Motores Elétricos

Movimento do rotor no gerador de fem - corrente AC

Princípio de funcionamento
Um motor elétrico é um dispositivo que O movimento do rotor é transferido através de
converte energia elétrica em energia mecânica. um eixo para um dispositivo externo que realiza
O princípio de funcionamento é baseado na um trabalho mecânico.
interação entre o campo magnético e a corrente
elétrica, resultando em uma força mecânica que
produz o movimento. O motor consiste em uma
parte fixa chamada estator, que contém um
campo magnético, e uma parte móvel chamada
rotor, que contém as bobinas que conduzem a
corrente elétrica. Quando a corrente elétrica
passa pelas bobinas do rotor, um campo
magnético é gerado e interage com o campo
magnético do estator, resultando em uma força
mecânica que faz o rotor girar.
Princípio de funcionamento
Um motor elétrico é um dispositivo que O movimento do rotor é transferido através de
converte energia elétrica em energia mecânica. um eixo para um dispositivo externo que realiza
O princípio de funcionamento é baseado na um trabalho mecânico.
interação entre o campo magnético e a corrente
elétrica, resultando em uma força mecânica que
produz o movimento. O motor consiste em uma
parte fixa chamada estator, que contém um
campo magnético, e uma parte móvel chamada
rotor, que contém as bobinas que conduzem a
corrente elétrica. Quando a corrente elétrica
passa pelas bobinas do rotor, um campo
magnético é gerado e interage com o campo
magnético do estator, resultando em uma força
mecânica que faz o rotor girar.
Princípio de funcionamento
Um motor elétrico é um dispositivo que O movimento do rotor é transferido através de
converte energia elétrica em energia mecânica. um eixo para um dispositivo externo que realiza
O princípio de funcionamento é baseado na um trabalho mecânico.
interação entre o campo magnético e a corrente
elétrica, resultando em uma força mecânica que
produz o movimento. O motor consiste em uma
parte fixa chamada estator, que contém um
campo magnético, e uma parte móvel chamada
rotor, que contém as bobinas que conduzem a
corrente elétrica. Quando a corrente elétrica
passa pelas bobinas do rotor, um campo
magnético é gerado e interage com o campo
magnético do estator, resultando em uma força
mecânica que faz o rotor girar.
RMF - Rotating Magnetic Field
Tipos de motores
Existem diversos tipos de motores elétricos,
sendo os principais:

Motor de corrente contínua (DC): utiliza uma

fonte de alimentação contínua para gerar um
campo magnético constante e assim produzir o
movimento do rotor.
Tipos de motores
Existem diversos tipos de motores elétricos,
sendo os principais:

Motor de corrente contínua (DC): utiliza uma

fonte de alimentação contínua para gerar um
campo magnético constante e assim produzir o
movimento do rotor.
Tipos de motores
Existem diversos tipos de motores elétricos,
sendo os principais:

Motor de corrente contínua (DC): utiliza uma

fonte de alimentação contínua para gerar um
campo magnético constante e assim produzir o
movimento do rotor.

Motor de corrente alternada (AC): é alimentado

por uma fonte de corrente alternada e pode ser
dividido em subtipos, como o motor síncrono,
motor assíncrono, motor de indução, entre
outros.
Tipos de motores
Existem diversos tipos de motores elétricos,
sendo os principais:

Motor de corrente contínua (DC): utiliza uma

fonte de alimentação contínua para gerar um
campo magnético constante e assim produzir o
movimento do rotor.

Motor de corrente alternada (AC): é alimentado

por uma fonte de corrente alternada e pode ser
dividido em subtipos, como o motor síncrono,
motor assíncrono, motor de indução, entre
outros.
Tipos de motores
Existem diversos tipos de motores elétricos,
sendo os principais:

Motor de corrente contínua (DC): utiliza uma

fonte de alimentação contínua para gerar um
campo magnético constante e assim produzir o
movimento do rotor.

Motor de corrente alternada (AC): é alimentado

por uma fonte de corrente alternada e pode ser
dividido em subtipos, como o motor síncrono,
motor assíncrono, motor de indução, entre
outros.

Motor de passo: é um tipo de motor elétrico que

se move em pequenos incrementos, ou passos,
e é amplamente utilizado em aplicações que
exigem precisão e controle de movimento.
Tipos de motores
Existem diversos tipos de motores elétricos,
sendo os principais:

Motor de corrente contínua (DC): utiliza uma

fonte de alimentação contínua para gerar um
campo magnético constante e assim produzir o
movimento do rotor.

