Clculo Vetorial

Campos Vetoriais
Definio
Um campo vetorial em um plano uma
funo que associa a cada ponto P um nico
vetor F(P) paralelo ao plano.
Um campo vetorial no espao tridimensional
uma funo que associa a cada ponto P um
nico vetor F(P)

Definio
Em 2D:
Em 3D:

F ( x , y)=f ( x , y)

i +g ( x , y)

F ( x , y , z)=f ( x , y , z)

i +g( x , y , z)

j+h( x , y , z)

k
Campos Vetoriais

Representao Grfica

F( x , y)=
x
.
x
2
+y
2
+4

i
y
.
x
2
+y
2
+4

j

Representao Grfica

F( x , y)=x

i +y

j

Representao Grfica

F( x , y , z)=x

i +y

j+z

k
Nesta visualizao, os
eixos de referncias
no passam pela
origem.

Exemplo 1:
Represente graficamente o seguinte campo
vetorial:

F( x , y)=

j.
Representao Grfica

Exemplo 1: soluo
Represente graficamente o seguinte campo
vetorial:
Neste caso temos:
Trata-se de um campo constante, que a cada
associa o vetor ( x , y)
2
(0,1).
Representao Grfica

F( x , y)=

j.

Exemplo 1: soluo
Representao Grfica

Campos Escalares
Definio
Um campo escalar em um plano uma
funo que associa a cada ponto P um valor
escalar f(P).
Um campo escalar no espao tridimensional
uma funo que associa a cada ponto P um
valor escalar f(P)

Campos Escalares
Exemplos
2D: Temperatura em uma placa metlica.
3D: Temperatura em uma sala de aula.

Parametrizao
Estudaremos integral de linha (caminho).
preciso saber parametrizar caminhos!
Como parametrizamos caminhos?

Parametrizao
Associe os grficos com as expresses:
+

Parametrizao
Associe os grficos com as expresses:
+

Parametrizao
Segmento de reta
Descrevendo parametricamente um segmento
reta cujas extremidades so conhecidas:
A=(1, 3, 4)
B=(5, 5, 7)

Parametrizao
Segmento de reta
A=1i+3 j+4 k
B=5i+5 j+7 k
r (t )=A+t ( BA),
0t 1
A
B
O
BA
t ( BA)

Parametrizao
Segmento de Parbola
x
y
y=x
2

Parametrizao
Segmento de Parbola
Fazemos , o que nos leva a .
Observando que deduzimos ento
que
r (t )=t i+t
2
j ,
2t3
x=t
y=t
2
2x3
2t3

Parametrizao
Como se parametriza uma circunferncia?
x
y

Parametrizao
Descrevendo parametricamente um segmento
de circunferncia de raio 1:
r (t )=cos(t ) i+sin(t ) j , 0t
4
3
t=0
Sentido Anti-horrio!

Parametrizao
Descrevendo parametricamente um segmento
de circunferncia de raio 1:
r (t )=sin(t )i+cos(t ) j , 0t
4
3
t=0
Sentido Horrio!
E

s
e

o

r
a
i
o

f
o
r

R
?

Integral de Linha
Integral de Linha
Suponha que f(x,y) seja uma funo real a ser
integrada sobre a curva C dada por:
r (t )=g(t )

i +h(t )

j , at b
O que significa integrar sobre a
curva?
Que motivao teramos para
calcular esta integral?

Integral de Linha
Integral de Linha
A integral de f(x,y) sobre a curva C.

C
f ( x , y)ds
Observe que no usamos simplesmente dx
ou dy
Sendo f(x,y) sempre positiva, esta
integral fornece a rea sob a curva.

Integral de Linha
Um caminho
Sendo C caminho que une (0,b) a (0,c)

C
f ( x , y)ds =

C
f (0, y) dy

b
c
f ( y) dy
A integral de linha transformou-se
em uma integral unidimensional.

Integral de Linha
Integral de Linha
Suponha que f(x,y,z) seja uma funo real a
ser integrada sobre a curva C dada por:
r (t )=g(t )

i +h(t )

j+k (t )

k , at b

C
f ( x , y , z)ds

Integral de Linha
Uma motivao
f(x,y,z) pode ser a densidade linear de massa
no ponto (x,y,z) e podemos estar interessados
em calcular a massa total de uma determinada
linha.
r (t )=g(t )

i +h(t )

j+k (t )

k , at b

Integral de Linha
Definio
S
n
=

k=1
n
f ( x
k
, y
k
, z
k
)A s
k
S
n
=

C
f ( x , y , z)ds
Integral de f sobre C

Integral de Linha
Calcule as integrais abaixo (como escrev-las?):
f ( x , y)=10 f ( x , y)=100

C
1
C
2
f ( x , y) ds

C
3
C
4
f ( x , y) ds
-2 0 2
0
2
x
y
C
1
C
4
C
3 C
2

Integral de Linha
A funo: vista superior A funo: perspectiva. Observe o
caminho C
1
e C
2
na cor branca.
A funo: vista lateral

Integral de Linha
Definio
Seja uma
parametrizao para o caminho C.
Sabemos que
portanto:

