais.

Ex. 03) Um MIA 3 de 10 Hp, 220 V, (Y), 60 Hz, 6 plos tem as seguintes constantes em
/fase, referidas para o estator: R1= 0,294 X1 = 0,503 R2 = 0,144 X2 = 0,209 Xm = 13,25

As perdas rotacionais somam 403 W e podem ser consideradas constantes, independente da carga. Para um escorregamento de 2% calcule a velocidade, a corrente e o fator de potncia, o torque e a potncia de sada e o rendimento, para o motor operando sobre tenso e freqncia nominais.

Ex. 04) Para o motor do exerccio 03) determine o rendimento quando ele opera em carga
nominal, isto Psada =10 Hp.

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3.9 - CONJUGADO MXIMO DO MIA 3


Vamos desenvolver uma expresso para calcular o conjugado interno mximo que pode um MIA 3 pode desenvolver. Consideremos o circuito equivalente.

Pelo teorema de Thevenin, podemos desenvolver o circuito equivalente; obtendo:

A corrente & 2 valer: I

I2 =

Vt R 2 R t + 2 + ( X t + X 2 ) s
2 1 2

eq.(3.49)

A potncia transferida ao rotor vale: Ptr = 3 R2 2 I2 s eq.(3.50)

Subtraindo de Ptr a perda do cobre no rotor, obtemos a potncia interna: Pint = Ptr Pcr = Ptr sPtr = (1 s)Ptr eq.(3.51)

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Pint = 3

1 S R 2I22 s

eq.(3.52)

O conjugado interno no motor ser: 3 (1 s ) Pint = R 2 I22 r 3r

Cint =

eq.(3.53)

Mas: r = s (1 s ) , ento:

Cint =

3(1 s)R 2 I 2 2 3R 2 I 2 2 = ss (1 s) ss

eq.(3.54)

Levando a eq.(3.14) em (3.14) vem:


3R 2 Vt 2 s

Cint =

1 R 2 s R t + 2 + ( X t + X 2 ) s
2

eq.(3.55)

Para se determinar o valor do escorregamento para o qual Cint mximo faremos: dCint = 0 ds Logo:
2 R R R2 2 1 s 2 R t + 1 22 + R t + + ( Xt + X2 ) 1 s s S 2 2 R 2 s 2 R t + 2 + ( X t + X 2 ) s

eq.(3.56)

3R 2 Vt 2 dCint = dS 1

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Onde basta apenas o numerador ser nulo.


2

2 R R R 2 2 R t 2 + R t + 2 + ( X t + X 2 2 ) = 0 s s s

2 R2 2 = R t + ( Xt + X2 ) s

R2 = s

R t 2 + ( Xt + X2 )

Ou:

s=

R2 R t 2 + ( Xt + X2 )
2

eq.(3.57)

Obs: Este o valor do escorregamento para o qual o conjugado interno mximo. Para se obter o conjugado interno mximo, basta levar a eq.(3.14) em (3.16):
R2 2 Vt s 1 R2 R t 2 + ( Xt + X2 )
2 2 2 2 2 R t + R t + ( X t X 2 ) + [ X t + X 2 ]

Cint m ax = 3

Cint m ax

R t 2 + ( Xt + X2 ) R2 2 Vt = 3 2 s R + R 2 + X X 2 + X + X 2 ( t 2) [ t 2] t t
2

eq.(3.58)

Observamos as expresses (3.57) e (3.58) conclumos que: a) O valor do escorregamento do conjugado interno mximo diretamente proporcional resistncia do rotor. b) O conjugado interno mximo no depende do valor da resistncia do rotor; ele depende apenas de Vt que por sua vez depende da tenso de alimentao do motor V1.

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Lanando em grfico Ci x r para diversos valores de R2 obtemos:

FIGURA 3.29 - Conjugado interno do MIA 3 O grfico mostra que o conjugado interno do MIA trifsico cresce para valores crescentes da resistncia do rotor e podemos at alcanar a situao de conjugado interno mximo na partida.
3.10 - CORRENTE DE PARTIDA DO MIA 3

Consideremos o circuito equivalente MIA 3 que consideremos operando conectado a uma barra infinita.

FIGURA 3.30 Circuito equivalente do MIA 3

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Na partida, s = 1 , logo R 2 s = R 2 . Vamos fazer o paralelo de jX m com R 2 + jX 2 .