Motor de corrente alternada (AC): é alimentado

por uma fonte de corrente alternada e pode ser
dividido em subtipos, como o motor síncrono,
motor assíncrono, motor de indução, entre
outros.

Motor de passo: é um tipo de motor elétrico que

se move em pequenos incrementos, ou passos,
e é amplamente utilizado em aplicações que
exigem precisão e controle de movimento.
Tipos de motores
Motor linear: é um tipo de motor que produz
movimento linear diretamente, sem a
necessidade de um mecanismo de conversão
de movimento rotativo para linear.
Tipos de motores
Motor linear: é um tipo de motor que produz
movimento linear diretamente, sem a
necessidade de um mecanismo de conversão
de movimento rotativo para linear.
Tipos de motores
Motor linear: é um tipo de motor que produz
movimento linear diretamente, sem a
necessidade de um mecanismo de conversão
de movimento rotativo para linear.

Motores brushless são outro tipo de motor

elétrico, bastante utilizados em aplicações que
exigem alta eficiência e precisão, como em
drones, robôs, máquinas industriais, entre
outros. Esses motores não possuem escovas
(brushes) para controlar a corrente elétrica, e
sim um circuito eletrônico que realiza essa
função, tornando-os mais eficientes e duráveis
Tipos de motores
Motor linear: é um tipo de motor que produz
movimento linear diretamente, sem a
necessidade de um mecanismo de conversão
de movimento rotativo para linear.

Motores brushless são outro tipo de motor

elétrico, bastante utilizados em aplicações que
exigem alta eficiência e precisão, como em
drones, robôs, máquinas industriais, entre
outros. Esses motores não possuem escovas
(brushes) para controlar a corrente elétrica, e
sim um circuito eletrônico que realiza essa
função, tornando-os mais eficientes e duráveis
Tipos de motores
Existem diversos tipos de motores elétricos,
sendo os principais:
Motor de corrente contínua (DC): utiliza uma
fonte de alimentação contínua para gerar um
campo magnético constante e assim produzir o
movimento do rotor.
Motor de corrente alternada (AC): é alimentado
por uma fonte de corrente alternada e pode ser
dividido em subtipos, como o motor síncrono,
motor assíncrono, motor de indução, entre
outros.
Motor de passo: é um tipo de motor elétrico que
se move em pequenos incrementos, ou passos,
e é amplamente utilizado em aplicações que
exigem precisão e controle de movimento.
Motor linear: é um tipo de motor que produz
movimento linear diretamente, sem a
necessidade de um mecanismo de conversão
de movimento rotativo para linear.
Motores brushless são outro tipo de motor
elétrico, bastante utilizados em aplicações que
exigem alta eficiência e precisão, como em
drones, robôs, máquinas industriais, entre
outros. Esses motores não possuem escovas
(brushes) para controlar a corrente elétrica, e
sim um circuito eletrônico que realiza essa
função, tornando-os mais eficientes e duráveis
Para reflexão
Vocês foram contratados por uma empresa que
projeta e fabrica equipamentos para várias
indústrias. A empresa deseja desenvolver um
novo produto e precisa decidir qual tipo de
motor elétrico seria mais adequado para sua
aplicação. Considerem as seguintes situações:
● Um robô industrial que precisa de
movimentos precisos e controlados em
várias direções.
● Uma esteira transportadora em uma
fábrica, que opera a uma velocidade
constante durante longos períodos.
● Um veículo elétrico que requer aceleração
rápida e eficiência energética.
● Uma impressora 3D que necessita de
movimento preciso e suave em um
espaço limitado.
Em grupos, discutam os prós e contras dos
diferentes tipos de motores elétricos (motor de
corrente alternada, motor de corrente contínua,
motor brushless, motor de passo e motor linear)
para cada uma das situações apresentadas.
Levem em consideração fatores como custo,
manutenção, eficiência energética, controle de
velocidade e torque, precisão e outras
características relevantes.
Possível resposta
1) Um robô industrial que precisa de movimentos
precisos e controlados em várias direções: Motor de
passo. Os motores de passo são ideais para
aplicações que exigem controle preciso do
posicionamento e do movimento. Eles oferecem
alta precisão, torque constante em baixas
velocidades e podem ser facilmente controlados por
meio de pulsos elétricos.
2) Uma esteira transportadora em uma fábrica, que
opera a uma velocidade constante durante longos
períodos: Motor de corrente alternada (indução ou
síncrono). Motores de corrente alternada são
geralmente mais eficientes e duráveis, o que os
torna adequados para aplicações de uso contínuo e
carga constante. Eles também são mais comuns
em ambientes industriais e exigem menos
manutenção em comparação com motores de
corrente contínua.
3) Um veículo elétrico que requer aceleração rápida
e eficiência energética: Motor brushless (sem
escovas) de corrente contínua. Motores brushless
são ideais para veículos elétricos devido à sua
eficiência energética, aceleração rápida, alta
densidade de potência e vida útil mais longa. Como
não possuem escovas, a manutenção é reduzida e
a eficiência é melhorada em comparação com os
motores de corrente contínua tradicionais.
4) Uma impressora 3D que necessita de movimento
preciso e suave em um espaço limitado: Motor
linear. Motores lineares são ideais para aplicações
que exigem movimentos suaves e precisos em
espaços limitados. Como os motores lineares não
possuem partes rotativas, eles eliminam a
necessidade de conversão de movimento rotativo
em linear, o que pode resultar em maior precisão e
menor desgaste mecânico.
Principal conceito por trás do funcionamento
A lei de Faraday-Neumann-Lenz, ou lei da Faraday, no entanto, foi o primeiro a publicar os
indução de Faraday, ou simplesmente, lei da resultados de seus experimentos.
indução eletromagnética, é uma das
equações básicas do eletromagnetismo. Ela A lei de Lenz, formulada por Heinrich Lenz em
prevê como um campo magnético interage com 1834, descreve o "fluxo através do circuito", e
um circuito elétrico para produzir uma força fornece a direção da força eletromotriz e
eletromotriz — um fenômeno chamado de corrente induzidas resultantes da indução
indução eletromagnética. É a base do eletromagnética.
funcionamento de transformadores,
alternadores, dínamos, indutores, e muitos tipos
de motores elétricos, geradores e solenoides.