C
f ( x , y , z)ds=

a
b
f ( g(t ) , h(t ) , k (t ))v (t )dt
ds
dt
=

ds=

dt
r (t )=g(t )

i +h(t )

j+k (t )

k

Integral de Linha
Integral de Linha em um Campo Escalar

Integral de Linha
Exemplo 1: Integre sobre
o segmento de reta C que une a origem ao
ponto (1,1,1):
f ( x , y , z)=x3y
2
+z

Integral de Linha
f ( x , y , z)=x3y
2
+z

Integral de Linha
Aditividade

C
f ds=

C
1
f ds+

C
2
f ds++

C
n
f ds

Integral de Linha
Exemplo 2: Integre sobre
o segmento de reta C que une a origem ao
ponto (1,1,1):
f ( x , y , z)=x3y
2
+z

Integral de Linha

Exerccios
1. Calcule onde C o
segmento de reta
de .

C
( xy+z2)ds
x=t , y=(1t ) , z=1
(2,1, 1) a (3,2, 1)

Exerccios
2. Calcule ao longo da curva

C
.
x
2
+y
2
ds
r =4 cos(t )

i +4 sen(t )

j+3t

k
2 t 2

Trabalho
Definio
O trabalho realizado por uma fora
atravs de uma curva lisa C com
parametrizao
F=M i+N j+Pk
r (s)
W=

C
FT ds
T vetor tangente unitrio.
Integral de linha em
um campo vetorial

Trabalho
Lembre-se:
W=

C
FT ds
T=
d r
d s
d r=T d s
W=

C
Fd r
Como se usa isto?
W=

C
F
d r
dt
dt

Trabalho

Trabalho
Exemplo 1:
Encontre o trabalho realizado pela fora
durante a trajetria

F=( yx
2
)

i +( zy
2
)

j+( xz
2
)

k
r (t )=t

i +t
2

j+t
3

k , (0,0,0) a (1,1,1)

Trabalho

Exerccios
1. Encontre o trabalho realizado pelo gradiente de
no sentido anti-horrio ao redor de uma circunferncia
de raio 2 centrada na origem
do ponto (2,0) a ele mesmo.
f ( x , y)=( x+y)
2

Exerccios
2. Calcule , onde C o caminho
formado por um quarto de circunferncia centrada na
origem e com raio 1, partido de (1,0) at (0,1)

C
x
4
dx+xy dy

Exerccios
3. Calcule , onde C o
segmento de reta que une os pontos (0,0,1) e (1,2,5)

C
y dx+x dy+xy dz

Funo Potencial
Definio
Se F for um campo vetorial definido sobre D e
para alguma funo escalar f em uma regio
aberta D no espao, ento
f chamada funo potencial para o campo
vetorial F.
F=f

Exemplo 1:
Verifique se a funo um potencial
para .
f ( x , y)=xy

F=y

i +x

j
Campo Conservativo

Soluo:
Tudo o que temos que verificar se
Logo a funo dada um potencial para o campo
em questo.

F=f .
f ( x , y)=
( xy)
x

i +
( xy)
y

j =y

i +x

j =

F( x , y).
Campo Conservativo
Que outras funes seriam potenciais para F?
Que outras funes seriam potenciais para F?

Exemplo 2:
um campo conservativo.
Encontre sua funo potencial.

F( x , y)=2x

i +2y

j
Campo Conservativo

Exemplo 2: soluo

Sabemos que:
O que implica:

F=f =P( x , y)

i +Q( x , y)

j =
f
x

i +
f
y

j .
P( x , y)=2x , Q( x , y)=2y .
f
x
=2x f ( x , y)=

2x dx+g( y),
Campo Conservativo

Exemplo 2: soluo

mas,
Logo:
f ( x , y)=x +g( y) ,
f
y
=2y=
dg
dy
g( y)=

2y dy+c g( y)=y+c.
f ( x , y)=x +y+c .
Campo Conservativo

Campo Conservativo
Exerccio 1:
Encontre o potencial associado funo:

F=2 x

i +3 y

j+4 z

k

Campo Conservativo
Exerccio 2:
Encontre o potencial associado funo:

F=( y sen z)

i +( x sen z)

j+( x y cos z)

k

Campo Conservativo
Ser sempre possvel, para qualquer sempre
encontrar uma funo f tal que

F=f

F
?

Campo Conservativo
Ser sempre possvel, para qualquer sempre
encontrar uma funo f tal que
NO

F=f

F
?

Campo Conservativo
Ser possvel encontrar uma funo f tal que
apenas se for conservativo.
Situao para a qual f chamada funo
potencial.

F=f

F

Campo Conservativo
Definies
ser conservativo se for
independente do caminho.

Fd r

Campo Conservativo

C
Fd r=f ( r ( B))f (r ( A))

Campo Conservativo

Campo Conservativo
Teste para Campos Conservativos

Campo Conservativo
Exemplo 1: Mostre que
conservativo e encontre uma funo
potencial para ele.

