ETEC MARTIN LUTHER KING

ETIM – MECATRÔNICA

DANIEL OLIVEIRA SILVA

DENYS VICTOR CRESTA MACHADO

DAVI LUCCA FONTANA DE OLIVEIRA

GABRIEL PEREIRA DA SILVA

1° D

MOTOR DE FLUXO AXIAL

SÃO PAULO
 2023
Sumário

1. Introdução...................................................................................4
2. Classificação dos motores de fluxo axial..................................4
3. Funcionamento...........................................................................5
4. Vantagens e Desvantagens.........................................................6
5. Aplicação do motor de fluxo axial............................................6
6. Conclusão....................................................................................7
7. Referências..................................................................................7
Índice de Figuras
Figura 1.1 – Topologias Básicas do Motor de Fluxo
Axial................5
 4

1. Introdução
Historicamente os primeiros motores a serem criados foram de fluxo magnético axial. Em
1821 o físico e químico Michael Faraday desenvolveu um motor desse tipo, porém, devido às
limitações dos materiais utilizados na época e por haver uma grande força magnética entre o
estator e o rotor, foi necessário a substituição desse motores pelos motores de fluxo radial.

Com o desenvolvimento e melhora do material destinado a construção desse tipo de motor,

nos últimos anos, o motor de ímã permanente de fluxo axial (AFPM) tem sido estudado com
crescente interesse e fabricado em grande escala.

Os motores de fluxo axial (AFM) geram seu campo magnético em direção paralela ao eixo, e
possuem um formato de disco. A aplicação ideal desse motor é analisada de acordo com a
posição do rotor e do estator, bem como a quantidade de cada um e o arranjo de seus
enrolamentos. Independentemente de sua estrutura, o motor de fluxo axial possui duas
características imutáveis:

 O fluxo magnético trafega no fluxo axial

 Possui imãs permanentes no rotor

Essa categoria de motores possui muitas vantagens dentre elas estão a alta relação
potência/peso. Com a estrutura geométrica adequada e a possibilidade de realizar motores
compactos de múltiplos estágios, os motores de fluxo axial serão usados em diversas
aplicações potenciais, inclusive nos sistemas de tração de acionamento direto para
acionamento de veículos elétricos.

O Ferrari S90 Stradale utiliza AFM YASA no eixo traseiro que fornece uma potência de 220
cv. Esses motores junto com um banco de baterias, fornecem uma autonomia de até 25 km
num modo puramente elétrico de condução, além de serem exclusivamente usados na marcha
reversa de condução. Além disso, a startup belga Magnax desenvolveu uma tecnologia
própria de AFM voltada para uso em veículos elétricos, com topologia YASA e sistema de
arrefecimento próprio, com promessas de 98% de eficiência.

2. Classificação dos motores de fluxo axial

Os AFM’s possuem quatro topologias, nas quais podem operar:
 5

 Topologia de lado único (figura 1a): possuem um estator e um rotor, geram uma alta
atração magnética entre si e possuem um bom torque
 Topologia de lado duplo: pode ser divida em rotor duplo com estator único e estator
duplo com rotor único:
1. Rotor duplo (figura 1b):o estator é colocado entre dois rotores, ela potencializa o
torque e os seus dois rotores atuam como ventiladores do sistema.
2. Estator duplo (figura 1c): o rotor é colocado entre dois estatores, essa configuração
potencializa o torque.
 Topologia multi-estágios (figura 1d): inclui vários rotores e estatores no mesmo eixo –
motor multidisco - eliminam a restrição que se tem sobre o diâmetro do motor e o
torque eletromagnético, pois estes são grandezas diretamente proporcionais. E
sabemos, que o diâmetro é um fator limitador para motores adicionados a roda.
Portanto essa configuração proporciona maiores torque que as demais.
Figura 1: Topologias Básicas do Motor de Fluxo
Axial

Fonte: PARAVIAINEN, 2005 (P.17)

3. Funcionamento
O princípio de funcionamento do motor de fluxo axial se baseiam na atração e repulsão dos
polos magnéticos, que surgem da interação dos fluxos magnéticos gerados pela bobina e pelos
imãs quando entram em contato. Quando o enrolamento do estator é alimentado, o conjugado
move o rotor no sentido horário ou anti-horário para a posição de alinhamento dos polos. Se o
rotor passar da posição de alinhamento, devido à sua inércia, a força de atração entre os polos
produz um conjugado negativo. Para eliminar este conjugado negativo se faz necessário zerar
a corrente antes que o rotor retorne para a posição de alinhamento.
 6

Assim, o enrolamento do estator é alimentado em diferentes fases, a cada momento, um

conjunto de polos do rotor aproxima-se dos respectivos polos do estator, produzindo um
conjugado pulsante e estabelecendo a rotação do rotor.

Nessa interação entre o rotor e o estator, é necessário que haja um módulo de potência para
que essa ocorra de forma segura. Para o motor funcionar corretamente é necessário que haja
um controle para a determinação da posição do rotor. Portanto, quando as fases forem
excitadas com a corrente, é importante se analisar a relação da permanência da corrente com a
posição dos polos do rotor para produzir um conjugado médio útil.

