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03
Substitui: 07.02
Cilindro Hidráulico
Tipo CDH2 / CGH2
Série 1X
Pressão nominal: 250 bar (25 MPa)
H/A 4652/95
Tipo CDH2MT4/...
Índice Características
Conteúdo Página
Dados técnicos 2 – Normas: DIN 24 333, ISO 6022
Áreas, forças, vazões 2 CETOP RP 73 H, VW 39 D 921
– 6 tipos de fixação
Dados para o pedido 3
– Ø do êmbolo: 40 até 320 mm
Massa do cilindro 4
– Ø da haste: 25 até 220 mm
Tolerâncias de curso 4 – Cursos de até 6 m
Visão geral das fixações 5
– Amortecimento de fim de curso, auto-ajustável
Olhal simples no fundo MP3 6
Olhal com rótula no fundo MP5 8
Flange redondo no cabeçote MF3 10
Flange redondo no fundo MF4 12
Munhão MT4 14
Fixação por pés MS2 16
Conexões flangeadas 18
Sistema de medição de posição 20
Sensor de aproximação 24
Tomador de pressão 26
Olhal com rótula 27
Olhal tipo garfo 28
Suporte 29
Flambagem 31
Amortecimento de fim de curso 34
Peças de reposição 37
Torques de aperto 39
Jogos de vedação 40
© 2003
by Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics, 97813 Lohr am Main
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Êmbolo Haste Relação Áreas Força a 250 bar 1) Vazão a 0.1 m/s 2)
de áreas Êmbolo Haste Anel Pressão Dif. Tração Avanço Dif. Retorno
AL MM ϕ A1 A2 A3 F1 F2 F3 qV1 qV2 qV3
Ø mm Ø mm A1/A3 cm2 cm2 cm2 kN kN kN L/min L/min L/min
40 25 1.64 12.56 4.90 7.65 31.40 12.25 19.12 7.5 2.9 4.6
28 1.96 6.16 6.40 15.40 16.00 3.7 3.8
50 32 1.69 8.04 11.59 20.12 28.98 11.8 4.8 7.0
19.63 49.10
36 2.08 10.18 9.45 25.45 23.65 6.1 5.7
63 40 1.67 12.56 18.61 31.38 46.52 18.7 7.5 11.2
31.17 77.90
45 2.04 15.90 15.27 39.75 38.15 9.5 9.2
80 50 1.66 19.63 30.63 49.07 76.58 30.2 11.8 18.4
50.26 125.65
56 1.96 24.63 25.63 61.55 64.10 14.8 15.4
63 1.66 31.16 47.38 77.93 118.42 18.7 28.4
100 78.54 196.35 47.1
70 1.96 38.48 40.06 96.20 100.15 23.1 24.0
80 1.69 50.24 72.48 125.62 181.13 30.14 43.46
125 122.72 306.75 73.6
90 2.08 63.62 59.10 159.05 147.70 38.2 35.4
90 1.70 63.62 90.32 159.05 225.70 38.2 54.2
140 153.94 384.75 92.4
100 2.04 78.54 75.40 196.35 188.40 47.1 45.3
100 1.64 78.54 122.50 196.35 306.15 47.1 73.5
160 201.06 502.50 120.6
110 1.90 95.06 106.00 237.65 264.85 57.0 63.6
110 1.60 95.06 159.43 237.65 398.52 57.0 95.7
180 254.47 636.17 152.7
125 1.93 122.72 131.75 306.80 329.37 73.6 79.1
125 1.64 122.72 191.44 306.80 478.45 73.6 114.9
200 314.16 785.25 188.5
140 1.96 153.96 160.20 384.90 400.35 92.4 96.1
140 1.68 153.9 226.2 384.8 565.5 92.4 135.7
220 380.1 950.3 228.1
160 2.12 201.0 179.1 502.6 447.7 120.7 107.4
160 1.69 201.0 289.8 502.7 724.5 120.7 173.8
250 499.8 1227.2 294.5
180 2.08 254.4 236.4 636.2 590.0 152.7 141.8
180 1.70 254.4 361.3 636.2 903.2 152.7 216.7
280 615.7 1539.4 369.4
200 2.04 314.1 301.6 785.4 753.9 188.5 180.9
200 1.64 314.1 490.1 785.4 1225.2 188.5 294.0
320 804.2 2010.6 482.5
220 1.90 380.1 424.2 950.3 1060.3 228.1 254.4
Notes F1 A3 A1 F2 A2
1) Força teórica (sem considerar
a eficiência)
2) Velocidade da haste F3 qV3 qV1 qV2
H2 A 1X
Cilindro diferencial = CD Opção 2
Cil. de 2 hastes 7) = CG B= Graxeira chata
C = 5) Saída analógica 4-20 mA
Série = H2
F = 5) Saída analógica 0-10 V
Tipos de fixação D = 5) Saída digital SSI
Olhal simples no fundo = MP3 Y = 13) Indicar prolongamento
Olhal com rótula no fundo = MP5 da haste LY em texto
Flange redondo no cabeçote = MF3 complementar, em mm
Flange redondo na base = MF4 W= Sem opção
Munhão 3) = MT4
Opção 1
Fixação por pés = MS2
A = Tomador de pressão nos 2 lados
Ø do êmbolo (40 até 320 mm) F = 11) Anéis de guia
Vide página 2 E = Sensor indutivo de aprox.
