1

Universidade Federal do Recncavo da Bahia

Curso: Licenciatura em Fsica / Matemtica
Componente: Clculo Vetorial e Integral
Prof. lvaro Fernandes Serafim
Aluno(a): ______________________________________







A integral curvilnea de campo vetorial, tambm pode ser considerada como uma generalizao
natural do conceito de integral definida. A sua origem est relacionada com o conceito fsico de
Trabalho.


Considere um campo vetorial contnuo ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
F x, y, z f x, y, z , f x, y, z , f x, y, z =
r
, definido no
espao ( particularmente sobre uma curva suave e orientada C ).



Sabemos que
1
f ,
2
f e
3
f so funes escalares contnuas de trs variveis, nas quais podemos
calcular integrais de linha em relao s variveis x, y ou z ao longo de uma curva C parametrizada
por

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
: , , , C r t x t y t z t a t b =
r
ou
( )
( )
( )
: ,
x x t
C y y t a t b
z z t
=

.

Estas integrais curvilneas ocasionalmente aparecem em conjunto.


Por exemplo, ( ) ( ) ( )
1 2 3
C C C
f x, y, z dx f x, y, z dy f x, y, z dz + +

escrevemos simplesmente como


( ) ( ) ( )
1 2 3
C
f x, y, z dx f x, y, z dy f x, y, z dz + +

.

Assim,

Integral curvilnea de campo vetorial



2
( ) ( ) ( )
1 2 3
C
f x, y, z dx f x, y, z dy f x, y, z dz + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b
1 2 3
a
f x t , y t , z t x' t dt f x t , y t , z t y' t dt f x t , y t , z t z' t dt + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b
1 2 3
a
f x t , y t , z t , f x t , y t , z t , f x t , y t , z t x' t , y' t , z' t dt ( =



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b
1 2 3
a
f r t , f r t , f r t r ' t dt =

r r r r


( ) ( ) ( )
b
a
F r t r ' t dt

r
r r
que expressamos simplesmente como
C
F dr

r
r
,

pois, de ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , r t x t y t z t =
r
vem que ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dr
r ' t x' t , y' t , z' t
dt
= =
r
r
, de onde ( ) dr r ' t dt =
r r
.

Assim,










Como o produto escalar de duas funes vetoriais resulta numa funo escalar, podemos calcular a
integral de linha de um campo vetorial F
r
ao longo de uma curva suave e parametrizada
( ) : , C r t a t b
r
, atravs de uma integral definida em relao ao parmetro t, calculada de a at
b. Ou seja,








Exerccio 1: Calcule ( ) ( ) ( )
C
2x dx 3y dy 4z dz + +

, ao longo da:

a) Parbola
2
z x
C :
y 2
=

do ponto ( ) A 0,2,0 at o ponto ( ) B 2,2,4 .

b) Linha poligonal AOB, sendo ( ) O 0,0,0 a origem do sistema.

Respostas:

a) 36.
b) 36.
( ) ( ) ( )
1 2 3
C C
F dr f x, y, z dx f x, y, z dy f x, y, z dz = + +

r
r
define a integral de linha do campo
vetorial ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
F x, y, z f x, y, z , f x, y, z , f x, y, z =
r
ao longo da curva C parametrizada por
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , r t x t y t z t a t b =
r
.
( ) ( ) ( )
b
C a
F dr F r t r ' t dt =

r r
r r r

Produto escalar
de vetores.



3
Exerccio 2: Calcule a integral de linha do campo vetorial ( ) ( ) F x, y y, x =
r
ao longo do caminho
poligonal C de vrtices ( ) M 1,1 , ( ) N 1,1 e ( ) P 0, 1 (um tringulo), orientado no sentido anti-
horrio.


Soluo: O tringulo C uma curva parcialmente suave formada pela unio de 3 curvas suaves
(segmentos de reta)
1
C ,
2
C e
3
C , isto ,
1 2 3
C C C C = .


Neste caso,
1 2 3
C C C C
F dr F dr F dr F dr = + +

r r r r
r r r r
.


Segue que:


( ) ( )
( ) ( )
: , ,
' ,
1
C r t 1 2t 1 0 t 1
r t 2 0
=
=
r
r





( ) ( )
( ) ( )
: , ,
' ,
2
C r t 1 t 1 2t 0 t 1
r t 1 2
= +
=
r
r





( ) ( )
( ) ( )
: , ,
' ,
3
C r t t 1 2t 0 t 1
r t 1 2
= +
=
r
r






1 2 3
C C C C
F dr F dr F dr F dr = + + =

r r r r
r r r r



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
0 0 0
1,1 2t 2,0 dt 1 2t , 1 t 1, 2 dt 1 2t ,t 1,2 dt = + + + + =




( ) ( ) ( )
1 1 1
0 0 0
2 dt 1 2t 2 2t dt 1 2t 2t dt ... 4 = + + + + + = =

.

