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FUNDAO MUNICIPAL DE ENSINO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

ENGENHARIA MECATRNICA

DISCIPLINA: MOTORES ELTRICOS


TPICOS: ESTUDO DOS MOTORES ELTRICOS

PROF. ALCINDO ANTONISSI

2014

MOTORES ELTRICOS
Breve Histrico
Somente em 1886 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de
ma permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo
poderia ser retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina
podia se auto-excitar. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma
potncia de aproximadamente 30 Watts e uma rotao de 1200 r.p.m. A
mquina no funcionava somente como um gerador de eletricidade, mas
tambm podia operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus
bornes uma corrente contnua. Entretanto, esta mquina que revolucionou o
mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de estudos, pesquisas e
invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
A nova mquina de corrente contnua apresentava a vantagem em
relao mquina a vapor, a roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto
custo de fabricao e a sua vulnerabilidade em servio (por causa do
comutador) marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigiram suas
atenes para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato, mais
robusto e de menor custo de manuteno.
Em 1889 o engenheiro Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim,
entrou com um pedido de patente de um motor trifsico com rotor em
gaiola. O motor tinha um a potncia de 80 Watts, um rendimento
aproximado de 80% e um excelente conjugado de partida. As vantagens do
motor de corrente alternada para o de corrente contnua eram marcantes:
construo mais simples, silencioso, menos manuteno e alta segurana
em operao. J em 1891 eram fabricados motores assncronos nas
potncias de 0,4 a 7,5 kW.
Princpio de Funcionamento
O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so
baseados que h uma fora mecnica em todo o fio quando est
conduzindo corrente eltrica imersa em um campo magntico. A fora
descrita pela lei de Lorentz e perpendicular ao fio e ao campo magntico.
Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor
gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um
torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor.
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A maioria de motores magnticos giratria, mas existem tambm os


tipos lineares. Em um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no
interior) chamada de rotor, e a parte estacionria chamada de estator. O
motor constitudo de eletroms que so posicionados em ranhuras do
material ferromagntico quem constitui o corpo do estator e enroladas
adequadamente dispostas em volta do material ferromagntico que constitui
o rotor.
O que faz girar o rotor do motor eltrico?
O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este
torque (momento) normalmente produzido por foras magnticas
desenvolvidas entre os plos magnticos do rotor e aqueles do estator.
Foras de atrao ou repulso, desenvolvidas entre estator e rotor puxam
ou empurram os plos mveis do rotor, produzindo torques que fazem o
rotor girar mais e mais rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao
eixo reduzam o torque resultante ao valor zero. Aps esse ponto, o rotor
passa a girar com velocidade angular constante. Tanto o rotor como o
estator do motor devem ser magnticos, pois so essas foras entre plos
que produzem o torque necessrio para fazer o rotor girar.
Todavia, mesmo que ms permanentes sejam freqentemente usados,
principalmente em pequenos motores, pelo menos alguns dos ms de um
motor devem ser eletroms. Um motor no pode funcionar se for
construdo exclusivamente com ms permanentes.
Isso fcil de perceber, pois no s no haver o torque inicial para
disparar o movimento, se eles j estiverem em suas posies de
equilbrio, como apenas oscilaro, em torno dessa posio, se receber um
empurro externo inicial.
condio necessria que algum plo altere sua polaridade para
garantir a rotao do rotor. Vamos entender melhor isso, atravs da
ilustrao abaixo.

Um motor simples consiste de uma bobina que gira entre dois ms permanentes. (a)
Os plos magnticos da bobina (representados como m) so atrados pelos plos
opostos dos ms fixos. (b) A bobina gira para levar esses plos magnticos o mais
perto possvel um do outro, mas, (c) ao chegar nessa posio o sentido da corrente
invertido e (d) agora os plos que se defrontam se repelem, continuando a impulsionar

o rotor.
Acima esquematizamos um motor simples onde o estator
constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre
esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as
correntes eltricas produzem campo magntico essa bobina se comporta
como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como
mostrados a figura.
Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina
apresenta-se horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina
experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina 'para a
esquerda'. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a
esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque continua at que os plos da
bobina alcancem os plos opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao
(c) a bobina girou de 90o e no h torque algum, uma vez que os braos de
alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de rotao); o
rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante
nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na
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bobina. Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de


repulso intensa. Como a bobina j apresenta um momento angular 'para
a esquerda', ela continua girando 'para a esquerda' (algo como uma 'inrcia
de rotao') e o novo torque (agora propiciado por foras de repulso),
como em (d), colabora para a manuteno e acelerao do movimento de
rotao.
Mas, mesmo aps a bobina ter sido girada de 180o, situao no
ilustrada na figura, o movimento continua, a bobina chega na 'vertical' -giro de 270o --, o torque novamente se anula, a corrente novamente inverte
seu sentido, h um novo torque e a bobina chega novamente situao (a),
giro de 360o. E o ciclo se repete. Essas atraes e repulses bem
coordenadas que fazem o rotor girar, embora o modo como tais torques
sejam obtidos possam variar entre os vrios tipos de motores. A inverso
do sentido da corrente (comutao), no momento oportuno, condio
indispensvel para a manuteno dos torques 'favorveis', os quais
garantem o funcionamento dos motores.
A comutao consiste na mudana de uma lmina do comutador,
onde as bobinas so ligadas em srie, para a prxima. Durante esta
comutao a bobina momentaneamente curto-circuitada pelas escovas, o
que ajuda a liberar energia armazenada, antes da corrente fluir no sentido
oposto. Porm, como essa inverso de corrente no instantnea, uma
fora eletromotriz induzida na espira, o que origina uma corrente de
curto-circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o
curto circuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de
fascas nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos
eltricos perigosos e que danificam o coletor, tendo, portanto, que ser
eliminadas.
A figura a seguir mostra um desenho esquemtico bastante
simplificado de um motor CC com apenas uma bobina, o comutador e as
escovas. Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas
de cobre encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os
terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas placas.
A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela
placa do comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela outra placa do
comutador e retorna fonte pela outra escova (-). Nessa etapa, o rotor
realiza sua primeira meia-volta. Nessa meia volta, as placas do comutador
trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de
percurso na bobina do rotor. O motor de CC continua girando sempre com
o mesmo sentido de rotao.

Uma mquina eltrica pode ser definida como um dispositivo que


transforma energia eltrica em outra forma de energia ou que transforma a
energia eltrica, com determinadas caractersticas, em outra forma de
energia com outras caractersticas, ou simplesmente, transforma energia
eltrica em energia mecnica.
As mquinas eltricas podem ser agrupadas em dois grandes grupos:
mquinas estticas e rotativas. Mquinas estticas nas quais no se
encontra qualquer pea em movimento, como o caso de transformadores.
Mquinas rotativas so constitudas por duas partes: a parte fixa que se
chama estator e a parte mvel que tem o nome de rotor.
Uma mquina eltrica capaz de converter energia mecnica em
energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor).
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Quando se trata de um gerador, a rotao suprida por uma fonte de


energia mecnica como, como por exemplo, uma queda dgua, para
produzir o movimento relativo entre os condutores eltricos e o campo
magntico e gerar, desse modo, uma tenso entre os terminais do condutor.
No caso de motores, o funcionamento inverso; energia eltrica
fornecida aos condutores e ao campo magntico para que surja a fora
magntica nos condutores, compondo um binrio e causando a rotao
(energia mecnica).
Todas as mquinas eltricas so constitudas por um enrolamento
(bobina) onde criado o campo magntico e este fenmeno surge na parte
fixa da mquina que quando sujeita a um campo magntico criado pela
corrente eltrica toma o nome de indutor. Ao mesmo fenmeno que surge na
parte mvel que o local onde vo surgir as foras eletromotrizes (f.e.m.)
induzidas, recebe o nome de induzido.
Resumindo, quando uma corrente eltrica atravessa um condutor
criado ao redor do mesmo um campo magntico. Se colocarmos esse
condutor numa regio de campo magntico fixo, o condutor ficar
submetido a uma fora eletromagntica que ter como efeito fazer com que
o condutor se desloque. Assim, surge o princpio de funcionamento de uma
mquina eltrica elementar.
Os motores eltricos so responsveis por grande parte do consumo
de energia eltrica nas indstrias. Estima-se que 96% da energia consumida
pelo setor industrial esto concentradas em unidades ligadas em alta tenso
(AT) e 4% em baixa tenso (BT). No setor industrial entre 50 e 60% da
energia eltrica utilizada consumida por motores eltricos.
Da a importncia em se utilizar motores eficientes, visando reduo
de consumo com medidas tais como: redimensionamento, substituio de
equipamentos mediante motores de alto rendimento, utilizao de controle
de velocidade, alm de, obviamente, operao e manuteno corretas.
costume a especificao de motores com potncias superiores
indicada no projeto, com mais desvantagens que vantagens.
- trabalho folgado
- nunca ou dificilmente queimam
- demandam maior quantidade de energia reativa (magnetizao) e
conseqentemente a um fator de potncia mais baixo.
Tipos de Motores