Ø da haste (25 até 220 mm) sem conector fêmea
Vide página 2 Conector – pedir separadamente,
Curso em mm vide página 24
T = 8) Sist. med. posição
Princípio construtivo
(magneto estritivo)
Cabeçote e fundo flangeados = A
sem conector fêmea
Série Conector – pedir separadamente,
10 até 19: dimensões de montagem e conexão inalteradas = 1X vide página 23
Tipos de conexões W= Sem opção
Rosca para tubos conforme ISO 228/1 = B Tipo de vedação
Rosca métrica ISO = M
6), 10) = Para óleo mineral conf. DIN 51 524
Flangeado conforme ISO 6162 tab.1 ( SAE 3000 PSI) F
9), 10) = HL, HLP e HFA
Flangeado conforme ISO 6162 tab.2 ( SAE 6000 PSI) D
4), 10) = M= Sistema padrão de vedação
Flangeado conforme ISO 6164 tab.1 K
10) = T = Servo qualidade/baixo atrito
Flangeado conforme ISO 6164 tab.2 H
A = Jogos de vedação tipo Chevron
Posição das conexões no cabeçote e no fundo = 1
Para éster fosfato
1 = 2
HFD-R
= 3
4 2 Visto pela haste S = Servo qualidade/baixo atrito
= 4
B = Jogos de vedação tipo Chevron
3
Tipos de hastes U= Sem amortecimento de fim de curso
Cromada = C D = 4) Nos 2 lados, auto-ajustável
Temperada e cromada 1) = H
E = Nos 2 lados, ajustável
Niquelada e cromada 2) = N
Ponta da haste
H = Rosca para olhal com rótula CGKD
F = 12) Com olhal com rótula CGKD montada
Exemplos de pedido:
CDH2 MT4/63/45/350A1X/B1CHDMWW, XV = 300 mm
CDH2 MP5/80/56/500A1X/B1CHDMWW
CGH2 MF3/100/70/500A1X/B1CHUMWW
Observações:
6) 10) = Não é possível para versão MF4
1) = Somente hastes Ø 25 a 110 mm = Somente êmbolos Ø 63 a 200 mm
7) 11)
= Padrão para vedações tipo M, T, S e
2) = Somente hastes Ø 25 a 140 mm = Somente MF3; MT4; MS2
3) = Posição do munhão: indiferente 8) = Não é possível tipo de vedação A, B êmbolos Ø 220 a 320 mm
Dim. „XV” sempre mencionada em Não é possível tipo de haste „H“ Não é possível p/ vedações tipo A, B
12) = Na versão CG somente há um olhal com
texto complementar, em mm, no pedido Amortecimento de fim de curso possível
4) = Somente êmbolos Ø 40 a 200 mm a partir de haste Ø 45 mm rótula
13) = Na versão CG somente em uma extremi-
5) = Só é possível em conjunto com sistema Não é possível versão CG
9) = Somente êmbolos Ø 80 a 320 mm dade da haste
de medição de posição „T“
Ø Ø kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg
25 7 12 9 9 9 0.9 10 10 10 1.3
40
28 7 12 9 9 9 1.0 10 10 10 1.5
32 12 19.5 14 13 13 1.3 16 16 16 1.9
50
36 12 19.5 14 13 14 1.5 16 16 16 2.3
40 20 29.5 21 21 21 2.3 25 25 25 3.3
63
45 20 29.5 21 21 21 2.6 25 25 25 3.8
50 32 42.5 35 34 35 3.2 41 40 41 4.7
80
56 32 42.5 35 34 36 3.6 41 40 42 5.5
63 51 64.5 54 54 55 5.2 63 63 64 7.6
100
70 51 64.5 55 54 56 5.7 64 64 65 8.8
80 95 114 96 99 98 8.2 113 115 114 12.1
125
90 96 115 97 100 99 9.2 115 117 116 14.2
90 131 157 132 136 137 10.7 155 158 159 15.7
140
100 132 158 133 137 138 11.9 156 160 161 18.1
100 185 220 184 197 206 12.6 217 231 239 18.8
160
110 186 221 186 199 207 13.9 220 233 242 21.4
110 255 303 253 264 274 14.7 294 305 314 22.1
180
125 258 304 256 267 277 16.8 300 311 320 26.5
125 349 405 332 350 363 19.0 359 377 389 28.6
200
140 352 406 335 353 366 21.5 365 383 396 33.5
140 527 625 27.1 39.1
220 512 546 518 604 638 610
160 527 625 30.9 46.7
160 673 795 32.7 48.5
250 640 677 650 761 798 772
180 673 795 36.9 56.9
180 976 1192 44.2 64.2
280 966 1020 918 1130 1183 1081
200 976 1192 48.8 73.4
200 1251 1512 55.2 79.8
320 1172 1223 1174 1354 1405 1356
220 1251 1512 60.4 90.2
Observações
1) = Massa sem sistema de medição de posição
2) = Massa com sistema de medição de posição
Observações
1) Não padronizado
2) Curso incluso
CDH2 MF4
Vide páginas 12, 13
CDH2 MP3
Y PJ + X*
Ø D42) Ø D42) 10)
NV
EE EE "A"
VE
G 1/41)
R
M
X1
X1
Ø MM
Ø DA
Ø RA
KK
ØD
5)
"A"
WA L1
L
A XC + X* M1
Ø CD
EW
"A-A"
VE
Ø RA
AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA XC
Ø Ø 2) 4) 4)
Observações:
AL = Ø do êmbolo 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para
MM = Ø da haste código "E" (a 180° para desaeração)
