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Aula de laboratório 3:
Materiais necessários:
• Multímetro
• Alicate amperímetro
• 1 resistor de 1k Ω
• 1 resistor e 680 Ω
• 1 resistor de 33 Ω
• 1 transistor BD139
• 1 potenciômetro de 100k Ω
• 2 capacitores de 10nF
• Osciloscópio
Os motores elétricos são máquinas elétricas que de alguma forma estão no nosso dia-
a-dia, pois existem infinidades de aplicações para os motores elétrico. Eles podem ser usados
em furadeiras, tornos, esteiras rolantes, máquinas de cortar cabelo, micro-ondas, geladeiras,
computadores, impressoras, drones, robôs, aspiradores de pó, elevadores e etc.
Motores elétricos:
Quando falamos de motores de corrente alternada imaginamos vários tipos de motores como
em tornos, fresas, esteiras rolantes, escadas rolantes, elevadores, portões elétricos,
ventiladores, aspiradores de pó, etc. Existem muitos tipos de motores (CA), sendo eles
monofásicos ou trifásicos, cada um deles com suas características e aplicações distintas, como
veremos a seguir.
O motor de corrente alternada (AC) que também é conhecido como motor de indução
é o mais utilizado devido as suas diversas vantagens como por exemplo, o baixo custo em
manutenção, montagem, fabricação e simplicidade em relação aos motores de corrente
contínua.
É importante destacar que uma das desvantagens do motor síncrono puro é que ele
não pode partir de uma posição de repouso apenas aplicando uma tensão CA trifásica ao
estator. Pelo fato do motor síncrono não ter partida própria, ele necessita de algum dispositivo
que faça o rotor girar até atingir a velocidade síncrona.
Motor Dahlander
O Motor Dahlander é um tipo de motor elétrico trifásico assíncrono. Ele possui duas
velocidades distintas e pode ser utilizado em diversas situações dentro da indústria como por
exemplo, guindastes, guinchos, transportadoras, máquinas e equipamentos que necessitem de
um motor assíncrono. Neste tipo de motor quanto maior a quantidade de polos menor é a
velocidade, e quanto menor a quantidade de polos maior é a sua velocidade.
Servo motor
Motor brushless
O motor brushless ou motor sem escova como o próprio nome sugere, é um tipo de
motor que não necessita de escovas para funcionar. Ele utiliza um ímã permanente
incorporado no conjunto do rotor. Os motores Brushless são similares aos motores de
corrente alternada (CA), porém são comutados eletronicamente (ESM), de modo que possam
ser alimentados por uma fonte de corrente contínua (CC).
O motor brushless por possui uma comutação sem escovas (Brushless) dos motores
brushless é mais eficiente, requer menor manutenção, gera menos ruído, possui uma maior
densidade de potência e faixa de velocidade se comparado com os motores de comutação por
escovas. Apesar das vantagens, o motor brushless possui uma eletrônica que normalmente
contribui para o seu custo de aquisição, além disso este é um tipo de motor com maior
complexidade. Este tipo de motor é muito usado em drones, ferramentas rotativas e
aeromodelos por ser leve e ter grande velocidade de rotação. É importante lembrar que não
são todos os drones que usam motores sem escova.
Motor de passo
Os motores de passo são de corrente contínua e possuem pelo menos quatro bobinas
que quando energizadas de acordo com uma sequência, fazem com que o seu eixo se mova de
acordo com ângulos exatos, submúltiplos de 360.
Esses motores são usados em aplicações que exigem uma alta precisão, sendo
amplamente utilizados em impressoras tradicionais, impressoras 3D e em outros diversos
sistemas de controle de posição operados digitalmente. É importante destacar que apesar
deste tipo de motor ter uma alta precisão, o motor de passo possui um torque muito baixo e
quanto maior sua precisão menor será o seu torque.
Motor Universal (CA e CC)
Esse tipo de motor foi projetado para operar quando alimentado por uma fonte de
corrente alternada ou por uma fonte de corrente contínua. Os motores universais são motores
do tipo série, são relativamente pequenos e que podem alcançar velocidades de até 30.000
RPM. São muitas as suas aplicações, podendo ser usado em aspiradores, liquidificadores,
alguns ventiladores, furadeiras e etc.
Eles são motores que possuem imãs permanentes ou então têm campo e armadura,
neste caso não possuem ímãs permanentes. Os motores de corrente contínua são muito
usados e possuem diversas aplicações como por exemplo, brinquedos, eletrodomésticos,
máquinas industriais, veículos elétricos, entre outros.
O motor CC possui diversas partes que são essenciais para o seu funcionamento.
Abaixo temos uma imagem que apresenta a estrutura interna de um motor de corrente
contínua.
Estrutura de um motor de corrente contínua.
Vantagens:
Controle de velocidade para uma ampla faixa de valores acima e abaixo do valor
nominal;
É possível acelerar, frear e reverter o sentido de rotação de forma rápida;
Não está sujeito à harmônicos e não possui consumo de potência reativa;
Permite variar a sua velocidade mantendo seu torque constante;
Possui um alto conjugado de partida, que também conhecido como torque ou força de
arranque;
Os conversores necessários para o seu controle são menos volumosos.
