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1-9
Clculo II - ECT 1202
Escola de Cincias e Tecnologia
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Maio 2011
Maio 2011
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Campos Vetoriais
At agora estudamos funes que associam um nmero a um vetor (funes
vetoriais) e funes que associam um vetor a um nmero (funes de duas e
ou mais variveis). A seguir estudaremos outro tipo funo.
Campos vetoriais
Seja D um subconjunto do R2 . Um campo vetorial em R2 uma funo ~F que
associa a cada ponto (x, y) em D um vetor bidimensional ~F(x, y).
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Campos Vetoriais
Campos vetoriais
Como ~F(x, y) um vetor bidimensional, podemos escrev-lo em termos de
suas funes componentes P e Q, da seguinte forma:
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Campos Vetoriais
Exemplo 1
Um campo vetorial em R2 definido por ~F(x, y) = y~i + x~j. Faa um esboo
de ~F .
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Campos Vetoriais
Exemplo 1
Um campo vetorial em R2 definido por ~F(x, y) = y~i + x~j. Faa um esboo
de ~F .
Soluo
Inicialmanete marcamos ~F nos vetores unitrios~i e~j. Em seguida, seja
~r = hx, yi o vetor posio em relao a origem do plano cartesiano. Note que:
k~F(x, y)k =
p
x2 + y2 = k~rk.
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Campos Vetoriais
Podemos tambm definir um campo vetorial no espao da seguinte maneira.
Campos vetoriais
Seja E um subconjunto do R3 . Um campo vetorial em R3 uma funo ~F que
associa a cada ponto (x, y, z) em E um vetor tridimensional ~F , de componentes
P(x, y, z), Q(x, y, z) e R(x, y, z):
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Campos Vetoriais
Exemplo 2
Esboce o campo vetorial em R3 dado por ~F(x, y, z) = z~k.
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Campos Vetoriais
Exemplo 2
Esboce o campo vetorial em R3 dado por ~F(x, y, z) = z~k.
Soluo
Note que k~F(x, y, z)k = z. Se z > 0 o vetor ~F(x, y, z) aponta na direo de z
crescente, e se z < 0 na direo inversa. Para z = 0, isto , no plano xy
~F(x, y, z) o vetor nulo.
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Campos Vetoriais
Campos Vetoriais
Se f (x, y, z) um campo escalar, podemos obter um campo vetorial a partir do
gradiente aplicado a f :
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Campos Vetoriais
Exemplo 3
Determine o campo vetorial gradiente de f (x, y) = x2 + y2 , e esboce o campo.
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Campos Vetoriais
Exemplo 3
Determine o campo vetorial gradiente de f (x, y) = x2 + y2 , e esboce o campo.
Soluo
Note que f (x, y) dado por:
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Campos Vetoriais
Campo vetorial conservativo
Dizemos que ~F(x, y, z) um campo vetorial conservativo se existir um campo
escalar f (x, y, z) (chamada de funo potencial) tal que:
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Campos Vetoriais
Exemplo 4
Determine a funo potencial para cada um dos seguintes campos vetoriais
conservativos.
(a) ~F(x, y) = 2x~i + 2y~j,
2y
(b) ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i.
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Campos Vetoriais
Exemplo 4
Determine a funo potencial para cada um dos seguintes campos vetoriais
conservativos.
(a) ~F(x, y) = 2x~i + 2y~j,
Soluo
Note que fx (x, y) = 2x
relao a x temos:
f (x, y) =
g0 (y) = 2y = g(y) = y2 + c.
Logo a funo potencial f (x, y) = x2 + y2 + c.
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
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Campos Vetoriais
Exemplo 4 continuao
2y
(b) ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i.
2y
f (x, y, z) =
2x
x 2 + y2 + z2
fz =
2z
.
x2 +y2 +z2
Integrando a
2y
x 2 + y2 + z2
g(y, z)
2y
= 2
= g(y, z) = h(z).
y
x + y2 + z2
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Campos Vetoriais
Exemplo 4 continuao
Derivando essa equao em relao a z temos:
2z
x 2 + y2 + z2
+ h0 (z) =
2z
x2 + y2 + z2
= h(z) = c.
2y
Logo a funo potencial para ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i :
f (x, y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + c.
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Integrais de linha
J aprendemos como calcular a integral de uma funo z = f (x, y) sob uma
regio plana D. Veremos agora como calcular a integral de uma funo de
duas ou mais variveis ao longo de uma curva.
Integral de linha no plano
Seja f (x, y) uma funo definida em uma regio plana D. Seja ainda
~r(t) = hx(t), y(t)i uma curva C suave em D, i.e. ~r0 (t) 6= ~0, definida no intervalo
I = [a, b]. Para cada ti [ti , ti+1 ] I podemos associar a seguinte soma de
Riemann:
n
f (xi , yi )si ,
i=1
xi
x(ti ), yi
y(ti )
onde =
=
e si o arco que liga o ponto Pi = (xi , yi ) ao
ponto Pi+1 = (xi+1 , yi+1 ).
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Integrais de linha
Integral de linha no plano
No limite quando o nmero de subdivises n do intervalo I , temos:
Z
n
lim
f (xi , yi )si =
i=1
f (x, y)ds.
C
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Integrais de linha
s
ds =
dx
dt
2
dy
+
dt
2
dt.
De forma que:
Z b
f (x, y)ds =
C
s
2 2
dy
dx
f (x(t), y(t))
+
dt.
dt
dt
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Integrais de linha
Exemplo 5
R
Calcule C (2 + x2 y)ds, onde C a metade superior do ccurlo unitrio
x2 + y2 = 1.
