MOTORES ELÉTRICOS

O que é um motor elétrico?

É um equipamento que transforma energia elétrica em energia mecânica.
Assim, possibilita movimentar máquinas e transmitir rotação para outros
componentes. Por exemplo, eixos, polias e engrenagens.

Tipos de motores elétricos

Existem diversos tipos de motores elétricos no mercado, mas podemos
classificá-los em três grupos principais: motor de corrente alternada (CA),
motor de corrente contínua (CC) e motores universais (CA e CC).

Em cada uma destas categorias derivam outros em função de suas

características.

1. Motor elétrico de corrente alternada (CA)

No motor de corrente alternada um campo magnético é produzido por
bobinas percorridas por correntes elétricas alternadas. Ou seja, há um rotor
constituído por um ímã ou bobina que é alimentado pela corrente elétrica.

Dessa forma, funciona a partir da variação cíclica da corrente elétrica em

relação à intensidade e direção.

Só para esclarecer, a corrente elétrica alternada (CA) ocorre por meio da

condução de elétrons que oscilam em volta de um ponto fixo, a uma
frequência de 60 Hz.

Podemos dizer que os elétrons fazem um movimento de “vai e vem” por 60

vezes durante um segundo.

Os principais tipos de motores de corrente alternada são:

 Motor elétrico de corrente alternada: Monofásico.
Os motores elétricos monofásicos são os de uso mais comuns em aplicações
comerciais. Eles utilizam dois condutores de entrada de energia elétrica, que
podem receber tensões de 127 a 220 volts.

No entanto, esse modelo de propulsor tem algumas particularidades.

“Se um corpo, objeto, estiver parado, ele vai continuar parado até que uma força
externa, maior que a força de resistência que o mantém parado, atue sobre ele
e altere esse estado de inércia.
Se um corpo, objeto, estiver em movimento, ele só vai parar quando uma força
contrária, maior do que a força que o mantém em movimento, frear esse
deslocamento.” Isaac Newton.

O que acontece nos motores monofásicos, é que a força que mantém o rotor
em estado de inércia (parado), é equivalente a força gerada pelo campo
magnético nas bobinas do estator, que recebe a alimentação da rede de
energia externa.

Resumindo, cabo de guerra onde em ambos os lados são aplicados a mesma

força, o que acontece? Ninguém ganha. Em termos eletromagnéticos, não se
cria diferença de potencial (defasagem), no caso entre o rotor e o estator.

Assim, para que essa condição inicial seja vencida, de modo geral utiliza-se
nos motores monofásicos um componente chamado de capacitor. Mas
existem outras formas de iniciar o movimento.

O capacitor é uma força extra. Ele dará o “empurrão” necessário para o rotor
embalar e começar a girar.

Esse modelo de propulsor tem apenas um conjunto de bobinas.

 Motor elétrico de corrente alternada: Trifásico.
De modo geral os motores trifásicos têm aplicações industriais. Contém 4
condutores de entrada de energia, que recebem tensões entre 220/380,
380/660 e 440/760 volts.

MOTORES TRIFÁSICOS

1. Constituição

O motor de indução é constituído pelos seguintes elementos:

● O estator, parte fixa da máquina, é constituído por chapas

ferromagnéticas empilhadas e isoladas entre si. As chapas possuem
cavas nas quais são colocados os enrolamentos alimentados pela rede
de corrente alternada monofásica ou trifásica. O conjunto é alojado no
interior de uma carcaça em ferro, aço ou alumínio.

● O rotor, parte móvel da máquina, é constituído por um núcleo ferromagnético, também

laminado, sobre o qual se encontra um conjunto de enrolamentos – motor de rotor bobinado
– ou um conjunto de condutores paralelos – motor de rotor em curto- circuito ou rotor em
gaiola de esquilo –.
 O rotor é apoiado no veio de rotação do motor, que possui rolamentos nos
extremos e que transmite à carga a energia mecânica produzida.
Entre o rotor e o estator existe o entreferro, que deve ser o mais pequeno
possível, de forma a reduzir a relutância magnética total do circuito e assim
aumentar a indução e consequentemente o fluxo (o ar é muito menos permeável
do que o ferro).