6) = Ø do êmbolo não padronizado
X* = Curso
Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S
1) = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B
deslocada em 90o em relação à conexão (sentido horário) 9) = Tolerância: f8
2) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 10) = Graxeira; cabeçote cônico formato A, conf. DIN 71 412
3) = M50x2 disponível sob consulta 11) = Pino correspondente: Ø r6
4) = Conexões flangeadas: vide tabelas pág. 18 e 19
CDH2 MP5
Y PJ + X*
Ø D42) Ø D42) 10)
NV
EE EE "A"
VE
G 1/41)
S
M
X1
X1
Ø MM
Ø DA
Ø RA
KK
ØD
5)
"A"
WA L1
LT
A XO + X* M1
Ø CX11)
Z
Z
EP
EX
"A-A"
VE
Ø RA
AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA XO
Ø Ø 2) 4) 4)
Observações:
AL = Ø do êmbolo 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para
MM = Ø da haste código "E" (a 180° para desaeração)
6) = Ø do êmbolo não padronizado
X* = Curso
Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S
1) = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B
deslocada em 90o em relação à conexão (sentido horário) 9) = Tolerância: f8
2) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 10) = Graxeira; cabeçote cônico formato A conf.DIN 71 412
3) = M50x2 disponível sob consulta 11) = Pino correspondente: Ø r6
4) = Conexões flangeadas: vide tabelas pág. 18 e 19
CDH2 MF3
45°
Y PJ + X*
NV
Ø D42) Ø D42) 22,5° 22,5°
EE EE
5)
G 1/41)
FB
X1
X1
Ø MM
Ø DA
Ø RD
KK
ØD
A FC
VD UC
WC NF
ZB + X*
CGH2 MF310)
45°
Y PK + X*
NV
Ø D42) Ø D42) 22,5° 22,5°
EE EE
5)
1/41)
FB
X1
G
X1
Ø MM
Ø DA
Ø RD
Ø RA
KK
ØD
VE
A FC
VD WA + X* UC
WC NF
ZM + 2 x X*
VE
AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA
Ø Ø 2) 4) 4)
Observações:
AL = Ø do êmbolo 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para
MM = Ø da haste código "E" (a 180° para desaeração)
6) = Ø do êmbolo não padronizado
X* = Curso
Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S
1) = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B
deslocada em 90o em relação à conexão (sentido horário) 9) = Tolerância: f8
2) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 10) = Cilindros de 2 hastes não padronizados
3) = M50x2 disponível sob consulta
4) = Conexões flangeadas: vide tabelas pág. 18 e 19
CDH2 MF4
Y PJ + X* 45°
Ø D42) Ø D42)
NV 22,5° 22,5°
EE EE
VE
G 1/41)
FB
5)
X1
X1
Ø MM
Ø DA
Ø RA
Ø BA
KK
ØD
WA VA FC
NF UC
A ZP + X*
VE
Ø RA
AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA
Ø Ø 2) 4) 4)
Observações:
AL = Ø do êmbolo 4) = Conexões flangeadas: vide tabelas pág. 18 e 19
MM = Ø da haste 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para
X* = Curso código "E" (a 180° para desaeração)
Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 6) = Ø do êmbolo não padronizado
1) = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S
deslocada em 90o em relação à conexão (sentido horário) 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B
2) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 9) = Tolerância: f8
3) = M50x2 disponível sob consulta
CDH2 MT4
Y PJ + X*10)
Ø D42) Ø D42)
NV
EE EE
VE
G 1/41)
5)
r
X1
X1
UV
Ø MM
Ø DA
Ø RA
Ø TD
KK
ØD
WA BD
A XV12) TL TM TL
ZB + X*10)
VE
Ø RA
LY XV
CGH2 MT411)
Y PK + X*10)
Ø D42) Ø D42)
NV
EE EE
VE
G 1/41)
5)
r
X1
X1
UV
Ø MM
Ø DA
Ø RA
Ø RA
Ø TD
KK
ØD
WA BD VE
A XV12) WA + X* TL TM TL
ZM + 2 x X*10)
VE VE
Ø RA
Ø RA
AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA
Ø Ø 2) 4) 4)
CDH2 MS22)
Y PJ + X*10)
Ø D42) Ø D42)
NV
EE EE
VE 5)
G 1/41)
12)
X1
X1
L1
Ø MM
Ø DA
Ø RA
KK
ØD
LH
ST
WA S1 S1 Ø SB
A S S TS
XS SS + X*10) US
ZB + X*10)
VE
Ø RA
CGH2 MS211)
Y PK + X*10)
Ø D42) Ø D42)
NV
EE EE
VE 5)
G 1/41)
12)
X1
X1
L1
Ø MM
Ø DA
Ø RA
Ø RA
KK
ØD
LH
ST
WA S1 S1 VE
Ø SB
A S S WA + X* TS
XS SS + X*10) US
ZM + 2 x X*10)
VE VE
Ø RA
Ø RA
AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA
Ø Ø 2) 7) 7)
Y PJ + X*
X1
X1
CGH2: AL-Ø 40-320 mm
Y PK + X*
X1
X1
Configuração dos furos para flange retangular conf. ISO 6162 Configuração dos furos para flange quadrado conf.