F=(e
x
cos y+yz)

i +( x ze
x
sen y)

j+( x y+z)

k

Campo Conservativo
Exemplo 1: Soluo Parte 1

Campo Conservativo
Exemplo 1: Soluo Parte 2

Campo Conservativo
Exemplo 1: Soluo Parte 3

Campo Conservativo
Exerccio 1:
Quais dos campos abaixo so conservativos?
a)
b)
c)
d)

F=yz

i +xz

j+xy

F=y sen z

i +x sen z

j+xy cos z

F=y

i +x j

F=( z+y)

i +z

j+( y+x)

k

Campo Conservativo
Exerccio
1. Calcule a integral de linha da funo abaixo
abaixo no segmento de reta que une os pontos
(1,2,2) e (2,2,3):

F=yz

i +xz

j+xy

k

Diferencial Total
Definies

Diferencial Total
Teste de Exatido

Diferencial Total
Exemplo 1:
Mostre que y dx + x dy + 4 dz exata e calcule
a integral:
Sobre o segmento de reta de (1,1,1) at (2,3,-1)

(1,1,1)
(2,3 ,1)
ydx+x dy+4 dz

Diferencial Total
Exemplo 1: Soluo

Diferencial Total
Exerccio 1:
Calcule as seguinte integrais:
a)
b)

(0,0 ,0)
(2,3 ,6)
2x dx+2ydy+2z dz

(1,1,2)
(3,5,0)
yz dx+xz dy+xy dz
Qual o caminho de integrao?

Teorema de Green
Teorema de Green Seja C uma curva plana
simples, fechada, contnua por trechos,
orientada positivamente, e seja D a regio
delimitada por C. Se P e Q tm derivadas
parciais de primeira ordem contnuas sobre
uma regio aberta que contenha D, ento

C
Pdx+Qdy=

D (
Q
x

P
y
)
dA

Teorema de Green
Curvas Planas
Simples
No Fechada
No Simples
No Fechada
Simples
Fechada
No Simples
Fechada

Teorema de Green
Regies Conectadas
Regio conectada simplesmente
Regies no conectadas simplesmente
Regio no conectada

Teorema de Green
Exemplo 1:
Calcule , onde C a curva triangular
constituda pelos segmentos de reta (0, 0) a (1, 0), de
(1, 0) e de (0, 1) a (0, 0).

C
x
4
dx+xy dy

Teorema de Green
Exemplo 1: Soluo

Teorema de Green
Exemplo 2: Calcule
onde C o crculo .

C
(3ye
sen x
) dx+(7x+
.
y
4
+1)dy
x
2
+y
2
=9

Teorema de Green
Exemplo 2: Soluo

Teorema de Green
Exerccio 1:
Calcule a Integral
Onde C o quadrado cortado do primeiro
quadrante pelas retas x=1 e y=1.

C
xydyy
2
dx

Teorema de Green
Exerccio 1: Soluo

Teorema de Green
Exerccio 2
Aplique o teorema de Green para calcular as
integrais abaixo (curvas c/ orientao positiva):
a)
b)

C
(6y+x) dx+( y+2x) dy

C
3y dx+2x dy
C:( x2)
2
+( y3)
2
=4
C: 0x, 0ysin( x)
A fronteira de

Teorema de Green
Exerccio 3
Calcule a integral abaixo (verifique orientao
antes de calcular a integral).

C
Fd r
F=e
x
+x
2
y , e
y
x y
2

C: x
2
+y
2
=25
Sentido Horrio

Aplicaes
Clculo de reas
Como a rea de uma regio D ,
desejamos escolher P e Q tais que
Existem vrias possibilidades

d
1dA
Q
x

P
y
=1
P( x , y)=0
Q( x , y)=x
P( x , y)=y
Q( x , y)=0
P( x , y)=
1
2
y
Q( x , y)=
1
2
x

Aplicaes
Exemplo 1
Determine a rea delimitada pela elipse abaixo
utilizando o teorema de Green:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=1

Aplicaes
Exemplo 1: Soluo

Aplicaes
Exerccio 1
Determine a rea delimitada por uma
circunferncia de raio R utilizando o teorema
de Green.

Aplicaes
Exerccio 2
Use o teorema de Green para achar a rea sob
um arco da cicloide abaixo:
x=t sint
y=1cos t

Teorema de Green
Unio de Regies Simples

C
1
C
3
Pdx+Qdy=

D
1
(
Q
x

P
y
)
dA

C
2
C
3
Pdx+Qdy=

D
2
(
Q
x

P
y
)
dA

Teorema de Green

C
1
C
3
Pdx+Qdy=

C
1
Pdx+Qdy+

C
3
Pdx+Qdy

C
2
C
3
Pdx+Qdy=

C
2
Pdx+Qdy+

C
3
Pdx+Qdy

C
1
C
2
Pdx+Qdy

C
1
C
2
Pdx+Qdy=

D
1
D
2
(
Q
x

P
y
)
dA
+

C
1
Pdx+Qdy+

C
2
Pdx+Qdy
=

Teorema de Green
Regies No Conectadas Simplesmente

D'
Pdx+Qdy=

D' (
Q
x

P
y
)
dA

D' '
Pdx+Qdy=

D' ' (
Q
x

P
y
)
dA

C
1
Pdx+Qdy+

C
2
Pdx+Qdy=

D (
Q
x

P
y
)
dA

Teorema de Green
Exemplo 1
Calcule a integral abaixo se C for uma curva
simples fechada lisa por partes orientada no
sentido anti-horrio, de modo que
(a) no envolva a origem
(b) envolva a origem.