1.1. Motor Com Rotor Em Curto-Circuito Ou Em Gaiola De Esquilo

Possui rotor constituído por condutores paralelos alojados dentro de ranhuras das
chapas laminadas e ligados entre si, nos topos, por anéis condutores
(curto-circuitos). Esta disposição forma uma espécie de gaiola de esquilo, figuras
seguintes.

Para motores de maior potência, os condutores colocados dentro das ranhuras do

rotor são feitos em barras de cobre, alumínio ou algumas das suas ligas.
De referir que as barras condutoras da gaiola são geralmente dispostas com uma
determinada inclinação com a finalidade de melhorar as propriedades de arranque
e diminuir os ruídos.
Em pequenos motores, por vezes, o rotor não possui ranhuras e todo ele é
formado por metal condutor.
Um motor de rotor em curto-circuito é um motor de uma só alimentação, não
necessita de colector nem de escovas. Não possui, por isso, contactos eléctricos
móveis. Este facto, têm como resultado um motor robusto e, praticamente, sem
manutenção.
1.2. MOTOR DE ROTOR BOBINADO
Este motor é, normalmente, de potência elevada e destina-se a
arranques de cargas com elevado binário resistente e grande inércia.
Permite arranques suaves e progressivos recorrendo a resistências,
chamadas resistências rotóricas, ligadas, através de escovas e anéis
coletores, em série com o enrolamento trifásico do rotor.
Estas resistências, quando do arranque, vão sendo progressivamente
retiradas até que o motor atinja a sua velocidade nominal. Deste modo, é
possível controlar o binário de arranque de uma forma progressiva.

Apesar desta vantagem, para as mesmas especificações, o motor de rotor

bobinado é mais caro e menos eficiente que o motor de gaiola de esquilo.
Por esta razão, este tipo de motor só é utilizado quando o de gaiola de
esquilo não consegue fornecer o binário de arranque pretendido.
Resumindo:
 MOTORES TRIFÁSICOS DE 6 PONTAS

1. LIGAÇÃO TRIÂNGULO (Δ)

A ligação triângulo faz o motor receber o menor valor da tensão de alimentação
para a qual ele foi projetado.Seguindo o exemplo, o motor com tensão de
alimentação 220/380V com o fechamento em triângulo permite que seja
inserido a tensão no valor de 220V.

Nesse sentido, a rotação do motor é no sentido horário (ou no sentido dos

ponteiros do relógio, quando observado de frente).

No entanto, se você realizar o fechamento de outra maneira, alterando a

configuração da conexão:

o sentido de rotação irá mudar, para o contrário da ligação ‘convencional’.

O motor em delta trabalha com VL QUE É fase/fase = tensão de linha
tensão entre duas fases adjacentes. Nesse tipo de ligação, não há conexão
com o neutro.
 Por que usar?
O fechamento em triângulo é utilizado em motores trifásicos para reduzir
a tensão de alimentação necessária, permitindo assim uma maior flexibilidade
na operação do motor.
Além disso, a ligação em triângulo oferece maior capacidade de partida e maior
torque de partida em comparação com a ligação em estrela, porém requer uma
maior corrente de partida.

2. LIGAÇÃO ESTRELA (Y)

A Partida estrela-triângulo é um método de partida de motores elétricos
trifásicos, que utiliza uma chave de mesmo nome. Esta chave, é interligada aos
enrolamentos do motor, que devem estar acessíveis em 6 terminais.
A definição deste eventual fechamento, é fazer com que o motor receba uma um
nível menor de tensão em seu projeto elétrico, veja o exemplo a seguir.
Vamos supor que você tenha um motor com uma tensão de 220/380 V, caso
esse motor esteja em fechamento em triângulo, ele terá uma inserção da tensão
220 V.
Veja como fazer o ligamento de seus terminais.
● 1-4(rede R)
● 2-5 (rede S)
● 3-6 (rede T)

Através desta manobra o motor realizará uma partida mais suave,

reduzindo sua corrente de partida a aproximadamente 1/3 da que
seria se acionado em partida direta.

Quando o motor parte em configuração estrela, a corrente que passa pelos

terminais do motor em fase é equivalente à corrente nominal do motor (In) e
também é igual à corrente de linha da rede elétrica. No entanto, a tensão
aplicada nessas bobinas estará na forma de Vf=Vl/√3, onde Vl é a tensão de
linha da rede elétrica.

