UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS

LUÍSA MOURA DE ALMEIDA - 202220327

LEANDRO DE FREITAS QUEIROZ - 202020730
LUIS FELIPE FERREIRA MATOS - 202220336

MOTORES ELÉTRICOS

LAVRAS
2024
HISTÓRICO DA DESCOBERTA
O primeiro motor elétrico foi desenvolvido pelo professor Moritz Hermann von
Jacobi, no ano de 1838, e o aplicou à uma lancha. Ficou assim comprovada a aplicação
prática da energia elétrica em trabalho mecânico. No entanto, à época, toda a energia era
advinda de baterias, que aumentavam o custo e restringiam o uso. Dessa forma, foi criada a
necessidade de obter energia elétrica com um menor custo.
Vale ressaltar que a o trabalho não foi desenvolvido única e exclusivamente por
Jacobi, uma vez que foram quase três séculos entre os primeiros estudos e o surgimento do
motor elétrico em 1886.
Seguindo a ordem das descobertas, em 1856 Werner Siemens (um dos principais
nomes quando olhamos para o assunto) relatou ter tido sucesso na construção de um gerador
de corrente magnético com induzido T duplo, porém o aparelho não gerava energia suficiente
para alimentar indústrias e equipamentos domésticos, já que os ímãs permanentes eram de
ação restrita.
Em 1866, Siemens conseguiu construir um gerador sem ímã permanente, em que a
tensão necessária para o magnetismo seria obtida pelo rolamento do rotor. O 1° dínamo criado
por Siemens tinha uma potência de cerca de 30 watts e rotação de 1.200rpm. Além disso, a
máquina também podia funcionar como motor, desde que tivesse uma corrente contínua
aplicada aos seus bornes.
Já no ano de 1879, a empresa Siemens & Halske apresentou a primeira locomotiva
elétrica, possuindo uma potência de 2kW. No entanto, a máquina era vulnerável - além de ter
alto custo -, e isso consequentemente exigia um motor de menor custo, mais robusto e menos
gastos de manutenção.
Em 1885, Galileu Ferraris desenvolveu um motor de corrente alternada de duas fases
e, em 1887 Nicola Tesla apresentou um protótipo de motor de indução bifásico com rotor em
curto-circuito. No ano de 1889, Michael Von Dolivo Dobrowolsky entrou com o pedido de
patente de um motor trifásico com rotor de gaiola. Era simples, menos manutenção, silencioso
e altamente seguro em operação. Logo, após 2 anos já foi iniciada a fabricação em série de
motores assíncronos, mas com potências de 0,4 a 7,5 kW por Dobrowolsky.

TIPOS DE MOTORES ELÉTRICOS

1. CORRENTE ALTERNADA

1.1 MONOFÁSICO
Motor alimentado por apenas um condutor de fase (sistema de transmissão de energia
elétrica). É utilizado em aplicações que exigem potências menores que 3KW (3000W). Possui
uma construção simples e é de fácil manutenção, porém não consegue dar partida por conta
própria. Por isso, ao escolhê-lo, você vai precisar de um componente auxiliar (capacitor) para
iniciar a operação.

1.2 TRIFÁSICO
Os motores elétricos trifásicos são encontrados nas indústrias, devido às suas vantagens e
maior eficiência em relação a outros tipos de motores É utilizado em aparelhos que exigem
maior potência e que precisam ser alimentados com Sistemas Trifásicos (sistemas de
transmissão de energia elétrica feira por 4 fios: um neutro e 3 fases).

1.3 MOTORES SÍNCRONOS

São máquinas que giram em uma velocidade constante (síncrona), independente da variação
de cargas. Por isso, é um motor que possui uma única velocidade. Isso ocorre porque a
velocidade do campo magnético girante depende da frequência da corrente alternada

1.4 MOTORES ASSÍNCRONOS

Os motores assíncronos, ao contrário dos síncronos, giram em uma velocidade ligeiramente
menor que a velocidade de rotação do campo girante do estator

2. CORRENTE CONTÍNUA

2.1 MOTOR DC
Um motor DC Transforma energia elétrica em energia mecânica com base nos princípios do
eletromagnetismo de 12 a 24V. Os tipos mais comuns dependem das forças produzidas por
campos magnéticos. O princípio de funcionamento de um motor de corrente contínua (CC) é
um condutor de corrente excitado por um campo magnético, que origina a força mecânica,
“torque”.

2.2 MOTOR BRUSHLESS

Também conhecido como motor sem escovas, não necessita de escovas para funcionar, por
isso é mais eficiente, exige menos reparo, produz menos ruído, possui mais potência e
velocidade que os motores escovados. Podem ser usados em drones e aeromodelos por ser
leve e ter grande velocidade de rotação.

2.3 MOTOR DE PASSO

Motor de passo é aquele cuja rotação é controlada por uma série de campos eletromagnéticos
que são ativados e desativados eletronicamente. Permite um posicionamento preciso com
facilidade. É um motor que gera alto torque com um corpo compacto e é ideal para aceleração
rápida.