Os motores eltricos mais comuns so: os Motores de Corrente


Contnua e os Motores de Corrente Alternada.
Leis de Movimento
Sempre que um condutor ou espira se movimenta num campo
magntico, cortando as linhas de fora, surge nos seus terminais uma fora
eletromotriz induzida, que tende a se opor causa que lhe deu origem (Lei
de Lenz). Se os condutores ou espira forem ligados a uma carga, o circuito
ser percorrido por uma corrente eltrica induzida. A causa que origina a
f.e.m. obviamente a variao de fluxo atravs do condutor ou espira,
provocada pelo seu movimento no campo magntico.
Se um condutor ou espira, alimentado por uma fonte de energia
eltrica, colocado num campo magntico, exercida sobre ele uma fora
eletromagntica que o faz deslocar num determinado sentido (rotao). A
fora eletromagntica exercida sobre o condutor ou espira proporcional a:
- intensidade de corrente que percorre o condutor ou a espira.
- ao campo de induo magntica B.
- ao comprimento do condutor ou espira submetido ao campo.
Resumindo, se colocarmos um condutor numa regio de campo
eletromagntico ele ficar submetido a uma fora que ter como efeito fazer
o condutor sofrer rotao.
MOTORES DE CORRENTE CONTNUA
O funcionamento dos motores de corrente contnua baseia-se no
princpio do eletromagnetismo pelo qual um condutor carregando uma
corrente eltrica e imerso em um campo magntico fica submetido a uma
fora eletromagntica.
As mquinas de corrente contnua podem funcionar como motor ou
como gerador. Para o funcionamento como gerador, a rotao suprida por
uma fonte de energia mecnica que prov movimento relativo entre os
condutores e campo magntico.
Para o funcionamento como motor, a energia eltrica fornecida aos
condutores e ao campo magntico a fim de produzir movimento relativo
entre eles. Deve ficar claro que, em ambos os casos, necessrio
movimento relativo entre os condutores e o campo magntico, no
importando qual deles permanece fixo ou se movimenta efetivamente.
O fluxo magntico pode ser produzido por um im permanente ou um
eletrom. O sentido da fora pode mudar se o sentido do fluxo ou o sentido
da corrente tambm mudar.
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O motor de corrente contnua composto de duas estruturas


magnticas:
- Estator (enrolamento de campo ou im permanente);
- rotor (enrolamento de armadura).
O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos
salientes aos quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um
im permanente.
Os motores de corrente contnua so motores de custo elevado e,
alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um
dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Os
motores de corrente contnua podem funcionar com velocidade ajustvel
entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e
preciso. Por isso seu uso restrito a casos especiais em que estas
exigncias compensam o custo mais alto da instalao.
As mquinas de corrente contnua, quer geradores, quer motores, so
constitudos por: indutor, induzido, coletor e escovas.
INDUTOR: Tem por finalidade produzir o campo magntico em que a
carcaa (estator) faz parte do circuito magntico. Este campo tanto pode ser
produzido por um ma permanente como por um eletrom que permite
produzir campos magnticos regulveis e mais intensos. O indutor
constitudo de trs partes: A parte externa, denominada por carcaa, os
ncleos onde so implantadas as bobinas indutoras e as peas polares, por
entre as quais se desloca o induzido.
POLOS: so constitudos de ferro laminado e parafusados ou soldados na
carcaa, aps a insero dos rolamentos de campo nos mesmos.
A sapata polar curvada e mais larga que o ncleo polar para
espalhar o fluxo mais uniformemente.
Os eletroms das bobinas so excitados por corrente contnua, que
passa nas bobinas que envolvem os plos.
H dois tipos de bobinas indutoras ou de excitao: bobinas shunt ou
paralelo, com um grande nmero de espiras de fio fino e de resistncia de
centenas de ohms; bobinas srie, constitudas por um pequeno o nmero de
espiras de fio grosso e resistncia da ordem de dcimos de ohms.
INDUZIDO: Sujeito a movimento, constitudo por um certo nmero de
bobinas que se encontram encaixadas em ranhuras existentes na periferia do
cilindro, que resultam na juno de vrias chapas magnticas, de pequena
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espessura, devidamente isoladas entre si. As lminas servem para reduzir as


correntes parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade destinada a
produzir uma baixa perda por histerese.
O rotor da armadura das mquinas de CC tem quatro funes
principais:
(1) permite rotao para ao geradora ou ao motora mecnica;
(2) em virtude da rotao, produz ao de chaveamento necessrio
para a comutao;
(3) contm os condutores que induzem a tenso ou providenciam um
torque eletromagntico;
(4) providencia uma faixa de baixa relutncia para o fluxo.
COLETOR OU COMUTADOR: Este elemento constitudo por um
conjunto de lminas de cobre que so dispostas lado a lado e isoladas entre
si. A sua disposio, depois de apertadas formam um cilindro. O coletor
permite captar as correntes estabelecidas nos condutores do induzido,
fazendo-as passar para o circuito exterior sob a forma de corrente
unidimensional, isto corrente contnua. Comutador: devido rotao do
eixo, providencia o necessrio chaveamento para o processo de comutao.
ESCOVAS E ANIS-SUPORTE DE ESCOVAS: so partes integrantes
da armadura. As escovas so de carvo e grafite, suportadas na estrutura do
estator por um suporte tipo anel, e mantidas no suporte por meio de molas,
de forma que as escovas mantero um contato firme com os segmentos do
comutador.
Em resumo: As mquinas rotativas so constitudas de duas partes
distintas: a parte fixa ou estator e a parte mvel ou rotor. No estator ns
temos um indutor, as tampas laterais, onde se encontram os porta-escovas e
as respectivas escovas. O rotor constitudo pelo induzido e pelo coletor.
As mquinas de corrente contnua, segundo a maneira como se
alimenta (como so excitadas), so classificadas em:
a) Excitao Independente ou Separada
b) Excitao Srie
c) Excitao Shunt ou em Derivao
d) Excitao Composta (Compound)
e) Sem Escovas
Excitao Independente ou Separada
Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentado
por uma fonte adicional independente ou separado da fonte de corrente
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contnua que alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que


produz a excitao constitudo de condutores que no suportam grandes
correntes, pois a excitao em geral utiliza correntes baixas para produzir o
campo magntico em comparao com as correntes que circulam no
enrolamento de armadura.

Aplicao
1. Um gerador com excitao independente alimenta com 200,0 V, uma
carga de 10,0 kW. A resistncia total da armadura (rotor) de 0,5 e a
velocidade de 1000,0 r.p.m.
a) Qual o valor da corrente de armadura (igual corrente de carga)?
P = V. ia ia =

10000,0
200,0

50,0 A

b) Qual o valor da f.e.m. (em vazio) ou se a carga for desligada, qual


ser a nova tenso terminal supondo que a velocidade e o campo
sero mantidos constantes.

armadura.

. ia

(equao do gerador);

ra

resist. total de

200,0 + 0,5 x 50 = 225,0 V

c) Qual o torque eletromagntico desenvolvido pela mquina?


T

. ia
w

Potncia
rotao em radianos por segundo

Potncia
w

11

Lembrar:

1 r.p.s.

2 rad / s

1000,0
60
x

1000,0
60

225,0 x 50,0

x 1000
30

30

x 2

107,43 N . m

d) Qual o torque desenvolvido pela mquina-motriz, supondo que o torque


de atrito e ventilao 5% do torque til
T desenv. pela mquina (Tm) = Teletromag. (Te) + Tatrito e vent. (Ta)
Tm = 107,43 + 0,05 Tm
(1,00 - 0,05)Tm = 107,43
0,95 Tm = 107,43 Tm = 113, 084 N. m
e) Qual o rendimento ( ) da mquina?

Potncia eltrica de sada


Potncia mecnica de entrada

10 000,0

x 1000,0 x 113,084
30

0,8444 84,44%

Excitao Srie
O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em
srie com o circuito de armadura, sendo assim necessria apenas uma fonte
para alimentar o circuito de campo e da armadura. Como neste caso a
corrente que circula no enrolamento de campo que produz a excitao a
mesma que circula no enrolamento da armadura, necessrio um
enrolamento prprio para o circuito de excitao, capaz de suportar
correntes relativamente altas da armadura.
V

ia

rs ia

A f.e.m. altamente influenciada pela corrente ia. Assim, quando a corrente


aumentar, o valor de tambm aumentar.
Este tipo de gerador no tem aplicao prtica como fonte de corrente
contnua por causada extrema variao de V com ia.
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Excitao Shunt ou em Derivao


O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em
paralelo ou em derivao com o circuito da armadura. Nesta configurao,
necessria apenas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito
de armadura e de campo, pois ambos os circuitos esto em paralelo. Como
o enrolamento de campo est em paralelo ou em derivao com o circuito
de armadura, possvel utilizar o mesmo tipo de condutor do caso de
excitao independente.

Ia

IL I f

ia

If

V
rf

Esta mquina apresentar uma queda de tenso no muito grande


quando a corrente ia aumentar. A pequena variao de V com a variao de
ia e a vantagem de no precisar de uma excitatriz, o gerador mais
comumente empregado.

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Aplicao
1. Um gerador shunt apresenta ra ia = 0,50 , rf = 100,0 e a mquina
opera com 500,0 V terminais, corrente de carga igual a 50 A e velocidade
igual a 750,0 r.p.m.. Pedem-se:
a) A corrente de campo (IF) e a corrente de armadura (ia).
b) A f.e.m. .
c) O conjugado T.
d) O rendimento supondo que o conjugado de atrito e ventilao vale 35,0
N.m.
e) As perdas com suas componentes.
Soluo
a)

b)

500,0
100,0

ia

5 50

55,0 A (corrente de armadura )

= 100,0 + 0,5 x 55,0 = 527,5 V

527,5, x 55,0
369,40 N . m

x 750
30
Potncia eltrica de sada
500,0 x 50,0

Potncia mecnica de entrada


x 750,0 x Tm
30

. ia
c) T
w

d)

5 A (corrente de campo)

25 000,0

x 750,0 x (369,40 35,0)


30

e) Perda Total =

25 000,0
0,7871

25 000,0

x 750,0 x 404,4
30

25 000,0

0,7871 78,71%

6 766,2 W

Perda Cobre na Armadura = Ra ia 2 0,5 x 55 2 1512,5 W


2
100,0 x 5,0 2 2 500,0 W
Perda Cobre no Campo = R f i
Perdas por Atrito e Ventilao = Tm x w =
f

x 750
30

35

2748,894 W

Perdas Totais = 15112,5 + 2500,0 + 2748, 894 = 6761, 394 W

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2. Um motor de corrente contnua, com excitao shunt, apresenta


Vnominal igual a 250,0 Volts, rf = 125,0 , ra = 1,0 . Na
velocidade de 500 r.p.m. a mquina solicita 25 A da linha.
a) Qual ser a velocidade quando a corrente de linha for 15,0 A?
b) Qual ser o torque nessas condies?
c) Qual o torque na carga se Tatrito e vent. igual a 5% do T
eletromec.?
d) Qual o rendimento nas condies do item a)?
Soluo:

a)

k n
r

r
i

. ia

V kn
ra

250,0 125,0 x i

250,0 i

V
r f

2A

250,0 1 x ( i L i f ) = 250,0 - (25,0 - 2,0) = 227,0 V


227,0 = k n k 500,0

250,0 1 x (
227,0
237,0

k 500,0
k n

w
w

) = 250,0 - (15,0 - 2,0) = 237,0 V = k n


n

522,026 r. p . m.

