Máquinas elétricas

Ruben Fernandes Nº3819 19MI-b

Uma máquina elétrica é um dispositivo eletromecânico baseado em
eletromagnetismo que permite a conversão de energia elétrica, por
exemplo, em trabalho ou energia mecânica . Este processo é reversível e
pode ser usado para gerar eletricidade:

● As máquinas elétricas que produzem energia elétrica a partir da

energia mecânica são comumente chamadas de geradores ,
dínamos e alternadores, dependendo da tecnologia utilizada.
● As máquinas elétricas que produzem energia mecânica a partir da
energia elétrica são comumente chamadas de motores .

No entanto, todas essas máquinas elétricas sendo reversíveis e passíveis

de se comportar como um "motor" ou como um "gerador" nos quatro
quadrantes do plano torque-velocidade, a distinção motor / gerador é
"comumente" feita em relação ao fim uso da máquina.

Os motores rotativos produzem energia correspondente ao produto do

torque e do deslocamento angular ( rotação ), enquanto os motores lineares
produzem energia correspondente ao produto da força e do deslocamento
linear.

Além das máquinas elétricas que operam graças ao eletromagnetismo,

existem também as máquinas eletrostáticas e outras que utilizam o efeito
piezoelétrico .

Os transformadores também são classificados como máquinas elétricas.

Eles tornam possível modificar as de tensão e de intensidade de valores da
corrente fornecida por um alternada fonte de energia elétrica , para uma
tensão e corrente sistema de valores diferentes, mas da mesma frequência
e da mesma forma.
Máquina DC.

Como todas as máquinas rotativas, as máquinas elétricas de corrente

contínua consistem em um estator e um rotor. O estator cria uma
magnetização longitudinal fixa usando enrolamentos (indutor) ou ímãs
permanentes. O rotor consiste em um conjunto de bobinas conectadas a um
coletor rotativo . O coletor rotativo permite manter fixo o sentido transversal
de magnetização do rotor quando este gira. Graças a este dispositivo, as
magnetizações, rotor e estator, são sempre compensadas de forma ideal
(em quadratura ). Essa mudança causa torque de acordo com a lei do fluxo
máximo (um pólo norte atrai um pólo sul), fazendo com que o rotor gire.

A principal vantagem das máquinas de corrente contínua reside na sua

adaptação simples aos meios de ajuste ou variação de velocidade, torque e
sentido de rotação: acionamentos de velocidade variável . Até mesmo sua
conexão direta com a fonte de energia: baterias de acumuladores, células,
etc.

A principal desvantagem da máquina de corrente contínua é o conjunto

escova / coletor rotativo, que se desgasta, é complexo de produzir e
consome energia. Outro problema que limita as altas velocidades de
utilização desses motores quando o rotor é enrolado, é o fenômeno da
“retração”, a força centrífuga eventualmente rompendo os elos garantindo a
manutenção dos conjuntos de voltas (o encolhimento).
Um certo número dessas desvantagens foi parcialmente resolvido por
modalidades de motores sem ferro de rotor, como motores de "disco" ou
"motores de sino", que, no entanto, ainda têm escovas.

As desvantagens acima foram drasticamente eliminadas com a tecnologia

de motor sem escovas , também conhecida como "motor de corrente
contínua sem escovas" ou motor sem escovas.

Motores sem escova

Um motor sem escovas, ou motor " sem escovas " , é um motor síncrono,
o rotor do qual é composto por um ou mais ímãs permanentes e
originalmente equipado com um sensor de posição do rotor ( sensor de
efeito Hall , resolver sincronizador, codificador incremental, por exemplo) .
Visto de fora, ele opera em corrente contínua . Seu nome Brushless vem do
fato de este tipo de motor não conter escovas . Por outro lado, um sistema
de controle eletrônico deve garantir a comutação da corrente nos
enrolamentos do estator. Este dispositivo pode ser integrado ao motor, para
pequenas potências, ou externo. O papel do conjunto sensor-controle
eletrônico é garantir o autocontrole do motor, ou seja, a manutenção da
ortogonalidade do fluxo magnético do rotor em relação ao fluxo do estator,
função antes delegada ao conjunto escova-coletor em uma máquina de
corrente contínua.

Motores sem escova são usados em particular em discos rígidos e

gravadores de DVD em nossos computadores. Eles também são
amplamente utilizados no modelo de tomada para mover escala modelos de
aviões, helicópteros e carros, bem como na indústria, em particular em
servo-mecanismos de máquinas-ferramenta e em robótica .

Máquinas AC
Para aplicações de baixa e média potência (até alguns quilowatts ), a rede monofásica
padrão é suficiente. Para aplicações de alta potência, os motores CA geralmente são
fornecidos por uma fonte de correntes polifásicas. O sistema mais utilizado é o trifásico
(fases deslocadas em 120 °) utilizado pelas distribuidoras de eletricidade.

Esses motores alternativos vêm em três tipos:

● Motores universais;
● Motores assíncronos;
● Motores síncronos.

Essas duas últimas máquinas diferem apenas por seu rotor.

motores universais
Um motor universal é um motor elétrico que opera com o mesmo princípio
de uma máquina de corrente contínua com excitação em série: o rotor é
conectado em série com o enrolamento indutor. O torque desta máquina
independente da direção do fluxo da corrente é proporcional ao quadrado
de sua intensidade. Portanto, pode ser alimentado com corrente contínua ou
corrente alternada , daí seu nome. Para limitar as correntes parasitas que
aparecem sistematicamente em todas as zonas metálicas massivas sujeitas
a campos magnéticos alternados, seu estator e seu rotor são laminados.

Na prática, esses motores têm baixa eficiência, mas um custo de fabricação

muito baixo. Seu torque é baixo, mas sua velocidade de rotação é alta.
Quando são utilizados em dispositivos que exigem grande torque , são
associados a uma engrenagem redutora mecânica .

Eles são usados principalmente em eletrodomésticos , por exemplo,

aspiradores de pó , ferramentas elétricas de baixa potência (até cerca de
1200W ) e muitas aplicações domésticas. Sua velocidade de rotação é
facilmente ajustada com dispositivos eletrônicos baratos, como dimmers .

Máquinas síncronas
 Um gerador síncrono de 2000 kVA datado de 1920.

A máquina síncrona é frequentemente usada como gerador . É então

denominado “alternador”. Exceto para a realização de gerador de baixa
potência, esta máquina é geralmente trifásica. Para a produção de energia
elétrica, as usinas utilizam alternadores com potências em torno de 1.500
MW .

Como o nome sugere, a velocidade de rotação dessas máquinas é sempre

proporcional à frequência das correntes que fluem por elas. Este tipo de
máquina pode ser usado para medir o fator de potência de uma instalação.
Isso é chamado de " compensador síncrono ".

Máquinas síncronas também são usadas em sistemas de tração (como o

TGV de segunda geração ); neste caso, muitas vezes estão associadas a
inversores de corrente, o que permite controlar o torque do motor com um
mínimo de corrente. Falamos de “piloto automático” (escravidão das
correntes do estator em relação à posição do rotor).

Máquinas assíncronas
 Máquina assíncrona de 8 kW .

A máquina assíncrona, também conhecida pelo termo anglo-saxão de

“máquina de indução”, é uma máquina de corrente alternada sem
alimentação elétrica para o rotor . O termo inglês vem das correntes
induzidas no rotor por indução eletromagnética . O termo “assíncrono” vem
do fato de que a velocidade dessas máquinas não está necessariamente
sincronizada com a frequência das correntes que passam por elas.

A máquina assíncrona há muito tempo está em forte competição com a

máquina síncrona em campos de alta potência, até o advento da eletrônica
de potência . É encontrado hoje em muitas aplicações, em particular nos
transportes (metrô, trens, propulsão de navios), indústria ( máquinas-
ferramentas ), em eletrodomésticos , etc. Eles foram originalmente usados
apenas como um motor, mas, ainda graças à eletrônica de potência, eles
são cada vez mais usados como um gerador, por exemplo, em turbinas
eólicas .

Para operar em fase única , essas máquinas requerem um sistema de

partida, capacitor em série em um dos enrolamentos (P máx. 6 kW ) ou
anel de partida (P máx. 400 W ) . Motores de anel de arranque são usados
em exaustores, bombas de drenagem de máquinas de lavar e ventiladores
porque o torque de partida é extremamente baixo. Para aplicações de
energia, acima de 6 quilowatts , os motores assíncronos são fornecidos
apenas por sistemas de corrente trifásica .

Máquinas assíncronas
São máquinas síncronas que iniciam de forma assíncrona e quando a
frequência de rotação está próxima do sincronismo, o rotor se agarra ao
campo do estator sincronizando-se com a velocidade do campo magnético.

O piloto automático (controle da frequência do estator em função da

velocidade do rotor) tende a dispensar essa tecnologia.

Características comuns de máquinas AC

Exceto para o motor do tipo universal, a velocidade das máquinas CA

geralmente está relacionada à frequência das correntes que fluem através
dessas máquinas.

Existe uma grande variedade de motores híbridos (por exemplo,

"assíncronos sincronizados" em bombas para máquinas de lavar louça ).

Motores de passo

Dois motores de passo.

Outro tipo de motor elétrico é o motor de passo. Um rotor interno contendo ímãs
permanentes é movido por um conjunto de eletroímãs colocados no estator
comutado por eletrônicos de potência. A força ou não de cada um define uma
posição angular diferente (a sequência permite o movimento). Os motores de
passo simples têm um número limitado de posições, mas os motores de passo
com controle proporcional (alimentação variável da bobina) podem ser
extremamente precisos. Em seguida, falamos de "micro etapas", uma vez que o
motor pode se equilibrar entre duas etapas.
Esses motores controlados por eletrônica digital são uma das formas mais
versáteis de sistemas de posicionamento, particularmente nos órgãos servo-
controlados numericamente: por exemplo, o posicionamento do motor de
cabeçotes de leitura / gravação dos discos rígidos de computadores há muito
tempo são posicionados por este tipo de motor, agora muito lentos para esta
aplicação, eles foram substituídos por motores de impulso linear muito mais
rápidos.

Motores lineares

Os trens ART da Bombardier se movem graças à tira de alumínio que pode ser vista entre os
trilhos.

Um motor linear é essencialmente um motor assíncrono com rotor foi

"desenrolado" de modo que, em vez de produzir uma força rotacional por
um campo eletromagnético giratório, ele produz uma força linear ao longo
de seu comprimento, criando um campo eletromagnético de deslocamento.