C
y dx+x dy
x
2
+y
2

Teorema de Green
Exemplo 1: Soluo
Se no incluirmos a origem: para qualquer
caminho a integral de linha igual a zero (o
teorema de Green garante!).
C1
C2
C3

Teorema de Green
Exemplo 1: Soluo
Se incluirmos a origem: Qualquer caminho a
integral de linha igual a 2 (o teorema de
Green garante!).
C4
C5

Superfcies Parametrizadas
Curvas Parametrizadas
Superfcies Parametrizadas
t
0
2
y
x
r (t )=acos(t ) i+asin(t ) j
x
y
z
0

2
r (, 0)=asin()cos(0)i+asin()sin(0) j+acos() k
Domnio de r(t)
Domnio de r(, ) Esfera de raio a
Circunferncia de raio a
(Sentido Anti-horrio)

Superfcies Parametrizadas
Exemplo 1
Determine a parametrizao do cilindro
x
2
+y
2
=4, 0z1

Superfcies Parametrizadas
Exemplo 1: Soluo
O cilindro tem representao .
Sabemos que em coordenadas cilndricas:
como: obtemos
0
1
z
2
r=2, 0z1
x=2cos(0) y=2sin(0) z=z
r=x i+y j+z k
r (0, z)=2cos(0) i+2sin(0) j+z k
Domnio de r(,z)

Superfcies Parametrizadas
Exemplo 2
Determine uma funo vetorial que represente
o paraboloide elptico z=x
2
+2 y
2
.

Superfcies Parametrizadas
Exemplo 2: Soluo
Podemos escolher x e y para parmetros livres.
r=x i+y j+z k
r ( x , y)=x i+y j+( x
2
+2 y
2
) k
D:( x , y)
2

Superfcies Parametrizadas
Parametrizando Superfcies de Revoluo
Seja S uma superfcie criada a partir da rotao
de uma dada funo f(x) em torno do eixo x.
x=x
y=f ( x)cos(0)
z=f ( x)sin(0)
r ( x , y)=x i+f ( x)cos(0) j +f ( x)sin(0) k
002

Superfcies Parametrizadas
Exemplo 3:
Determine as equaes paramtricas da
superfcie gerada pela rotao da curva abaixo
em torno do eixo x:
y=sin( x), 0x2

Superfcies Parametrizadas
Exemplo 3: Soluo
D: 0x2, 002
r ( x , y)=x i+f ( x)cos(0) j +f ( x)sin(0) k
r ( x , y)=x i+sin( x)cos(0) j+sin( x)sin(0) k

Planos Tangentes
Equao do Plano Tangente
Sabemos determinar a equao do plano
tangente a uma superfcie quando essa dada
em forma de funo escalar.
Exemplo
Determine o plano tangente ao paraboloide
elptico no ponto z=x
2
+2 y
2
(1,1,3).

Planos Tangentes
Soluo:
z=x
2
+2 y
2
(1,1,3)
f ( x , y , z)=x
2
+2 y
2
z
Funo para a qual a superfcie
uma simples superfcie de nvel.
Superfcie. Ponto em questo.
f ( x , y , z)=2x i+4y j1k
f (1,1,3)=2i+4 j1 k
n(rr
0
)=0
Eq. do Plano.
2( x1)+4( y1)1( z3)=0
Eq. do Plano
Tangente
n=f
Vetor normal ao plano.

Planos Tangentes
Soluo:
Plano tangente ao paraboloide elptico no ponto (1,1,3) observado de dois
lugares distintos. O plano e o paraboloide foram desenhados parcialmente
para facilitar visualizao.

Planos Tangentes
Equao do Plano Tangente
r (u, v)=f (u, v) i+g(u, v) j+h(u, v) k

Planos Tangentes
Equao do Plano Tangente
r (u, v)=f (u, v) i+g(u, v) j+h(u, v) k
r
u
=
f
u
(u
0
, v
0
) i+
g
u
(u
0
, v
0
) j+
h
u
(u
0
, v
0
) k
r
v
=
f
v
(u
0
, v
0
)i+
g
v
(u
0
, v
0
) j+
h
v
(u
0
, v
0
) k
n = r
u
r
v

Planos Tangentes
Exemplo 1:
Calcule o plano tangente superfcie abaixo no
ponto (1,1,3):
r ( x , y)=x i+y j+( x
2
+2 y
2
) k

Planos Tangentes
Exemplo 1: Soluo
r ( x , y)=x i+y j+( x
2
+2 y
2
) k
r
x
=
r
x
r
y
=
r
y
r
x
=1i+2 x k
r
y
=1 j +4 y k

Planos Tangentes
Exemplo 1: Soluo
r ( x , y)=x i+y j+( x
2
+2 y
2
) k
r
x
=
r
x
r
y
=
r
y
r
x
=1i+2 x k
r
y
=1 j +4 y k