No fechamento em estrela, a saída do neutro ocorre no centro da estrela,

permitindo o uso da tensão de fase do centro para as extremidades. Esse
arranjo proporciona um equilíbrio na distribuição da tensão entre as fases do
motor durante a partida.

Por que usar?

O Fechamento estrela tem por definição permitir com que o motor receba o
maior nível de tensão de alimentação para qual foi projetado, ou seja, faz reduzir
a corrente elétrica no instante da partida do motor elétrico trifásico.

MOTORES TRIFÁSICOS DE 12 PONTAS

Estes doze terminais de interligação referem-se a seis conjuntos de
bobinas que constituem o motor elétrico e é importante observar que
independente do fechamento que o motor receba, cada uma das bobinas
receberá sempre 220V e por isso não acontecerá a queima do motor em função
do acréscimo da tensão elétrica de alimentação. Para cada nível de tensão
requerido teremos uma forma de realizar o fechamento de suas bobinas. São
basicamente quatro tipos de fechamento a considerar, são eles:
● Duplo Triângulo (220V)
● Duplo Estrela (380V)
● Triângulo (440V)
 ● Estrela (760V)
3. Duplo Triângulo (220V)
Este tipo de fechamento fará com que seja possível a conexão motor na
menor tensão suportada por ele, exemplo 220V. Partindo do pressuposto que
independente da tensão de alimentação, o motor 12 pontas sempre receberá em
seus enrolamentos o mesmo nível de tensão e que em nosso exemplo, cada
bobina permanecerá com 220V, temos abaixo o esquema elétrico de um
fechamento para a tensão de 220V que por sinal é a menor tensão que este
motor suporta: (este fechamento só atua com tensão de linha)
FECHAMENTO INTERNO:

FECHAMENTO EXTERNO:
 4. Duplo Estrela (380V)
Neste fechamento temos as bobinas do motor assumindo um fechamento que
proporcionará uma divisão da tensão elétrica da rede de alimentação e considerando a
tensão elétrica nominal de cada enrolamento como sendo de 220V teremos que para o
fechamento a seguir a disposição das bobinas do motor estará apto a receber uma
alimentação com uma tensão elétrica de 380V.
Por se tratar do mesmo motor, temos que levar em consideração que cada bobina
do motor elétrico trifásico receberá um nível de tensão de 220V, desta maneira vamos
realizar o fechamento considerando as ca noracterísticas de Tensão de Fase e Tensão
de Linha aplicado aos seu enrolamentos, observe: ( As BOBINAS ligadas em R e T,
estão tensão de linha, mas as tensão de entrada e saída em cada bobina estão em
tensão de fase, pois contém o neutro. que será Et = EL/1,73 )

FECHAMENTO INTERNO:

FECHAMENTO EXTERNO:
 5. Triângulo em série (480V)
Quando a necessidade é interligar o motor a uma tensão de 440V, então
realizamos o fechamento triângulo. Levando em consideração as características
apresentadas anteriormente, permitiremos através deste fechamento que cada
um dos enrolamentos receba o mesmo nível de tensão dos fechamentos duplo
estrela e duplo triângulo, ou seja, 220V. Veja:
FECHAMENTO INTERNO:

FECHAMENTO EXTERNO:

Obs:
No fechamento em triângulo o motor será configurado a fim de receber a
tensão de 440V, observe que, teoricamente a tensão de fase seria de 440V mas
o fato de associarmos os enrolamentos em série permite que esta tensão seja
dividida entre os dois enrolamentos fazendo com que cada um receba 220V.
 6. ESTRELA EM SÉRIE (760V)
Quando há necessidade de interligar o motor 12 pontas em um nível
elevado de tensão, neste nosso exemplo 760V, fazemos o uso do fechamento
estrela para o motor 12 pontas. Levando em consideração as características
apresentadas anteriormente, permitiremos através deste fechamento que cada
um dos enrolamentos receba o mesmo nível de tensão dos fechamentos duplo
estrela e duplo triângulo, ou seja, 220V.
FECHAMENTO INTERNO:

FECHAMENTO EXTERNO:

Os conjuntos de bobinas são associados em série a fim de garantir a

distribuição da tensão de fase de forma proporcional a cada uma. Sendo a
tensão de Linha (Alimentação ) de 760V podemos deduzir que a tensão de fase
será de 440V
 MOTORES MONOFÁSICOS

O que constitui um motor monofásico?

Os motores monofásicos de indução operam com tensão entre 220V e 127V,
alimentados por uma rede monofásica de energia elétrica. Seus enrolamentos de campo estão
diretamente conectados à rede monofásica, esse tipo de motor transforma a energia elétrica
consumida em energia mecânica.
Tipos de motores monofásicos

1. Motor de Fase Dividida

Os motores monofásicos apresentam maior dificuldade para serem
acionados que os motores trifásicos, pois, os motores monofásicos
necessitam apenas de uma fase, apesar de haver uma variação do fluxo
magnético entre os enrolamentos de campo e armadura do estator e do
rotor da máquina, o fluxo não possui defasagem, já que o mesmo está
alinhado com o campo magnético do estator e não gera o campo
magnético girante, consequentemente não tem conjugado de partida. Para
o motor monofásico gerar energia mecânica, deve haver uma defasagem
angular, pois faz surgir o campo magnético girante e esse processo é
realizado por alguns métodos, como enrolamentos de fase dividida,
motores com capacitor de partida e permanente.
2. Motor de Capacitor de Partida
Este tipo de motor é o mais utilizado e conhecido, ele se parece
com o de fase dividida, porém o que diferencia esse modelo é a
introdução de um capacitor eletrolítico, ligado em série, como um
enrolamento auxiliar para a partida dos motores monofásicos. Com a
inclusão do capacitor o ângulo de defasagem entre as correntes dos
enrolamentos aumenta, com isso, proporcionando elevados
conjugados de partida. Quando o motor atinge cerca de 75% a 80% da
velocidade síncrona, o circuito auxiliar é desconectado, nesse
momento o seu funcionamento é igual a um motor de fase dividida.

Este motor monofásico possui um elevado conjugado de partida

(entre 200% e 350% do conjugado nominal), o motor de capacitor de
partida pode ser utilizado em uma diversidade de aplicações que
precisam de um elevado conjugado de partida. Esse motor é
fabricado em potências que vão de ¼ cv a 15 cv.
 7. LIGAÇÃO 110V
Quando o motor possui quatro terminais que saem dos
enrolamentos da máquina ou três terminais, um dos enrolamentos é
comum, sendo possível identificá-lo com auxílio de um multímetro,
medindo a resistência de dois pontos de enrolamento do motor
monofásico.
Esses motores possuem um terminal com a resistência
ôhmica-aproximadamente o dobro dos demais, o mesmo é chamado
de enrolamento auxiliar, utilizado para à partida do motor, quando o
motor atinge a sua velocidade nominal de rotação a chave centrífuga
é desligada, assim utilizando apenas os terminais de trabalho.
LIGAÇÃO PARALELA

PARA INVERTER A ROTAÇÃO, BASTA TROCAR O 5 PELO 6, ficando assim:

 8. LIGAÇÃO 220V
Ao ligar as bobinas em série em um circuito de 220V, a tensão
total será dividida igualmente entre as bobinas, resultando em 110V
para cada bobina.

Para inverter a rotação, basta trocar o 5 pelo 6, ficando assim:

 DADOS DA PLACA DO MOTOR

Os dados da placa do motor, também conhecida como placa de

identificação do motor ou etiqueta de especificações, são
informações cruciais para entender e operar de forma adequada um
motor elétrico. Essa placa é geralmente fixada em um local visível do
motor e contém uma série de informações técnicas relevantes.
Nessa placa, é possível encontrar dados essenciais, como o
modelo do motor, o número de série, a potência nominal, a tensão e
a corrente de operação, bem como a frequência e a eficiência do
motor, quando aplicável. Além disso, a placa pode fornecer detalhes
sobre o fabricante, o país de origem e outras especificações
particulares do motor.
Qual corrente?
Para descobrir se o motor é corrente contínua ou corrente alternada
usando a placa técnica do motor, observa-se o símbolo ‘~’ para motores
de corrente alternada, exemplo: .

Qual tipo de motor?

Para descobrir se o motor é trifásico-ou monofásico, usando a placa
técnica do motor, observa-se o símbolo ‘3’ para motores de corrente
alternada, o 3 indica que o motor trabalha com sistema trifásico, exemplo:

Para descobrir se o motor é de indução/gaiola… observa-se a parte

da placa que indica isso, podendo ser representada
da seguinte forma: Com isso, conclui-se se o
motor é de indução e de gaiola.
Para descobrir qual a categoria do conjugado do motor, é só
observar a seguinte menção na placa técnica:

Com isso, observamos as seguintes partes do motor:

Dados de funcionamento?
Para descobrir qual o fator de serviço do motor, observa-se a
seguinte parte da placa: . O fator de serviço é o fator que,
aplicado à potência nominal, indica a carga permissível que pode ser
aplicada continuamente ao motor, sob condições especificadas.
O fator de serviço é expresso por um número maior que um e
apresenta, normalmente, os seguintes valores:
● 1,0 = sem percentual para sobrecarga
● 1,1 = 10 % de tolerância para sobrecarga
● 1,15 = 15% de tolerância para sobrecarga
● 1,20 = 20% de tolerância para sobrecarga
para calcular, basta multiplicar tensão de entrada com valor do fs/sf…
 Para descobrir qual a potência do motor, observa-se a seguinte parte
da placa: Com isso, descobrimos sua potência em W e
relação HP/cv, lê da seguinte forma, primeiro valor é os W e o que estiver
entre (parêntese) será a potência em HP/cv.
Se quisermos descobrir qual o RPM do motor, devemos primeiro nos
atentar a seguinte condição: O RPM do chassi do motor, indica apenas as
rotações da ponta do eixo. Para vermos qual o rpm, devemos observar o

seguinte na placa: Aqui mostra qual o rpm do rotor.

Se quisermos descobrir qual a classe de isolamento térmico do
motor, apenas devemos observar: isso irá dar-nos o valor
da temperatura admissível nas bobinas internas do motor. Segui a tabela
dos valores:

Todo motor quando vai partir, ele tende a exigir mais corrente do
circuito elétrico… com isso o motor já nos informa qual a sua corrente de
partida em relação a corrente nominal. Para sabermos onde vemos esse
valor, só precisamos observar o seguinte no motor: O ip/in é
relação de quantos vezes a tensão vai aumentar quando o motor der a
partida.
 Para sabermos quais tensões o motor recebe, só observamos a
seguinte parte da área externa: Informa quais tensões
o motor está construído para receber… Porém, este valor é mutável da
seguinte forma, se o motor tiver na placa apenas 2 tensões como 220/380,
380/660. significa que o mesmo é 6 pontos, se tiver 3(como na imagem) é
12 pontas.
Para sabermos quais são as correntes de acordo com as tensões do
motor, devemos atentar apenas que é inversamente proporcional em
relação a tensão, ou seja quanto menor tensão > corrente / maior tensão <
corrente. Entendido isso, para sabermos as correntes do motor, apenas
precisamos ver a seguinte área da placa: Aqui informa
cada corrente nominal de cada tensão do motor. (A CORRENTE É EXIBIDA
DE ACORDO COM A TENSÃO, SERÁ MOSTRADA DA MENOR PARA
MAIOR)
Para sabermos qual será o rendimento do motor, só precisamos
observar o valor do rendimento do motor, será expresso da seguinte
maneira:
Para sabermos qual será o cosseno fi(cos Ⲫ) precisaremos
observar o seguinte na placa: . O cosseno fi, é o fator de
potência do motor elétrico.
 CÁLCULOS ÚTEIS

● Corrente nominal
𝑃
Para calcular a corrente nominal, usa-se: 𝐼𝑛 = 𝐸 × 1,72 × 𝑛 × 𝑐𝑜𝑠 Ⲫ

● RPM
(120 × 𝑓)
Para calcular o RPM do motor, usa-se: 𝑁𝑠 = 𝑁° 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

● N° polos
(120× 𝑓)
Para calcular o N°polos do motor, usa-se: 𝑁° 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 = 𝑁𝑆

● IP/IN
Para calcular o IP/IN do motor, usa-se: 𝐼𝑝 = 𝐴 × 𝐼𝑃/𝐼𝑁

● POTÊNCIA
Para calcular a potência do motor, deve-se apenas converter: CV para 736 e HP para
746