A indução eletromagnética foi descoberta de

forma independente por Michael Faraday em
1831 e Joseph Henry em 1832.
Principal conceito por trás do funcionamento
Faraday, no entanto, foi o primeiro a publicar os
F=I*LxB resultados de seus experimentos.

Onde: A lei de Lenz, formulada por Heinrich Lenz em

F: Força de Lorentz 1834, descreve o "fluxo através do circuito", e
I: Corrente elétrica
L: Vetor do comprimento do condutor RETILÍNEO fornece a direção da força eletromotriz e
B: Vetor do campo magnético corrente induzidas resultantes da indução
eletromagnética.
Nessa expressão, o vetor do comprimento do condutor
L representa a direção e magnitude do comprimento do A força de Lorentz é experimentada por uma
condutor. corrente elétrica, que é composta de partículas
carregadas em movimento. Os campos
magnéticos individuais dessas partículas se
combinam para gerar um campo magnético ao
redor do fio através do qual a corrente viaja, o
que pode repelir ou atrair um campo magnético
externo.
Força de Lorentz
em fio retilíneo
Um fio retilíneo condutor de 10 metros F = I * L * B * sen(θ) =>
de comprimento está exposto a um
campo magnético uniforme de F = 3 * 8 * 0,5 * sen(π/3) =>
intensidade 0,5 T, formando um
ângulo de 60 graus com o vetor do F = 10,39 N
campo magnético. O comprimento
total do condutor é de 10 m, mas
Pela regra da mão direita
apenas 8 m estão expostos ao campo
magnético. Uma corrente elétrica de 3
A percorre o fio. Qual é a força
resultante sobre o fio?

F=I*LxB
B
Motor de corrente contínua
Motor CC
Uma espira retangular cujo lados expostos ao F = I * L * B * sen(θ) =>
campo magnético é de 10 cm conduz uma
F = 2 * 0,1 * 0,75 * sen(π/2) =>
corrente elétrica de 2 A. A espira está
posicionada entre dois ímãs naturais paralelos, F = 0,15 N
de tal forma que o campo magnético gerado
pelos ímãs é uniforme e perpendicular ao plano
da espira. A intensidade do campo magnético
entre os ímãs é de 0,75 T. Calcule a força em
cada lado da espira.

F=I*LxB
Introdução
A Lei de Faraday diz que sempre que há um
campo magnético variável em relação a um
condutor, surge uma corrente elétrica nesse
condutor. Isso significa que, para gerar um
movimento em um motor elétrico, é necessário
um campo magnético variável em relação a um
conjunto de condutores, conhecido como rotor.