Planos Tangentes
Exemplo 1: Soluo
r ( x , y)=x i+y j+( x
2
+2 y
2
) k
r
x
=1i+2 x k r
y
=1 j +4 y k
n(rr
0
)=0
Eq. do Plano.
2( x1)+4( y1)1( z3)=0
Eq. do Plano
Tangente
n=r
x
r
y
n=2i4 j+1k
2( x1)4( y1)+1( z3)=0

rea de Superfcie
Definio: Se uma superfcie parametrizada
lisa S dada pela equao
e S coberta uma nica vez quando (u,v) varre
todo o domnio D dos parmetros, ento a rea
da superfcie S
r (u, v)=f (u, v) i+g(u, v) j+h(u, v) k (u, v)D
A(S)=

r
u
r
v

dA
A origem desta expresso ser
investigada aps o estudo de seu uso.

rea de Superfcie
Exemplo 1:
Calcule a rea da esfera de raio a.

rea de Superfcie
Exemplo 1: Soluo
A parametrizao de uma esfera de raio a
dada por
r (, 0)=asin()cos(0)i+asin()sin(0) j +acos() k
r

=acos()cos(0)i+acos()sin(0) jasin() k
r
0
=asin()sin(0) i+asin()cos(0) j

r
0

=a
2
sin()

rea de Superfcie
Exemplo 1: Soluo

r
0

=a
2
sin()

r
0

dA=

D
a
2
sin() dA

0
2
a
2
sin() d d 0=4a
2
No se deixe enganar pelas aparncias. Trata-se
de uma integral dupla no sistema de
coordenadas cartesianas.
0

2
Domnio de r(, )

rea de Superfcie
Exemplo 2
Determine a rea da parte do plano
que est no primeiro octante.
3x+2y+z=6

rea de Superfcie
Exemplo 2: Soluo
Podemos parametrizar a regio
no primeiro quadrante da seguinte forma:
3x+2y+z=6
x
y
z
6
3
2
r ( x , y)= x , y ,3 x2 y+6
3
y
x
2
Domnio da parametrizao
Superfcie cuja rea
est sendo calculada.

rea de Superfcie
Exemplo 2: Soluo
x
y
z
6
3
2
r
x
r
y
=

i j k
1 0 3
0 1 2

=3 i+2 j+1 k

r
x
r
y

=
.
3
2
+2
2
+1
2
=
.
14
r
x
=1,0,3
r
y
=0,1,2

rea de Superfcie
Exemplo 2: Soluo

r
x
r
y

=
.
14

r
x
r
y

dA=
.
14

D
dA=3
.
14

rea de Superfcie
Exemplo 3:
Determine a rea da parte do plano
que est dentro do cilindro
2x+5y+z=10
x
2
+y
2
=9.
A imaginem a superfcie!

rea da Superfcie
Exemplo 3: Soluo
A superfcie cuja rea est sendo
calculada est dentro do cilindro.
Plano mais cilindro.

rea de Superfcie
Exemplo 3: Soluo
O plano dentro do cilindro pode
ser parametrizado da seguinte forma.
2x+5y+z=10
r ( x , y)= x , y ,102 x5 y
3
y
x
3
-3
-3
Domnio da parametrizao

rea de Superfcie
Exemplo 3: Soluo
r ( x , y)= x , y ,102 x5 y
r
x
=1, 0,2
r
y
=0, 1,5
r
x
r
y
=2i+5 j+1k

r
x
r
y

=
.
30

r
x
r
y

dA=
.
30

D
dA=9
.
30

rea de Superfcie
Caso Particular
Superfcie dada por z = f(x,y) pode ser
parametrizada da seguinte forma
r ( x , y)= x , y , f ( x , y)
r
x
=

1,0,
f ( x , y)
x

r
y
=

0,1,
f ( x , y)
y

r
x
r
y
=

f
x
,
f
y
,1

rea de Superfcie
Caso Particular
r
x
r
y
=

f
x
,
f
y
,1

A(S)=

D
.
(
z
x
)
2
+
(
z
y
)
2
+1dA

r
x
r
y

=
.
(
f
x
)
2
+
(
f
y
)
2
+1 =
.
(
z
x
)
2
+
(
z
y
)
2
+1

rea de Superfcie
Exemplo 4:
Determine rea do paraboloide
que est abaixo do plano
z=x
2
+y
2
z=9

rea de Superfcie
Exemplo 4: Soluo
Determine rea do paraboloide
que est abaixo do plano
z=x
2
+y
2
z=9
A(S)=

D
.
1+(2x)
2
+(2y)
2
dA
A(S)=

6
(37
.
371)

rea de Superfcie
Exemplo 5:
Calcule a rea do paraboloide hiperblico
que est entre os cilindros x
2
+y
2
=1
x
2
+y
2
=4
z=y
2
x
2

rea de Superfcie
Exemplo 5: Soluo
z=y
2
x
2
A superfcie cuja rea est sendo
calculada est entre os cilindro.
Paraboloide mais cilindros.

Integral de Superfcie
Suponha que cada ponto de uma superfcie S
tenha um determinada densidade superficial f.
Se quisermos determinar a massa da
superfcie S, calculamos:
f =f ( x , y , z)

S
f ( x , y , z) dS
Ateno
dS: elemento de superfcie.
J utilizamos dS para
elemento de arco.
Integral de superfcie
de um campo escalar

Integral de Superfcie
possvel mostrar que o elemento de
superfcie dado por
O que nos leva a

S
f ( x , y , z) dS=

D
f ( x , y , z)

r
u
r
v

dA
dS=

r
u
r
v

dA
Ateno para esta mudana sutil.
S: superfcie. D: Domnio da parametrizao da superfcie.