Ver figura
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Integrais de linha
Exemplo 5
R
Calcule C (2 + x2 y)ds, onde C a metade superior do ccurlo unitrio
x2 + y2 = 1.
Soluo
A parametrizao do semicrculo :
Assim:
(2 + x y)ds =
C
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Integrais de linha
Integral de linha no plano
Suponha que a curva C seja suave (ou lisa) por partes, i.e., C a unio de um
nmero finito de curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , como na figura abixo.
f (x, y)ds =
C
f (x, y)ds + +
f (x, y)ds +
C1
C2
f (x, y)ds.
Cn
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Integrais de linha
Exemplo 6
R
Calcule C 2xds, onde C formada pelo arco C1 da parbola y = x2 de (0, 0) a
(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).
Ver figura
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Clculo vetorial
Exemplo 6
R
Calcule C 2xds, onde C formada pelo arco C1 da parbola y = x2 de (0, 0) a
(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).
Soluo
Para o caminho C1 tem-se que x = x, y = x2 com 0 x 1 e ds =
1
Z
Z 1 p
2xds =
2x
1 + 4x2 dx =
C1
1 2
(1 + 4x2 )3/2
4 3
1 + 4x2 dx:
5 51
.
6
2xds =
0
C2
Ento,
2(1)dy = 2[y]21 = 2.
5 51
2xds =
2xds +
2xds =
+ 2.
6
C
C1
C2
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Integrais de linha
Integral de linha no espao
Seja C uma curva espacial lisa dada pelas seguintes equaes paramtricas:
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t) com a t b.
Z b
f (x, y, z)ds =
C
s
2 2 2
dx
dy
dz
f (x(t), y(t), z(t))
+
+
dt,
dt
dt
dt
ou em notao vetorial:
Z b
f (x, y, z)ds =
C
f (~r(t))k~r0 (t)kdt.
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Integrais de linha
Exemplo 7
R
Calcule C y sin(z)ds, onde C a hlice circular dada pelas equaes
x = cos(t), y = sin(t), z = t e 0 t 2.
Ver figura
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Clculo vetorial
Exemplo 7
R
Calcule C y sin(z)ds, onde C a hlice circular dada pelas equaes
x = cos(t), y = sin(t), z = t e 0 t 2.
Soluo
O elemento de comprimento arco dado por:
ds =
2dt.
Assim:
Z 2
y sin(z)ds =
C
2
sin(2t) 2
t
= 2.
2
2
0
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Integrais de linha
J vimos como calcular a integral de linha de um campo escalar f (x, y, z) ao
longo de uma curva C. Vejamos agora como calcular a integral de linha de um
campo vetorial sobre uma curva C.
Integrais de linha de um campo vetorial
Seja ~F(x, y, z) um campo vetorial, um campo de foras por exemplo. Podemos
perguntar pelo trabalho W ao mover uma partcula ao longo de uma curva C
sob a ao do campo de foras ~F(x, y, z).
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Integrais de linha
Integrais de linha de um campo vetorial
Particionando o caminho ~r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, com a t b, em n 1
intervalos, obtemos n arcos si que ligam os pontos Pi = (xi , yi , zi ) e
, y , z ). O trabalho para levar uma partcula do ponto P para
Pi+1 = (xi+1
i
i+1 i+1
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Integrais de linha
Integrais de linha de um campo vetorial
Podemos reescrever a integral de linha anterior notando que x = x(t), y = y(t),
z = z(t) e
0
~T(x(t), y(t), z(t)) = ~r (t)
k~r0 (t)k
e ds = k~r0 (t)kdt.
Assim a integral de linha de ~F(x, (t), y(t), z(t)) = ~F(~r(t)) dada por:
Z
Z b
Z b
~F ~Tds =
~F d~r.
~F d~r =
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Integrais de linha
Exemplo 8
Determine o trabalho feito pelo campo de fora ~F(x, y, z) = x2~i xy~j ao se
mover uma partcula ao longo de um quarto de crculo ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j,
0 t /2.
Ver figura
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Integrais de linha
Exemplo 8
Determine o trabalho feito pelo campo de fora ~F(x, y, z) = x2~i xy~j ao se
mover uma partcula ao longo de um quarto de crculo ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j,
0 t /2.
Soluo
Note primeiramente que ~F(~r(t)) = hcos2 (t), cos(t) sin(t)i, e que
~r0 (t) = h sin(t), cos(t)i. Assim:
Z b
~F d~r =
Z /2
0
/2
2
2
3
cos (t)
= .
2 cos (t) sin(t)dt =
3
3
0
2
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Integrais de linha
Exemplo 9
R
Calcule C ydx + zdy + xdz, onde C consiste no segmento de reta C1 que une
(2, 0, 0) a (3, 4, 5) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (3, 4, 5) a
(3, 4, 0).
Ver figura
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Integrais de linha
Exemplo 9
R
Calcule C ydx + zdy + xdz, onde C consiste no segmento de reta C1 que une
(2, 0, 0) a (3, 4, 5) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (3, 4, 5) a
(3, 4, 0).
Soluo
O campo vetorial a ser integrado ~F(~r(t)) = hy, z, xi. O caminho C1 dado
por ~r(t) = h2 + t, 4t, 5ti com 0 t 1. De forma que ~F(~r(t)) = h4t, 5t, 2 + ti e
~r0 (t) = h1, 4, 5i. Logo:
Z b
Z 1
Z 1
~F d~r =
(10 + 29t)dt
0
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Integrais de linha
Exemplo 9 continuao
O caminho C2 dado por ~r(t) = h3, 4, 5 5ti com 0 t 1. De forma que
~F(~r(t)) = h4, 5 5t, 3i e~r0 (t) = h0, 0, 5i. Logo:
Z b
~F d~r =
Z 1
Z 1
dt = 15.
R
Assim a integral C ydx + zdy + xdz vale:
Z
Z
Z
~F d~r =
~F d~r +
C1
C2
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Exemplo 10
Determine o trabalho realizado pelo campo vetorial
~F d~r =
W=
C
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y2 dx + xdy =
(5t 3)2
C1
Z 1
dy
dx
+ (5t 5)
dt
dt
dt
Z 1
=5
0
5
(25t2 25t + 4)dt = .
6
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y2 dx + xdy =
t2
C2
Z 2
=
3
Z 2
=
3
dx
dy
+ (4 t2 )
dt
dt
dt
[2t3 + (4 t2 )]dt
(2t3 t2 + 4)dt =
245
.
6
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R
R
O resultado do exemplo anterior nos diz que em geral C1 ~F d~r 6= C2 ~F d~r,
onde C1 e C2 so dois caminhos distintos com mesmos pontos incial e final.
Mas segue do teorema anterior que
Z
Z
f d~r =
C1
f d~r.
C2
~F d~r =
C1
~F d~r,
C2
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Uma curva dita fechada se seu ponto inicial coincide com o final, i.e.,
~r(a) =~r(b). O teorema a seguir nos fornece uma condio sob a qual a
integral de linha de um campo vetorial independente do caminho de
integrao.
Teorema 2
R
~F d~r independente do caminho, em uma regio, D se e somente se
HC
~
C F d~r = 0 para todo caminho C fechado em D.
H
Este teorema afirma que para um campo vetorial conservativo ~F , C ~F d~r = 0.
Assim, se ~F representa um campo de foras, o trabalho realizado para mover
uma partcula ao longo de um caminho fechado nulo.
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I
C
~F d~r =
I
C
f d~r =
d
f (~r(t))dt = 0.
C dt
R
Como C ~F d~r = 0, para um caminho qualquer C segue que C ~F d~r
independente do caminho.
H
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P Q
=
.
y
x
A recproca do teorema acima s vlida para um tipo especial de regio D.
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Exemplo 13
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (x y)~i + (x 2)~j ou no
conservativo.
Soluo
Note que P(x, y) = x y e que Q(x, y) = x 2, de forma que:
P
= 1
y
Q
= 1.
x
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P Q
=
,
y
x
em D. Ento ~F conservativo.
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Exemplo 14
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (3 + 2xy)~i + (x2 3y2 )~j ou no
conservativo.
Soluo
Note que P(x, y) = 3 + 2xy e que Q(x, y) = x2 3y2 , de forma que:
P
Q
= 2x =
.
y
x
Como o domnio de ~F o plano R2 que aberto e simplesmente conexo,
ento o campo conservativo.
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x ~
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = x2 +y2~i + x2 +y
2 j, (x, y) 6= (0, 0) ou
no conservativo.
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Exemplo 15
y
x ~
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = x2 +y2~i + x2 +y
2 j, (x, y) 6= (0, 0) ou
no conservativo.
Soluo
Note que
P x2 + y2 Q
= 2
=
.
y
x + y2
x
O resultado acima sugere que ~F conservativo.
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Exemplo 15 continuao
Mas se este for o caso, a integral de linha de ~F ao longo de qualquer curva
fechada C deve ser zero. Assim seja C o crculo unitrio percorrido no sentido
anti-horrio, com parametrizao dada por x = cos(t), y = sin(t) e 0 t 2.
Neste caso
I
C
~F d~r =
Z 2
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P Q
=
,
y
x
P R
=
,
z
x
Q R
=
.
z
y
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P
Q
=z=
,
y
x
P
R
=y=
,
z
x
Q
R
=x=
.
z
y
Logo o campo acima conservativo.
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
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Teorema de Green
O teorema a seguir relaciona o clculo de uma integral de linha de um campo
vetorial ao longo de uma curva fechada simples C, com uma integral dupla na
regio D delimitada por C. Antes, precisamos definir orientao de uma curva.
Oritentao de uma curva fechada simples C
Seja C uma curva fechada simples dada por ~r(t), com a t b. Dizemos que
C tem orientao positiva se ao percorrer C no sentido anti-horrio, uma nica
vez, a regio D estiver sempre esquerda quando o ponto ~r(t) percorrer C.
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Teorema de Green
ZZ
Pdx + Qdy =
C
Q P
dA.
x y
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Teorema de Green
Exemplo 17
H
Calcule c x4 dx + xydy, onde C a curva triangular constituida pelos
segmentos de reta (0, 0) a (1, 0), de (1, 0) a (0, 1) e de (0, 1) a (0, 0).
Ver figura
Maio 2011
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Teorema de Green
Exemplo 17
H
Calcule c x4 dx + xydy, onde C a curva triangular constituida pelos
segmentos de reta (0, 0) a (1, 0), de (1, 0) a (0, 1) e de (0, 1) a (0, 0).
Soluo
Note que o caminho fechado, simples e com orientao positiva. Como as
funes P(x, y) = x4 e Q(x, y) = xy tm derivadas contnuas na regio
triangular acima, podemos utilizar o teorema de Green.
x4 dx + xydy =
ZZ
ZZ
Q P
dA =
ydA
x y
D
Z 1 Z 1x
=
0
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
1
ydydx =
2
Z 1
0
1
1
1
3
(1 x) dx = (1 x)
= .