tabela 1 (Ⳏ SAE 3000 PSI) e tabela 2 (Ⳏ SAE 6000 PSI) ISO 6164 tabelas 1 e 2
d1 d1
Ød3
Ød3
w
c
w w
AL ISO 6162 tabela 1 (200 - 350 bar) (Ⳏ SAE 3000 PSI) ISO 6164 tabela 1 (250 bar)
Ø Y PJ X1 d3 d34) c w d1 t11) t12) p3) Y PJ X1 d3 w d1 t11) t12) p3)
PK Ø Ø ±0.25 ±0.25 PK Ø ±0.25
40 – – – – – – – – – – – 82 122 40.5 10 24.7 M6 12.5 10 250
50 – – – – – – – – – – – 97 122 48 10 24.7 M6 12.5 12.5 250
63 111 135 54 13 1/2“ 38.1 17.5 M8 16 16 350 111 135 57 13 29.7 M8 16 16 250
80 123.5 148 68 13 1/2“ 38.1 17.5 M8 16 16 350 123.5 148 69.5 13 29.7 M8 16 16 250
100 133 173 79 19 3/4“ 47.6 22.3 M10 20 20 350 133 173 81.5 19 35.4 M8 16 16 250
125 153 205 98 25 1“ 52.4 26.2 M10 20 20 350 157 197 100 19 35.4 M8 16 16 250
140 162 227 107 32 1 1/4“ 58.7 30.2 M10 20 20 250 162 227 109 25 43.8 M10 20 20 250
160 181.5 242 127 32 1 1/4“ 58.7 30.2 M10 20 20 250 181.5 242 128.5 25 43.8 M10 20 20 250
180 193 266 139 38 1 1/2“ 69.9 35.7 M12 24 24 200 194 264 142 32 51.6 M12 24 24 250
200 219 280 146.5 38 1 1/2“ 69.9 35.7 M12 24 24 200 220 278 148.5 32 51.6 M12 24 24 250
AL ISO 6162 tabela 2 (400 bar) (Ⳏ SAE 6000 PSI) ISO 6164 tabela 2 (400 bar)
Ø Y PJ X1 d3 d35) c w d1 t11) t12) p3) Y PJ X1 d3 w d1 t11) t12) p3)
PK Ø Ø ±0.25 ±0.25 PK Ø ±0.25
40 – – – – – – – – – – – 82 122 40.5 10 24.7 M6 12.5 10 400
50 – – – – – – – – – – – 97 122 48 10 24.7 M6 12.5 12.5 400
63 – – – – – – – – – – – 111 135 57 13 29.7 M8 16 16 400
80 120 155 67 13 1/2“ 40.5 18.2 M8 16 14 400 123.5 148 69.5 13 29.7 M8 16 16 400
100 134 171 80.5 13 1/2“ 40.5 18.2 M8 16 16 400 133 173 81.5 19 35.4 M8 16 16 400
125 153 205 97 19 3/4“ 50.8 23.8 M10 20 20 400 157 197 100 19 35.4 M8 16 16 400
140 162 227 107 25 1“ 57.2 27.8 M12 24 24 400 162 227 109 25 43.8 M10 20 20 400
160 181.5 242 127 25 1“ 57.2 27.8 M12 24 24 400 181.5 242 128.5 25 43.8 M10 20 20 400
180 194 264 139.5 32 1 1/4“ 66.6 31.8 M14 26 26 400 194 264 142 32 51.6 M12 24 24 400
200 220 278 147 32 1 1/4“ 66.6 31.8 M14 26 26 400 220 278 148.5 32 51.6 M12 24 24 400
220 244 326 168 38 1 1/2“ 79.3 36.5 M16 30 30 400 244 326 171 38 60.1 M16 30 30 400
250 257 326 189 38 1 1/2“ 79.3 36.5 M16 30 30 400 257 326 192 38 60.1 M16 30 30 400
280 290 375 220 38 1 1/2“ 79.3 36.5 M16 30 30 400 290 375 223 38 60.1 M16 30 30 400
320 282 391 236 51 2“ 98.4 44.5 M20 36 36 400 282 391 240 51 69.3 M16 30 30 400
Observações
Dimensões principais, vide páginas 6 a 17 3) = Pressão máx. de operação para os flanges, em bar
AL = Ø do êmbolo 4) = Configuração dos furos conforme ISO 6162 tab.1,
X* = Curso corresponde à dos furos da flange SAE 3000 PSI
1) 5) = Configuração dos furos conforme ISO 6162 tab.2,
= Profundidade de rosca para vedações tipo M, T e S
2) corresponde à dos furos da flange SAE 6000 PSI
= Profundidade de rosca para vedações tipo A e B
H
XC / XO + X*
D1
ZB + X* L5
2)
D1
D1
L6
ØD2
ØD2
L4 L4
ZP + X*
ZB + X* L5
ZB + X* L5
AL MM X*máx XC XO H ZB ZP NF L2 L3 L4 L5 L6 D1 D2
Ø Ø js13 máx Ø
–
40 28 1400 447 447 115 239 262 28 124 – 3 166 166 80 18
32
50 36 1400 470 470 120 254 278 28 132 – 3 166 166 94 20
40
63 45 2000 526 526 130 299 313 28 150 – 0 166 166 94 0
50
80 56 2000 580 580 125 332.5 350 32 176.5 – 0 166 166 94 0
63
100 3000 617 617 135 362 390 36 192 8 0 166 138 94 0
70
80
125 3000 693 693 145 410 445 55 227 20 21.5 166 131 94 33
90
90
140 3000 755 755 155 440 485 60 262 15 25.5 166 121 94 40