N C
1
M
P
C
2
C
3



4
O Trabalho como integral de linha

Imaginemos uma fora constante F
r
atuando sobre uma partcula com a inteno de desloc-la em
linha reta de um ponto A at um ponto B. O comprimento do deslocamento a distncia do ponto A
ao ponto B que tambm o mdulo do vetor d AB =
uuur r
.









Da Fsica sabemos que o trabalho realizado por essa fora para efetuar esse deslocamento
( ) W F d cos =
r r
onde F
r
o vetor fora, d
r
o vetor deslocamento e a medida do ngulo
entre esses vetores.

Lembramos da Geometria Analtica a propriedade do produto escalar de vetores que afirma
( ) v w v w cos =
r r r r
, sendo o ngulo entre os vetores v
r
e w
r
. Assim, o trabalho realizado por
uma fora constante F
r
para efetuar um deslocamento em linha reta d
r
, dado por






Este o conceito mais elementar de trabalho.

Vamos generalizar este resultado para um campo de foras no espao F
r
que desloca uma partcula
ao longo de um caminho curvilneo (curva) C tambm no espao.

Consideremos um campo de fora F
ur
contnuo numa regio D do espao. Seja C uma curva contida
em D e parametrizada por ( ) , r t a t b
r
.

Uma partcula move-se ao longo de C do ponto A at o ponto B sendo ( ) A r a =
r
e ( ) B r b =
r
.
Introduzindo n 1 pontos na curva C entre os pontos A e B , obtemos uma partio
0 1 2 n 1 n
A P , P , P ,..., P , P B

= = da curva, que a divide em n arcos (Fig. 1).

W F d =
r r


F
r

( ) F cos
r
A B

k 1
P

k
T
uur

k
F
uur
k
Q
B = P
n
P
1


P
2

P
3
C
P
n-1
k
P

A = P
0





5
Consideremos um ponto qualquer em cada um destes arcos e denotemos por
k
Q esse ponto no k-
simo arco

. Desta forma, ( )
k k
Q r t =
r
r
e o vetor unitrio (versor) tangente C no ponto
k
Q


( )
( )
( )
k
k k
k
r ' t
T T t
r ' t
= =
r
uur ur
r
(Fig. 2).











Fig. 1 Fig. 2

Denotemos por
k
s o comprimento do k-simo arco e por
k
F
uur
o vetor (fora) do campo de foras
no ponto
k
Q (Fig. 2).

Se o k-simo arco for suficientemente pequeno, a fora do campo F
ur
varia muito pouco nos pontos
deste arco e podemos consider-la constante e aproximadamente igual ( ) ( )
k k
F F r t =
uur ur
r
. Nesse
contexto infinitesimal, tambm podemos considerar que a partcula move-se em linha reta, na
direo do vetor
k k
s T
uur
(isto , o deslocamento de comprimento
k
s e ocorre na direo de
k
T
uur
,
versor tangente a curva no ponto
k
Q ). Assim, o trabalho
k
W realizado pelo campo vetorial ao longo
do k-simo arco

( ) ( ) k k k k k k k
W F s T F T s =
uur uur uur uur


e o trabalho total W realizado pelo campo F
ur
ao longo de toda a curva C aproximado por

( )
n
k k k
k 1
W F T s
=

uur uur


Fazendo o nmero de arcos aumentar indefinidamente (tendendo ao infinito), o comprimento de
cada arco tende a zero, tornando possvel as aproximaes acima consideradas. Da,

( )

n
k k k
C n
k 1
W lim F T s F T ds

=
= =

uur uur ur ur


Temos ento a seguinte definio:









Dados, em uma regio D do espao, um campo vetorial contnuo F
ur
e uma curva suave e
parametrizada C com versor tangente T
ur
, ento o trabalho realizado pelo campo de
foras F
ur
para deslocar uma partcula ao longo de C, segundo a sua orientao


C
W F T ds =

ur ur

k 1
P

k
T
uur

k
F
uur
k
Q
B = P
n
P
1


P
2

P
3
C
P
n-1
k
P

A = P
0





6
Lembrando que ( ) ds r ' t dt =
r
e que ( )
( )
( )
r ' t
T T t
r ' t
= =
r
ur ur
r
, temos ento

( )
( )
( )
( ) ( )
r ' t
T t ds r ' t dt r ' t dt dr
r ' t
= = =
r
ur
r r r
r


e, portanto, o trabalho realizado pelo campo F
ur
ao longo da curva C







que uma integral de linha de campo vetorial ao longo de uma curva.