6
6
0
2
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Teorema de Green
Exemplo 18
p
H
Calcule C (3y esin(x) )dx + (7x + y4 + 1)dy, onde C o crculo x2 + y2 = 9.
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63 / 168
Teorema de Green
Exemplo 18
p
H
Calcule C (3y esin(x) )dx + (7x + y4 + 1)dy, onde C o crculo x2 + y2 = 9.
Soluo
Utilizando o teorema de Green e convertendo a integral dupla para
coordenadas polares temos
I
p
y4 + 1)dy =
ZZ
p
sin(x)
4
(7x + y + 1) (3y e
) dA =
y
D x
C
Z 2 Z 3
0
(7 3)rdrd = 4
Z 2
Z 3
rdr = 36.
d
0
Maio 2011
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Teorema de Green
Clculo de rea via integral de linha
Seja C uma curva fechada simples que dilimita uma regio D. Se no teorema
de Green o integrando da integral dupla for 1, obtemos a rea da regio D.
Q P
= 1.
x y
As possveis funes P(x, y) e Q(x, y) que fornecem o resultado desejado so
P(x, y) = 0,
P(x, y) = y,
Q(x, y) = x,
Q(x, y) = 0,
1
P(x, y) = y,
2
1
Q(x, y) = x.
2
A=
C
xdy =
ydx =
C
1
2
xdy ydx.
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Teorema de Green
Exemplo 19
2
y2
Determine a rea delimitada pela elipse ax2 + b2 = 1.
Maio 2011
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Teorema de Green
Exemplo 19
2
y2
Determine a rea delimitada pela elipse ax2 + b2 = 1.
Soluo
Podemos parametrizar a elipse atravs das seguintes equaes x = a cos(t),
y = b sin(t) com 0 t 2.
1
1
A=
xdy ydx =
2 C
2
Z
ab 2
=
dt = ab.
2 0
I
Z 2
Maio 2011
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Teorema de Green
Exemplo 20
H
Calcule C y2 dx + 3xydy, onde C a fronteira da regio semianular D contida
no semiplano superior entre os crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
Maio 2011
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Teorema de Green
Exemplo 20
H
Calcule C y2 dx + 3xydy, onde C a fronteira da regio semianular D contida
no semiplano superior entre os crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
Soluo
Utilizando o teorema de Green e convertendo a integral dupla para
coordenadas polares teremos
I
ZZ
y3 dx + 3xydy =
(3xy) (y2 ) dA =
x
y
Z Z 2
ZZ
ydA =
Z
r2 sin()drd
Z 2
sin()d
0
r2 dr =
14
.
3
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Teorema de Green
Teorema de Green para regies que no so simplesmente conexa
Considere a seguinte regio D limitada pelas curvas fechadas C1
(externamente) e C2 (internamente), isto , D uma regio com um buraco.
Q P
dA =
x y
Pdx + Qdy +
C1
Pdx + Qdy =
C2
Pdx + Qdy.
C
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Teorema de Green
Exemplo 21
H
Calcule C y3 dx x3 dy, onde C composta de dois crculos de raios 1 e 2
centrados na origem com orientao positiva.
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Teorema de Green
Exemplo 21
H
Calcule C y3 dx x3 dy, onde C composta de dois crculos de raios 1 e 2
centrados na origem com orientao positiva.
Soluo
Note que a regio D a regio contida entre as circunferncias de raios 1 e 2
assim
ZZ
Q P
dA = 3
(x2 + y2 )dA
y dx x dy =
x y
C
D
D
2 4 2
Z 2 Z 2
r
45
= 3
r3 drd = 3
=
.
4
2
0
1
0
1
ZZ
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Rotacional e divergente
R Q ~
P R ~
Q P ~
i+
j+
k.
y
z
z x
x y
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Rotacional e divergente
Rotacional
Se pensarmos em como um vetor de componentes /x, /y e /z,
podemos tambm considerar o produto vetorial formal de pelo campo
vetorial ~F , como se segue:
~i ~j ~k
~F = x
y
z
P Q R
R Q ~
P R ~
Q P ~
=
i+
j+
k
y
z
z x
x y
= rot ~F.
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Rotacional e divergente
Exemplo 22
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, determine o rotacional de ~F .
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Rotacional e divergente
Exemplo 22
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, determine o rotacional de ~F .
Soluo
Utilizando a definio temos que
~i ~j
~k
~F = x
y
z
xz xyz y2
(y2 ) (xz) ~
(xyz) (xz) ~
(y2 ) (xyz) ~
j+
k
=
y
z
x
z
x
y
= y(2 + x)~i + x~j + yz~k.
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Rotacional e divergente
Teorema 1
Se f um campo escalar que tem derivadas parciais contnuas de segunda
ordem ento,
rot (f ) = ~0.
J vimos que se um campo vetorial conservativo, ento ~F = f . Assim
podemos enunciar o teorema acima da seguinte forma
Se ~F conservativo, ento rot ~F = ~0.
A recproca do teorema acima no , em geral, verdadeira. Dizemos ento que
a condio (~F conservativo) nescessria (para que rot ~F = ~0) porm
(rot ~F = ~0) no sufuciente (para que ~F seja conservativo).
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Rotacional e divergente
Exemplo 23
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k no conservativo.
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Rotacional e divergente
Exemplo 23
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k no conservativo.
Soluo
Suponha que ~F seja conservativo. Ento devemos ter que rot ~F = ~0. Mas
como vimos no exemplo anterior
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Rotacional e divergente
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Rotacional e divergente
Exemplo 24
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = y2 z3~i + 2xyz3~j + 3xy2 z2~k
conservativo e determine sua funo potencial.