Integral de Superfcie
Exemplo 1:
Calcule a integral de superfcie abaixo:

S
x
2
dS
S : x
2
+y
2
+z
2
=1

Integral de Superfcie
Exemplo 1: Soluo
Um exerccio anterior nos forneceu as
seguintes relaes:

S
x
2
dS=

D
( sin()cos(0))
2
sin()dA
r (, 0)=sin()cos(0) i+sin()sin(0) j+cos() k

r
0

=sin()
0

2
Domnio de r(, )

Integral de Superfcie
Exemplo 1: Soluo

S
x
2
dS=

D
( sin()cos (0))
2
sin()dA
=

0
2

sin()
3
cos(0)
2
d d 0
=

0
2
cos(0)
2
d 0

sin()
3
d
=

0
2
cos(0)
2
d 0

sin()
2
sin()d

Integral de Superfcie
Exemplo 1: Soluo
=

0
2
cos(0)
2
d 0

sin()
2
sin()d
=

0
2
cos(0)
2
d 0

(1cos()
2
)sin()d
=

0
2
cos(0)
2
d 0

(sin()cos()
2
sin())d
=
4
3

Integral de Superfcie
Exemplo 2:
Calcule a integral de superfcie abaixo:

S
xz dS S : x+y+z=1 No primeiro octante.

Integral de Superfcie
Exemplo 2: Soluo

S
xz dS S : x+y+z=1 No primeiro octante.
x
y
z
1
1
1
Superfcie na qual a integral est
sendo calculada.

Integral de Superfcie
Exemplo 2: Soluo
A superfcie pode ser escrita como funo de x
e y:

S
xz dS
z=1xy
=

D
xz

r
u
r
v

dA=

D
xz
.
1+
(
z
x
)
2
+
(
z
y
)
2
dA
=

D
xz
.
1+(1)
2
+(1)
2
dA=

D
xz
.
3 dA

Integral de Superfcie
Exemplo 2: Soluo

D
xz
.
3dA=

D
x(1xy)
.
3dA
z=1xy
1
y
x
1
Regio de Integrao

0
1

0
1x
x(1xy)
.
3dy dx=
.
3
24

Integral de Superfcie
Exemplo 3:
Calcule a integral de superfcie abaixo:

S
y
2
z
2
dS S : z=
.
x
2
+y
2
Entre os planos z =1 e z=2.

Integral de Superfcie
Exemplo 3: Soluo
Calcule a integral de superfcie abaixo:

S
y
2
z
2
dS
=

D
y
2
z
2

r
u
r
v

dA=

R
y
2
z
2
.
1+
(
z
x
)
2
+
(
z
y
)
2
dA
=

R
y
2
( x
2
+y
2
)
.
2dA
Qual o domnio?

Integral de Superfcie
Exemplo 3: Soluo
=

R
y
2
( x
2
+y
2
)
.
2dA
=

R
(r sin(0))
2
(r
2
)
.
2r dr d 0
=
.
2

0
2

1
2
r
5
sin(0)
2
dr d 0=
21
.
2

Integral de Superfcie
Campo Vetorial
A definio de integral de superfcie para este
tipo de campo necessita de superfcies
orientadas.

S
F( x , y , z)d S
Ateno
dS: elemento de superfcie orientado.
Fluxo do campo vetorial F atravs da superfcie S.

Integral de Superfcie
Orientao de Superfcie
Utilizamos um vetor unitrio normal
superfcie para definir sua orientao positiva.
Nem toda superfcie orientvel.
n=
r
u
r
v

r
u
r
v

Integral de Superfcie
Exemplo 1:
Determine uma orientao para a superfcie
abaixo:
n=
r
u
r
v

r
u
r
v

3
3
2
x
y
z

Integral de Superfcie
Exemplo 1: Soluo
No preciso utilizar a frmula abaixo.
n=
r
u
r
v

r
u
r
v

3
3
2
x
y
z
n=2

i +3

j+3

n=
2
.
22

i +
3
.
22

j+
3
.
22

k
Todos os pontos da superfcie apresentam igual vetor
orientao.

Integral de Superfcie
Exemplo 2:
Determine uma orientao para a esfera de raio
a (sentido positivo para fora) centrada na
origem.

Integral de Superfcie
Exemplo 2: Soluo
r (, 0)=asin()cos(0)i+asin()sin(0) j +acos() k
r

=acos()cos(0)i+acos()sin(0) jasin() k
r
0
=asin()sin(0) i+asin()cos(0) j
a
2
sin
2
()cos(0), a
2
sin
2
() sin(0) , a
2
cos()sin()
r

r
0
=

r
0

=a
2
sin()

Integral de Superfcie
Exemplo 2: Soluo
a
2
sin
2
()cos(0), a
2
sin
2
() sin(0) , a
2
cos()sin()
r

r
0
=

r
0

=a
2
sin()
n=
r

r
0

r
0

=sin() cos(0), sin()sin(0) , cos()

Integral de Superfcie
Exemplo 3:
Determine a orientao para uma superfcie
cilndrica de raio a.

Integral de Superfcie
Exemplo 3: Soluo
r (0, z)=acos(0) i+asin(0) j+z k
r
0
=asin(0) i+acos(0) j r
z
=k
r
0
r
z
=acos(0) i+asin(0) j

r
0
r
z

=a
n=
r

r
0

r
0

n=cos(0) i+sin(0) j

Integral de Superfcie
Calculando
O clculo da integral de superfcie pode ser
feito utilizando os seguintes fatos:

S

Fd

S=

S

Fn dS=

S

F
r
u
r
v

r
u
r
v

dS=

D

F
r
u
r
v

r
u
r
v

r
u
r
v

dA=

D

F( r
u
r
v
) dA

Integral de Superfcie
Exemplo 1:
Encontre o fluxo do campo vetorial dado abaixo
atravs de uma esfera de raio a centrada na
origem.

F=z

k

Integral de Superfcie
Exemplo 1: Soluo

F=z

k=acos() k
a
2
sin
2
()cos(0), a
2
sin
2
() sin(0) , a
2
cos()sin()
r

r
0
=

D

F( r
u
r
v
) dA
O valor de z foi copiado
da parametrizao da
esfera.

D
a
3
cos
2
()sin() dA

Integral de Superfcie
Exemplo 1: Soluo

D

F( r
u
r
v
) dA =

D
a
3
cos
2
()sin() dA
0

2
Domnio de r(, )
=

0
2

a
3
cos
2
()sin()d d 0
=
4 a
3
3

Integral de Superfcie
Exemplo 2:
Calcule a integral de superfcie para
e S sendo o cubo .

S

Fd

S
(!1,!1,!1) F=x i+2y j+3z k

Integral de Superfcie
Exemplo 2: Soluo
Para o plano x = 1
Para o plano x = -1

F=1

i +2y

j+3z

k

n=

S
F( x , y , z)ndS=

S
dS=4

F n=1

F=1

i +2y

j+3z

k

n=

S
F( x , y , z)ndS=

S
dS=4

F n=1

Integral de Superfcie
Exemplo 2: Soluo

F
n

S

F

ndS

F n
1

i +2y

j+3z

k
Plano
x=1
x=1
y=1
y=1
z=1
z=1
1

i +2y

j+3z

i
1
4

i
1
4
x

i +2

j+3z

k
x

i 2

j+3z

j
2
8

j
2
8
x

i +2y

j+3

k
x

i +2y

j3

k
3
12

k
3
12
48

Integral de Superfcie
Caso Particular
Uma superfcie dada por pode ser
considerada uma superfcie de nvel de uma
funo de trs variveis:
G( x , y , z)=zf ( x , y)
G( x , y , z)=0
z=f ( x , y)
z=f ( x , y)

Integral de Superfcie
Caso Particular
Nesta situao, nos fornece um vetor
perpendicular superfcie.
possvel provar que
G
G= r
x
r
y

S

Fd

S=

D

F( r
x
r
y
)dA=

D

FGdA

Integral de Superfcie
Prova
G = r
x
r
y
G( x , y , z)=zf ( x , y)
z=f ( x , y)
Superfcie
r ( x , y)=x

i +y

j+f ( x , y)

k
r
x
=1

i +
f
x

k
r
y
=1

j+
f
y

k
r
x
r
y
=
f
x

i
f
y

j+1

k
G=
f
x

i
f
y

j+1

k

Integral de Superfcie
Exemplo 3:
Calcule a integral de superfcie abaixo:

S

Fd

F=xy

i +4x
2

j+yz

k S : z=x e
y
0x1, 0y1

Teorema da Divergncia
Teorema da Divergncia: Seja G um slido cuja
superfcie S
1
orientada para fora. Se
onde f, g e h possuem derivadas parciais de primeira
ordem contnuas em algum conjunto aberto contendo G, e
se dS for o elemento de superfcie orientado para fora,
ento
F( x , y , z)=f ( x , y , z)i+g( x , y , z) j+h( x , y , z) k

S
1
Fd S=

G
FdV

Teorema da Divergncia
Operador Nabla e suas aplicaes

F=div

F=
f
x
+
g
y
+
h
z
=

x

i +

y

j+

z

k
f =
f
x

i +
f
y

j +
f
z

k
f ( x , y , z)

F( x , y , z)=f

i +g

j +h

k
Gradiente
Divergente

Teorema da Divergncia
Exemplo 1:
Calcule a integral de superfcie para
e S sendo o cubo .

S

Fd

S
(!1,!1,!1) F=x i+2y j+3z k

Teorema da Divergncia
Exemplo 2:
Calcule a integral de superfcie para
e S a superfcie esfrica

S

Fd

S
x
2
+y
2
+z
2
=4
F=x
2
i+xz j+3z k

Teorema da Divergncia
Exemplo 3:
Calcule a integral de superfcie para
, onde S so as superfcies
do cilindro slido entre o plano z =0,
do paraboloide e do crculo em z=0
que fecha a regio.

S

Fd

S
x
2
+y
2
=4

F=y

i +xy

jz

k
z=x
2
+y
2

Integral de Superfcie
Exemplo 3:
x
2
+y
2
=4, 0z4 z=x
2
+y
2

Integral de Superfcie
Exemplo 3:
Superfcie do exemplo 3: Lateral do cilindro + paraboloide + crculo
inferior.