R + jX =

jX m

R 2 + j( Xm + X2 )

(R

+ jX 2

) = jX

R 2 XmX2 R 2 + j( Xm + X2 )
m

eq.(3.59)

R + jX =

jX m R 2 X m X 2 R 2 j ( X m + X 2 ) R 2 + j( Xm + X2 ) R 2 j( Xm + X2 )

R + jX =

jX m R 2 + X m R 2 X m + X 2 X m X 2 R 2 + jX m X 2 (X m + X 2 ) 2 R + ( Xm + X2 )
2 2 2

Mas: R 2 + ( X m + X 2 ) ( X m + X 2 ) 2
2

R + jX =

( Xm + X2 )

XmR 2

+j

XmR 2 + XmX2 ( Xm + X2 ) 2

( Xm + X2 )

eq.(3.60)

A impedncia do motor para s=1 vale: Zm = R1 + jX1 + R + jX


Zm = ( R 1 + R ) + j ( X1 + X )

eq.(3.61)

Zm =

( R1 + R ) + ( X1 + X )
2

eq.(3.62)

E a corrente de partida do motor vale: V1 = Zm V1

I1

( R1 + R ) + ( X1 + X )
2

eq.(3.63)

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Observe na eq.(3.60) que R e X so proporcionais a resistncia R2 do motor. Quanto maior for R2, maiores sero R e X. Mas na eq.(3.63), R e X aparecem no denominador, logo I1 sera tanto menor quanto maior for R2. Isto se d em funo do crescimento do fator de potncia. Como se v o conjugado de partida crescente com R2 e a corrente de partida decrescente com o crescimento de R2. E esses dois aspectos so altamente desejveis. Porm, a perda no cobre do rotor proporcional ao escorregamento (Pcr =s Ptr) e quanto maior for R2 maior ser o escorregamento do motor na operao em regime de carga [ver figura a seguir], logo, menor ser a eficincia do motor. Conclui-se que desejvel que o motor tenha resistncia de rotor: (1) Alta na partida; (2) Menor possvel em carga.

FIGURA 3.31 Curva do conjugado pelo escorregamento do MIA 3 Estas duas condies so possveis no motor de rotor bobinado (motor de anis)

Ex. 05) Para o MIA 3 do exerccio 03) determine:

a) O escorregamento de conjugado interno mximo; b) O conjugado mximo; c) A corrente de partida, d) O conjugado de partida.

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Ex. 06) Para o MIA 3 do exerccio 03), qual o valor da resistncia que deve ser inserida em

cada fase do rotor para que o conjugado de partida seja mximo (admitindo-se que o motor seja de rotor bobinado)
Ex. 07) Um MIA 3 de 100 Hp, 440 V (Y), 8 plos, 60 Hz tem as seguintes constantes em

/fase referidas ao estator: R1= 0,085 X1 = 0,196 R2 = 0,067 X2 = 0,161 Xm = 6,65

As perdas rotacionais somam 2,7 kW e as perdas adicionais em carga 0,5 kW. a) Calcule a potncia de sada, a corrente, o fator de potncia e o rendimento para um escorregamento de 3% sob tenso e freqncia nominais. b) Calcule a corrente de partida e o torque interno de partida sob tenso e freqncia nominais. c) Calcule o torque interno mximo.

Ex. 07) Para o MIA 3 do exerccio 07), desprezando as perdas rotacionais e adicionais em

carga, determine: a) O conjugado interno, para - 1 s 2 e analise a operao da mquina; a) A corrente para - 0 s 2.

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3.11 - ROTOR DE BARRAS PROFUNDAS E ROTOR DE GAIOLA DUPLA

Vamos analisar o comportamento de um rotor tipo gaiola de esquilo que tem barras estreitas e profundas durante a partida do rotor.

FIGURA 3.32 Rotor tipo gaiola de esquilo com barras estreitas e profundas

Quando o rotor est bloqueado a freqncia da tenso induzida nos condutores do rotor relativamente alta, isto , igual freqncia da rede. Quando o rotor est operando com baixo escorregamento, em regime de carga, a freqncia da tenso induzida nos condutores do rotor relativamente baixa (fr = s f). Vamos agora analisar o fluxo magntico de disperso numa barra do rotor. O fluxo de disperso do rotor o fluxo produzido pela corrente do rotor e que no atravessa o entreferro, logo no concatena as bobinas do estator.

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7.0 EXERCCIOS RESOLVIDOS 01) Os seguintes dados foram obtidos nos testes de uma MIA 3 de 7,5 Hp, 220 V (Y), 19 A,

60 Hz, 4 plos. O motor tem uma gaiola dupla no rotor - alto torque de partida, baixa corrente de partida - classe C.
Teste 01:

Em vazio a 60 Hz: Tenso aplicada: 219 V; Corrente de linha mdia: 5,7 A; Potencia trifsica (2 wattmetros): W1 = 680 W; W2 = -300 W.