4. Vantagens e desvantagens

 Vantagens: mais leve; construção compacta; potência elevada; torque elevado; não
possui perdas do cobre no rotor devido à existência de ímãs permanentes; estrutura
mais robusta; estrutura promove a melhor circulação de ar.
 Desvantagens: Alto custo de fabricação; alto momento de inércia para grandes raios
nos discos; falhas mecânicas ligadas a trepidação; possui altas perdas no enrolamento
em aplicações com velocidade elevada;

5. Aplicação do motor de fluxo axial

São utilizados em aplicações cujo espaço é limitado, e portanto, são necessários motores mais
compactos e mais leves, de forma que esses fatores não limitem sua potência. Assim, dizemos
que eles possuem alta relação potência/peso.

Quando se necessita de um alto torque, mas há a limitação do diâmetro do motor, utilizamos a

configuração de multi-estágios. Os motores de fluxo axial também são utilizados em projetos
que precisam de liberdade de mudanças no desenvolvimento de alteração de projetos, como
alterar os circuitos magnéticos ou variar o tamanho do entreferro.

Atualmente pesquisadores estão estudando a aplicação de motores de fluxo axial em veículos

elétricos. A empresa Yasa Inc. desenvolveu um AFM denominado Yokeless and Segmented
Armature (YASA). A arquitetura YASA consiste em uma armadura segmentada e sem
carcaça, implicando em um peso menor. A sua topologia de rotor duplo lhe proporciona maior
densidade de potência e torque, e por não possuírem carcaça, têm uma redução de 80% da
massa de ferro usada no estator. YASA é capaz de atingir até 96% de eficiência, cada
segmento do estator é cuidadosamente planejado para evitar ao máximo excessos de cobre
 7

inertes magneticamente, como nos motores de enrolamentos distribuídos, além de ter formato
igual, para facilitar a fabricação em massa O motor YASA possui a desvantagem de sofrer
com altas correntes parasitas de até 250 Hz, mas isso pode ser remediado por meio da
segmentação dos imãs permanentes.

6. Conclusão
Os motores de fluxo axial geram um campo magnético em direção paralela ao eixo do motor.
Eles possuem quatro topologias que são escolhidas de acordo com a necessidade da aplicação:
topologia de lado único, topologia de rotor duplo, topologia de estator duplo e topologia
multi-estágios. Cada topologia tem suas próprias características, mas independentemente
disso todo AFM possui duas característica imutáveis: o fluxo magnético trafega no sentido
axial e possui imãs no rotor.

Funciona pelo princípio de atração e repulsão dos polos magnéticos, que surge do contato
entre os fluxos magnéticos gerados pela bobina e pelos imãs fazendo o motor atingir a posição
de alinhamento dos polos. Para se eliminar o conjugado negativo tem que zerar a corrente
antes que o rotor retorne à posição de alinhamento.

O enrolamento do estator é alimento em diferentes fases permitindo a criação de um

conjugado pulsante e estabelecendo a rotação do rotor. Esse processo é controlado e deve-se
analisar a relação da permanência da corrente com a posição dos polos do rotor para produzir
um conjugado médio útil.

Possui características vantajosas como a sua alta relação potência/peso, potência elevada,
torque elevado, são mais leves, sua construção é mais compacta, não possui perdas no cobre
devido à existência de imãs permanentes, sua estrutura é mais robusta e promove melhor
circulação do ar.

São utilizados em aplicações nas quais o espaço é limitado, quando precisamos de alto torque,
mas o diâmetro do motor é um fator limitante ou quando são necessárias liberdades de
mudanças no desenvolvimento de alteração de projetos.

Graças aos avanços tecnológicos, conseguimos executar de forma funcional o motor de fluxo
axial do qual Faraday não havia conseguido criar. Com a preocupação crescente de
pesquisadores com os combustíveis, têm se procurado cabalmente por fontes de energia
renováveis que não poluam a atmosfera e que sirvam como alternativa para os automóveis, e
 8

o desenvolvimento dos motores de fluxo axial vai nos ajudar em nossa busca pelo
desenvolvimento sustentável.

7. Referências
 ZAMBALDI, Sara Filgueira Prata. ESTUDO DE MOTORES DE FLUXO AXIAL APLICADOS AOS
SISTEMAS DE TRAÇÃO DE VEÍCULOS ELÉTRICOS. 2022. Tese (Projeto de Graduação) –
Departamento de Engenharia Elétrica - Universidade Federal do Espírito Santo, Vitória, 2022.
 GONÇALVES, George Anderson Caminha. REVISÃO DAS TECNOLOGIAS NO POWERTRAIN
DE VEÍCULOS ELÉTRICOS E HÍBRIDOS. 2021. Tese (Programa de Graduação em Engenharia
Elétrica) – Departamento de Engenharia Elétrica – Universidade Federal do Ceará, Ceará, 2021.
 ARANHA, Raphael Silva ; SANTOS, Euler Bueno dos. ASPECTOS DO MOTOR DE FLUXO
AXIAL E A UTILIZAÇÃO DA TÉCNICA DE ELEMENTOS FINITOS. Escola de Engenharia
Elétrica e de Computação, Universidade Federal de Goiás.
9