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Rotacional e divergente
Exemplo 24
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = y2 z3~i + 2xyz3~j + 3xy2 z2~k
conservativo e determine sua funo potencial.
Soluo
Note que
~i
~k
~j
~F = x
y
z
2 3
y z 2xyz3 3xy2 z2
= (6xyz2 6xyz2 )~i (3y2 z2 3y2 z2 )~j + (2yz3 2yz3 )~k = ~0.
Assim o campo conservativo (note que o domnio de ~F aberto e
simplesmente conexo).
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
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Rotacional e divergente
Exemplo 24 continuao
Para determinar a funo potencial basta integral (parcialmente) uma das
funes componetes e utilizar as demais para determinar as constantes de
integrao. Assim
Z
fx = y2 z3
f (x, y, z) =
Como fy = 2xyz3 obtemos que g(y, z) = h(z). Note ainda que fz = 3xy2 z2 ,
assim h(z) = c. Logo a funo potencial dada por
f (x, y, z) = xy2 z3 + c.
Um campo vetorial ~F com rotacional nulo chamado de irrotacional.
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Rotacional e divergente
J vimos como obter um campo vetorial a partir de um campo escalar e de um
campo vetorial. Agora veremos como obter um campo escalar atravs de um
campo vetorial.
Divergente
Se ~F = P~i + Q~j + R~k um campo vetorial em ~R3 e existem P/x, Q/y e
R/z, ento o divergente de ~F o campo escalar dado por
div ~F = ~F =
P Q R
+
+ .
x y
z
, , i hP, Q, Ri.
x y z
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Rotacional e divergente
Exemplo 25
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, encontre div ~F .
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Rotacional e divergente
Exemplo 25
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, encontre div ~F .
Soluo
Pela definio temos que
div ~F = ~F =
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Rotacional e divergente
Exemplo 26
Mostre que o divergente do rotacional de um campo vetorial igual ao vetor
nulo.
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Rotacional e divergente
Exemplo 26
Mostre que o divergente do rotacional de um campo vetorial igual ao vetor
nulo.
Soluo
Seja ~F = P~i + Q~j + R~k um campo vetorial, cujas funes componentes
apresentam derivadas de segunda ordem contnuas. Assim
~G = rot ~F =
P R ~
Q P ~
R Q ~
i+
j+
k.
y
z
z x
x y
R Q
P R
Q P
=
.
x y
z
y z x
z x y
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
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Rotacional e divergente
Exemplo 26 continuao
div ~G = div rot ~F
2 R
2 Q
2 P
2 R
2 Q
2 P
xy xz yz yx zx zy
= 0.
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Rotacional e divergente
Laplaciano
Ainda podemos definir outro campo escalar ao aplicarmos o operador a um
campo gradiente f . O resultado o seguinte campo escalar
div(f ) = (f ) =
2 f 2 f 2 f
+
+
.
x2 y2 z2
Essa expresso aperecer com tanta frequencia de forma que vamos abrevi-la
como 2 f . Ao operador 2 chamamos de laplaciano. E se ~F = P~i + Q~j + R~k
um campo vetorial, podemos tambm aplicar 2 a ~F como
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Rotacional e divergente
Exemplo 27
Aplique o operador laplaciano aos seguintes campos:
(a) f (x, y, z) = exyz ,
(b) ~F(x, y, z) = hex , exy , exyz i.
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Rotacional e divergente
Exemplo 27
Aplique o operador laplaciano aos seguintes campos:
(a) f (x, y, z) = exyz ,
(b) ~F(x, y, z) = hex , exy , exyz i.
Soluo
Note que f = hyzexyz , xzexyz , xyexyz i, de forma que
2 f =
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Rotacional e divergente
Exemplo 27 continuao
No exemplo (b) note que P = ex , Q = exy e R = exyz . Assim
2 P = 2 ex = ex
2 Q = 2 exy = (x2 + y2 )exy
2 R = 2 exyz = [(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 ]exyz .
Logo temos que
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como uma combinao dos vetores ~a e ~b, isto , P0 P = u~a + v~b. Mas o vetor
OP = OP0 + P0 P, ou seja,~r =~r0 + u~a + v~b. Assim~r(u, v) =~r0 + u~a + v~b.
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Exemplo 30
Determine uma representao paramtrica para uma esfera de raio a centrada
na origem.
Soluo
Devemos parametrizar x2 + y2 + z2 = a2 . Para tanto basta tomarmos
x = a sin() cos(), y = a sin() sin() e z = a cos(). Assim a equao
vetorial resultante
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~i
~N(x0 , y0 , z0 ) = x
u
x
v
~j
y
u
y
v
~k
z .
u
z
v
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105 / 168
~i
~N(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = x
u
x
v
~j
y
u
y
v
~k ~i ~j
z =
2u 0
u
0 v
z
v
~k
1 = 2v~i 4u~j + 4uv~k.
2
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ZZ
A(S) =
ZZ
dS =
S
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108 / 168
~j
y
~k
~k
~i
~j
z
a cos() sin() a sin()
= a cos() cos()
a cos() sin() a sin() cos()
z
0
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Exemplo 33 continuao
Logo a rea dada por
ZZ
Z 2 Z
a sin()dd =
a2 sin()dd
D
0
0
2
= a2
cos() = 4a2 .
A(S) =
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~j
y
y
z
~k ~i
~k
~j
z
a sin() a cos() 0
=
z
0
0
1
z
= a cos()~i + a sin()~j.
Assim temos que k~r ~rz k = a.
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
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Exemplo 34 continuao
Logo a rea dada por
Z 2 Z h
ZZ
A(S) =
adzd = a
D
dzd = 2ah.