Teste 02:

Rotor bloqueado a 15 Hz: V = 26,5 V; I1 = 18,57 A; W1 = 215 W; W2 = 460 W;

Teste 03:

Resistncia CC mdia por fase do estator: R1 = 0,262

Teste 04: Rotor bloqueado a 60 Hz:

V = 212 V W1 = 3300 W;

I = 83,3 A

W2 = 16800 W; Torque de partida medido: 54,6 lb ft. a) Calcular a perda rotacional em vazio e as constantes do circuito equivalente adequando para a operao normal de carga. b) Calcule o torque interno de partida a partir dos dados do teste 04 e complete-o com o torque medido.

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Soluo:

a) Do teste 01 vem:

V0 = 219 3 V onde: I0 = 5, 70 A P = 380 W 0

Z0 =

V0 I0

Z0 =

V0 219 3 = = 22,18 I0 5, 70 P0 380 = = 3,899 2 3 I0 3 5, 702

Z0 = 22,18

P0 = R 0 I0 2 3
2 2 X 0 = Z0 R 0

R0 =

R 0 = 3,899

X 0 = 22,182 3,8992 = 21,84

X 0 = 21,84

Perdas Rotacionais:

X1 + X m = 21,84

2 Prot ( vazio ) = P0 3 R1 I0

Prot ( vazio ) = 380 3 0, 262 5, 702 = Prot ( vazio ) = 354, 463 W

Do teste 02 vem:

Vb = 26,5 3 V onde: I b = 18,57 A P = 675 W b

Zb =

Vb Ib

Zb =

Vb 26,5 3 = = 0,824 Ib 18,57 Pb 675 = = 0, 652 2 3 Ib 3 18,57 2

Zb = 0,824

Pb = R b Ib2 3

Rb =

R b = 0, 652

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X b = Z2 R 2 b b

X b = 0,8242 0, 6522 = 0,503 X b = 0,503 obtido em 15 Hz

X b = 0,503

Corrigindo a reatncia para 60 Hz teremos: X b (60 Hz) = 60 X b (15 Hz) 15 Assim: X b (60 Hz) = 60 0,503 = 2, 013 15

X1 + X 2 = X b = 2, 013

Para o motor classe C, de acordo com a AIEE X1 = 0,30 X b X 2 = 0, 70 X b Logo: X m = 21,84 X1 X m = 21,84 0, 604 = 21, 236 X1 = 0,30 2, 013 = 0, 604 X 2 = 0, 70 2, 013 =1, 409

X + X2 R 2 = ( R b R1 ) m Xm

21, 236 1, 409 R 2 = ( 0, 65 0, 262 ) = 0, 44 21, 236

Logo o circuito equivalente ser:

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b) Do teste 04 vem:

Potncia transferida ao rotor: Ptr = Pent Pcs Mas: Pent = W1 + W2 Logo: Ptr = 20.100 3 0, 262 ( 83, 2 ) =14.646 W
2

Pent = 3.300 + 16.800 = 20.100 W

Pent = 20.100 W

Velocidade sncrona da mquina: s = 120 f p s = 120 60 =1800 rpm 4 s =1800 rpm

Torque interno: Cint = Ptr s Cint = 14.646 = 77, 7 N.m 1.800 30 Cint = 77, 7 N.m

Mas: 1 N.m = 0, 738 lb. ft

O conjugado de partida medido vale: Cp = 54, 6 lb. ft Cp = 54, 6 lb. ft = 54, 6 = 73,9 N.m 0, 738 Cp = 73,9 N.m

Logo a diferena ser: 73,9 77, 7 73,9

C =

100 = 5 %

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Ex. 02) Os seguintes dados foram obtidos nos testes de um MIA3 de 50 Hp, 2300 V (Y),

60Hz, classe A.
Teste 01:

Em vazio, sob tenso e freqncia nominais: Corrente de linha mdia: 41 A; Potencia trifsica: P = 1550 W;

Teste 02:

Rotor bloqueado a 15 Hz: V = 268 V; I1 = 25 A; P = 9600 W;

Teste 03:

Resistncia CC mdia por fase do estator: R1 = 2,90 /fase

Teste 04: Perdas adicionais e carga:

P= 420 W; Calcule a corrente, o fator de potncia, a potncia de sada em Hp e o rendimento quando o motor opera com escorregamento de 3% sob tenso e freqncia nominais.
Soluo:

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1) Um MIA 3 de 10 Hp, 220 V, (Y), 60 Hz, 6 plos tem as seguintes constantes em /fase, referidas para o estator: R1= 0,294, R2 = 0,144, X1 = 0,503, X2 = 0,209, Xm = 13,25. As perdas rotacionais somam 403 W e podem ser consideradas constantes, independente da carga. Para um escorregamento de 2% calcule a velocidade, a corrente e o fator de potncia, o torque e a potncia de sada e o rendimento, para o motor operando sobre tenso e freqncia nominais. Circuito equivalente do motor por fase:

Velocidade do rotor: s = 120 f s 120 60 = =1200 rpm P 6

r = ( 1 S )s = ( 1 0,02 ) 1200 = 1176 rpm Corrente I1: Resolvendo o circuito serie X2 + R2/s e fazendo o paralelo com Xm temos: R + jX = j13,25 ( j 0,209 + 7,2 ) = 5,425 + j 3,108 j13,25 + ( j 0,209 + 7,2 )

Cuja impedncia do motor vale: Z m = 0,294 + j 0,503 + 5,425 + j 3,108 Z m = 5,718 + j 3,011= 6,764 32,267

Portanto a corrente no estator, I1 ser: I1 = V1 1270 =18,6 32,267 A = Z m 6,764 32,267

I1 =18,8 A Fator de potncia:

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cos = cos( 32,267 ) = 0,85 cos = 0,85

Potncia transferida ao rotor:


Ptr 3 R I12 = 3 5.425 (18,8 ) = 5, 752 W
2

Perda no cobre do rotor: Pcr = S Ptr = 0,02 . 5,752 =115 W Potencia de sada: Psaida = Ptr Pcr Prot = 5,752 115 403 = 5234 W = 5234 / 746 = 7,0 HP Torque de sada: Tsaida = Psaida 5234 = = 42,5 N.m r 1176 30 30

A potncia de entrada do motor vale: Pent = 3 220 18,8 0,85 = 6089 W O rendimento vale: = Psaida 5234 = = 0,86 Pentrada 6089

% = 86 %

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2) Para o motor do exemplo anterior determine o rendimento quando ele opera em carga nominal.

Psai = 10 HP Psai = 10.746 = 7460 W

Vamos aplicar o teorema de Thevenin entre a e b.

IO =

127 = 9, 23 88, 78 A 0, 294 + L (13, 25 + 0,503)

Vth = 13, 2590 9, 23 88, 78 = 122,31, 22 V

Zth =

j13,25 . (0,294 + j 0,503 ) = 0,27 + j 0,49 0,294 + j13,25 + j 0,503

O circuito equivalente de motor reduz-se ;

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A potncia interna do motor vale:

Pint = Psai + Prot = 7460 + 403 = 7863W mas : Pint = Ptr Pcr Pcr = S . Ptr
0,144 2 . I2 S 1 S 2 7863 = 3.0,144. . I2 S

Pint = ( 1 S ) .3.

Do circuito equivalente vem : I2 =


122,3 0,144 0, 27 + + j ( 0, 45 + 0, 209 ) S

7863 1 S 122,3 2 2 . = (122,3) 2 I 22 = 3 . 0,144 S 0,144 2 2 0,144 0,27 + + (0,699 ) ( 0, 49 + 0, 209 )2 S 0, 27 + + S

2 0,144 1,216 . S 0,27 + + 0,48 1 + S = 0 S

Programando esta expresso encontramos S = 0,03


Logo recai no caso anterior.

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Provo MEC 2000

02) [7,0 ponto] A figura abaixo apresenta o circuito equivalente aproximado de um motor de induo trifsico operando em regime permanente, de 1000 HP, 60 Hz, 8 plos, 440 V faseElenilton T. Domingues - Mquinas Eltricas

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fase, ligado em estrela (Y).

Suas constantes em ohms/fase, referidas ao estator, so: r1 = 0,085; r2 = 0,067; x1 = 0,196 x2 = 0,161; xm = 6,65 As perdas rotacionais somam 2,7 KW e as perdas adicionais em carga 0,5KW. a) Calcule a potncia de sada, a corrente de estator, o fator de potncia e o rendimento para escorregamento (s) de 3%. sob tenso e freqncia nominal; b) Calcule a corrente de partida e o torque interno de partida sob tenso e freqncia nominal;

Lista de exerccios

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1) Um motor de induo de 4 plos, 60 Hz aciona uma carga a 1760 rpm. (a) Qual o escorregamento do motor (2.2%) s = 120 f 120 60 = = 1800 rpm P 4

r = 1760 rpm s% = s r 1800 1760 = 100 = 2.2 % s 1800

(b) Qual a freqncia das correntes rotricas (1.33 Hz) f r = s f e = 0.022 60 =1.33 Hz (c) Qual a velocidade angular do campo estatrico relativamente ao estator? E relativamente ao rotor? (377 rade/s; 368.6 rade/s)