3. UNIVERSAL
É o tipo de motor que pode funcionar alimentado por corrente alternada ou corrente contínua.
São relativamente pequenos e podem alcançar velocidades de até 30.000 RPM, além de um
alto torque de partida e velocidade variável.
É preciso observar a segurança, porque é um motor que corre a velocidade perigosamente alta
quando operam sem carga, porque nessa condição é limitada apenas pela sua própria carga de
fricção e vento.

Conforme a maneira que é fabricado, o motor universal pode ser de dois tipos:
 ● Não compensado, com polos concentrados, ideal para aparelhos de baixa potência;
● Compensado, com campo distribuído, para os de alta potência.

Ambos os motores produzem torque unidirecional independentemente do fornecimento de

corrente elétrica que recebe (alternada ou contínua). Qualquer que seja o fornecimento, a
direção do torque sempre será a mesma. Além disso, o sentido de rotação pode ser alterada
para os dois tipos de motores.

CONCEITOS FÍSICOS E MATEMÁTICA

● Lei de Faraday de Indução Eletromagnética
A Lei de Faraday é a base para entendermos como os motores elétricos geram movimento a
partir de eletricidade. Essa lei descreve como uma variação no fluxo magnético através de um
circuito produz uma força eletromotriz (fem) induzida no circuito.
A fórmula que descreve essa lei é:
∆Φ
𝑓𝑒𝑚 = −𝑁· ∆𝑡
Onde:
fem é a força eletromotriz em volts (V);
N é o número de espiras da bobina;
∆Φ é a mudança no fluxo magnético em webers (Wb);
∆𝑡 é o intervalo de tempo em segundos durante o qual ocorre a mudança no fluxo.

● Lei de Ampère e a Força de Lorentz

A força que atua sobre os elétrons movendo-se em um campo magnético (e que ultimamente
gera torque no motor) pode ser descrita pela força de Lorentz. A força sobre um condutor
carregado é dada pela fórmula:
𝐹 = 𝐼 · 𝐿 · 𝐵 · 𝑠𝑒𝑛(Θ)
Em que:
F é a força em newtons (N);
I é a corrente elétrica no condutor em amperes (A);
L é o comprimento do condutor no campo magnético em metros (m);
B é a densidade do fluxo magnético em teslas (T);
θ é o ângulo entre a direção da corrente e a direção do campo magnético.

● Torque em um Motor Elétrico

O torque (T) gerado por um motor é diretamente proporcional à força exercida sobre o
condutor e ao raio (r) do rotor (a distância do condutor ao eixo de rotação). A fórmula do
torque é:
𝑇 = 𝐹 ·𝑟
Onde:
T é o torque, medido em newton-metro (𝑁 · 𝑚);
F é a força aplicada, em newtons (N);
r é o raio ou a distância perpendicular da força ao eixo de rotação, medido em metros (m).
 ● Relação entre Potência, Torque e Velocidade Angular
A potência (P) em um motor elétrico é a taxa na qual o trabalho é realizado ou a energia é
transferida. No contexto de motores, a potência é diretamente proporcional ao torque e à
velocidade angular. A fórmula para calcular a potência é:
𝑃 = 𝑇 · ω
Onde:
P é a potência em watts (W);
T é o torque, em newton-metro (𝑁 · 𝑚);
ω é a velocidade angular, medido em radianos por segundo (rad/s).

● Eficiência de um Motor Elétrico

A eficiência (η) de um motor elétrico é a medida de quão relevante efetivamente ele converte
a energia elétrica de entrada em trabalho útil (saída mecânica). A eficiência é expressa como
uma porcentagem e pode ser calculada pela fórmula:
η = ( 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 ú𝑡𝑖𝑙
𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎 )× 100%
Em que:
η é a eficiência, expressa em porcentagem;
Potência útil é a potência mecânica de saída do motor, medida em watts (W);
Potência consumida é a potência elétrica de entrada para o motor, também em watts (W).

APLICAÇÕES PRÁTICAS NO COTIDIANO

São diversas as possibilidades de aplicação do motor elétrico no cotidiano, uma vez
que é amplamente usado e desempenham um papel fundamental na transformação de energia
elétrica em energia mecânica.
No dia-a-dia utilizamos amplamente em aparelhos domésticos como refrigeradores,
máquinas de lavar, ar-condicionado, liquidificador, drones, veículos elétricos, robôs,
computadores, bombas e compressores e até mesmo alguns instrumentos musicais
eletrônicos.

IMAGENS:

Legenda: motor elétrico de corrente alternada trifásico

 Legenda: motor elétrico de corrente alternada síncrono

Legenda: motor elétrico de corrente alternada assíncrono

Legenda: motor elétrico de corrente contínua

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
● Site GearTecH Brasil:
https://geartechbr.com.br/conheca-a-historia-do-motor-eletrico/#:~:text=O%20profess
or%20alem%C3%A3o%20Moritz%20Hermann,caras%20e%20de%20uso%20restrito
.
● ChatGPT - utilizado para melhorar o entendimento e formularmos os conceitos
envolvidos no tema, tendo em vista o pouco conhecimento técnico prévio do assunto.

● Site ABECOM
https://www.abecom.com.br/tipos-de-motor-eletrico/

● Site KALATEC
https://blog.kalatec.com.br/tipos-motores-eletricos/