237,0 x 13,0
56,36 .N .m
b) T

x 522,026
30
c) T carga = T eletr. - T atrito e vent. = 56,36 - 0,05 x 56,36 = 53, 542 N. m

53,54 x
x 522,026
T
x
w
Potncia
mec
.
de
sada
c
arg
a
30
d)

Potncia eletr. de entrada


V. i L
250,0 x 15

0, 7805 = 78,05 %

Excitao Composta (Compound)


Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em
derivao, podendo existir o esquema de ligao longo, ou curto e
composto aditivo ou subtrativo. Neste esquema de ligao utilizam-se uma
combinao da excitao srie e shunt, de forma a aproveitar os benefcios
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de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes o enrolamento srie utilizado


para compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura.

Aplicao
1. Um gerador com excitao composta apresenta as seguintes
caractersticas: rf = 100,0 , rs = 0,50 e ra = 0,50 , Ns = 5
espiras, Nf = 100,0 espiras e velocidade = 500,0 r.p.m.. A mquina
alimenta com 250,0 Volts uma carga que solicita 80,0 A. Determinar:
a)

e i

b)

c) T

a) V = 250,0 Volts e i L = 80,0 A


r si

V r
r

if =
i

b) V

0,5 x 80,0 = 40,0 V


s

250,0 0,50 x 80
100,0

2,90 A

250,0 0,5 x 82,90 0,5 x 8,0

80,0 + 2,90 = 82,90 A

ia

331, 45 V

c) T

. ia
w
500
30

331,45 x 82,90
w

Lembrar:

1 r.p.s.
500,0
60

2 rad / s

= 52, 360 rad./s

16

Portanto,

331,45 x 82,90
52,360

524,775 N .m

2. Um motor de corrente contnua, com excitao composta, apresenta as


seguintes caractersticas: Vnom = 220 V, r f = 100,0 , rs = 0,50 e
ra = 0,50 , Ns = 3 espiras, Nf = 100,0 espiras e velocidade = 500,0
r.p.m.. A mquina desenvolve um torque eletromagntico de 150,0 N. m,
na velocidade de 200,0 r.p.m. Determinar:
a) ,

,i

,i

b) A que velocidade a mquina ir operar quando i

= 20,0 A?

Soluo:

a) V

i
i

1000,0

r si

ia

ia
P

w
w

220,0

150,0 i

x 200,0
30

0,5 ia
r f

220,0

0,5 ia

220,0

ia

0,5 ( i

0,5 (

i f)

0,5 i
100

1000,0

0,5 0,25 ia
=
100

220

1000,0

0,5
100

0,5 i

150,0 x

x 200,0
30

22000,0 314944,7

203,5 V ( prximo de V ) e 2

0,5 ia

0,5 i f )

0,25 ia
=
100

0,5 ia

220

100,5

0,5 ia

ra ia
r

15,4 V ( sem int eresse )

17

203,5 V

ra ia

b) i

15,438 A

203,5 0,5 15,438


100,0

= 15,438 + 2,1 = 17,53 A

2,1 A

20,0 A
i

'

ia

100,0

'

17,71 A

Ento,

'

220,0 0,5 x 17,71

211,14

Anteriormente:

203,50 K ( Ns i

203,50

K (3 x 17,53 100,0 x 2,1) n

203,50

K (3 x 17,53

Nf x if )

100,0 x 2,1) 200,0

k 52518,0

Novas Condies:

'

211, 14

k ( 3 x 20,0

100,0 x 2, 1) n '

= k 270,0 n '

203,50 = k 52518

211, 14 = k 270,0

'

201, 8 r. p.m.

n '

Motor de Corrente Contnua sem Escovas


Os motores de corrente contnua sem escovas ou BLDC (Brushless
DC) oferecem diversas vantagens sobre os motores de corrente contnua
com escovas, dentre as quais se podem destacar a confiabilidade mais
elevada, o rudo reduzido, a vida til mais longa (devido ausncia de
desgaste da escova), a eliminao da ionizao do comutador, e a reduo
total de interferncia eletromagntica.
A desvantagem principal do motor sem escovas o custo mais
elevado, a qual se deve a dois fatores: primeiramente, esses motores
18

requerem dispositivos MOSFET de alta potncia na fabricao do


controlador eletrnico de velocidade. Por outro lado, os motores de corrente
contnua com escovas podem ser regulados por um resistor varivel simples
(potencimetro ou reostato), mesmo sendo ineficiente, ele tambm pode ser
satisfatrio para algumas aplicaes, dependendo do custo-benefcio. Os
motores BLDC necessitam de um mais caro circuito integrado, chamado de
controlador eletrnico de velocidade para oferecer o mesmo tipo de controle
varivel.
Os motores BLDC dominam muitas aplicaes existentes em
computadores, tais como dispositivos de movimentao dos HDs, CDs e
DVDs. Tambm sos usados na refrigerao dos PCs por meio dos Coolers
(ventiladores) que usam tais motores, quase exclusivamente. Os de alta
potncia so encontrados em veculos eltricos e alguns maquinrios
industriais e em modelos rdio controlados (barcos, avies e carros).

Quadro Comparativo dos Motores de Corrente Contnua


Tipo
Conjugado de
Velocidade
Aplicao
Partida
Excitao
Fraco
Constante
Antenas Parablicas dos
Separada
Radares
Srie
Elevado
Varivel (Dispara
Aparelhos Elevatrios
em Vazio)
(Trao Mecnica)
Shunt
Fraco
Constante
Mquinas Ferramentas
Compound
Elevado
Pouco Varivel
Aparelhos Elevatrios
Acoplamentos
- direto
19

- atravs de polias e correia


- atravs de engrenagens
- atravs de roda dentada e corrente
Acoplamento com polia e correia
Desprezando-se as perdas, a potncia no eixo do motor igual
potncia no eixo da carga.
Tmotor x Wmotor = Tcarga x W carga
Wmotor x Rmotor = Wcarga x Rcarga
Tmotor
Tc arg a

Wc arg a
Wmotor

Rmotor
Rc arg a

ou

T 1 W 1 T 2W 2

Acoplamento por Engrenagem


Wc arg a
Wmotor

d1
d 2

onde d1 o disco primrio e d2 o disco secundrio.

Acoplamento por Roda Dentada e Corrente


Vale o mesmo de polia e correia

MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA


Os motores de corrente alternada so empregados pela maior
versatilidade e eficincia e custos menores.
Os motores de corrente alternada, de acordo com a rotao, so
classificados em:
- sncronos: velocidade pr-fixada (constante)
- assncronos: velocidade varivel com a carga. So tambm
chamados de induo.
- diassncronos: giram abaixo, ora acima do sincronismo.
Os motores de induo assncronos so os mais utilizados e isso se
deve aos seguintes motivos:
- construo simples;

20

- extremamente robustos;
- pouca manuteno;
- menor custo;
- vrias potncias padronizadas, com diferentes velocidades que so
funes do tipo de utilizao;
- pequenas variaes na tenso da rede no alteram o seu
funcionamento;
- vida til longa.
So denominados assncronos porque sempre a velocidade real do
motor ser inferior a do campo magntico girante do estator.
Uma das grandes vantagens do motor assncrono, quando comparado
ao sncrono, o fato de partir sozinho, mesmo com carga.
O motor assncrono apresenta a resistncia rotrica com valor muito
baixo. Esta caracterstica, que constitui uma vantagem no funcionamento
normal, apresenta-se como desvantagem no momento de partida. Sendo
pequena a resistncia no instante da partida, geram-se correntes rotricas de
elevado valor.
Se o motor partir sem carga, a toro de partida necessria muito
pequena; por isso a limitao de corrente de partida pode ser obtida sem
problemas por meio de uma reduo na tenso de alimentao.
Se o motor partir com carga, preciso que o mesmo produza uma
considervel toro motora. Para que esta toro motora seja produzida com
valores limitados de corrente, necessrio efetuar a insero de um reostato
ao circuito rotrico, que possvel somente em motores com rotor
bobinado.
Os motores de induo assncronos podem ser basicamente de dois
tipos:
- Trifsicos:
. com rotor gaiola ou de curto-circuito.
. com rotor bobinado ou de anis.
- Monofsicos:
. rotor gaiola fase dividida, partida a resistncia.
. rotor gaiola fase dividida, partida a capacitor.
. plo sombreado ou fendido.
. universal.

21

Dentre os motores assncronos, so os com rotor gaiola (trifsicos e


monofsicos) os mais utilizados nas indstrias e oficinas, bem como os
mais susceptveis de provocar flutuaes de tenso rede de distribuio na
partida.
MOTOR DE INDUAO TRIFSICO COM ROTOR BOBINADO
O motor de induo trifsico com rotor bobinado (motor de anis),
difere do gaiola somente em relao ao rotor, pois este em lugar de barras
de cobre tem enrolamentos anlogos ao do estator, que so fechados
externamente por meio de anis e escovas a um reostato externo.
Pela variao da resistncia do reostato, podemos reduzir a corrente
de partida e controlar dentro de certos limites a velocidade do rotor e o
conjugado de partida.
As principais vantagens e desvantagens desse tipo de motor so as
seguintes:
Vantagens: - controle de velocidade
- reduo da corrente de partida
- possibilidade de partidas com cargas pesadas devido ao seu
elevado conjugado proporcionado pelo reostato externo.
Desvantagens: - necessidade de manutenes peridicas, pois tem anis,
escovas e outros dispositivos que se desgastam
- mais caros que os equivalentes com rotor em gaiola
- menor rendimento
- o reostato de partida caro e necessita operador.
O dispositivo de desligar as escovas deve ser protegido e adequado de
modo a no permitir que as escovas fiquem muito tempo ligadas.
A cada tape do reostato externo, corresponde a uma curva
caracterstica de conjugado e medida que variamos a resistncia externa,
concomitantemente estaremos mudando de curva.
Assim, para efetuarmos a partida de um motor de induo trifsico
com rotor bobinado, devemos colocar inicialmente o reostato externo no
seu valor mximo. Como o conjugado do motor na partida maior que o
resistente, este passa a girar com movimento uniforme.
A resistncia externa gradualmente reduzida durante o perodo de
acelerao, medida que aumenta a velocidade do motor.