100
100
160 3000 787 787 165 472.5 525 65 269.5 12.5 25.5 166 113.5 94 40
110
110
180 3000 855 855 175 510 570 70 307 10 32 166 106 94 48
125
125
200 3000 926 926 190 550 616 76 333 10 32 166 100 94 48
140
140
220 3000 1100 1100 205 637 715 88 418 10 38 166 88 94 57
160
160
250 3000 1115 1115 220 650 730 90 420 10 38 166 86 94 57
180
180
280 3000 1295 1295 280 752 857 115 510 10 44 166 61 94 66
200
200
320 3000 1300 1300 300 760 865 115 520 10 44 166 61 94 66
220
Observações
Dimensões principais, vide páginas 6 a 17
AL = Ø do êmbolo
MM = Ø da haste
X* = Curso
X*máx = Curso máximo
2) = Diâmetro piloto BA não utilizável
Dados técnicos
Pressão de operação bar 250
Saída analógica V 0 to 10
Resistência de carga kΩ ≥5
Resolução Infinita
Saída analógica mA 4 to 20
Resistência de carga kΩ ≥ 100
Resolução Infinita
Saída digital SSI 24 código Bit grey
Resolução µm 5
Linearidade (precisão absoluta) % ≤ ±0.05 (relativo ao comprimento medido)
mín. ±0.05 mm
Reprodutibilidade % ≤ ±0.001 (relativo ao comprimento medido)
mín. ±0.006 mm
Histerese ≤ 0.03 mm
Tensão de alimentação V DC 24 (± 25 % com saída analógica)
Consumo de corrente mA 80
Ondulação residual s-s % ≤1
V DC 24 (+ 20 %/– 15 % com saída digital)
Consumo de corrente mA 55
Ondulação residual s-s % ≤1
Proteção Tubo e flange IP 67
Eletrônica do sensor IP 65
Temperatura de operação Eletrônica do sensor °C –40 a +65
Escala graduada °C –40 a +85
Coeficiente de temperatura: Tensão ppm/°C 70
Corrente ppm/°C 90
Tipos de fixação
1)
1)
X3
1) 1)
L7 PL + X*
X3
1) 1)
L7 PM + X*
Tipos de fixação
X5
X4
3)
AL MM PL PM L7 X3 X4 X5
Ø Ø
25
40 28 112 112 87 94 170 125
32
50 36 110 110 103 98 175 130
40
63 45 125 125 116 103 180 135
50
80 56 138 138 128,5 108 185 140
63
100 70 161 161 139 116 195 150
80
125 90 193 193 159 126 205 160
90
140 209 209 171 146 225 180
100
100
160 228 228 188.5 151 230 185
110
110
180 254 254 199 159 235 190
125
125
200 264 264 227 166 245 200
140
140
220 310 310 252 177 2) 255 – 3)
160
160
250 310 310 265 187 2) 265 – 3)
180
180
280 369 369 293 199 2) 275 – 3)
200
200
320 375 375 290 209 2) 285 – 3)
220
Observações:
Dimensões principais, vide páginas 6 a 17
AL = Ø do êmbolo
MM = Ø da haste
X* = Curso
1) = O sensor de aproximação sempre está no lado oposto da conexão para tubos
2) = Para êmbolo Ø 220-320 o sensor de aproximação fica totalmente embutido
3) = Para êmbolo Ø 220-320 não é possível conector fêmea angular
Dados técnicos
Função PNP N/O
Pressão admissível bar 500
Pressão de alimentação V CC 10 … 30
Incluindo ondulação residual % ≤ 15
Queda de tensão V ≤ 1,5
Tensão para medição V CC 24
Corrente de medição mA 200
Corrente sem carga mA ≤8
Corrente residual µA ≤ 10
Reprodutibilidade % ≤5
Histerese % ≤ 15
Faixa de temperatura ambiente °C – 25 … + 80
Desvio de temperatura % ≤ 10
Freqüência de comutação Hz 1000
Proteção
Área ativa IP 68 conf. DIN 40050
Sensor de aproximação IP 67 conf. DIN 40050
Material da carcaça Material 1.4104
Tomador de pressão
Observações Ø 20
Escopo de fornecimento:
Tomador de pressão AB-E 20-11/K1 com vedação NBR
Código R900009090
Tomador de pressão AB-E 20-11/K1 V com vedação FKM
Código R900001264
G1/4
19A/F
SW19
ISO 6982
DIN 24 338
CETOP RP 88 H EN
EU C
5)
4°
Ø CN
4°
LF
L1
2)
CH
1)
AX
KK 4)
MA
Øb
Observações
3) M
AL = Ø do êmbolo A= Torque de aperto
O olhal deve estar sempre encostado na haste.