0
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114 / 168
~i
x
~rx ~ry = x
x
y
~j
y
x
y
y
~k ~i ~j ~k
z
1 0 fx
=
x
0 1 fy
z
y
p
1 + (fx )2 + (fy )2 .
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s
A(S) =
ZZ q
ZZ
=
D
f
1+
x
2
f
+
y
2
dxdy.
Note que a expresso acima geral, isto , dada uma superfcie S do tipo
z = f (x, y), podemos aplicar a equao acima para determinar sua rea.
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117 / 168
s
ZZ
A(S) =
1+
D
Z 2 Z 3 p
f
x
2
+
f
y
2
1 + 4r2 rdrd =
dxdy =
ZZ q
1 + 4(x2 + y2 )dxdy
2
8
Z 37
1
u1/2 du = (37 37 1).
6
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Integral de superfcie
Definio
Seja f (x, y, z) um campo escalar definido em uma superfcie parametrizada S,
definimos a integral de superfcie de f sobre S como a seguinte integral
ZZ
ZZ
f (x, y, z)dS =
S
f (~r(t))k~r0 (t)kdt.
f (x, y, z)ds =
C
1dS =
S
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Integrais de superfcies
Exemplo 37
Calcule a integral de superfcie
x2 + y2 + z2 = 1.
RR
Sx
2 dS,
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Integrais de superfcies
Exemplo 37
Calcule a integral de superfcie
x2 + y2 + z2 = 1.
RR
Sx
2 dS,
Soluo
J vimos que o elemente d rea superficial para uma esfera de raio a
dS = a2 sin()dd. Assim a integral dada por
ZZ
x2 dS =
ZZ
Z 2 Z
=
0
Z
0
1
[1 cos ()]d[cos()]
2
2
Z 2
[1 + cos(2)]d =
0
4
.
3
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Integrais de superfcies
Exemplo 38
RR
Calcule S ydS, onde S a superfcie z = x + y2 , 0 x 1 e 0 y 2.
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122 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 38
RR
Calcule S ydS, onde S a superfcie z = x + y2 , 0 x 1 e 0 y 2.
Soluo
Neste caso podemos utilizar a parametrizao natural e reescrever a integral
de superfcie como
s
2 2
ZZ
ZZ
f (x, y, z)dS =
S
f
x
f
y
dxdy,
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Integrais de superfcies
Exemplo 38 continuao
Assim temos que
ZZ
ZZ
ydS =
S
Z 1Z 2 p
p
2 + 2y2 dxdy =
y 2 + 2y2 dydx
0
Z 1
Z 2 p
1
=
dx
y 2 + 4y2 dy =
4
0
0
1
13 2
= [18 18 2 2] =
.
6
3
Z 18
2
1
1 3
u 2 du = [u 2 ]18
2
6
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124 / 168
Integrais de superfcies
ZZ
ZZ
f (x, y, z)dS =
S
ZZ
f (x, y, z)dS +
S1
S2
f (x, y, z)dS + +
ZZ
f (x, y, z)dS.
Sn
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125 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 39
RR
Calcule S zdS, onde S a superfcie cujo lado S1 dado pelo cilindro
x2 + y2 = 1, cujo fundo S2 o crculo x2 + y2 1 no plano z = 0, e cujo topo S3
a parte do plano z = 1 + x que est acima de S2 .
Maio 2011
126 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 39
RR
Calcule S zdS, onde S a superfcie cujo lado S1 dado pelo cilindro
x2 + y2 = 1, cujo fundo S2 o crculo x2 + y2 1 no plano z = 0, e cujo topo S3
a parte do plano z = 1 + x que est acima de S2 .
Soluo
A superfcie desejada tem a seguinte forma
Maio 2011
127 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 39 continuao
Sobre a superfcie S2 onde x2 + y2 1 temos que
Sobre a S3 temos
ZZ
ZZ
Z 2 Z 1
zdS =
S3
(1 + x) 2dydx =
Z
= 2
0
S2 zdS
RR
S2 0dS
= 0.
[1 + r cos()]rdrd
2
0
RR
sin() 2
1 1
+ cos() d = 2 +
= 2.
2 3
2
3
0
Maio 2011
128 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 39 continuao
J vimos que o elemento de rea lateral para um cilindro de raio a
dS = addz, assim
ZZ
Z 2 Z 1+cos()
ZZ
zdS =
zddz =
zdzd
0
S1
1 2
[1 + 2 cos() + cos2 ()]d
2 0
1
1
sin(2) 2
=
+ sin() + +
= 2.
2
2
2
0
Z
ZZ
ZZ
zdS =
S
ZZ
zdS +
S1
ZZ
zdS +
S2
zdS =
S3
3
+ 2.
2
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129 / 168
Integrais de superfcies
Superfcies orientadas
Dada uma parametrizao ~r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k de um
superfcie S, definimos o vetor normal unitrio em S como
~n(u, v) =
~ru ~rv
.
k~ru ~rv k
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130 / 168
Integrais de superfcies
Fluxo de um campo vetorial
Seja ~V o campo de velocidade de uma fluido com densidade . A massa dm
que atravessa o elemento de superfcie dS, na direo do vetor unitrio ~n, por
unidade de tempo, dada por
dm = ~V ~ndS.
Podemos definir a quantidade ~F = ~V como um campo vetorial. Assim o fluxo
de massa atravs da superfcie S dado por
ZZ
ZZ
~V ~ndS =
m=
S
~F ~ndS.