22

O motor ao atingir a sua velocidade nominal, tem a resistncia


externa totalmente retirada do circuito, os enrolamentos do rotor so curtocircuitados e o motor passa a comportar-se como um motor gaiola.
Nos estudos de atendimento, esse tipo de motor dever ser avaliado
apenas em relao aos efeitos ocasionados rede devido ao aumento de
carga, ou seja, queda de tenso, carregamento do transformador e dos
condutores.

23

MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM ROTOR GAIOLA


Funcionamento
um motor que trabalha com velocidade praticamente constante.
Visto que o rotor no pode atingir a velocidade do campo magntico
girante, o motor funciona sempre com um escorregamento de fase (s).
Em vazio o escorregamento muito pequeno. Ao ser aplicada uma
carga ao motor, torna-se necessria uma corrente maior para produzir o
conjugado necessrio, o que provoca uma diminuio da velocidade do
rotor e conseqente aumento do escorregamento. Em condies normais o
escorregamento de fase da ordem de 6%.
Com o motor em vazio, circula pelo estator uma corrente de pequeno
valor, necessria para manter o campo magntico girante, que responsvel
pelo funcionamento do mesmo e suprir as perdas, que corresponde
histerese, correntes parasitas e perdas mecnicas.
Em relao ao fator de potncia temos a destacar:
- em vazio, o motor representa para o sistema uma carga altamente
indutiva e o fator de potncia nessas condies muito pequeno, da
ordem de 0,20 a 0,30.
- em condies nominais (plena carga), o fator de potncia alcana
seu valor mximo que dependendo da potncia do motor varia de
0,70 a 0,90.
O motor de induo trifsico com rotor gaiola desenvolve na partida
um baixo conjugado de partida, motivo pelo qual no pode ser utilizado
onde o arranque tenha de ser dado sob pesadas condies de carga. Assim, a
partida desse tipo de motor deve ser realizada sempre em vazio ou apenas
com a carga inercial do conjunto a ser acionado, sem a realizao de
trabalho.
Os motores de induo trifsicos com rotor em gaiola so
encontrados nas tenses de 220 V, 380 V e 440 V, para a baixa tenso e
2 300 V, 4 160 V e 6 600 V na mdia tenso.
Os motores de induo trifsicos de mdia tenso e os de baixa
tenso de 380 V e 440 V so usualmente utilizados por indstrias e clientes
de irrigao na rea rural.
Em termos construtivos os motores de induo podem ser em gaiola
e rotor bobinado. Suas principais caractersticas so: simplicidade, robustez,
menor preo, menor manuteno.

24

O motor de alto rendimento possui rendimento superior ao motor


padro ou standard. Como a s perdas so menores, o aquecimento tambm
menor e a vida til maior.
Como caractersticas especiais os motores de alto rendimento
apresentam:

Baixas perdas;
Menor temperatura;
Maior vida til;
Menor manuteno;
Menor consumo de energia eltrica.

Os motores de alto rendimento substituem plenamente os motores


padro. Sendo assim, podemos listar situaes onde devemos optar por este
tipo de motor:
- nas instalaes ou modificaes a serem implementadas;
- na substituio de motores .
Os motores de alto rendimento custam mais caros que os da linha
padro e esta diferena podem chegar a 30%. Mas, a amortizao do
investimento rapidamente realizada pela diferena de consumo de energia
eltrica e menor manuteno.
Os motores em geral apresentam alto rendimento: 75% a 95%.
Potncia (HP)

Motor Padro
(Eficincia) %

5
10
30
50
100

83, 3
86,0
89,5
91,0
92,1

Motor de Alto
Rendimento
(Eficincia)
89,5
91,7
93,6
94,5
95,4

Eficincia de um Motor

energia pretendida
energia fornecida

potncia til
potncia fornecida

N til
N entrada

25

Potncia Entrada = Potncia til + Potncia Dissipada


A potncia til a potncia aproveitada, tirando-se o atrito, calor, etc.
Potncia do Motor
a) Potncia Ativa do Motor (Pa) em Watts
Pa =

U I cos

Onde U = Tenso de Operao do Motor (V)


I = Corrente do Motor (A)
cos = Fator de Potncia do Motor
b) Potncia Mecnica ou Potncia til do Motor (Pu)
Pu

Pa x
0,736

Onde Pu = Potncia til do motor (CV) e Pa = Potncia Ativa do


Motor (kW) e = Rendimento do Motor
Carregamento do Motor
Carregamen to

potncia til
x 100
potnciano min al

Carregamento > 75% - motor correto


Carregamento < 75% - subdimensionado, no correto.
c) Economia de Energia Proporcionada pelo Uso Correto de Motores
Economia (R$) = (Potncia Atual Potncia Proposta x Horas x
Tarifa)
Exemplo:
Verificar as condies de operao de um motor eltrico de induo
(gaiola) trifsico da marca WEG, 400 CV, 4 polos, 380 V, que opera 8760
horas/ano. Atravs de um instrumento analisador de potncia e qualidade de
26

energia, efetuou-se a medio no motor, obtendo-se um valor de corrente


igual a 200 A. Analisar a necessidade de substitu-lo. Apresentar, caso
necessrio, o valor da economia de energia em kWh e R$, para uma tarifa
de energia igual a R$ 0, 200 /kWh.
Curvas do Fabricante:

Soluo:
Valores Atuais:
27

I = 200 A
Cos = 0,65 (curva B)
Rendimento () = 0,85 (curva A)
Clculos:
a) Pa =

. U. I cos =

. 380. 200. 0,65 = 85, 56 kW

b) Potncia Mecnica ou til do Motor


Pu

Pa x
0,736

85,56 x 0,85
0,736

98,81 CV

c) Carregamento

Carregamento

Potnciatil
98,81
x 100
x 100 24,7 75% sub dim ensionado
PotnciaNo min al
400

Para uma potncia mecnica de 98,81 CV adota-se aproximadamente 100


CV (de 400 CV para 100 CV)
d) Novo Carregamento

98,81
x 100 0,98 0,75 ou 98,81 75%
100
Grfico, carregamento de 98,81 % (0,98) - 2. Grfico
Cos = 0,85

Rendimento n = 0,96 I = 150 A

Nova Potncia: Pa =

x 380 x 150 x 0,85 = 83, 91 kW.

Economia (R$) = (85,56 - 83,91) x 8760 x 0, 200 = R$ 2 890, 80 / ano.

28

A designao motor de induo ou motor assncrono provm do


fato de que o rotor no alimentado diretamente pela fonte de energia; sofre
a induo de uma f.e. m estabelecendo-se, ento, a passagem de uma
corrente induzida no circuito do rotor, cujo fluxo reage sobre o fluxo de
armadura, produzindo momento de rotao.
Compreende-se melhor o fenmeno envolvido, dizendo se que como
as barras do rotor se encontram num campo magntico e transportam
correntes, acham-se submetidos a foras que tendem a mov-las em direo
perpendicular ao campo. Estas foras so responsveis pelo movimento de
rotao ou o conjugado motor propriamente dito.
O motor de induo encontra grande aplicao industrial (90%) pelas
suas caractersticas: velocidade, robustez, fabricao, menor custo, etc.
Dividem-se em dois grupos: gaiola de esquilo (rotor em curtocircuito) e rotor bobinado.
Dizemos de incio que a caracterstica principal do motor em gaiola
apresentar velocidade constante: ventiladores, compressores (operao
contnua com carga varivel), elevadores, bombas (operao contnua com
carga estvel).
Os motores de CA podem ser monofsicos ou trifsicos, sendo que os
monofsicos exigem dispositivos de partida (capacitor).
O motor de induo de rotor bobinado tem suas bobinas ligadas a um
resistor varivel, trifsico, em estrela, cuja finalidade diminuir a corrente
de partida.
No incio do funcionamento o resistor deve estar em seu valor
mximo (ponto zero) e medida que o motor ganha velocidade vai sendo
retirado at a sua total eliminao (curto-circuito).
Ele , sem dvida, um motor mais caro, porm permite um grande
torque de partida, se uma resistncia varivel for intercalada no circuito do
rotor.
A velocidade varia com a variao desta resistncia e o rendimento
do motor tambm ser afetado.
Ainda quanto ao motor de rotor em gaiola, podemos dizer que ele
apresenta um meio termo entre momento de toro grande (alta resistncia
rotrica) e alto rendimento (baixa resistncia rotrica).
Escorregamento
O escorregamento para motores assncronos definido por:
s

ns

n
. 100
ns

29

onde s o escorregamento percentual


n s a rotao sncrona (velocidade do fluxo)
n a rotao do rotor.
Obs.: Sem carga, um motor de induo, tipo gaiola, de 5 HP, 1200 rpm,
mancais de esfera, aproximadamente 0,05% (0,06 rpm). Para o
mesmo motor a plena carga o escorregamento da ordem de 4%, 48
rpm.
O rotor no pode girar com a mesma velocidade do fluxo, pois as
barras do rotor no cortariam fluxo; no haveria f.e.m. induzida e
conseqentemente a corrente no rotor seria nula e, portanto, o conjugado.
O escorregamento, conforme definio, caracteriza a diferena de
velocidade que existe entre o fluxo e o rotor e aumenta com o aumento de
carga.
Quando se aplica carga ao motor, torna-se necessrio que haja uma
maior corrente no rotor para produzir o necessrio conjugado (momento de
toro) destinado a suportar o acrscimo de carga.
O campo girante, por conseguinte, precisa cortar as barras do rotor a
uma velocidade mais elevada para proporcionar o reforo imprescindvel da
corrente. O escorregamento de fase do rotor, em conseqncia, deve crescer
e necessariamente h uma diminuio da velocidade do motor.
Quando se aumenta a resistncia do rotor, a partir de zero, o ngulo
de atraso 2 da corrente do rotor diminui, aumentando o nmero de barras
do mesmo que contribuem para o conjugado motor e tambm desvia para
um campo mais intenso, enquanto que diminui o nmero de barras que se
opem ao conjugado motor e as desvia para um campo mais fraco. Deste
modo, o conjugado resultante aumenta rapidamente quando a resistncia do
rotor parte de zero.
Os motores de induo do tipo gaiola so classificados por norma
em categorias:
Categoria A: Baixa Resistncia Rotrica
Apresenta conjugado de partida normal, corrente de partida alta,
baixo escorregamento.
Categoria B: Alta Reatncia, conjugado de partida normal, baixo
escorregamento (substitui o anterior pelo menor tamanho, peso.)