Obs: Podemos encontrar valor positivo, nulo ou negativo para o trabalho W, conforme o ngulo
entre os vetores F
ur
e T
ur
seja agudo, reto ou obtuso nos pontos de C, respectivamente.



Exerccio 3: Calcule o trabalho realizado pelo campo de foras ( ) ( )
1 1
F x, y x , y

=
ur
que move uma
partcula ao longo da curva de equao y 1 x = do ponto ( ) A 1,1 ao ponto
1
B 2,
2
| |
|
\
.

Resp.: o trabalho nulo.



C C
W F T ds F dr = =

ur ur ur
r




7
Integral curvilnea independente do caminho de integrao

Definio: Seja F
r
um campo vetorial definido em uma regio D do espao. A integral
C
F dr

ur
r

dita independente do caminho de integrao em D se, qualquer par de pontos A e B em D, o valor
da integral o mesmo para todos os caminhos C que iniciam em A e terminam em B.

O seguinte teorema nos d uma condio necessria para que uma integral curvilnea de campo
vetorial seja independente do caminho de integrao.

Teorema: Seja F
r
um campo vetorial continuo e conservativo, isto , existe uma funo escalar
contnua ( ) u u x, y, z = tal que F u =
ur
, numa regio D do espao. Ento

( ) ( )
B
A
C
F dr u u B u A = =

ur
r
,

para qualquer caminho suave C em D, unindo o ponto A at o ponto B.

Prova: Sejam A e B dois pontos quaisquer em D. Seja ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] C : r t x t , y t , z t , t a,b =
r
, um
caminho suave parametrizado que une ( ) A r a =
r
e ( ) B r b =
r
. Assim:

( ) ( ) ( )
b
C C a
F dr u dr u r t r ' t dt = =

ur
r r r r
.

Considere a funo escalar ( ) ( ) ( ) [ ] g t u r t , t a,b =
r
. Pela regra da cadeia, temos:

( )
u dx u dy u dz
g' t
x dt y dt z dt

= + +

,

onde as derivadas parciais de u so calculadas nos pontos ( ) ( ) ( ) ( )
x t , y t , z t . Portanto,

( ) ( ) ( ) ( ) g' t u r t r ' t =
r r
.

Levando em considerao a continuidade de F u =
r
e a suavidade de C, podemos aplicar o
Teorema Fundamental do Clculo e escrever

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b b b
a a C a
F dr g' t dt g t u r t u r b u r a u B u A = = = = =

ur
r r r r
.


Obs.: Algumas integrais curvilneas aparecem com a notao
B
A
F dr

ur
r
. Esta notao deixa
implcito que o campo vetorial F
ur
conservativo. Assim, a integral no depende do caminho de
integrao C, apenas dos pontos inicial (A) e final (B).



8
Exerccio 4: Verifique se o campo vetorial ( ) ( )
2
F x, y, z sen x i 2yz j y k = + +
r r r r
conservativo
em
3
e calcule
C
F dr

ur
r
ao longo de qualquer caminho C que liga ( ) A 0,2,0 at ( ) B ,2,4 .

Resp.: 14.


Teorema: Se
1 2 3
F f i f j f k = + +
r r r r
um campo vetorial contnuo em um domnio conexo
3
D
, so equivalentes as trs afirmaes seguintes:

a) F
r
conservativo em D, isto , F u =
r
para alguma funo escalar u em D;

b) A integral de linha de F
r
independente do caminho de integrao em D;

c) A integral de linha de F
r
ao redor de todo caminho fechado simples em D igual a zero.


Obs.: Quando o caminho de integrao fechado, costumamos denotar a integral curvilnea do
campo vetorial F
r
ao longo de C como

.

Exerccio 5: Calcule
( )
( )

1,1
1,0
F dr

ur
r
, sendo ( ) ( ) ( )
x y x y
F x, y e 1 i e j
+ +
= + +
ur
r r
.

Exerccio 6: Determine o trabalho realizado pelo campo de foras
( ) ( ) ( ) ( ) F x, y, z 1 yz i 1 xz j 1 xy k = + + + + +
ur r r r
no deslocamento de uma particular:

a) ao longo da linha poligonal ( ) ( ) ( ) ( ) A 1,1,0 , B 2,2,0 ,C 2,2,6 , D 0,5,0 e ( ) E 4,5,5 .

b) ao longo da circunferncia ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] r t 2 cos t i 2 sen t j 4 k , t 0,2 = + + + +
r r r
r
.


Respostas:

5) e
2
e.

6) a) 112 u.t. b) 0 u.t.