Maio 2011
131 / 168
Integrais de superfcies
Definio
Se ~F for um campo vetorial contnuo definido sobre uma superfcie orientada S
com vetor unitrio ~n, ento a integral de superfcie (fluxo) de ~F sobre S
Fluxo de ~F =
ZZ
~F ~ndS =
ZZ
~F d~S.
~F ~ndS =
ZZ
Maio 2011
132 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 40
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.
Maio 2011
133 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 40
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.
Soluo
Dada a parametrizao ~r(, ) = sin() cos()~i + sin() sin()~j + cos()~k,
temos que ~r ~r = sin2 () cos()~i + sin2 () sin()~j + sin() cos()~k. Note
ainda que
Maio 2011
134 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 40 continuao
Assim o fluxo dado por
ZZ
D
~F (~r ~r )dd =
Z 2 Z
0
Z 2 Z
=
0
Z 2
0
2
sin ()d
0
sin3 ()d
4
= .
3
Maio 2011
135 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 41
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = P~i + Q~j + R~k atravs de uma
superfcie dada por z = g(x, y).
Maio 2011
136 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 41
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = P~i + Q~j + R~k atravs de uma
superfcie dada por z = g(x, y).
Soluo
Note que ~rx ~ry = gx~i gy~j +~k, de forma que
ZZ
S
~F d~S =
ZZ
D
g
g
P Q + R dxdy.
x
y
Maio 2011
137 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 42
RR
Calcule S ~F d~S, onde ~F(x, y, z) = y~i + x~j + z~k e S a fronteira da regio
slida E delimitada pelo paraboloide z = 1 x2 y2 e pelo plano z = 0.
Maio 2011
138 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 42
RR
Calcule S ~F d~S, onde ~F(x, y, z) = y~i + x~j + z~k e S a fronteira da regio
slida E delimitada pelo paraboloide z = 1 x2 y2 e pelo plano z = 0.
Soluo
A superfcie (fechada) tem a seguinte forma:
Maio 2011
139 / 168
Integrais de superfcies
Exemplo 42 continuao
Sobre a superfcie S2 o vetor ~n = ~k, de forma que ~F (~k) = z. Mas sobre
RR
o plano xy temos que z = 0, assim S2 ~F d~S = 0. Sobre S1 temos que
ZZ
~F d~S =
ZZ
S1
Z 2 Z 1
=
0
RR
~ =
S F dS
=
Assim
ZZ
g
g
Q + R dxdy =
[1 x2 y2 + 4xy]dxdy
x
y
D
+
2
Z 2
RR
cos() sin()d = .
2
S1 F d S +
RR
~ = .
2
S2 F d S
Maio 2011
140 / 168
O teorema do divergente
J vimos que no clculo de certas integrais de linha sobre um caminho
fechado, podemos converter a integral de linha em uma integral dupla
(Teorema de Green). Veremos agora sobre que condies poderemos
converter uma integral de superfcie em uma integral tripla.
Teorema do divergente ou de Gauss
Seja E uma regio slida simples e seja S a superfcie fronteira de E, orientada
positivamente (para fora). Seja ~F um campo vetorial cujas funes
componentes tenham derivadas parciais contnuas em uma regio aberta que
contenha E. Ento
ZZ
S
~F ~ndS =
ZZZ
div ~FdV.
Maio 2011
141 / 168
O teorema do divergente
Exemplo 43
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.
Maio 2011
142 / 168
O teorema do divergente
Exemplo 43
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.
Soluo
Como a superfcie em questo fechada, uma esfera unitria, podemos
aplicar o Teorema de Guass. Note que ~F = 1. Assim
ZZ
~F ~ndS =
ZZZ
E
div ~FdV =
ZZZ
dV = V(E) =
E
4
.
3
Maio 2011
143 / 168
O teorema do divergente
Exemplo 44
RR
2
Calcule S ~F ~ndS, onde ~F(x, y, z) = xy~i + (y2 + exz )~j + sin(xy)~k e S a
superfcie fechada limitada pelo cinlindro parablico z = 1 x2 e pelos planos
z = 0, y = 0 e y + z = 2.
Maio 2011
144 / 168
O teorema do divergente
Exemplo 44
RR
2
Calcule S ~F ~ndS, onde ~F(x, y, z) = xy~i + (y2 + exz )~j + sin(xy)~k e S a
superfcie fechada limitada pelo cinlindro parablico z = 1 x2 e pelos planos
z = 0, y = 0 e y + z = 2.
Soluo
Note que ~F = 3y, assim
ZZ
ZZZ
Z 1 Z 1x2 Z 2z
~F d~S =
3ydV = 3
E
ydydzdx
1 0
2
Z Z
Z
2
3 1 1x
3 1
(2 z)3 1x
2
=
(2 z) dzdx =
dx
2 1 0
2 1
3
0
Z
Z
1 1 2
1 1 6
184
[(x + 1)3 8]dx =
(x + 3x4 + 3x2 7)dx =
.
=
2 1
2 1
35
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
Maio 2011
145 / 168
O teorema do divergente
Exemplo 45
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + x~j + y~k atravs do cilindro
x2 + y2 = 1, limitado pelos planos z = 0 e z = 1.
Maio 2011
146 / 168
Exemplo
45 do divergente
O
teorema
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + x~j + y~k atravs do cilindro
x2 + y2 = 1, limitado pelos planos z = 0 e z = 1.
Soluo
Note que ~F = 0, de forma que o fluxo de ~F atravs do cilindro dado por
ZZ
ZZZ
ZZZ
~F ~ndS =
div ~FdV =
0dV = 0.
S
Maio 2011
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O teorema de Stokes
Veremos agora uma generalizao do teorema de Green.