30

Ex.: Bombas, ventiladores, serras, tornos, transportadores sem carga,


compressores centrfugos, mquinas em geral, etc, onde o conjugado de
partida no precisa ser alto.
Categoria C (dupla gaiola): conjugado de partida alto, corrente de partida
normal, baixo escorregamento (conjugado de partida 1,5 conjugado de
plena carga). Ex.: Bombas e compressores (recprocos), transportadores
com cargas, misturadores, etc.
Categoria D (alta resistncia rotrica): conjugado de partida alto, corrente
de partida normal, alto escorregamento. Usado onde o servio exige:
prensas, mquinas com excntricos, corte de metais e onde o conjugado
alto e o escorregamento tambm.
Torque ou Conjugado
Sempre precisamos saber se o motor parte em vazio ou em plena
carga, para a escolha adequada do conjugado.
Tm-se, a seguir, as caractersticas do conjugado dos motores de
induo de rotor em gaiola.

A figura mostra as caractersticas da corrente em funo da


velocidade, para os diferentes tipos de rotores de motor de induo de rotor
em gaiola.

31

Curva A Baixa Resistncia


Curva B Alta Reatncia
Curva C Dupla Gaiola
Curva D Alta Resistncia
Normalmente so fabricados motores de categoria B (ou A). Para as
categorias C e D eles devem ser encomendados.
s mquinas ferramentas geralmente se aplicam motores da categoria
B (mais baratos), pois satisfazem as condies de funcionamento j que o
conjugado de partida no muito elevado e em funcionamento os motores
desta categoria so os que respondem bem s variaes da rotao com o
conjugado resistente, dando estabilidade ao funcionamento (inclinao da
curva prxima ao ponto de funcionamento)
Os motores da categoria D tm aplicao nas mquinas que possuem
volantes, necessitando, portanto, alto conjugado de partida e por permitirem
alto escorregamento, possibilitam a diminuio do volante.
Para grandes potncias freqente o uso de motores sncronos que
giram rigorosamente dentro do sincronismo (N = 120 f /p). O inconveniente
exigir fonte de corrente contnua para o campo. Os motores diassncronos
so tambm chamados universais, pois funcionam tanto em CA quanto em
CC. Ex.: motores dos aparelhos eletrodomsticos.
Consideraes Gerais sobre Torque
A corrente no rotor resulta da induo e sua freqncia
necessariamente a freqncia do escorregamento. O torque de um motor de
induo depende do escorregamento. Para escorregamento nulo (velocidade
32

sncrona) no h torque. Com o crescimento do escorregamento com a


carga, o torque cresce at um mximo e comea a decrescer, com o
crescimento do escorregamento.
Ento, o torque mximo alcanado para um certo valor de
escorregamento que depende da resistncia do rotor; baixa resistncia d
mximo torque com pequeno escorregamento e alta resistncia d mximo
torque com alta resistncia.
A corrente do rotor limitada pela impedncia do enrolamento do
rotor que no constante. Uma componente da impedncia a reatncia e
esta proporcional freqncia. A freqncia da corrente do rotor
proporcional ao escorregamento.
Portanto, a impedncia maior quando o escorregamento maior.
Crescendo o escorregamento, cresce a f.e.m. gerada, mas a impedncia
tambm cresce. Para pequenos valores de escorregamento a reatncia
baixa (freqncia baixa). A corrente no rotor ento, apenas limitada quase
inteiramente pela resistncia.
Nenhum motor de induo atinge o valor da velocidade sncrona, pois
nessa velocidade o torque nulo e haveria necessidade de vencer atrito,
ventilao, etc.
O torque guarda uma perfeita proporcionalidade com o
escorregamento para baixo escorregamento (velocidade prxima ao
sincronismo).
Mas, medida que o escorregamento cresce, (acrscimo de
resistncia), a reatncia se torna maior comparada resistncia e o torque
no cresce proporcionalmente ao escorregamento.
H duas razes para tanto: Primeiro, havendo aumento da impedncia
do rotor, h um limite na quantidade de corrente; segundo, quando a
corrente, limitada pela reatncia, no mais estaria em fase com a f.e.m.
gerada, mas atrasada.
O mximo de f.e.m. e corrente no se d na mesma barra do rotor; o
mximo da f.e.m. ocorre antes do mximo de corrente e o torque no rotor
menor, dada a desfavorabilidade da relao de fase.
Resumo: Grande escorregamento velocidade + mais baixa do rotor
+ resistncia rotrica.

33

DIMENSIONAMENTO DE MOTORES

Comparao entre os Diversos Tipos de Motores de Gaiola


Rotor de Baixa Resistncia (A). um motor de uso geral, possui
rendimento, fator de potncia e conjugado motor mais elevado e o menor
deslizamento de todos os rotores de gaiola e apresenta razovel conjugado,
perfeitamente adaptvel a muitas situaes.
Rotor de Alta Reatncia (B). Ao invs de se utilizar um motor grande com
rotor de baixa resistncia e transformador de partida, prefere-se um rotor de
alta reatncia, economizando peso, custo e espao dos transformadores. Seu
conjugado de partida supera o do de baixa resistncia quando com trafo de
partida e isso pode ser uma condio importante.
34

Rotor de Dupla Gaiola (C). Utilizado quando se deseja um conjugado


superior a 1,5 vezes o conjugado de plena carga. Para um conjugado de
aplicao gradual deve-se utilizar um motor de rotor bobinado. O
conjugado do motor de alta reatncia menor (por projeto) que o de dupla
gaiola, fato por que posto em marcha mais suavemente.
O rendimento no um fator altamente decisivo entre eles, j que a
diferena mnima (1%). Os fatores mais decisivos so: conjugado,
corrente de partida, tamanho, custo, etc.
Rotor de Alta Resistncia (D): Usado Especialmente onde o servio exige
partidas intermitentes (cargas intermitentes). Quando se trata de cargas
intermitentes de curta durao o alto escorregamento responsvel pela
diminuio da velocidade e permite ao volante tomar o mximo de carga
SELEO DE MOTORES ELTRICOS
Para uma escolha prvia do tipo de motor sugere-se a obedincia da
seqncia dada a seguir, sabendo-se que para uma escolha rigorosa
(especialmente grandes motores) deve-se fazer um estudo detalhado parta
cada caso.
1. Fonte de Suprimento de Fora
a) Tenso: C.C., C.A.
b) Fases: Monofsico, trifsico.
c) Freqncia: 50 ou 60 Hz
2. Potncia Necessria
Dever ser prxima exigida pela carga (se muito acima baixo
rendimento e se muito abaixo sobrecarga).
Se carga varia com o tempo deve se conhecer a curva de potncia com o
tempo potncia mdia para seleo do motor (problemas com cargas
muito variveis e oscilantes). Se a mquina tiver que operar em diferentes
velocidades deve-se conhecer as potncias segundo as velocidades.
Motores de C.C. HP = V. I. N /746.
Motores de Induo Monofsicos: HP = V.I. . cos / 746
Motores de Induo Trifsicos: HP =

V.I .. cos / 746


35

V = Tenso de Linha (V)


I = Corrente de Linha (A)
Cos = fator de potncia
= rendimento
Potencia (CV.) = F. V / 75 = C. N / 716 = T. N / 5250
F = Fora em kgf.
V = Velocidade em m/s
T = Conjugado ou Torque em lb.ft
N = Rotao em r.p.m
Ainda, C = HP. 726 / r.p.m. onde C = Conjugado
kVA =

V.I / 1000

kW = kVA x cos

I plena Carga = kVA. 1000 /

e 1 HP = 1, 015 C. V.

3. Velocidade do Motor
Influenciam o tipo de motor
- velocidade de funcionamento
- diferentes velocidades (variao)
- regulao de velocidade
- direo de rotao e reverso
- mtodos de acoplamento (Direto, Transmis. por correia, engrenagem).
Construo Mecnica: eixo Hor. ou Vert; (mancais de rolamentos e
lubrificados com graxa); posio inclinada mancais de esferas lubrif.
Os dados de placa referem-se r.p.m. em plena carga (em vazio
maior).
4. Conjugado ou Torque
Precisa-se saber se o motor parte em vazio ou em carga motor de
baixo ou alto conjugado de partida.
Categoria B (baixo conjugado de partida)
Categoria C (alto conjugado de partida)
Com mais rigor, deve-se conhecer o comportamento da carga desde a
partida at a velocidade nominal.
Conjugado Motor (CM) = Conjugado da Carga (CC) + Conjugado de
Acelerao (CA)
36

Na rotao nominal CA = 0 e na desacelerao CA 0.


O conjugado disponvel no eixo dever ser superior ao exigido pela carga
e dever em todas as ocasies, at atingir a velocidade nominal, ser maior
que o conjugado requerido pela mquina acionada (Quanto maior o
excesso de conjugado, tanto mais rpida a acelerao).
5. Fator de Servio
Fator que aplicado potncia nominal (ou corrente), indica a sobrecarga
permissvel que pode ser aplicada continuamente sob condies
especficas. Normalmente de 15% (1,15). Um motor de 20 HP e FS =
1,25 pode acionar uma mquina operatriz de at 25 HP.
6. Ligao de Motores de 6 Pontas

Ligao de Motores de 12 Pontas


Os motores com doze terminais tm possibilidade de ligao em quatro
tenses: 220 / 380 / 760V.

