Motor Linear

Introdução aos motores lineares

Os motores lineares são uma categoria especial de motores que convertem energia elétrica
diretamente em movimento linear, converte energia elétrica diretamente em movimento linear, em
vez de gerar um movimento rotativo como os motores convencionais. Nesse tipo de motor, o estator
e o rotor estão dispostos em uma linha reta, permitindo que o movimento seja linear ao longo de
uma trilha ou guia.

De uma forma imaginária, um motor linear pode ser visto com um motor rotativo tradicional que
teve o seu estator cortado radialmente e depois desenrolado (Figura 1). A parte móvel é
normalmente conhecida como cursor (“forcer”) ou secundário (no caso de motores lineares de
indução) e a parte fixa é chamada de pista ou primário (também para o caso de motores lineares de
indução).

Figura 1 Ilustração do processo "imaginário" de obtenção de um motor linear ()

Os motores lineares têm uma ampla gama de aplicações em diversas indústrias. Eles são
frequentemente utilizados em sistemas de transporte de alta velocidade, como trens de levitação
magnética (maglev) e trens de alta velocidade. Além disso, são empregados em automação
industrial, máquinas de embalagem, equipamentos médicos, indústria de semicondutores e energia
renovável, entre outros setores.

princípio básico de funcionamento dos motores lineares

O princípio básico de funcionamento dos motores lineares envolve envolve a interação entre campos
magnéticos. Eles são compostos por um estator e um rotor, dispostos em uma linha reta. O estator
contém bobinas elétricas que geram campos magnéticos variáveis quando energizadas com corrente
elétrica. Essas bobinas geram campos magnéticos variáveis, que podem ser alterados de acordo com
o padrão de corrente aplicado. O rotor, por sua vez, é magnetizado e é atraído ou repelido pelos
campos magnéticos do estator, resultando em forças que impulsionam o movimento linear.
Características Construtivas

A Figura mostra duas vistas esquemáticas do motor linear projetado na forma de um protótipo. Ele
apresenta uma estrutura externa de material não ferromagnético responsável pela sustentação do
translator (parte movente do conjunto) e um sistema de suspensão para o carro formado por duas
guias lineares e dois rolamentos lineares, que permitem a movimentação sobre o plano. O primário,
também chamado de translator, é formado por um núcleo de material ferromagnético onde são
montadas três bobinas eletricamente independentes; o secundário do dispositivo é formado por um
núcleo ferromagnético de aço maciço, plano e ranhurado, formando um conjunto estatórico rígido
[FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2008].

Figura 2 Protótipo físico do motor linear.( 2014, trabalho de pesquisa Motores lineares.pdf)

Tipos de motores lineares

Segundo sua fonte de excitação, os motores lineares podem ser divididos em três grandes grupo:
motores lineares de indução (ou assíncronos), motores lineares síncronos e motores lineares DC,
sendo que esses últimos ainda podem ser subdivididos em motores DC com escova, sem escova e de
passo.

Figura 3 Classificação dos motores lineares segundo a sua fonte de excitação

(2009_MotorCClinear_TG_HugoSakaiIdagawa.pdf (2009_MotorCClinear_TG_HugoSakaiIdagawa.pdf)
Os motores lineares de indução funcionam pelo mesmo princípio da gaiola de esquilo dos motores
rotativos de indução: um campo magnético produzido pelo primário do motor irá induzir correntes
no seu secundário. A interação desse campo com as correntes provocará o aparecimento de uma
força no sentido de propagação do campo magnético, que impulsionará o motor para frente. Esse
tipo de motor apresenta alta velocidade de deslocamento e força de tração praticamente constante
ao longo de todo o seu curso, porém não é ideal onde o posicionamento seja um requisito essencial
do projeto. Para os outros dois motores, a excitação ocorre por uma fonte independente como ímãs
permanentes ou bobinas. A diferença entre um motor síncrono e um DC é a forma de onda de sua
fonte de alimentação: o primeiro apresenta uma forma de senoidal (fonte AC), enquanto o segundo
uma forma de onda quadrada (fonte DC).

Aplicações e vantagens dos motores lineares:

Entre as vantagens dos motores lineares, destacam-se a alta eficiência energética, o controle preciso
de posição e velocidade, a capacidade de alcançar altas velocidades e acelerações, e a necessidade
reduzida de manutenção. No entanto, também é importante considerar algumas limitações, como o
custo inicial mais elevado em comparação com os motores convencionais e a complexidade do
sistema de controle em algumas aplicações.

Os motores lineares têm uma ampla variedade de aplicações em diversos setores, incluindo:

1. Transporte: Os motores lineares são usados em sistemas de transporte de alta velocidade, como
trens de levitação magnética (maglev) e trens de alta velocidade (como o Shinkansen no Japão),
onde proporcionam movimento suave e alta eficiência.

2. Automação industrial: Os motores lineares são empregados em máquinas de embalagem, robôs

industriais, máquinas CNC (controle numérico computadorizado) e outros equipamentos de
automação que exigem movimento linear preciso e rápido.

3. Indústria de semicondutores: Na fabricação de chips de semicondutores, os motores lineares são

usados em máquinas de litografia e posicionamento de precisão.

4. Medicina: Em equipamentos médicos, como máquinas de ressonância magnética (MRI) e

aceleradores lineares, os motores lineares são empregados para controlar o posicionamento e a
movimentação precisa de componentes.

5. Energia renovável: Os motores lineares são usados em turbinas eólicas para ajustar a posição das
pás de acordo com a direção do vento.

Os motores lineares tem também as suas desvantagens:

- Custo: Os motores lineares podem ter um custo inicial mais alto do que os motores convencionais.

- Complexidade do sistema de controle: O controle preciso dos motores lineares pode exigir sistemas
de controle complexos e sofisticados.

- Dissipação de calor: O movimento linear contínuo pode gerar mais calor, exigindo sistemas de
refrigeração eficientes.

- Possibilidade de deslizamento: Em alguns casos, pode ocorrer deslizamento do rotor, levando a

perdas de energia.
Referencias
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Máquinas Elétricas. Porto Alegre: Bookman, 2008.

NASAR, S. A.; BOLDEA, I. Linear Electric Motor: theory, design and applications. Englewood Cliffs:
Prentice-Hall, New Jersey, 1987.

fem.unicamp.br/~lotavio/tgs/
2009_MotorCClinear_TG_HugoSakaiIdagawa.pdf