Teorema de Stokes
Teorema de Stokes: Seja S
1
uma superfcie orientada
lisa por partes limitada por uma curva C lisa por partes,
fechada, simples e com orientao positiva. Se as
componentes do campo vetorial
forem contnuas e tiverem derivadas parciais de primeira
ordem contnuas em algum conjunto aberto contendo S
1
,
ento:
F( x , y , z)=f ( x , y , z)i+g( x , y , z) j+h( x , y , z) k

C
Fd r=

S
1
( F)d S

Teorema de Stokes
Rotacional de um Campo Vetorial
F=

Teorema de Stokes
Orientao Relativa de Curvas e Superfcies
O caminhante deve andar com a cabea na direo dos vetores que
orientam a superfcie.
Orientao positiva: a superfcie fica a esquerda do caminhante.

Teorema de Stokes
Exemplo 1:
Verifique o teorema de Stokes para a situao
abaixo:
z=1( x
2
+y
2
)
F= y , z , x

Teorema de Stokes
Exemplo 1: Soluo
z=1( x
2
+y
2
)
F= y , z , x

C
Fd r=

S
1
( F)d S
r (t )=cos(t ), sin(t ), 0 0t2

C
Fd r=
A integral de linha

Teorema de Stokes
Exemplo 1: Soluo
F= y , z , x

C
Fd r=

S
1
( F)d S
G=z1+x
2
+y
2
A integral de superfcie

S
1
(F)d S=

D
( F)GdA

D
(2x2y1) dA=

0
2

0
1
(2r cos02r sin01) r dr d 0=

S
1
(F)d S=

Teorema de Stokes
Exemplo 2:
Calcule , onde e
C a curva da interseco do plano
com o cilindro (oriente C no sentido
anti-horrio quando visto de cima.)
F=y
2
i+x j+z
2
k

C

Fd r
y+z=2
x
2
+y
2
=1
Imagine a situao.

Teorema de Stokes
Exemplo 2:
Calcule , onde e
C a curva da interseco do plano
com o cilindro (oriente C no sentido
anti-horrio quando visto de cima.)
F=y
2
i+x j+z
2
k

C

Fd r
y+z=2
x
2
+y
2
=1

Teorema de Stokes
Exemplo 2: Soluo
F=(1+2y) k

S
1
(F)d S=

D
(F)GdA
G=z+2y

D
( F)GdA=

D
(1+2y)dA

0
2

0
1
(1+2r sin0)r dr d 0=

C

Fd r =

Teorema de Stokes
Exemplo 3:
Use o Teorema de Stokes para calcular a
integral , onde
e S a parte da esfera de raio 2 centrada na
origem que est dentro do cilindro e
acima do plano xy.
F=xz i+yz j+xy k
x
2
+y
2
=1

S
1
(F)d S
Imagine a situao.

Teorema de Stokes
Exemplo 3:
Use o Teorema de Stokes para calcular a
integral , onde
e S a parte da esfera de raio 2 centrada na
origem que est dentro do cilindro e
acima do plano xy.
F=xz i+yz j+xy k
x
2
+y
2
=1

S
1
(F)d S

Teorema de Stokes
Exemplo 3: Soluo
Vamos utilizar o teorema de Stokes para
calcular uma integral de superfcie.

S
1
(F)d S=

C
Fd r
F=xz i+yz j+xy k
r=cost i+sint j+
.
3 k

0
2
(
.
3cos t sint +
.
3sint cos t )dt =0

Teorema de Stokes
Exemplo 4:
Calcule o trabalho realizado pelo campo
vetorial numa
partcula que percorre o retngulo C no plano
z = y, mostrado na figura abaixo:
F( x , y , z)=x
2
i+4xy
3
j+y
2
x k

Teorema de Stokes
Exemplo 4: Soluo
O trabalho dado por
Vamos aplicar o Teorema de Stokes para evitar
o clculo de quatro integrais de linha.
W=

C
Fd r=

S
1
( F)d S
F=2 xy iy
2
j+4y
3
k

Teorema de Stokes
Exemplo 4: Soluo
Como z=f(x,y) (Caso particular)
F=2 xy iy
2
j+4y
3
k
W=

S
1
( F)d S=

D
(F)GdA
G( x , y , z)=yz
G( x , y , z)=jk
Observe que invertemos
isso! Foi necessrio para
conservar a orientao
positiva.

Teorema de Stokes
Exemplo 4: Soluo
G( F)=y
2
4y
3
W=

D
( F)GdA=

0
1

0
3
(y
2
4 y
3
) dy dx

0
1

y
3
3
+y
4
|
y=0
y=3
dx=

0
1
90dx= 90

Teorema de Stokes
Exemplo 5:
Use o Teorema de Stokes para calcular a
integral , onde
onde C o crculo no plano xy, no
sentido anti horrio quando vista de cima.
F=2y i+3x jz
2
k
x
2
+y
2
=9

C
Fd r

Teorema de Stokes
Exemplo 6:
Use o Teorema de Stokes para calcular a
integral , onde
onde C a elipse no plano xy, no
sentido anti horrio quando vista de cima.
F=x
2
i+2x j+z
2
k
4x
2
+y
2
=4

C
Fd r