7. Condies de Servio
Temperatura ambiente (normal 40. C)
Isolao: Classe O - temperatura mxima 90. C.
Classe A - temperatura mxima 105. C
Classe B - temperatura mxima 125. C
Classe C - temperatura mxima 175. C

37

Altitude (em condies normais at 1000m)


- (a prova de exploso: trabalho em ambiente contendo vapores, gases,
poeira metlica, explosivos, etc.).
- totalmente fechados: ambiente com muita poeira, corrosivo e ao tempo.
- a prova de pingos: ambientes normais de trabalho e ambientes
razoavelmente limpos: residncias, indstrias, edifcios, etc.

8. Classe de Isolamento
A Norma agrupa os materiais isolantes e os sistemas de isolamento,
no que denomina de classe de isolamento, e so limitados pela
temperatura que cada material isolante pode suportar em regime
contnuo, sem que seja afetada a sua vida til.
As classes de isolamento empregadas em mquinas eltricas so:
Classe A - limite 105 graus C
Classe E - limite 120 graus C
Classe B - limite 130 graus C
Classe F - limite 155 graus C
Classe H - limite 180 graus C
Categoria do Motor
Depende do conjugado de partida
NBR 7094: Categorias N H D
NEMA (Norma Americana): A, B, C, D e F
Em funo da aplicao do motor, suas caractersticas de torque em
relao velocidade e corrente de partida podem variar. A esta variao
denominamos categoria.
9. Categoria
Os motores eltricos so classificados em categorias, conforme as
suas caractersticas de conjugado em relao corrente de partida e a
velocidade, adequadas para cada tipo de carga.
As categorias definidas na especificao tcnica vigente (NBR 7094)
so as seguintes:
Categoria N - Conjugado de partida normal, corrente de partida normal;
baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores
38

encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de


cargas nominais, como bombas, mquinas operatrizes.
Categoria H - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Usados para cargas que exigem maior
conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, carga de alta inrcia, etc.
Categoria D - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto
escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas
excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta
picos peridicos. Usados, tambm, em elevadores e cargas
que necessitam de conjugados de partida muito altos e
corrente de partida limitada.
Segundo a NBR 7094

Caractersticas das Categorias


CAT. Cor.
Rotor
Torque
Part.
Bloqueado
N
Mdia Mdio
Alto
Torque

Mdia

Alto

Mdio

%
Aplicao
Escorreg.
Max. 5% Torque de part. normal;
motores
normais
p/cargas normais como:
ventiladores, bombas,
maq. operatrizes, etc.
Max. 5% Torque de part. alto

39

Torque

Mdia

Extra Alto Baixo


Torque

Maior
5%

p/cargas de alta inrcia


como:
centrfugas,
esteiras carregadoras,
etc.
Torque de part. muito
alto p/ cargas de
altssima inrcia com
picos peridicos como:
prensas
excntricas,
elevadores, etc.

Motores Kohlbach enquadram-se na categoria N, mas ultrapassam em


muito os valores mnimos fixados em norma (partida pesada com rpida
acelerao, partida com sistemas de tenso reduzida e suporte de picos de
carga e quedas de tenso momentneas).
Graus de Proteo de Tipo de Carcaa
Letras IP seguidas de 2 algarismos:
1. Algarismo: penetrao de corpos estranhos
2. Algarismos: penetrao de gua
IP 12 - abertos
IP 22 - abertos
IP 23 - abertos
IP 44 - totalmente fechados
IP 54 - motores muito empoeirados
IP 55 - motores que precisam ser lavados periodicamente
NBR 6146 fixa os graus de proteo
a) contra o contato de pessoas e partes vivas e mveis no interior de
invlucros e contra a penetrao de corpos slidos estranhos no
equipamento.
b) Contra a penetrao prejudicial de gua no interior do invlucro.
1. Algarismo: grau de penetrao de corpos estranhos e contato
acidental:
0 - sem proteo
40

1 - protegido contra objetos slidos maiores que 50 mm


2 - protegido contra objetos slidos maiores que 12 mm
3 - protegido contra objetos slidos maiores que 2,5 mm
4 - protegido contra objetos slidos maiores que 1,0 mm
5 - protegido contra poeiras
6 - protegido totalmente contra poeiras
2. Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua
no interior do motor:
0 - sem proteo
1 - pingos d' gua na vertical
2 - pingos dgua at a inclinao de 15 com a vertical
3 - gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 - projees de gua de todas as direes
5 - jatos de gua de todas as direes
6 - gua de vagalhes
7 - imerso temporria
8 - imerso permanente
REGIME: Est relacionado com a estabilidade trmica do motor. Como a
corrente de partida alta, haver sempre uma sobrecarga que poder afetar
as temperaturas do enrolamento. Indica a variao de carga com o tempo,
com as paradas e as frenagens. O regime pode ser indicado pelos grficos
da NBR 7094 ou por indicao numrica da NBR 5457.
10. Efeito Aproximado da Variao de Tenso
Desempenho
Motor

do Tenso 20% Tenso


10%
Acima
da Acima
da
Nominal
Nominal
Conj. de Part. e Aumenta 44% Aumenta 21%
Conj. Mximo
Corrente
de Aumenta 25% Aumenta 10 a
Partida
12%%
Corrente de Plena Diminui 11%
Diminui 7%
Carga
Escorregamento
Diminui 30%
Diminui 17%
Velocidade
de
Aumenta
Aumenta 1,0%
Plena Carga
1,5%

Tenso
10%
Abaixo
da
Nominal
Diminui 19%
Diminui de 10 a
12%
Aumenta 11%
Aumenta 23%
Diminui 1,5%

41

Rendimento
Fator de Potncia
Sobreaquecimento
Rudo Magntico
Sem Carga

Pequeno
Aumento
Diminui 5 a
15%
Diminui 5C
Aumento
Perceptvel

Aumenta 1%

Diminui 1%

Diminui 3%

Aumenta 1%

Diminui 3C
Ligeiro
Aumento

Aumenta 5C
Ligeira
Diminuio

11. Caractersticas de Partida


11.1 Partida a Plena Tenso
A partida de um motor de induo trifsico com rotor em gaiola
realizada atravs de chave de partida direta, que montada em caixa
metlica ou de material termoplstico. Por norma, o motor deve suportar a
partida a plena tenso, isto , deve suportar os esforos mecnicos nas
bobinas, devido a essas correntes, bem como seus efeitos trmicos.
11.2 Partida com Tenso Reduzida
A elevada corrente que ocorre na partida dos motores trifsicos com
rotor em gaiola podem causar quedas nas redes de distribuio, em nveis
indesejveis, ocasionando, portanto, perturbaes no sistema. Para diminuir
esta corrente normalmente se utiliza de um dispositivo para reduzir a tenso
nos enrolamentos do motor no instante da partida. Estes dispositivos so
recomendados para cargas onde o conjugado resistente de partida bem
inferior em relao ao nominal, ou especificamente para a partida em vazio.
Um dos dispositivos utilizados para partida com tenso reduzida a
chave estrela - tringulo. Para utilizao da partida com chave estrela tringulo necessrio que o motor tenha possibilidade de ligao em dupla
tenso, ou seja, 220/380 V, 380/660 V ou 440/760 V, e ter no mnimo 6
bornes de ligao.
Na ligao estrela, a corrente da linha fica reduzida a 1/3 em relao
ligao tringulo, ou seja, aproximadamente 33%. A curva do conjugado
do motor tambm reduzida na mesma proporo, portanto, a partida
estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugado
suficientemente elevada para garantir a acelerao do motor e, portanto,
com o conjugado resistente da carga menor que o conjugado de partida do
motor.

42

11.3 Chave Compensadora (CAT)


As chaves compensadoras so geralmente utilizadas em partidas de
motores com cargas de conjugado resistente at aproximadamente 50% do
conjugado em regime normal, tais como: compressores, ventiladores,
calandras, bombas centrfugas e britadores.
11.4 Chave Srie Paralela
Para utilizao das chaves srie/paralela imprescindvel que os
motores tenham a possibilidade de ligao nas quatro tenses, normalmente
em 220/380/440/760 V, portanto, com 12 terminais acessveis e as suas
tenses em regime normal de servio devem ser iguais s tenses de rede.
11.5 Partida com Resistncia Reator (CRX)
Liga-se em srie com o motor (estator), resistncia (ou reatores) de
forma a obter uma tenso reduzida nos terminais da mquina, devido
queda de tenso na chave. Este mtodo proporciona uma acelerao suave,
haja vista que a queda de tenso se reduz com a corrente medida que o
motor acelera.
12. MOTOR DE INDUO MONOFSICO
Os motores monofsicos so menos utilizados nas instalaes quando
comparados aos trifsicos e na maioria dos casos, so de pequena potncia
(menor ou igual a 10 C.V.) e acionam furadeiras, condicionadores de ar,
pequenos compressores, unidades de refrigerao, etc.
So construtivamente semelhantes aos motores de induo trifsicos.
O rotor pode ser do tipo gaiola, intercambivel com o dos polifsicos ou
com o rotor bobinado, no caso dos universais.
O estator apresenta algumas peculiaridades devido ao fato do motor
monofsico no desenvolver nenhum tipo de conjugado de partida.
Para possibilitar o motor monofsico partir por seus prprios meios
alojado no estator, alm do enrolamento principal, um auxiliar para criar
uma defasagem angular com a corrente e propocionar um conjugado
resultante de partida.
O enrolamento auxiliar s opera na partida, uma vez que com o motor
girando, h conjugado para a realizao do servio.
Para melhorar o conjugado de partida dos motores de induo
monofsicos usual, em alguns tipos adicionar ao enrolamento auxiliar, um
43

capacitor eletroltico, para produzir uma defasagem maior em relao ao


principal. O capacitor eletroltico atua tambm na limitao da corrente de
partida e melhoria do fator de potncia.