A lei de Lenz é uma generalização da lei de

Faraday, que descreve o fenômeno da indução
eletromagnética. De acordo com a lei de Lenz,
a força eletromotriz induzida por uma variação
de fluxo magnético será sempre formada em
um sentido que se oponha a essa variação.
Introdução
A Lei de Faraday diz que sempre que há um
campo magnético variável em relação a um
condutor, surge uma corrente elétrica nesse
condutor. Isso significa que, para gerar um
movimento em um motor elétrico, é necessário
um campo magnético variável em relação a um
conjunto de condutores, conhecido como rotor.

A lei de Lenz é uma generalização da lei de

Faraday, que descreve o fenômeno da indução
eletromagnética. De acordo com a lei de Lenz,
a força eletromotriz induzida por uma variação
de fluxo magnético será sempre formada em
um sentido que se oponha a essa variação.
Introdução
A Lei de Faraday diz que sempre que há um
campo magnético variável em relação a um
condutor, surge uma corrente elétrica nesse
condutor. Isso significa que, para gerar um
movimento em um motor elétrico, é necessário
um campo magnético variável em relação a um
conjunto de condutores, conhecido como rotor.
A lei de Lenz é uma generalização da lei de
Faraday, que descreve o fenômeno da indução
eletromagnética. De acordo com a lei de Lenz,
a força eletromotriz induzida por uma variação
de fluxo magnético será sempre formada em
um sentido que se oponha a essa variação.
Isso é importante no funcionamento do motor
elétrico porque garante que a força magnética
gerada pela corrente elétrica no rotor será
sempre oposta à força magnética no estator,
gerando um movimento rotacional.
Portanto, a Lei de Faraday e a Lei de Lenz são
importantes para entender como ocorre a
transformação de energia elétrica em energia
mecânica nos motores elétricos, possibilitando
o cálculo das grandezas envolvidas e o projeto
adequado desses dispositivos.
Teoria
A força eletromotriz induzida em qualquer
circuito fechado é igual ao negativo da variação
do fluxo magnético com o tempo na área
delimitada pelo circuito.

Portanto, A lei de Faraday afirma que a força

eletromotriz (fem) é dada pela taxa de variação
do fluxo magnético:

ε = -N(dΦB/dt)

onde N é o número de espiras (voltas)

Motor de indução
Espira
Uma espira circular possui um raio de 3 cm. Um A = π.r² => Φ = B * A * cos(θ) =>
campo magnético de 0,5 T é aplicado
perpendicularmente ao plano da espira. Se o A = π.(3e-2)² => Φ = 0,5 * 0,0028 * cos(0º) =>
campo magnético for reduzido para zero, em
um padrão de proporcionalidade linear, em 0,2 A = 0,0028 m² Φ = 0,0014 Wb
segundos, qual será a força eletromotriz (fem)
induzida na bobina?
ε = -dΦ/dt
A = π.r²
ε = |-(Φf - Φi) / t|
Φ = B * A * cos(θ)
ε = (0 - 0,0014) / 0,2
ε = -N(dΦ/dt)
ε = 7,1 mV
Solenóide
Um solenóide de 1000 espiras, cujo raio é 4 cm A = π.r² => Φ = B * A * cos(θ) =>
e comprimento de 20 cm tem uma densidade
de fluxo magnético de 5 T. Suponha que essa A = π.(4e-2)² => Φ = 5 * 0,005 * cos(0º) =>
densidade de fluxo magnético varia linearmente
de 0 T a 5 T em 0,1 segundos. Qual é a força A = 0,005 m² Φ = 0,025 Wb
eletromotriz (fem) induzida no solenóide
durante esse intervalo de tempo?
ε = -N(dΦ/dt)
A = π.r²
ε = |-N(Φf - Φi) / t|
Φ = B * A * cos(θ)
ε = 1.000*(0,025 - 0) / 0,1
ε = -N(dΦ/dt)
ε = 251,3 V
Circuito e indução
Durante o intervalo de tempo de 2,0 s, ocorre
uma variação de fluxo magnético de 5,0 Wb
sob um condutor de resistência elétrica igual a
0,1 Ω. A corrente elétrica que atravessa esse
condutor é igual a:

ε = -N(dΦB/dt)

ε = R.I
Motor SynRM um novo conceito de motor CA
FIM