(d) Qual a velocidade angular do campo rotrico relativamente ao rotor? E relativamente ao estator? (8.38 rad/s; 377 rad/s)

2) Os campos magnticos de fugas induzem tenses freqncia rotrica numa bobina colocada no veio de um motor de induo. A medida da freqncia dessas tenses pode ser usada para determinar a velocidade de rotao. (a) Qual a velocidade de rotao de um motor de hexapolar a 60 Hz se fr medida uma freqncia de 0,95 Hz? (1181 rpm)

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s =

120 f e 120 60 = = 1200 rpm 6 6

f r = s f e =0.95 Hz s% = 0.95 = 1.583 % 60

r = s (1 s) = 1200(1 0.01583) = 1181.0 rpm (b) Calcule a freqncia da tenso induzida nessa bobina se um motor bipolar a 50 Hz estiver a funcionar com 3% de escorregamento. Qual a velocidade correspondente em rpm? (1.5 Hz; 2910 rpm)

3) Um motor de induo trifsico roda praticamente a 900 rpm em vazio, e a 843 rpm carga nominal, quando alimentado por uma fonte trifsica a 60 Hz. Determine (a) Quantos plos tem o motor (8) (b) O escorregamento percentual carga nominal (6.3 %) (c) A freqncia das tenses rotricas (3.8 Hz) (d) A velocidade do campo rotrico relativamente ao rotor. E relativamente ao estator (23.9 rad/s; 377 rad/s) (e) A velocidade para um escorregamento de 10% (810 rpm) (f) A freqncia rotrica nas condies da alnea anterior (6 Hz)

4) Os motores de induo lineares tm sido propostos para diversas aplicaes incluindo transporte terrestre de alta velocidade (comboios bala). Um motor linear consiste num carro que desliza sobre um carril. O carril corresponde ao enrolamento em gaiola desenrolado, e o carro, tem um enrolamento trifsico tambm desenrolado. Neste exemplo, considere-se que o carro tem 3,66 m de comprimento, 1,07m de largura e 14cm de altura, e que o enrolamento possui 8 plos. A distncia entre plos de 12/8=46 cm. A energia fornecida a 60 Hz atravs de guias. (a) Qual a velocidade sncrona do carro em km/h? (198.7 km/h)

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(b) Ir o carro atingir esta velocidade? (No) (c) A que freqncia de escorregamento corresponde uma velocidade de 120,7 km/h? (39.6%)

5) Descreva o efeito na caracterstica binrio-velocidade de um motor de induo causado por: (a) Reduzir a metade a tenso aplicada, mantendo a freqncia (b) Reduzir a metade tanto a tenso como a freqncia Nota: Despreze os efeitos da resistncia e reatncia de fugas estatrica.

6) Uma mquina de induo trifsica de rotor bobinado accionada por um motor sncrono tambm trifsico rigidamente acoplado ao seu veio. Os terminais do rotor da mquina de induo so deixados em aberto. O sistema feito rodar pelo motor sncrono velocidade e sentido necessrios para que aos terminais do rotor da mquina de induo estejam disponveis tenses a 120Hz. A mquina de induo hexapolar no estator e ambas so alimentadas a 60Hz. (a) Quantos plos dever ter o rotor da mquina de induo (6) (b) Se o campo estatrico da mquina de induo roda no sentido horrio, qual o sentido de rotao do rotor. (anti-horrio) (c) Qual deve ser a velocidade em rpm (1200 rpm) (d) Quantos plos dever ter o motor sncrono (6)

7) Um sistema idntico ao referido na pergunta anterior usado para converter um sistema equilibrado de 60 Hz noutras freqncias. O motor sncrono tem dois plos e roda no sentido horrio. A mquina de induo tem 12 plos e os seus enrolamentos estatricos esto ligados de forma a produzir um campo girante no sentido direto (anti-horrio). (a) A que velocidade roda o motor? (3600 rpm) (b) Qual a frequncia aos terminais da mquina de induo? (420 Hz)

8) Um motor de induo trifsico em gaiola de esquilo de 750kW, 4160V, 50Hz, tem as seguintes constantes para o seu circuito equivalente (ohm):
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R1=0,295