MM = Ø da haste
Apertar os parafusos de trava, com o torque especificado.
1) = Graxeira; cabeçote cônico 4) m = Massa do olhal com rótula
formato A conf. DIN 71 412
5) = Ângulo de articulação CGKD 25: 1°
2) = Pino correspondente: Ø r6
ISO 8132
CL2
CL1
CM
ER
2)
Ø CK
LE
1)
CE
3)
KK b MA
100 CCKB 63 R900542849 125 140 63 140 150 63 71 M48x2 75 157 21.5
125 CCKB 80 R000542850 160 180 80 170 180 80 90 M64x3 94 240 38.2
Observações
AL = Ø do êmbolo
1) = Graxeira; cabeçote cônico, formato A conf. DIN 71 412
2) = Pino correspondente: Ø m6;
(o pino e a trava do pino fazem parte do fornecimento)
3) M = Torque de aperto
A
O garfo precisa sempre estar encostado na haste. Apertar os parafusos
de trava com o torque especificado.
4) m = Massa do olhal tipo garfo
ISO 8132
"A"
l1
CR
0,05 A
1)
l3 x 45°
3)
Ø HB
FN
FS
NH
FK
KC
l2
"A"
CO
TH A
UL
AL Tipo Código CR CO FK FN FS HB KC l1 l2 l3 NH TH UL m 2)
Ø H7 N9 js12 máx. js14 H13 +0.3 máx. js14 máx. kg
100 CLTB 63 R900772614 4) 63 50 112 180 25 33 11.4 130 85 3 61 200 265 23.4
125 CLTB 80 R900772615 4) 80 50 140 220 31 39 11.4 160 112 3,5 81 250 325 53.1
Observações
AL = Ø do êmbolo
1) = Graxeira; cabeçote cônico formato A conf. DIN 71 412
2) m = Massa do suporte do munhão (massa por par)
3) = Superfície de instalação do munhão (face interna)
4) = Os suportes de munhão sempre são fornecidos em pares.
M
R
2)
ØS
Ø CK
Ø HB
LE
1
FL
FO CO
KC
FG RF
RG UK
UX
AL Tipo Código CK CL CM CO FG FL FO HB KC KL LE MR RF RG S SL UK UX m 1)
Ø H9 h16 A12 N9 js14 js12 js14 H13 +0.3 mín. máx. js14 js14 máx. máx. kg
40 CLCA 25 R900542864 25 56 25 25 10 55 10 13.5 5.4 10 37 25 90 85 20 69 120 115 3.0
50 CLCA 32 R900542865 32 70 32 25 14.5 65 6 17.5 5.4 13 43 32 110 110 26 86 145 145 5.0
63 CLCA 40 R900542866 40 90 40 36 17.5 76 6 22 8.4 16 52 40 140 125 33 109 185 170 9.6
80 CLCA 50 R900542867 50 110 50 36 25 95 0 26 8.4 19 65 50 165 150 40 132 215 200 15.5
100 CLCA 63 R900542868 63 140 63 50 33 112 0 33 11.4 20 75 63 210 170 48 165 270 230 27.5
125 CLCA 80 R900542869 80 170 80 50 45 140 0 39 11.4 26 95 80 250 210 57 200 320 280 47.0
CL KL
CM
M
R
2)
Ø CK
ØS
Ø HB
LE
1
FL
TB RC
UH UD
AL Tipo Código CK CL CM FL HB KL LE MR RC S SL TB UD UH m 1)
Ø 9 h16 A12 js12 H13 mín. máx. js14 js14 máx. máx. kg
40 CLCD 25 R900542882 25 56 25 55 13.5 10 37 25 40 20 59 85 70 113 1.9
50 CLCD 32 R900542883 32 70 32 65 17.5 13 43 32 50 26 86 110 85 143 3.0
63 CLCD 40 R900542884 40 90 40 76 22 16 52 40 65 33 109 130 108 170 5.5
80 CLCD 50 R900542885 50 110 50 95 26 19 65 50 80 40 132 170 130 220 10.6
100 CLCD 63 R900542886 63 140 63 112 33 20 75 63 100 48 165 210 160 270 17.0
125 CLCD 80 R900542887 80 170 80 140 39 26 95 80 125 57 200 250 210 320 32.0
Para conhecer o curso admissível, com uma carga guiada flexível e Explicação:
coeficiente de segurança 3,5 contra flambagem, consulte a tabela E = Módulo de elasticidade N/mm2
apropriada. Para posições de montagem diferentes do cilindro, o curso = 2,1 x 105 para aço
admissível pode ser interpolado. Os cursos admissíveis para cargas I = Momento de inércia em mm4 para secção circular
não guiadas serão informados mediante consulta. d4•π
A flambagem é calculada do seguinte modo: = = 0.0491 • d 4
64
1. Cálculo conforme Euler ν = 3,5 (coeficiente de segurança)
LK = Comprimento livre de flambagem em mm (depende do tipo
π2 • E • I
F= if > g de fixação, vide fig. A, B, C)
• LK2 d = Ø haste em mm
2. Cálculo conforme Tetmajer λ = Relação secção/comprimento
d2 • π (335-0,62 • ) 4 • LK E
F= if ≤ g = λg = π
4• d 0.8 • Re
Re = Limite de escoamento do material da haste
Influência do tipo de fixação no comprimento da flambagem.