13. MOTOR UNIVERSAL


um motor que pode funcionar tanto em corrente contnua como em
alternada, sem prejuzo sensvel de suas caractersticas de velocidade,
conjugado de partida, etc.
O motor universal possui caractersticas muito semelhantes do
motor de corrente contnua. Seu rotor bobinado com coletor e escovas e o
estator tambm bobinado. Para motores de baixa potncia costuma-se
empregar estator de plos salientes, idntico ao do motor de corrente
contnua. Para potncias mais elevadas usa-se um estator ranhurado, com
enrolamentos idnticos aos enrolamentos do motor de induo.
Esse motor pode funcionar tanto com alimentao DC como AC. Nos
motores universais tanto estator como rotor so eletroms, com bobina em
srie e concordncia. Esse motor girar corretamente quer seja alimentado
por corrente contnua ou corrente alternada. A diferena notvel entre o
motor universal e o motor DC que se voc alimentar o motor universal
com corrente DC, ele no inverter o sentido de rotao e se voc inverter a
polaridade da fonte, ele continuar a girar sempre no mesmo sentido. Se
voc quiser realmente inverter o sentido de rotao de um motor universal
dever inverter as ligaes dos eletroms do estator.
So encontrados normalmente com potncias at C.V. e so
utilizados em aspiradores, secadores de cabelo, barbeadores, furadeiras
portteis, etc. A velocidade regulada atravs de um reostato em srie ao
enrolamento do estator.
14. MOTORES SNCRONOS
Esse motor essencialmente idntico a um gerador eltrico;
realmente, geradores e motores tm configurao bastante prxima. Um
gerador usa do trabalho mecnico para produzir a energia eltrica enquanto
44

que um motor usa a energia eltrica para produzir trabalho mecnico. O


rotor, na ilustrao um m permanente que gira entre dois eletroms
estacionrios. Como os eletroms so alimentados por corrente alternada,
seus plos invertem sua polaridade conforme o sentido da corrente inverte.

O motor sncrono AC usa eletroms como estatores para fazer


girar o rotor que um m permanente. O rotor gira com freqncia igual ou mltipla daquela da AC aplicada.

O rotor gira enquanto seu plo norte puxado primeiramente para o


para o eletrom esquerdo e empurrado pelo eletrom direito. Cada vez
que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul de um
eletrom estacionrio, a corrente inverte e esse polo sul transforma-se em
polo norte.
O rotor gira continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da
corrente alternada. Como sua rotao perfeitamente sincronizada com as
reverses da C.A., este motor denominado motor eltrico sncrono de
C.A. O motor da bomba dgua de mquinas de lavar roupa, por exemplo,
desse tipo. Os motores de C.A. sncronos so usados somente quando uma
velocidade angular constante essencial para o projeto.
15. MOTORES DE PASSO
Muitos dispositivos computadorizados (drives, CD-ROM, etc.) usam
motores especiais motores que controlam os ngulos de giro de seus rotores.
Em vez de girar continuamente, esses rotores giram em etapas discretas; os
motores que fazem isso so denominados motores de passo. O rotor de
um motor de passo simplesmente um m permanente que atrado,
sequencialmemnte, pelos polos de diversos eletroms estacionrios,
conforme ilustrao.

45

Num motor de passo, o rotor atrado por um par de plos do estator e a seguir, por outro. O
rotor movimenta-se por etapas discretas, pausando em cada orientao, at que novo comando do computador ative um jogo diferente de eletroms.

Estes eletroms so ligados/ desligados seguindo impulsos cuidadosamente controlados de modo que
os plos magnticos do rotor se movam de um eletrom para outro devidamente habilitado.
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46

Exerccios sobre Motores de Induo.


1. Qual a potncia fornecida por um motor trifsico, com rendimento de
90% e que recebe da rede uma potncia de 15,5kW?
Pot. mec. no eixo = 15,5 x 0,90 = 13,95 kW
2. Qual o rendimento de um motor trifsico em plena carga que tem os
seguintes dados de placa: P = 5,4 kW, V = 380,0 Volts, I = 9,5 A e cos
0,92 ?

Potncia mec. no eixo

Potncia eltr. de entrada


5400,0

0,9387 93, 87%


3 x 380,0 x 9,5 x 0,92

3. Um motor de induo trifsico de 60 Hz e 12 polos opera com


deslizamento (escorregamento) de 5%. Qual a velocidade da mquina em
r.p.m.?

(n

n)

onde n

n s
600 n
0,05
600

a rotao sncrona

120 f
p

120 x 60
12

600 r. p.m.

n 570 r. p.m.

4. Um motor de induo trifsico de 60 Hz, opera com velocidade nominal


de 850 r.p.m.
a) Qual a velocidade sncrona?
b) Qual o deslizamento (escorregamento)?
n

a)

120 f
p

8 polos

p
n

e n

p/ p 8 n

900 r. p.m.

p / p 10 n

720 r. p.m.

900 r. p.m.

900 r. p.m.

47

b) s

(n

n)

900 850
0,0556 ou 5, 56%
900

5. O motor de induo trifsico opera com uma tenso de freqncia 60,0


Hz, aplicada ao estator. A freqncia de f.e.m. no rotor de 2,5 Hz. Qual o
escorregamento (deslizamento) do motor?
A f.e.m. induzida no rotor dada por: f rotor = s f estator
Portanto:

f rotor
f estator

2,5
60

0,0417 ou

4, 17%

6. Um motor de induo trifsico solicita da linha uma potncia de 60,0 kW.


As perdas no estator somam 1000,0 W. Determinar a potncia mecnica
total e as perdas cobre no rotor, supondo que o motor esteja operando
com escorregamento de 3% (0,03).
Sabe-se que:
Pot.

eletr. entr.

= Perdas cobre no estator + Perdas cobre no rotor + Pot. mec. sada

Perdas cobre no rotor por fase =


Pot. mec. sada =

(1 s)
s

Soluo:
Perdas cobre no rotor por fase =
Pot. mec. sada = Pot.

s ( Pot. eletr. entr. Perdas no estator )


3
Perdas Cobre Totais no Rotor

0,03 (60 000,0. 1000,0)


3

eletr. entr.

590,0 W / fase

- Perdas cobre no estator - Perdas cobre no rotor

Pot. mec. sada = 60 000,0 - 1000,0 - 3 x 590,0


Pot. mec. sada = 57 230,0 W (76,716 HP)
Verificao:

Pot. mec. sada =

Pot. mec. sada =

(1 0,03)
0,03

(1 s)
s

x 3 x 590,0

Perdas Cobre Totais no Rotor


57 230,0 W

48

7. Um motor de induo trifsico de 6 polos, 60 Hz, girando a plena carga,


desenvolve um torque lquido (na ponta do eixo) de 160 N.m. A
freqncia da f.e.m. induzida no rotor de 1,5 Hz e as perdas no estator
somam 800,0 W. Determinar:
a) A potncia mecnica total, em HP.
b) As perdas cobre no rotor, supondo que o conjugado de atrito e
ventilao igual a 14,04 N.m
c) A potncia eltrica de entrada.
d) O rendimento
Soluo
s

f rotor
f estattor

1, 5
60

0,025 ( 2, 5%)

T total = Teixo + Tatrito e ventilao


Velocidade (rotao) n = ( 1 s) n s
n

120 x f
p

120 x 60
6

(1 0,025) x 1200,0

Velocidade em radianos / s

2 x 1170,0
60

1200,0 r. p.m.

1170,0 r. p.m.

1 r. p.s
1170,0
60

2 rad / s

_
_

122,522 rad / s

a) Potncia mecnica total = T. w = (160,0 + 14,04) x 122,522


= 174,04 x 122,522 = 21 323, 729 W ou 28,584 HP
b) Pot. mecnica = Pot. Eltrica - Perdas cobre no estator - Pcu rotor
Perdas cobre rotor =

s Pot. mec. total


1 s

0,025 x 21 323,
1 0,025

546, 762 W

49

c) Pot. Eletr. = 21 323,729 + 546,762 + 800,0 = 22 670,491 W


d) Rend. ( ) =

Pot. mec. sada


Pot . eletr. entrada

160,0 x 122, 522


22 670, 491

0,8647

ou

86,47%

8. Calcular a potncia nominal de um motor que ser acoplado a uma


bomba centrfuga ,cuja vazo de 0,50 m3 / s. A altura de recalque mais a
elevao de 15,0 m, e destinada captao de gua potvel.
Para bomba vale a frmula:
P

9,8 Q H

(kW )

Potncia requerida pela bomba , em kW

Q = Vazo ou Quantidade de lquido em m3 / s

Peso especficodo liquido, em kg / dm 3

ren dim ento da bomba

0,87 0,90 p / bombas a pisto

e
P

9,8 x 0,50 x 1 x 15
0,70

( para a gua 1 kg /dm 3)

0,40 0,70 p / bombas centrguas

105,0 kW

ou

150,0 C.V .

9. Determinar a potncia nominal de um motor para um elevador de carga,


destinado a levantar uma carga mxima de 400,0 kg.
Para o guindaste/elevador de carga vale a frmula:
Pg

C x V
102 x

( kW )

onde Pg = Potncia requerida pelo motor do


guindaste em kW

ren dim ento

(geralmente 0,70)

C = Carga a ser levantada (kg)


V = velocidade em m / s (

0,50 V 1,50) p / elevadores de pessoas e

(0,40 V 0,60) p/elevadores de carga.


Pg

400,0 x 0,60
102 x 0,70

3, 36

(kW )

5,0 C. V .

50

10. Determinar a potncia de um compressor, sabendo se que a reduo do


acoplamento 0,66, a velocidade do compressor de 1 150,0 r.p.m. e o
conjugado nominal de 40 N.m.
Para os compressores vale a frmula:
Pc

2 x x Wc x C
1000 x ac

nc

(kW )

Pc = Potncia requerida pelo compressor em kW


Wc = Velocidade nominal do compressor em r.p.s.
C nc = Conjugado nominal do compressor em N.m
ac Rendimento do acoplamento = 0,95
Velocidade nominal do motor
W

Pc

1150, 0
60

19,19 r. p.s.

2 x x 19, 19 x 40
1000 x 0,95

5,0

( kW )

ou 7,5 C.V.