R2=0,277

X1=2,17

X2=2,7

Xm=51,08

Determine as mudanas nessas constantes que resultam das seguintes propostas de modificao, consideradas separadamente: (a) Substituir o enrolamento estatrico por um idntico, mas cuja seco do fio seja 4% maior (R1=0,284 ) (b) Diminuir o dimetro interno da laminao do estator para que o entreferro seja reduzido 15% (Xm=60,1 ) (c) Substituir as barras de alumnio do rotor (condutividade =5107 -1m-1) por barras de cobre (condutividade = 5,8107 -1m-1) (R2=0,167 (d) Ligar o estator, originalmente em estrela a 4160V, em tringulo para 2,4kV

9) Um motor trifsico de 20kW, 480V, 60Hz, 4 plos, ligado em estrela tem as seguintes constantes do circuito equivalente (ohm): R1=0,21 R2=0,20 X1=1,2 X2=1,1 Xm=39

As perdas totais no ferro, por ventilao e por atrito, podem ser consideradas constantes e iguais a 1340W. O motor est ligado diretamente a uma fonte de 480V. Calcule a velocidade, o binrio til, a potncia til, o rendimento e o factor de potncia para escorregamentos de 1, 2 e 3 %. (1782 rpm, 48.5 Nm; 1764 rpm, 98.2 Nm; 1746 rpm, 139.5 Nm)/

10) Um motor trifsico de 12kW, 230V, 50Hz, 4 plos, ligado em estrela, desenvolve o seu binrio interno nominal com um escorregamento de 0,03 tenso e freqncia nominais. Para os objetivos deste problema podem desprezar-se as perdas mecnicas e no ferro. Os dados do motor em ohm por fase so os seguintes: R1=0,24 X1=X2=0,25 Xm=8,67

(a) Determine o binrio interno mximo tenso e frequncia nominais, o escorregamento para o binrio mximo e o binrio interno de arranque. (Tmax=205 Nm; sk=0,22; Tst=103 Nm)

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(b) Se o motor fr alimentado por uma linha com impedncia 0,30+j0,22 ohm/fase, determine o binrio interno mximo, e as correspondentes corrente e tenso aos terminais. (Tmax=111 Nm; I1=84,6 A; U1=3101,5 V)

11) Um motor de induo trifsico, a funcionar com tenso e corrente nominais, tem um binrio de arranque de 165% e um binrio mximo de 210%. Despreze a resistncia estatrica e as perdas mecnicas e no ferro. Determine: (a) O escorregamento plena carga (12,3%) (b) O escorregamento limite (binrio mximo) (48,5%) (c) A corrente rotrica no arranque em p.u. ou em % (3.66 p.u.)

12) Quando a funcionar em condies nominais, um dado motor de induo trifsico classe D (grande escorregamento) entrega a carga nominal com um s= 0,083 e desenvolve o seu binrio mximo de 240% para um s= 0,50. Despreze as perdas mecnicas e no ferro, e assuma que as resistncias e indutncias so constantes. (a) Determine o binrio e corrente rotrica no arranque tenso e freqncia nominais, expressos em p.u. (Tst=2,05 p.u.; I2,st=3,96 p.u. I2)

13) Um motor de induo de 275kW, 600V, 6 plos, 50 Hz tem os seguintes dados de impedncia por fase (ohm): R1=0,0139 R2=0,0360 X1=0,129 X2=0,125 Xm=4,33

A sua potncia nominal produzida para um escorregamento de 3,4% com um rendimento de 91,4%. Este motor dever ser usado como gerador associado a uma turbina elica e ser ligado rede de distribuio representada por um barramento infinito de 600V (a) Calcule as perdas mecnicas e no ferro carga nominal. Assuma que permanecem constantes. (11,6 kW) (b) Estando a turbina elica a accionar a mquina com um escorregamento de -3,4%, calcule a potncia elctrica entregue, o rendimento e o factor de potncia. (306 kW; 92%; -0.89) (c) Repita a alnea anterior, sabendo que a linha de interligao com o barramento infinito tem uma impedncia de 0,015+j0,045 ohm/fase. (297 kW; 90,5%; -0.87)

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14) Um motor trifsico de 20kW, 230V, 50Hz a funcionar tenso e freqncia nominais tem perdas por efeito de Joule no rotor 9x superiores para o binrio mximo que na situao nominal, e o escorregamento nominal de 0,028. Despreze a resistncia estatrica e as perdas mecnicas e no ferro e determine: (a) O escorregamento para o binrio mximo (11,5%) (b) O binrio mximo (2,18 p.u.) (c) O binrio de arranque (0,49 p.u.) Nota: Ambos os binrios devero ser calculados em p.u.