A B C
L
L
L
L
L
L
LK = 0,7 L LK = L LK = 2 L
125 45°
90 1235 1300 1610 1030 1070 1200 825 840 895
90 1075 1130 1360 875 905 1000 675 685 725
140 100 1335 1405 1770 1120 1165 1325 900 920 985
3000
100 1175 1230 1480 955 985 1085 735 750 785
160 110 1430 1500 1875 1195 1240 1400 955 975 1040
110 1250 1310 1570 1010 1045 1150 775 790 830
180 125 1620 1710 2160 1365 1420 1620 1100 1125 1205
125 1435 1510 1860 1180 1220 1365 915 935 990
200
1)
140 1795 1900 2450 1525 1590 1840 1240 1270 1370
140 1620 1710 2180 1360 1415 1630 1090 1120 1200 90°
220 160 2075 2200 3000 1810 1890 2280 1510 1560 1730 1) Curso admissível
160 1805 1910 2490 1520 1590 1850 1220 1250 1360
250 180 2250 2395 3300 1960 2060 2500 1630 1690 1880
6000
180 2075 2200 2900 1775 1880 2170 1450 1490 1620
280 200 2510 2670 3700 2200 2310 2820 1850 1920 2140
200 2135 2270 3030 1820 1900 2260 1470 1510 1660
320 220 2550 2720 3820 2230 2340 2880 1860 1930 2170
1)
125 90 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 45°
140 90 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2700 2760 2950
100 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
100 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2920 2980 3000 3000
160 110 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
180 110 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
125 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
200 125 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
140 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
1)
220 140 5400 5680 6000 4800 4980 5780 4120 4220 4560 90°
160 6000 6000 6000 5820 6000 6000 5150 5330 6000
250 160 5850 6000 6000 5270 5500 6000 4600 4740 5250
1) curso admissível
180 6000 6000 6000 6000 6000 6000 5650 5850 6000
180 6000 6000 6000 6000 6000 6000 5270 5420 5970 6000
280 200 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
320 200 6000 6000 6000 6000 6000 6000 5950 6000 6000
220 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
125 90 1750 1855 2490 1540 1610 1910 1300 1340 1470 45°
140 90 1585 1675 2170 1370 1425 1650 1135 1165 1260
100 1895 2010 2750 1675 1755 2110 1425 1470 1630
100 1725 1820 2340 1490 1545 1780 1230 1260 1360 3000
160 110 2030 2150 2900 1785 1870 2230 1510 1560 1720
180 110 1855 1960 2510 1595 1660 1910 1315 1350 1450
125 2300 2440 3350 2040 2130 2580 1735 1790 1990
200 125 2105 2230 2950 1830 1910 2250 1530 1570 1715
140 2535 2700 3000 2260 2370 2920 1940 2010 2255
1)
220 140 2250 2400 3350 1990 2090 2550 1685 1740 1950
160 2800 2990 4500 2530 2680 3480 2220 2310 2700 90°
250 160 2600 2770 3900 2310 2430 3000 1975 2040 2300
180 3130 3350 5050 2840 3000 3910 2500 2600 3040 1) curso admissível
180 2850 3050 4400 2550 2680 3370 2190 2270 2600 6000
280 200 3370 3610 5550 3070 3250 4300 2700 2820 3330
320 200 3070 3270 4750 2750 2890 3650 2150 2460 2810
220 3560 3820 5850 3250 3430 4550 2860 2980 3530
1)
90 1820 1910 2320 1550 1600 1780 1275 1300 1370 45°
140 90 1640 1710 2020 1370 1410 1540 1100 1120 1170
100 1980 2080 2570 1700 1755 1970 1400 1430 1515
100 1780 1850 2180 1485 1520 1660 1190 1210 1260 3000
160 110 2110 2210 2710 1800 1860 2080 1480 1510 1595
180 110 1910 1990 2340 1590 1635 1780 1275 1295 1350
125 2405 2530 3000 2065 2130 2400 1710 1740 1850
200 125 2180 2280 2740 1840 1890 2090 1490 1510 1590
140 2660 2800 3000 2300 2380 2720 1915 1960 2100
1)
220 140 2490 2510 3150 2050 2120 2400 1685 1720 1835 90°
160 3000 3170 4230 2640 2750 3260 2240 2310 2530
250 160 2730 2870 3640 2350 2440 2790 1950 1990 2140
1) Curso admissível
180 3320 3520 4720 2940 3060 3650 2500 2570 2830
180 3040 3210 4140 2640 2750 3170 2210 2260 2440 6000
280 200 3620 3840 5210 3210 3360 4040 2750 2830 3140
320 200 3250 3430 4455 2820 2930 3410 2360 2420 2620
220 3800 4030 5500 3370 3530 4250 2880 2970 3290