Desvantagens:
Possui maior manutenção devido aos desgastes entre as escovas com o comutador,
exceto para os motores brushless;
Em relação aos motores de indução CA de mesma potência possuem um preço e
tamanho maiores;
Por causa da centelha que ocorre entre suas escovas e os comutadores, com exceção
dos motores brushless, os motores de corrente contínua não podem operar em
ambientes explosivos.
MODELAGEM MATEMÁTICA
Va =Tensão de armadura
Ia = Corrente de armadura
Vf = Tensão de campo
If = Corrente de campo
FÓRMULAS
Pela Lei da indução de Faraday, a força eletromotriz induzida é proporcional ao fluxo e à
rotação, ou seja:
Onde:
= Constante que depende do tamanho do rotor, do número de polos do roto, e como esses
polos são interconectados.
= Fluxo no entreferro.
Como a força contra eletromotriz varia com a velocidade e o fluxo, podemos chegar na
seguinte equação de velocidade (em RPM):
Esta equação nos mostra que a velocidade do motor depende da tensão aplicada na
armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magnético. Note que a velocidade do
motor tende ao infinito quanto o fluxo tende a zero. Consequentemente, não podemos tirar a
corrente de campo, pois o motor “dispara”.
Onde:
= Potência no eixo
Motor série
Motor paralelo
Também conhecido como motor de derivação ou motor shunt, o motor paralelo este
nome porque o indutor e os enrolamentos induzidos são ligados em paralelo. Ele tem como
característica a fácil regulagem de sua velocidade e é um tipo de motor muito utilizado em
máquinas, ferramentas, elevadores, esteiras etc.
Motor composto
Este motor tem como característica manter firme a sua velocidade ao estar operando
com carga, por isso o motor composto é muito usado em acionamento de máquinas que são
submetidas à bruscas variações de cargas, como prensas e tesouras mecânicas.
O motor de excitação independente recebe este nome pelo fato do seu indutor e a sua
armadura serem alimentados por duas fontes de energia independentes. Os motores CC com
excitação independente são utilizados normalmente em acionamentos de máquinas
operatrizes como por exemplo, ferramentas de avanço, bombas a pistão, compressores, entre
outras aplicações que é necessário um torque constante em toda a faixa de rotação.
Atividade 3: CÁLCULO MOTOR CC.
a) = 125V e = 128V
Resolução:
b) = 125V e =124V ?
c)
Atividade 4: CIRCUITO DE ACIONAMENTO MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA E
FUNCIONAMENTO DO CI NE 555.
O sinal PWM é composto por uma série de pulsos com durações variáveis. A relação
entre o tempo em que o pulso está em nível alto (ligado) e o tempo em que está em nível
baixo (desligado) é chamada de ciclo de trabalho. O ciclo de trabalho é expresso como uma
porcentagem e representa a quantidade de tempo que o pulso está em nível alto durante um
período completo.
Por exemplo, para controlar a velocidade de um motor usando PWM, o sinal PWM é
aplicado a um driver de motor. A variação do ciclo de trabalho do sinal PWM resultará em
diferentes níveis de tensão média aplicados ao motor, o que afetará sua velocidade de
rotação.
O PWM é uma técnica eficiente e flexível, pois permite o controle preciso de
dispositivos elétricos ou eletrônicos usando apenas sinais digitais. Para nossa atividade iremos
utilizar um CI 555 para criar o sinal PWM.
Note que a contagem dos pinos é feita no sentido anti-horário da esquerda para
direita.
Outra questão muito importante que devemos cuidar no momento da ligação é a
polaridade, NÃO PODEMOS INVERTER A POLARIDADE DE ALIMENTAÇÃO DO CI, isso pode
causar danos ao CI e aos componentes do circuito.
Um uso comum para o NE555 é o modo Astável, que permite variar a largura dos
pulsos mantendo R1 fixo. Essa configuração é importante para o uso do 555 com PWM – uma
técnica eficiente para simular saída analógica com o 555. Esta variação está mostrada abaixo:
O potenciômetro varia a largura de pulso para mais ou para menos, fazendo com que o
brilho aparente do LED varie. O LED é a carga do circuito, e pode ser substituído por outro
dispositivo analógico ou circuito que funcione com PWM.
As fórmulas são aproximadas e não levam em conta a queda de tensão nos diodos
(que é de aproximadamente 0,7V).
O tempo em nível logico alto é basicamente o tempo que o capacitor demora para
atingir 2/3 de Vcc, e o tempo em nível logico baixo é o tempo que o capacitor demora para
atingir 1/3 de Vcc. Isso pode ser visto no gráfico abaixo:
Passo 2:
Passo 3 :
Então, abaixo segue uma forma pratica para calcularmos o capacitor de partida.
Dados do motor:
Potência = 1/4 CV
Tensão = 127V
Corrente = 8,2A
Frequência = 60Hz
Lembrando que esses dados podem ser obtidos medindo as grandezas com um
multímetro. Para isso o motor deve ser partido com um método alternativo e então ser
realizadas as medições. Abaixo são apresentadas as formulas para cálculo.
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ATIVIDADE 8: REALIZE O FECHAMENTO DO MOTOR MONOFASICO EM BANCADA.
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Questão 2 :
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