Curva fronteira de uma superfcie orientada
Seja S uma superfcie orientada positivamente. Uma curva C que delimita as
bordas de S chamada de curva fronteira. A curva fronteira tem orientao
positiva se ao deslizarmos o dedo indicador a longo de C, o polegar apontar
na mesma direo do vetor ~n de S. Do contrrio, C tem oritentao negativa.
Maio 2011
148 / 168
O teorema de Stokes
Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie orientada, lisa por partes, cuja fronteira formada por
uma curva C fechada, simples, lisa por partes, com orientao positiva. Seja ~F
um campo vetorial cujas componentes tm derivadas parciais contnuas em
uma regio aberta do R3 que contm S. Ento
~F d~r =
ZZ
rot ~F d~S.
~k, e que d~S =~kdxdy. Assim
I
ZZ
Q P
Pdx + Qdy =
dxdy,
x y
C
D
Q
x
P
y
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O teorema de Stokes
Exemplo 46
H
Calcule C ~F d~r, onde ~F(x, y, z) = y2~i + x~j + z2~k e C a curva da
interseco do plano y + z = 2 com o cilindro x2 + y2 = 1.
Ver figura
Maio 2011
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O teorema de Stokes
Exemplo 46
H
Calcule C ~F d~r, onde ~F(x, y, z) = y2~i + x~j + z2~k e C a curva da
interseco do plano y + z = 2 com o cilindro x2 + y2 = 1.
Soluo
Note que
~i
~j
~F = x y
2
y
x
Assim
I
~F d~r =
ZZ
rot ~F d~S =
~k
~
z = (1 + 2y)k.
2
z
ZZ
(1 + 2y)dxdy
D
Z 2 Z 1
[1 + 2r sin()]rdrd =
0
Z 2
1
0
2
+ sin() d = .
2 3
Maio 2011
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O teorema de Stokes
Exemplo 47
RR
Use o teorema de Stokes para calcular S rot ~F d~S, onde
~F(x, y, z) = xz~i + yz~j + xy~k e ~S a parte da esfera x2 + y2 + z2 = 4 que est
dentro do cilindro x2 + y2 = 1 e acima do plano xy.
Ver figura
Maio 2011
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O teorema de Stokes
Exemplo 47
RR
Use o teorema de Stokes para calcular S rot ~F d~S, onde
~F(x, y, z) = xz~i + yz~j + xy~k e ~S a parte da esfera x2 + y2 + z2 = 4 que est
dentro do cilindro x2 + y2 = 1 e acima do plano xy.
Soluo
A curva fronteira C obtida pela interseco de x2 + y2 + z2
= 4 com
x2 + y2 = 1, isto , uma circunferncia
unitria
no
plano
z
=
3. Assim temos
0
~
~
~
~
~
que ~r(t) =
cos(t)i + sin(t)
j + 3k. Logo~r (t) = sin(t)i + cos(t)j e
~F(~r(t)) = 3 cos(t)~i + 3 sin(t)~j + cos(t) sin(t)~k. De forma que
ZZ
I
rot ~F d~S = ~F d~r
S
Z 2
0
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
Maio 2011
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O teorema de Stokes
Exemplo 48
H
Use o teorema de Stokes para calcular C ~F d~r, onde
~F(x, y, z) = z2~i + y2~j + x~k e C o triangulo com vrteces (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) no sentido antihorrio.
Ver figura
Maio 2011
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O teorema de Stokes
Exemplo 48
H
Use o teorema de Stokes para calcular C ~F d~r, onde
~F(x, y, z) = z2~i + y2~j + x~k e C o triangulo com vrteces (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) no sentido antihorrio.
Soluo
Note que o plano que liga os vrtices do triangulo dada por z = 1 x y.
Assim
~i
~F = x
2
z
~j
y
y2
~k
~
z = (2z 1)j.
x
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O teorema de Stokes
Exemplo 48 continuao
Note ainda que ~G = ~F = (2z 1)~j, assim
I
ZZ
~F d~r =
rot ~F d~S
C
ZZ
~G d~S =
=
S
ZZ
Z
0
(2z 1)dxdy =
=
=
ZZ
S
1
g
g
Q + R dxdy
x
y
Z 1 Z 1x
0
(1 2x 2y)dydx
1
(x2 x)dx = .
6
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156 / 168
Clculo vetorial
Campo vetorial ~F(x, y) = y~i + x~j
Voltar
Maio 2011
157 / 168
Clculo vetorial
Campo vetorial f (x, y) = 2x~i + 2y~j
Voltar
Maio 2011
158 / 168
Integrais de linha
Semicrculo unitrio x2 + y2 = 1
Voltar
Maio 2011
159 / 168
Integrais de linha
Caminho C como a unio de C1 e C2
Voltar
Maio 2011
160 / 168
Integrais de linha
Hlice x = cos(t), y = sin(t) e z = t
Voltar
Maio 2011
161 / 168
Integrais de linha
Campo vetorial ~F(x, y, z) = x2~i xy~j
Voltar
Maio 2011
162 / 168
Integrais de linha
Caminhos de integrao C1 e C2
Voltar
Maio 2011
163 / 168
Integrais de linha
Caminhos de integrao C1 e C2
Voltar
Maio 2011
164 / 168
Teorema de Green
Caminho de integrao triangular
Voltar
Maio 2011
165 / 168
Teorema de Green
Curva fronteira
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Maio 2011
166 / 168
Teorema de Green
Curva fronteira
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Maio 2011
167 / 168
Teorema de Green
Curva fronteira
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168 / 168