COMO FUNCIONA O MOTOR DE UM CARRO ELÉTRICO

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Entenda como funciona o motor de um veículo elétrico, quais são os tipos existentes e
de que maneira ele se configura no layout do sistema  automotivo.  

Saiba sobre motores de Corrente Contínua e Corrente Alternada 

Índice: Tudo Sobre Motores de Veículos Elétricos 

Confira Carregadores para seu Carro Elétrico

O que diferencia o motor elétrico de um veículo para o de uso industrial é o torque. O
motor utilizado para carros elétricos, geralmente, requer alto torque em baixas
velocidades permitindo que o veículo atenda às necessidades da aceleração. Além
disso, são motores que necessitam de uma faixa de operação diferenciada, por conta
das diferentes velocidades que o motor irá operar, diferente do motor industrial, que
geralmente são desenvolvidos para trabalhar em condições específicas e menos
dinâmicas.

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Dois tipos de motores são comumente utilizados em veículos elétricos: motores de
corrente contínua – motores CC e os motores de corrente alternada – motores CA. Mais
abaixo discutiremos cada um deles, mas antes é bom destacar duas coisas para se
manter em mente sobre os carros elétricos. De um lado, uma das grandes vantagens de
se utilizar o motor elétrico nos veículos é a livre emissão de gases poluentes,
contribuindo para a redução dos níveis de poluição no ar. De outro lado, como esses
motores são alimentados principalmente pela energia do banco de baterias, elas levam
um certo tempo para serem recarregadas e os carros não podem ser utilizados enquanto
a bateria é recarregada na tomada.

​TIPOS DE MOTORES ELÉTRICOS

MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA COM ESCOVAS - CC

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Começando com o motor mais simples, o motor CC escovado nada mais é do que um
motor alimentado por corrente contínua (CC) de uma bateria ou alguma outra fonte CC.
Como dito anteriormente, ele possui dois elementos: o primeiro é o estator – parte fixa do
motor – que é constituído por imãs; o segundo é o rotor – parte girante do motor – que
possui uma bobina elétrica dentro.

Os imãs dentro do estator geram um campo magnético entre os polos norte e sul;
quando a bateria transfere energia para o rotor, a corrente elétrica que passa pelas
bobinas gera uma força magnética com pólos invertidos em relação ao estator,
produzindo torque, o que força o rotor a girar para tentar alinhar os pólos.

Estes motores são geralmente utilizados em carros para abrir e fechar vidros elétricos e
retrair e expandir os retrovisores.

 VANTAGENS DESVANTAGENS

 Fácil construção e instalação Manutenção 

 Curva velocidade-torque linear Dissipação de calor 

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 Simples controle de velocidade  Barulhento 

Este é apenas uma exemplificação de motor elétrico, no entanto existem três outros tipos
de motores que são comumente mais utilizados para veículos elétricos:

Indução (Assíncrono)
Síncrono de Imãs Permanentes
Relutância

​MOTOR DE INDUÇÃO (ASSÍNCRONO)

Os motores de indução são considerados os mais comuns e melhores custo-benefício do

mercado. Eles fazem parte da família dos motores de corrente alternada (CA) e não
precisam de imãs permanentes; ao invés disso, o campo magnético é produzido pela
corrente elétrica que passa pelas bobinas fixadas no estator. Caso uma corrente
alternada seja ligada ao estator, o campo magnético também será alternado.

O controle deste motor é bem simples e devido a esse design, eles não precisam de
muita manutenção. São mais caros que os motores de corrente contínua e possuem
torque de arranque baixo, porém são amplamente utilizados entre os fabricantes de
motores elétricos, especialmente para carros elétricos de alta performance. 

O funcionamento deste motor acontece da seguinte forma: o campo magnético criado

pelas bobinas no estator irá induzir tensão e corrente no enrolamento do rotor. Por isso o
nome do motor – de indução. Esta indução levará ao rotor a produzir seu próprio campo
magnético que, automaticamente, tentará alinhar-se ao campo magnético do estator.
Como o estator gera campo magnético alternado, o rotor irá girar de forma que seu
campo magnético tente acompanhar o campo do estator.

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  VANTAGENS DESVANTAGENS

Sem escovas Corrente induzida causa perdas

Não necessita de imas permanentes Não é compacto

Não necessita de mecanismo de partida Pesado

 Fácil controle de velocidade  

Modelos de carros elétricos que utilizam este tipo de motor: Tesla Modelo S, Tesla
Modelo X, Toyota RAV4, Mahindra Reva e2o

​MOTOR SÍNCRONO DE IMÃ PERMANENTE

Os motores de ímã permanente também são conhecidos como motores síncronos, pois o
rotor gira na mesma velocidade (sincronizado) que o campo magnético rotativo; diferente
do motor de indução que gira em uma velocidade menor que a do campo. Se
construirmos um motor de imã permanente, não será mais necessário induzir um campo
magnético no rotor, evitando assim perdas e aquecimento no rotor. Além disso, podem
oferecer as mesmas vantagens do motor de indução incluindo melhor eficiência, alto
torque em velocidades baixas, além de ser compacto e mais leve.