Para os ventiladores vale a frmula:

Pv

Qx P
1000 x

( kW )

onde Pv = Potncia requerida pelo ventilador


(kW)

Q = Vazo em m3 / s
P = Presso em N / m 2

ren dim ento

0,50 0,80 p / vent. c / P >400 mm Hg


0,35 0,50 p / vent.100 P 400 mm Hg
0,20 0,35 p / vent. P 100 mm Hg

Obs.: 1 mm Hg = 9,81 N/ m2 = 1,02 x 10 -3 kgf / m2


51

Anlise de Atendimento
Rede Secundria
A avaliao da viabilidade de ligao de motores de induo com
rotor gaiola em tenso secundria deve levar em conta:
a) Potncia de partida do motor com rotor em gaiola (kVA)
A potncia absorvida pelo motor da rede, na partida deve ser obtida
por:
S ( kVA)

P n Ip
(
)K
Fp
In

S = potncia de partida do motor em kVA


Pn = potncia nominal do motor em kW
(fator de potncia 0,75 ou Anexo V)
Fp = cos (Anexos V e VII)
Caractersticas Tpicas de Motores de Induo Trifsicos Rotor em
Gaiola
Ip / In = relao entre a corrente de partida e a nominal do motor
(Anexos V e VII)
K depende do tipo de dispositivo de partida aplicado ao motor
Partida a plena tenso K = 1
Partida com chave estrela - tringulo (Y - ) K = 0, 333
Chave compensadora de partida:
Tape 50% K = 0, 250
Tape 65% K = 0, 423
Tape 80% K = 0, 640
Chave srie paralela : K = 0,25
Chave partida com resistncia reator: K = 0,70 85
b) Clculo da Queda de Tenso Interna no Transformador

52

A queda de tenso interna percentual no transformador de


distribuio trifsico, provocada pela partida do motor com rotor em
gaiola, pode ser calculada por:
QT (%) Z %

S ( kVA)
S (Trafo )

para motores trifsi cos

Trafo
QT (%) 2 Z %

S (kVA)
S (Trafo )

para motores bifsi cos ( fase fase)

S (kVA)
S (Trafo )

para motores monofsi cos ( fase neutro )

Trafo
QT (%) 67 %

Trafo
onde Q T (%) = queda de tenso no trafo devido partida do motor
com rotor em gaiola
Z % = impedncia % do trafo de distribuio que pode ser obtido dos
dados de placa do equipamento (na falta de dados, usar dados da
tabela abaixo).
No. Fases

Potncia

Trifsico
Trifsico
Trifsico
Monofsico

150
150 a 300
300
At 100

Impedncia Z %
13,8 kV
3,5
4,5
4,5
2,5

Impedncia Z %
34,5 kV
4,0
5,0
5,0
3,0

S (kVA) potncia absorvida da rede na partida do motor em kVA


S Trafo potncia nominal do trafo de distribuio em kVA.
c) Clculo da Queda de Tenso na Rede Secundria
Q

(%) K

I
S ( kVA)
100

Rede

53

K = coeficiente de queda de tenso (% / kVA x 100), Anexo X. No caso


de queda de tenso deve ser utilizado o fator de potncia 0,8, bem
como os coeficientes compatveis com o nmero de fases do motor
com rotor gaiola.
I = distncia, em metros, do trafo de distribuio ao ponto da rede onde
est localizado o motor.
S(kVA) = potncia de partida do motor, absorvida efetivamente da rede,
em kVA.
d) Comparao de queda de tenso na rede secundria e no transformador
de distribuio com o valor mximo de oscilao possvel.
Se Q T
Trafo

(%) QT (%) Q T (%)

Rede

Oscilao

O motor com rotor em gaiola pode ser liberado sem a necessidade de


implementao de medidas corretivas e ou preventivas na rede de
distribuio.
Se

(%) QT (%) Q T (%)

Trafo

Rede

Oscilao

Analisar e simular as alternativas visando minimizar as perturbaes na


rede.
Exemplo de Aplicao
Um cliente solicitou a ligao de uma pequena unidade fabril rede
secundria da Concessionria, sendo que sua principal carga, dentre as
relacionadas um motor de induo trifsico, com rotor em gaiola, 10 C.V.,
60 Hz, 220 V e 1800 r.p.m.. Verificar a partida do referido motor (oscilao
de tenso).
___________________________________________________
45 kVA
3 x 2 CA
Motor Trifsico, 10 CV
Z = 3,5 %
40 m
Rotor em Gaiola
220 V, 60 Hz, 1800 rpm
1 partida por hora

54

a.1) Clculo da Potncia Absorvida da Rede na Partida


P n Ip
(
)K
Fp
In

S ( kVA)

Pn = 10 CV
Pn (kW) = 10 x 0,75 = 7,5 kW
Fp = 0,84 (Anexo V)
Ip / In = 8 ( Anexo V)
K = 1 partida em plena tenso

S ( kVA)

7,5
x 8 x 1 71,43 kVA
0,84

a.2) Queda de Tenso no Trafo


QT (%) Z %

S (kVA)
S (Trafo )

= 3,5 x 71,4 / 45 = 5,55 %

Trafo
a.3) Clculo da Queda de Tenso na Rede
Q

(%) K

I
S ( kVA)
100

Rede
K (02 CA) = 0, 202
l = 40 metros
Q T = 0, 202 x 40 / 100 x 71,4 = 5,76 %
Rede
a.4) Queda de Tenso Total
Se

(%) QT (%) Q T (%)

= 5,55 + 5,76 = 11,31 %

55

Total

Trafo

Rede

a.5) Anlise Comparativa com Limite de Oscilao Permissvel, regime


de 1 partida por hora 7,42 %.
11,31 7,42 necessidade de minimizar os efeitos da corrente de
partida.
b)

Com chave Estrela Tringulo


K = 0,33
S (KVA) = 7,5 x 8,0 x 0,33 = 23,57 kVA
0,84
Queda de Tenso no Trafo
QT (%)

3,5 x 23,57 / 45 = 1,83 %

Trafo
Queda de Tenso na Rede
QT (%)

0,202 x 40 x 23,57 = 1,90 %


100

Rede
Queda de Tenso Total
QT (%)

1,83 + 1,90 = 3,73 % 7,42 %

Total
Com a implementao da chave estrela- tringulo, a oscilao
decorrente da partida do motor (3,73%) ser inferior oscilao
mxima permissvel que de 7,42%.
Obs. Com chave Compensadora Tape 65% 4,79 % 7,42 %

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Concluso
Com a adoo pelo cliente de um dispositivo de partida para o motor
(chave estrela - tringulo ou chave compensadora de partida), a ligao da
unidade fabril poder ser liberada, sem necessidade de realizao de
melhorias na rede.

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O enrolamento shunt formado por muitas espiras de fio de menor seo,


enquanto o enrolamento srie formado por poucas espiras de um fio d
e seo maior.
As bobinas de campo do estator alimentadas produzem campo magntico no
estator cujas linhas cortam a armadura. Havendo uma fora eletromotriz na armadura,
ela gira e suas bobinas atravessam constantemente as linhas de campo do estator, criando
na armadura uma fora contraeletromotriz.
A velocidade de um motor de corrente contnua est relacionada com a f.e.m.
aplicada armadura.
Lembrar: F.E.M - Est relacionada com a tenso aplicada armadura, responsvel pela
corrente que circula por ela e que resulta em fora motriz.
F.C.E.M. - a tenso induzida na armadura quando esta corta o campo gerado
no estator e que se ope `a F. E.M.
MOTOR SHUNT
Nesse tipo de ligao, tanto a armadura quanto o enrolamento shunt do estator
so ligados em paralelo com a alimentano. Como normalmente a armadura
construda com fio mais grosso e menos espiras que o enrolamento shunt do estator, a
armadura consome mais corrente que o estator. O movimento de rotao e o torque so
resultados da interao do campo magntico no estator com o campo magntico criado
pela corrente de armadura.
Como a armadura e o enrolamento shunt esto em paralelo com a alimentao, se
a tenso de alimentao no variar, podemos esperar uma rotao constante na ponta do
eixo do motor, sem carga. Ao aplicarmos carga a esse motor, devido resistncia no
enrolamento da armadura, h uma pequena queda na velocidade. Quanto menor a
resistncia da armadura, menor a perda de velocidade com a carga.
Mantendo o campo shunt, a f.c.e.m. induzida na armadura impede que o motor
atinja velocidades perigosas sem carga e este a grande vantagem desse tipo de ligao.
Deve-se tomar cuidado de nunca abrir o shunt, sob o risco de o motor atingir
velocidade muito alta, impondo risco desnecessrios s pessoas e instalaes.
MOTOR SRIE
O enrolamento de armadura e o enrolamento srie do estator esto conectados
em srie e ligados alimentao.
Estando os dois enrolamentos em srie, deduz que o campo magntico criado no
estator depende da mesma corrente aplicada ao enrolamento da armadura.
Em comparao com o motor shunt, o motor srie tem excelente torque de
partida, mas uma regulao de velocidade ruim, pois todo aumento de carga resulta
aumento da corrente e conseqente queda de velocidade.
Podemos concluir que o motor srie excelente em aplicaes em que h alta
carga de inrcia, como trens e aplicaes com forte trao, tomando-se o cuidado de
oper-lo sempre com carga acoplada.

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MOTOR SRIE-PARALELO (COMPOUND)


Com o intuito de combinar o melhor da ligao shunt com o melhor da ligao
srie, existe a ligao compound. Consegue-se uma excelente regulao de velocidade
do motor shunt com o excelente torque de partida do motor srie.
Os motores compound so utilizados onde h necessidade de velocidade
constante com variaes extremas de cargas.
Exemplo de Aplicao: Um elevador de carga que utiliza motor de C.C. opera
com ligao srie para subir carga, torque elevado necessrio. Para descer, no havendo
necessidade de torque, mas controle de velocidade, opera com ligao shunt. Quando
sem carga ou carga reduzida, opera com ligao compound.
Para o estudo terico da mquina C.C. usam-se equaes fundamentais da
mquina C.C. que levam em conta o fluxo magntico na mquina, ma corrente na
armadura, a velocidade e a constante da mquina. O torque em uma mquina C.C. pode
ser calculado com:
P xZ

T = K Ia onde K a constante do motor onde K 2 a


P o nmero de plos, Z o nmero de condutores e a o nmero de caminhos
paralelos na armadura.
O valor de a depende do tipo de enrolamento; para enrolamento imbricado a
igual ao nmero de plos.
A tenso gerada na armadura pode ser calculada por:
Eg = K w onde o fluxo em Weber e a velocidade W em radianos por segundo

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