15) Um motor de induo trifsico de 20kW, 230V, 6 plos, 50 Hz tem os seguintes parmetros em ohm/fase: R1=0,060 R2=0,055 X1=0,28 X2=0,27 Xm=8,83

(a) Calcule a corrente e o binrio de arranque para este motor ligado directamente fonte de 230V (I2,st=233A; I1,st=240 A; Tst= 85,3 Nm) (b) Para limitar a corrente de arranque proposto ligar o enrolamento estatrico em estrela no arranque e depois comutar para tringulo, para o funcionamento nominal. Quais so os parmetros do circuito equivalente em ligao estrela. Calcule a corrente e binrio de arranque nesta situao. (I2,st=77,6A; I1,st=79,9 A; Tst= 31,0 Nm)

16) Os seguintes dados de ensaio aplicam-se a um motor trifsico de 110kW, 2300V, 4 plos, 60Hz, em gaiola de esquilo, classe A: Ensaio em vazio: Rotor 15Hz: Resistncia entre dois terminais do estator a 2,35 ohm quente: bloqueado a I=8,1A U=268V P=3025W I=52,5A P=19,2kW

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(a) Calcule a corrente estatrica e o factor de potncia, a potncia til e o rendimento deste motor a funcionar com tenso e frequncia nominais e com um escorregamento de 2,85% (31,3 A; 0,92; 105 kW; =92%)

17) Dois motores trifsicos de 40kW, 440V, 59,8A, 60Hz possuem estatores idnticos. A resistncia DC medida entre terminais a quente de 0,204 ohm. Os ensaios de rotor bloqueado a 60 Hz resultam em: Motor U 1 2 67,2V 89,5V I 60,0A 60,0A P 3,28kW 8,63kW

Determine a razo entre os binrios internos de arranque desenvolvidos pelo motor 2 relativamente ao motor 1: (a) Para a mesma corrente (0,29) (b) Para a mesma tenso aplicada (0,386) Nota: assuma que Xm suficientemente grande para que no arranque se possa desprezar o ramo de magnetizao.

18) Os resultados de um ensaio de rotor bloqueado a 60Hz, num motor de 20kW, 230V, hexapolar so: U=105V P=21,0kW I=215A T=84 Nm

(a) Determine o binrio de arranque para U=190V e 50Hz. (111 Nm) Nota: assuma que Xm suficientemente grande para que no arranque se possa desprezar o ramo de magnetizao.

19) Um motor de induo trifsico, de rotor bobinado, de 75kW, 460V, 60 Hz, hexapolar produz o seu binrio nominal a 1152 rpm com os terminais do rotor curto-circuitados. Um resistncia externa no inductiva de 1 ohm colocada em srie com cada fase e o motor passa

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a desenvolver o seu binrio nominal s 1116 rpm. Calcule a resistncia por fase do motor original. (R2=1,33 )

20) Um motor de induo trifsico de rotor bobinado de 40kW, 460V, 50Hz, 4 plos desenvolve o seu binrio mximo de 225% com um escorregamento de 18%, tenso e freqncia nominais e com os terminais do rotor curto-circuitados. Despreze a resistncia e indutncia estatrica assim como as perdas mecnicas e no ferro. Determine: (a) O escorregamento carga nominal (0,0422; 4,22%) (b) As perdas no cobre do rotor na situao nominal (1754 W) (c) O binrio de arranque tenso e freqncia nominais. (183 Nm) (d) Assumindo a insero em srie com o rotor de uma resistncia tal que a resistncia rotrica por fase ficou o dobro, calcule o binrio para uma corrente nominal e o correspondente escorregamento. (s=8,4%; T=T=266 Nm)

21) Um motor trifsico de 40kW, 440V, hexapolar, desenvolve o seu binrio nominal a 1164 rpm nas condies nominais e com os terminais do rotor curto-circuitados. O binrio mximo de 250% do nominal. A resistncia do enrolamento rotrico de 0,10 ohm por fase Y. Despreze as perdas no ferro, por ventilao e atrito e a resistncia do estator. Determine: (a) As perdas no cobre do rotor carga nominal (1237 W) (b) A velocidade para o binrio mximo (1027 rpm) (c) A resistncia que deve ser colocada em srie com o rotor para produzir o mximo binrio de arranque. (0,594 )

22 Um motor de induo trifsico, de rotor bobinado, de 230V, 4 plos, 50Hz, desenvolve um binrio interno de 180% com uma corrente de linha de 190% com um escorregamento de 5,5% quando a funcionar em condies nominais de tenso e freqncia. A resistncia rotrica de 0,175 ohm entre cada par de terminais rotricos e assume-se no variar com a frequncia. Qual dever ser a resistncia a inserir em srie com o rotor para limitar a corrente de arranque a 190%? Qual o binrio de arranque? ((R=1,59 ; Tst=180%)