Este tipo de motor é comumente utilizado na indústria quando se precisa de um

mecanismo com velocidade constante e de alta precisão, tal como robôs,
instrumentação, máquinas e controle de processos.  Ele é formado por um estator
bobinado, geralmente enrolamento trifásico, e um rotor constituído de ímã. Este ímã é
composto de material de alta permeabilidade e com alta intensidade de campo
magnético, como por exemplo o ímã de Neodímio. 

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Quando o enrolamento do estator é energizado por uma fonte externa, cria-se um campo
magnético rotativo em velocidade síncrona. Como o rotor possui um ímã permanente, ele
tem seu próprio campo magnético, e ao interagir-se com o campo magnético do estator
os pólos opostos dos campos irão se atrair e se alinhar fazendo com que o rotor gire
sincronizadamente na mesma velocidade do campo rotativo.

 VANTAGENS DESVANTAGENS

Pequeno e leve Custo dos ímãs permanentes

Silencioso Mecanismo de partida

Eficiente Perdas em velocidades altas

Torque alto em velocidade baixa  

Modelos de carros elétricos que utilizam este tipo de motor: Toyota Prius, Nissan Leaf,
Kia Soul EV

​MOTOR DE RELUTÂNCIA

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O motor de relutância ou de passo, como também é conhecido, é um dos motores
elétricos que vem ganhando popularidade recentemente e parece conseguir unir o
melhor dos dois mundos. Ele gira em velocidade síncrona (o rotor gira na mesma
velocidade do campo magnético rotativo do estator) enquanto combina as vantagens dos
motores de ímã permanente e indução – robusto e tolerante às falhas assim como de
indução, e compacto e eficiente como o de ímã permanente.

Seu rotor não possui enrolamentos como outros tipos, e sim é constituído por um
conjunto de lâminas ferromagnéticas dispostas lado a lado, e configurados em três
formas, conforme a figura ao lado. Já o estator é similar aos anteriores, bobinado e com
enrolamentos trifásicos. O funcionamento do motor de relutância acontece da mesma
forma que o motor de ímã permanente; o estator é alimentado por uma fonte externa
gerando um campo magnético rotativo, enquanto o rotor tende a se alinhar
sincronizadamente ao campo do estator, fazendo com que ele gire.

Este tipo de motor pode entregar uma potência alta a um baixo custo, deixando-o
bastante atrativo para diversas aplicações. No entanto, alguns problemas associados a
controle, fabricação e baixo fator de potência impedem que ele seja largamente utilizado
para veículos elétricos. 

 VANTAGENS DESVANTAGENS

Toque comparável ao motor de ímã Menor eficiência em velocidade baixa

Maior eficiência em velocidade alta Barulhento

Barato Problemas de controle

Pequeno e robusto  

Modelos de carros elétricos que utilizam este tipo de motor: BMW i3

​CONFIGURAÇÃO DO MOTOR NO CARRO ELÉTRICO

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A possibilidade de configuração da disposição do motor em um carro elétrico é grande, e
isso permite flexibilidade na hora de montar os elementos no carro. Na configuração
simples apenas um motor é utilizado, e ele pode movimentar o eixo dianteiro ou o
traseiro.

Com o layout de dois motores, a configuração pode ser feita em diversas formas. Uma
opção é utilizar um dos motores apenas para tração dianteira, enquanto o outro motor
traciona o eixo traseiro. Outra opção é a utilização de ambos os motores no eixo
dianteiro ou traseiro proporcionando assim maior torque, se comparado com a
configuração de um motor único. Como uma alternativa, os motores podem tracionar as
rodas, dianteiras ou traseiras, de maneira independente assegurando maior controle do
carro nas curvas. Embora a maior parte dos fabricantes de veículos elétricos adotem,
principalmente, o layout de motor único, a configuração de motor duplo vem sendo
utilizada para os modelos com grande capacidade de torque.

Indo além de um ou dois motores, pode-se ainda pensar no conceito de ter motores
independentes para movimentar cada uma das quatro rodas do carro. Este formato é
obtido colocando os motores diretamente nas rodas, e estes podem ou não ser
engrenados. A opção sem engrenagens tem a capacidade de melhorar a eficiência geral
da transmissão, no entanto torna o controle mais complexo, o que requer um sistema
mais elaborado.

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Indo além de um ou dois motores, pode-se ainda pensar no conceito de ter motores
independentes para movimentar cada uma das quatro rodas do carro. Este formato é
obtido colocando os motores diretamente nas rodas, e estes podem ou não ser
engrenados. A opção sem engrenagens tem a capacidade de melhorar a eficiência geral
da transmissão, no entanto torna o controle mais complexo, o que requer um sistema
mais elaborado.

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