125 90 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2810 2890 3000 45°
140 90 3000 3000 3000 2970 3000 3000 2490 2550 2740
100 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
100 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2690 2750 2950 3000
160 110 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
180 110 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2890 2960 3000
125 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
200 125 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
140 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
1)
220 140 5090 5370 6000 4490 4670 5470 3820 3910 4260 90°
160 6000 6000 6000 5510 5800 6000 4850 5020 5750
250 160 5520 5860 6000 4940 5170 6000 4270 4410 4920
1) Curso admissível
180 6000 6000 6000 6000 6000 6000 5320 5520 6000
180 6000 6000 6000 5700 5960 6000 4930 5070 5630 6000
280 200 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
320 200 6000 6000 6000 5890 6000 6000 4750 5310 6000
220 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
v1 v2
Fórmulas:
m
Dm = ; K = kv ( 0,5-v ) sd s
10K
m = Massa movida, em kg
v = Velocidade de curso, em m/s
kv = Vide tabela na página 36
Avanço:
p
m • 9,81 • sinα
Dp = pS – v1
A1 • 10
Retorno: v2
m • 9,81 • sinα
Dp = pS +
A3 • 10
sd s
pS = Pressão do sistema, em bar
A1 = Área do êmbolo, em cm2 (vide pág. 2)
A3 = Área anular, em cm2 (vide pág. 2)
α = Ângulo, em graus, em relação ao plano horizontal
m
α
α
Comprimento de amortecimento
AL Ø mm 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 220 250 280 320
Lado cabeçote 21 20 23 25 25 25 33 33 37 37 76 81 86 90
Lado fundo 21 20 23 25 25 25 33 33 37 37 76 81 86 90
AL Ø mm 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 220 250 280 320
kv 1 2.85 2.97 2.56 2.82 3.51 3.02 2.53 2.65 2.91 2.76 2.85 2.95 3.11 3.13
kv 2 3.1 3.25 2.85 2.85 3.52 2.91 2.53 2.93 2.95 2.95 2.93 3.1 3.12 3.07
kv 3 2.95 3.1 2.73 3.1 3.51 2.95 2.51 2.91 2.95 2.91 2.93 2.93 3.15 3.25
1000000
1
Ø320
100000 Ø280
Ø250
Ø220
Ø200
10000 Ø180
Ø160
Dm →
Ø140
1000
Ø125
Ø100
100 Ø80
Ø63
Ø50
1) Ø40
10
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Dp →
Observações
AL = Ø do êmbolo
1) Na utilização de cilindros padrão, se o ponto de encontro de D
m
e Dp estiver dentro da área indicada, é recomendado utilizar um
cilindro sem amortecimento de fim de curso.
10000000
Ø320/200 Ø200/125
Ø280/180 Ø180/110 2
Ø250/160 Ø160/100
1000000 Ø220/140 Ø140/90
100000
Dm →
10000
1000
Ø125/80
Ø100/63
100 Ø80/50
Ø60/40
Ø50/32
1) Ø40/25
10
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Dp →
10000000
Ø320/220 Ø200/140
Ø280/200 Ø180/125 3
Ø250/180 Ø160/110
1000000 Ø220/160 Ø140/100
100000
Dm →
10000
1000
Ø125/90
Ø100/70
Ø80/56
100 Ø63/45
Ø50/36
1)
Ø40/28
10
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Dp →
Observação
1) Na utilização de cilindros padrão, se o ponto de encontro de D
m
e Dp estiver dentro da área indicada, é recomendado utilizar um
cilindro sem amortecimento de fim de curso.
4 18 1 7 3 18 5 7 2
18 6 18 18 6
Haste Êmbolo
"M"
"M / T / K / S / C"
"T / K / S / C"
"A / B"
"A / B"
10 12 16
11 14 17 17
4 18 1 7 3 18 5 7 1 18
18 6 18 18 6
Haste Êmbolo
"M"
"M / T / K / S / C"
"T / K / S / C"
"A / B"
"A / B"
12 16 17 17
1 Cabeçote 17 Pé MS2
3 Tubo 18 Jogo de vedação:
4 Haste Raspador
5 Êmbolo Vedação da haste
6 Bucha de amortecimento Vedação do êmbolo
7 Flange O-ring
12 Flange redondo MF3 Bucha de guia
16 Munhão MT4
CDH2 – Padrão
Observações:
AL = Ø do êmbolo
MM = Ø da haste
1) = Os jogos de vedação para sistemas de medição de posição
e o sensor de aproximação possuem código separado.
CGH2 – Padrão
Observações
AL = Ø do êmbolo
MM = Ø da haste
1) = Os jogos de vedação dos sensores de aproximação possuem
código separado.
Sensor de aproximação
Observação:
AL = Ø do êmbolo