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21) O rotor de um motor de induo trifsico, 60Hz, 4 pares de plos, consome 120Kw de potncia 3Hz. Determine: a) a velocidade do rotor. b) as perdas no cobre do rotor. 22) O motor de problema anterior tem uma perda no cobre do estator de 3Kw, uma perda mecnica de 2Kw, e uma perda no ncleo do estator de 1,7Kw. Calcule: a) a potncia de sada no eixo do motor. b) o rendimento. Despreze a perda no ferro do rotor. 23-) Um motor de induo trifsico, 60 Hz, 6 pares de plos, consome 48 Kw a 1140 rpm. A perda no cobre do estator 1,4 Kw, a perda no ncleo do estator 1,6 Kw, e a perda mecnica rotacional de 1 Kw. Calcule o rendimento do motor. 24-) A velocidade sncrona de um motor de induo 900 rpm. Sob condies de rotor bloqueado, a potncia de entrada para o motor 45 Kw, com uma corrente de 193,6 A . A resistncia por fase do estator de 0,2 ohm e a razo de transformao a= 2. Calcule: a) o valor hmico da resistncia do rotor por fase. b) O conjunto de partida do motor. O estator e o rotor esto conectados em estrela.

25) Um motor de induo trifsico tem os parmetros do circuito por fase: Xm = 20 ohm, R1 = 0,05 ohm, I2 = I1, X1 mais X2 = 0,3 ohm, R2/s = 0,05 ohm. Para qual escorregamento a potncia desenvolvida ser mxima? 26) Os parmetros por fase do circuito equivalente, para um motor de induo de 400 V, 60Hz, trifsico, ligao estrela, 4 pares de plos, 1755 rpm, so : R1 = 2R2 = 0,2 ohm, X1 = 0,5 ohm, X2 = 0,2 ohm, Xm = 20 ohm. Se as perdas totais mecnicas e no ferro a 1755 rpm so de 800 W. Calcule:

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a) a corrente de entrada. b) a potncia de entrada. c) a potncia de sada. d) o conjugado de sada. e) o rendimento. 27) Os resultados dos testes a vazio e com rotor bloqueado num motor de induo trifsico, conectado em estrela, so os seguintes: Teste a vazio: Tenso de linha = 400 V. Potncia de entrada = 2700 W. Corrente de entrada = 18,5 A . Perda por atrito e ventilao = 600 W. Teste com rotor Bloqueado: Tenso de linha = 45 V. Potncia de entrada = 2700 W . Corrente de entrada = 63 A. Determine os parmetros do circuito equivalente aproximado. 28-) Num motor de gaiola, para se obter um alto conjugado de partida, utiliza-se um rotor de dupla gaiola. A gaiola externa tem uma resistncia maior do que a da gaiola interna. Na partida, por causa do efeito pelicular, a influncia da gaiola externa predomina, produzindo ento um alto conjugado de partida. Um circuito equivalente aproximado para um rotor deste tipo dado; suponha que tenhamos os seguintes valores por fase: R1 = 0,1 ohm, Re = 1,2 ohm. X1 = 2 ohm, Xe = 1 ohm. Determine a razo dos conjugados provenientes das duas gaiolas para: a) a partida. b) um escorregamento de 2%. 29-) As impedncias das gaiolas internas e externas de um motor de induo, quando ele est bloqueado, so respectivamente : Z1 = 0, 02 + j2 ohm, Ze = 0,2+ j1 ohm,(valores por fase ). Para que escorregamento os conjugados produzidos pelas duas gaiolas sero iguais? Use o

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circuito anterior. 30-) Para um escorregamento de 3%, no motor trifsico do problema anterior, a tenso de fase de entrada no rotor 45 V. Calcule : a) a corrente de linha do motor. b) os conjugados produzidos pelas duas gaiolas. O motor tem 4 pares de plos e opera em 60 Hz. 31-) Usando o circuito equivalente do motor, mostre que um motor de induo ter um conjugado mximo na partida quando a resistncia do seu rotor (considera como varivel) for igual sua reatncia de disperso. Todas as quantidades so por fase. 32-) Usando o circuito do rotor do problema anterior, calcule o conjugado por fase desenvolvido por um motor de induo trifsico, 6 pares de plos, 60Hz, para um escorregamento de 5%, sabe-se que o motor desenvolve um conjugado (por fase) mximo de Te = 300 N.m quando girando a 780 rpm. A reatncia de disperso do rotor 3,0 ohm por fase.

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