Nome: Guilherme Ranzoni

Curso: 2° Eletrotécnico Noturno

Data: 19/06/2023

Tipo de motor: Universal

Características:

Um motor chamado de “universal” tem esse nome devido sua capacidade de funcionar com
alimentação CA e CC com características muito parecidas.

São de menor porte – relativamente pequenos – e podem alcançar grandes faixas de RPM –
indo por exemplo até 30.000 RPM, além de um alto torque na partida e velocidade variável.

Contudo, é necessário ficar atento à segurança, pois é um motor que pode girar perigosamente
rápido quando opera sem carga, já que nessa condição sua limitação se dá apenas por sua
própria carga de fricção e vento.

Podem ser classificados em dois tipos:

i) Não compensado: com polos concentrados. Ideal para aparelhos de baixa

potência.
ii) Compensado: com campo distribuído, para os de alta potência.

Aplicações:

Aspiradores, brocas portáteis, misturadores de bebidas, máquinas de costura, liquidificadores,

furadeiras, etc

Vantagens:

1) Controle de velocidade: Esses motores permitem um bom controle de velocidade,

o que significa que ela pode ser ajustada conforme necessário. Isso é uma
vantagem em aplicações que exigem diferentes velocidades de operação, como
máquinas de costura, furadeiras e ventiladores
2) Custo acessível: São relativamente mais econômicos em comparação com motores
de tecnologia mais avançada, como motores de ímã permanente ou motores de
indução. Isso os
3) Reversibilidade: São reversíveis, o que significa que podem girar em ambos
sentidos de rotação. Essas características são úteis em aplicações que exigem
mudanças de direção, como cortadores de grama elétricos, por exemplo.

Desvantagens:

1) Ruído e vibração: O motor universal tende a produzir ruído e vibração durante a

operação. Isso ocorre devido à ação das escovas e comutadores, que geram faíscas
elétricas e interrupções no fluxo de corrente.
2) Baixa eficiência energética: Comparado a outros tipos de motores, o motor
universal geralmente tem uma eficiência energética inferior, isso significa que uma
proporção maior de energia elétrica fornecida ao motor é convertida em calor em
 vez de trabalho mecânico de fato, logo, é um motor menos eficiente em termos de
consumo de energia.

Ilustração:

Tipo de motor: De Passo

Características:

São motores que são controlados através de sinais digitais enviados para suas bobinas,
possibilitando a rotação fracionada do eixo, sem a necessidade de escovas internas.

O passo é a unidade básica de movimento do motor de passo. Ele se refere ao ângulo pelo o
eixo do motor gira em resposta a cada pulso elétrico aplicado.

Aplicações:

Impressoras 3D: São amplamente empregados em impressoras 3D para controlar o movimento

X, Y e Z, permitindo a precisão necessária para criar objetos em camadas.

Instrumentação: Em instrumentos científicos e equipamentos de teste, os motores de passo

são utilizados para controlar dispositivos de ajuste fino, como filtros ópticos, aberturas e
estágios de movimentação.

Robótica: São também frequentemente utilizados em robôs industriais e robôs de manipulação

para controlar o posicionamento movimento preciso de articulações e membros. Eles
permitem que os robôs alcancem posições específicas e realizem tarefas com precisão.

Vantagens:

1) Alta resposta dinâmica: Isso significa que podem iniciar, parar e inverter a direção
rapidamente. Isso os torna adequados para aplicações que exigem movimentos
rápidos e precisos
2) Torque elevado em baixas velocidades: Eles possuem um torque mesmo em
velocidades mais baixas. Isso os torna adequados para aplicações que requerem
torque inicial alto ou movimento lentos precisos.
Desvantagens:

1) Perda de torque em velocidades mais altas: À medida que a velocidade do motor

de passo aumenta, o torque disponível diminui. Isso ocorre devido a limitações
físicas, como a inércia do motor e o fenômeno de autoindução. Portanto, para
aplicações que requerem alta velocidade, esses motores podem ser a escolha
incorreta.
2) Ruído e vibração: Os motores de passo podem produzir ruídos e vibrações
significativos durante a operação, especialmente em velocidades mais altas. Isso
ocorre devido à natureza de seu funcionamento, em que ocorrem movimentos
discretos do rotor de uma posição para outra. Para minimizar esse problema,
podem ser necessárias técnicas de controle avançadas, como microstepping.
Microstepping: controla a ordem do acionamento das bobinas e a intensidade do
campo magnético, permitindo que se obtenha movimentações fluidas.

Ilustração:

Tipo de motor: Linear

Características:

É um motor projetado para produzir força em linha reta – por isso linear – afim de gerar a
energia necessária para um dispositivo. Tem como uma de suas principais características a
ausência de partes móveis, ou seja, não há peças mecânicas rotativas, como um eixo ou
engrenagens. Isso torna o motor mais simples em termos de construção e menos propenso a
desgaste e falhas mecânicas.

Tem uma configuração compacta, o que os torna adequados para aplicações com espaço
limitado. Sua forma linear pode ser facilmente integrada em sistemas em máquinas.

Aplicações:

Transporte e trilhos: São frequentemente utilizados em sistemas de transporte de alta

velocidade, como trens de levitação e trilhos de montanha russa. Eles proporcionam uma
propulsão suave, eficiente e silenciosa ao longo de pistas lineares.

Usinas eólicas: Os motores lineares são usados para converter a energia mecânica diretamente
em eletricidade.
P&D: São amplamente utilizados em laboratórios e instituições de pesquisa, teste e
experimentação. Eles fornecem uma ampla gama de configurações e recursos personalizáveis
para atender às necessidades específicas de diferentes projetos de pesquisa.

Vantagens:

1) Flexibilidade de design: Os motores lineares são altamente flexíveis em termos de

design e configuração. Podem ser adaptados para atender requisitos específicos de
espaço, curso, carga e ambiente de aplicação. Isso facilita a integração em uma
variedade de sistemas e equipamentos.
2) Manutenção reduzida: Como os motores lineares não tem peças móveis complexas,
como engrenagens e correias, eles geralmente exigem menos manutenção. Isso resulta
em menos tempo de inatividade e custos reduzidos de manutenção ao longo do
tempo.

Desvantagens:

1) Restrições de comprimento: Devido à natureza linear do movimento, os motores

lineares são geralmente limitados em termos de comprimento efetivo. Conforme o
comprimento aumenta, aumentam as dificuldades em manter um campo magnético
uniforme e garantir um movimento suave e preciso.
2) Complexidade do controle: O controle preciso dos motores lineares pode ser
desafiador devido à sua natureza linear e aos sistemas de controle complexos
envolvidos. A necessidade de controlar a velocidade, aceleração e a posição linear de
forma precisa requer algoritmos de controle sofisticados e sensíveis.

Ilustração: