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Clculo vetorial - Sees 16.

1-9
Clculo II - ECT 1202
Escola de Cincias e Tecnologia
Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Maio 2011

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Maio 2011

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Campos Vetoriais
At agora estudamos funes que associam um nmero a um vetor (funes
vetoriais) e funes que associam um vetor a um nmero (funes de duas e
ou mais variveis). A seguir estudaremos outro tipo funo.
Campos vetoriais
Seja D um subconjunto do R2 . Um campo vetorial em R2 uma funo ~F que
associa a cada ponto (x, y) em D um vetor bidimensional ~F(x, y).

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Campos Vetoriais

Campos vetoriais
Como ~F(x, y) um vetor bidimensional, podemos escrev-lo em termos de
suas funes componentes P e Q, da seguinte forma:

~F(x, y) = P(x, y)~i + Q(x, y)~j = hP(x, y), Q(x, y)i.


As componentes P(x, y) e Q(x, y) so funes (de duas variveis) que
associam cada ponto (x, y) D um nmero real. Funes desse tipo so
chamadas de campos escalares. Como no caso das funes vetoriais,
podemos definir a continuidade dos campos vetoriais e mostrar que ~F ser
contnua se e somente se suas funes componentes forem contnuas.

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Campos Vetoriais
Exemplo 1
Um campo vetorial em R2 definido por ~F(x, y) = y~i + x~j. Faa um esboo
de ~F .

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Campos Vetoriais
Exemplo 1
Um campo vetorial em R2 definido por ~F(x, y) = y~i + x~j. Faa um esboo
de ~F .
Soluo
Inicialmanete marcamos ~F nos vetores unitrios~i e~j. Em seguida, seja
~r = hx, yi o vetor posio em relao a origem do plano cartesiano. Note que:

k~F(x, y)k =

p
x2 + y2 = k~rk.

Note ainda que:

~r ~F(x, y) = hy, xi hx, yi = 0.


Logo ~F e ~r so ortogonais.
Ver figura
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Campos Vetoriais
Podemos tambm definir um campo vetorial no espao da seguinte maneira.
Campos vetoriais
Seja E um subconjunto do R3 . Um campo vetorial em R3 uma funo ~F que
associa a cada ponto (x, y, z) em E um vetor tridimensional ~F , de componentes
P(x, y, z), Q(x, y, z) e R(x, y, z):

~F(x, y, z) = P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k.

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Campos Vetoriais
Exemplo 2
Esboce o campo vetorial em R3 dado por ~F(x, y, z) = z~k.

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Campos Vetoriais
Exemplo 2
Esboce o campo vetorial em R3 dado por ~F(x, y, z) = z~k.
Soluo
Note que k~F(x, y, z)k = z. Se z > 0 o vetor ~F(x, y, z) aponta na direo de z
crescente, e se z < 0 na direo inversa. Para z = 0, isto , no plano xy
~F(x, y, z) o vetor nulo.

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Campos Vetoriais
Campos Vetoriais
Se f (x, y, z) um campo escalar, podemos obter um campo vetorial a partir do
gradiente aplicado a f :

f (x, y, z) = fx (x, y, z)~i + fy (x, y, z)~j + fz (x, y, z)~k.


O campo vetorial assim obtido chamado de campo vetorial gradiente. No
caso de um campo escalar g(x, y), aplicando o operador gradiente a g,
obtemos um campo vetorial gradiente bidimensional:

g(x, y) = gx (x, y)~i + gy (x, y)~j.

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Campos Vetoriais
Exemplo 3
Determine o campo vetorial gradiente de f (x, y) = x2 + y2 , e esboce o campo.

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Campos Vetoriais

Exemplo 3
Determine o campo vetorial gradiente de f (x, y) = x2 + y2 , e esboce o campo.
Soluo
Note que f (x, y) dado por:

f (x, y) = 2x~i + 2y~j = 2~r.


Repare ainda que f (x, y) paralelo ao vetor posio, e tem mdulo duas
vezes maior que ~r.
Ver figura

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Campos Vetoriais
Campo vetorial conservativo
Dizemos que ~F(x, y, z) um campo vetorial conservativo se existir um campo
escalar f (x, y, z) (chamada de funo potencial) tal que:

~F(x, y, z) = f (x, y, z).


A equao acima nos fornece um mtodo para determinar a funo potencial
f . Note que:

fx (x, y, z) = P(x, y, z),


fy (x, y, z) = Q(x, y, z),
fz (x, y, z) = R(x, y, z).
Assim para determinar a funo potencial, basta resolver o sistema de
equaes diferenciais acima.
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Campos Vetoriais
Exemplo 4
Determine a funo potencial para cada um dos seguintes campos vetoriais
conservativos.
(a) ~F(x, y) = 2x~i + 2y~j,
2y
(b) ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i.

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Campos Vetoriais
Exemplo 4
Determine a funo potencial para cada um dos seguintes campos vetoriais
conservativos.
(a) ~F(x, y) = 2x~i + 2y~j,
Soluo
Note que fx (x, y) = 2x
relao a x temos:

fy (x, y) = 2y. Integrando a primeira equao em


Z

f (x, y) =

2xdx + g(y) = x2 + g(y).

Derivando a relao acima em relao a y temos que:

g0 (y) = 2y = g(y) = y2 + c.
Logo a funo potencial f (x, y) = x2 + y2 + c.
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Campos Vetoriais
Exemplo 4 continuao
2y
(b) ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i.
2y

Note que fx = x2 +y2x2 +z2 , fy = x2 +y2 +z2


primeira equao em relao a x temos:
Z

f (x, y, z) =

2x

x 2 + y2 + z2

fz =

2z
.
x2 +y2 +z2

Integrando a

dx + g(y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + g(y, z).

Derivando a relao acima em relao a y temos que:

2y
x 2 + y2 + z2

g(y, z)
2y
= 2
= g(y, z) = h(z).
y
x + y2 + z2

Assim ficamos com f (x, y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + h(z). Derivando essa


equao em relao a z temos:

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Campos Vetoriais

Exemplo 4 continuao
Derivando essa equao em relao a z temos:

2z
x 2 + y2 + z2

+ h0 (z) =

2z
x2 + y2 + z2

= h(z) = c.
2y

Logo a funo potencial para ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i :

f (x, y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + c.

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Integrais de linha
J aprendemos como calcular a integral de uma funo z = f (x, y) sob uma
regio plana D. Veremos agora como calcular a integral de uma funo de
duas ou mais variveis ao longo de uma curva.
Integral de linha no plano
Seja f (x, y) uma funo definida em uma regio plana D. Seja ainda
~r(t) = hx(t), y(t)i uma curva C suave em D, i.e. ~r0 (t) 6= ~0, definida no intervalo
I = [a, b]. Para cada ti [ti , ti+1 ] I podemos associar a seguinte soma de
Riemann:
n

f (xi , yi )si ,
i=1

xi

x(ti ), yi

y(ti )

onde =
=
e si o arco que liga o ponto Pi = (xi , yi ) ao
ponto Pi+1 = (xi+1 , yi+1 ).

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Integrais de linha
Integral de linha no plano
No limite quando o nmero de subdivises n do intervalo I , temos:
Z
n

lim

f (xi , yi )si =

i=1

f (x, y)ds.
C

Se o limite acima existir, chamamos o resultado de integral de linha de f (x, y)


ao longo de C em relao ao comprimento de arco.

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Integrais de linha

Integral de linha no plano


Podemos reescrever a integral de linha notando que x = x(t), y = y(t) e que

s

ds =

dx
dt

2

dy
+
dt

2
dt.

De forma que:

Z b

f (x, y)ds =
C

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s
 2  2
dy
dx
f (x(t), y(t))
+
dt.
dt
dt

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Integrais de linha
Exemplo 5
R
Calcule C (2 + x2 y)ds, onde C a metade superior do ccurlo unitrio
x2 + y2 = 1.
Ver figura

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Integrais de linha
Exemplo 5
R
Calcule C (2 + x2 y)ds, onde C a metade superior do ccurlo unitrio
x2 + y2 = 1.
Soluo
A parametrizao do semicrculo :

x = cos(t), y = sin(t) com 0 t .


O elemento de arco ds fica: q
ds =

cos2 (t) + sin2 (t)dt = dt.

Assim:

[2 + cos2 (t) sin(t)]dt


 3 
cos (t)
2
= 2
= 2 + .
3
3
0

(2 + x y)ds =
C

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Integrais de linha
Integral de linha no plano
Suponha que a curva C seja suave (ou lisa) por partes, i.e., C a unio de um
nmero finito de curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , como na figura abixo.

Neste caso a integral de linha ao logo de C dada por:


Z
Z
Z

f (x, y)ds =
C

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f (x, y)ds + +

f (x, y)ds +
C1

C2

f (x, y)ds.
Cn

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Integrais de linha
Exemplo 6
R
Calcule C 2xds, onde C formada pelo arco C1 da parbola y = x2 de (0, 0) a
(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).
Ver figura

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Clculo vetorial
Exemplo 6
R
Calcule C 2xds, onde C formada pelo arco C1 da parbola y = x2 de (0, 0) a
(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).
Soluo
Para o caminho C1 tem-se que x = x, y = x2 com 0 x 1 e ds =


1
Z
Z 1 p

2xds =

2x

1 + 4x2 dx =

C1

1 2
(1 + 4x2 )3/2
4 3

1 + 4x2 dx:

5 51
.
6

Para o caminho C2 tem-se que x = 1, y = y com 1 y 2 e ds = dy:


Z
Z 1

2xds =
0

C2

Ento,

2(1)dy = 2[y]21 = 2.

5 51
2xds =
2xds +
2xds =
+ 2.
6
C
C1
C2

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Integrais de linha
Integral de linha no espao
Seja C uma curva espacial lisa dada pelas seguintes equaes paramtricas:

x = x(t),

y = y(t),

z = z(t) com a t b.

A integral de linha de uma funo f (x, y, z) ao longo de C dada por:

Z b

f (x, y, z)ds =
C

s
 2  2  2
dx
dy
dz
f (x(t), y(t), z(t))
+
+
dt,
dt
dt
dt

ou em notao vetorial:

Z b

f (x, y, z)ds =
C

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f (~r(t))k~r0 (t)kdt.

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Integrais de linha
Exemplo 7
R
Calcule C y sin(z)ds, onde C a hlice circular dada pelas equaes
x = cos(t), y = sin(t), z = t e 0 t 2.
Ver figura

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Clculo vetorial
Exemplo 7
R
Calcule C y sin(z)ds, onde C a hlice circular dada pelas equaes
x = cos(t), y = sin(t), z = t e 0 t 2.
Soluo
O elemento de comprimento arco dado por:

ds =

sin2 (t) + cos2 (t) + 1dt =

2dt.

Assim:

Z 2

y sin(z)ds =
C

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sin (t) 2dt =


2




2
sin(2t) 2
t
= 2.
2
2
0

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Integrais de linha
J vimos como calcular a integral de linha de um campo escalar f (x, y, z) ao
longo de uma curva C. Vejamos agora como calcular a integral de linha de um
campo vetorial sobre uma curva C.
Integrais de linha de um campo vetorial
Seja ~F(x, y, z) um campo vetorial, um campo de foras por exemplo. Podemos
perguntar pelo trabalho W ao mover uma partcula ao longo de uma curva C
sob a ao do campo de foras ~F(x, y, z).

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Integrais de linha
Integrais de linha de um campo vetorial
Particionando o caminho ~r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, com a t b, em n 1
intervalos, obtemos n arcos si que ligam os pontos Pi = (xi , yi , zi ) e
, y , z ). O trabalho para levar uma partcula do ponto P para
Pi+1 = (xi+1
i
i+1 i+1

Pi+1 dado por ~F(xi , yi , zi ) [~T(xi , yi , zi )si ], onde ~T(xi , yi , zi ) o vetor


tangente ao arco si no ponto Pi . Assim o trabalho para levar a partcula do
ponto P0 =~r(a) at Pn =~r(b) dado pela soma de Riemann:
n

W ~F(xi , yi , zi ) ~T(xi , yi , zi )si .


i

Tomando o limite quando o nmero de intervalos n obtemos,


Z
n

W = lim ~F(xi , yi , zi ) ~T(x, y, z)si =


n

~F(x, y, z) ~T(x, y, z)ds,

a integral de linha do campo vetorial ~F(x, y, z) sob a curva C.


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Integrais de linha
Integrais de linha de um campo vetorial
Podemos reescrever a integral de linha anterior notando que x = x(t), y = y(t),
z = z(t) e
0
~T(x(t), y(t), z(t)) = ~r (t)
k~r0 (t)k

e ds = k~r0 (t)kdt.

Assim a integral de linha de ~F(x, (t), y(t), z(t)) = ~F(~r(t)) dada por:
Z
Z b
Z b

~F(~r(t)) ~r0 (t)dt =

~F ~Tds =

~F d~r.

Ou em termos das funes componentes P(x, y, z), Q(x, y, z) e R(x, y, z) de ~F :


Z b
Z b

~F d~r =

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Pdx + Qdy + Rdz.


a

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Integrais de linha
Exemplo 8
Determine o trabalho feito pelo campo de fora ~F(x, y, z) = x2~i xy~j ao se
mover uma partcula ao longo de um quarto de crculo ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j,
0 t /2.
Ver figura

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Integrais de linha

Exemplo 8
Determine o trabalho feito pelo campo de fora ~F(x, y, z) = x2~i xy~j ao se
mover uma partcula ao longo de um quarto de crculo ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j,
0 t /2.
Soluo
Note primeiramente que ~F(~r(t)) = hcos2 (t), cos(t) sin(t)i, e que
~r0 (t) = h sin(t), cos(t)i. Assim:

Z b

~F d~r =

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Z /2
0


/2
2
2
3
cos (t)
= .
2 cos (t) sin(t)dt =
3
3
0
2

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Integrais de linha
Exemplo 9
R
Calcule C ydx + zdy + xdz, onde C consiste no segmento de reta C1 que une
(2, 0, 0) a (3, 4, 5) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (3, 4, 5) a
(3, 4, 0).
Ver figura

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Integrais de linha
Exemplo 9
R
Calcule C ydx + zdy + xdz, onde C consiste no segmento de reta C1 que une
(2, 0, 0) a (3, 4, 5) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (3, 4, 5) a
(3, 4, 0).
Soluo
O campo vetorial a ser integrado ~F(~r(t)) = hy, z, xi. O caminho C1 dado
por ~r(t) = h2 + t, 4t, 5ti com 0 t 1. De forma que ~F(~r(t)) = h4t, 5t, 2 + ti e
~r0 (t) = h1, 4, 5i. Logo:
Z b
Z 1
Z 1

~F d~r =

[1(4t) + 4(5t) + 5(2 + t)]dt =




29t2 1 49
= 10t +
= .
2 0
2

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(10 + 29t)dt
0

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Integrais de linha

Exemplo 9 continuao
O caminho C2 dado por ~r(t) = h3, 4, 5 5ti com 0 t 1. De forma que
~F(~r(t)) = h4, 5 5t, 3i e~r0 (t) = h0, 0, 5i. Logo:

Z b

~F d~r =

Z 1

[0(4t) + 0(5 5t) + 3(5)]dt = 15

Z 1

dt = 15.

R
Assim a integral C ydx + zdy + xdz vale:
Z
Z
Z

~F d~r =

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~F d~r +

C1

~F d~r = 24.5 15 = 9.5 .

C2

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Teorema Fundamental das integrais de linha


No clculo 1 vimos que se F 0 (x) uma funo contnua no intervalo I = [a, b]
Rb
ento a F 0 (x)dx = F(b) F(a), igual a variao de F 0 (x) sobre I . Para as
integrais de linha, sob certas condies, temos um resultado parecido.
Teorema 1
Seja C uma curva lisa dada pela funo vetorial ~r(t), a t b. Seja f uma
funo diferencivel de duas ou trs variveis cujo vetor gradiente f
contnuo em C. Ento

f d~r = f (~r(b)) f (~r(a)).

Se ~r(b) e ~r(a) tiverem coordenadas (x2 , y2 , z2 ) e (x1 , y1 , z1 ), ento


Z
C

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f d~r = f (x2 , y2 , z2 ) f (x1 , y1 , z1 ).

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Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 10
Determine o trabalho realizado pelo campo vetorial

~F(x, y, z) = h 2 2x2 2 , 2 2y2 2 , 2 2z2 2 i, ao mover uma partcula de massa m


x +y +z x +y +z x +y +z
do ponto (1, 0, 0) para o ponto (1, 1, 1) ao longo de uma curva lisa por partes
C.

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Teorema fundamental das integrais de linha

Exemplo 10
Determine o trabalho realizado pelo campo vetorial

~F(x, y, z) = h 2 2x2 2 , 2 2y2 2 , 2 2z2 2 i, ao mover uma partcula de massa m


x +y +z x +y +z x +y +z
do ponto (1, 0, 0) para o ponto (1, 1, 1) ao longo de uma curva lisa por partes
C.
Soluo
J vimos que o campo vetorial acima conservativo, com funo potencial
dada por f (x, y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + c. Dessa forma:
Z
Z

~F d~r =

W=
C

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f d~r = f (1, 1, 1) f (1, 0, 0) = ln (3).

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Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 11
R
Calcule C y2 dx + xdy, onde
(a) C = C1 o segmento de reta de (5, 3) a (0, 2),
(b) C = C2 o arco x = 4 y2 de (5, 3) a (0, 2).
Ver figura

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Teorema fundamental das integrais de linha


ExemploR 11
Calcule C y2 dx + xdy, onde
(a) C = C1 o segmento de reta de (5, 3) a (0, 2),
(b) C = C2 o arco x = 4 y2 de (5, 3) a (0, 2).
Soluo
O caminho C1 tem a seguite parametrizao x = 5t 5, y = 5t 3 com
0 t 1.

Z
Z 1

y2 dx + xdy =

(5t 3)2

C1

Z 1

dy
dx
+ (5t 5)
dt
dt
dt

[5(5t 3)2 + 5(5t 5)]dt

Z 1

=5
0

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5
(25t2 25t + 4)dt = .
6
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Teorema fundamental das integrais de linha


ExemploR 11 continuao
Calcule C y2 dx + xdy, onde
(a) C = C1 o segmento de reta de (5, 3) a (0, 2),
(b) C = C2 o arco x = 4 y2 de (5, 3) a (0, 2).
Soluo
O caminho C2 tem a seguite parametrizao
y = t, x = 4 t2 com 3 t 2.
Z
Z 2

y2 dx + xdy =

t2

C2

Z 2

=
3
Z 2

=
3

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dx
dy
+ (4 t2 )
dt
dt
dt

[2t3 + (4 t2 )]dt
(2t3 t2 + 4)dt =

245
.
6

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Teorema fundamental das integrais de linha

Independncia do caminho de integrao

R
R
O resultado do exemplo anterior nos diz que em geral C1 ~F d~r 6= C2 ~F d~r,
onde C1 e C2 so dois caminhos distintos com mesmos pontos incial e final.
Mas segue do teorema anterior que
Z
Z

f d~r =

C1

f d~r.

C2

A integral de um campo vetorial contnuo ~F dita independente do caminho, se


Z
Z

~F d~r =

C1

~F d~r,

C2

para quaisquer caminhos C1 e C2 como mesmos pontos incial e final.

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42 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha

Uma curva dita fechada se seu ponto inicial coincide com o final, i.e.,

~r(a) =~r(b). O teorema a seguir nos fornece uma condio sob a qual a
integral de linha de um campo vetorial independente do caminho de
integrao.
Teorema 2
R
~F d~r independente do caminho, em uma regio, D se e somente se
HC
~
C F d~r = 0 para todo caminho C fechado em D.

H
Este teorema afirma que para um campo vetorial conservativo ~F , C ~F d~r = 0.
Assim, se ~F representa um campo de foras, o trabalho realizado para mover
uma partcula ao longo de um caminho fechado nulo.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Maio 2011

43 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 12
Mostre que a integral de linha do campo vetorial ~F = h2x, 2yi independe do
caminho de integrao.

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44 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 12
Mostre que a integral de linha do campo vetorial ~F = h2x, 2yi independe do
caminho de integrao.
Soluo
Vamos calcular a integral de linha do campo acima sobre uma curva fechada
C qualquer. Para isso, note que ~F = f , com f (x, y) = x2 + y2 + c. Assim

I
C

~F d~r =

I
C

f d~r =

d
f (~r(t))dt = 0.
C dt

R
Como C ~F d~r = 0, para um caminho qualquer C segue que C ~F d~r
independente do caminho.
H

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45 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Uma regio no plano D dita aberta se para cada ponto P D existir um
disco com centro em P contida em D. E chamamos uma regio plana D de
conexa se dois pontos quaisquer em D podem ser ligados por um caminho
inteiramente em D.
Teorema 3
Suponha que ~F seja um campo vetorial contnuo sobre uma regio aberta
R
conexa D. Se C ~F d~r for independente do caminho em D, ento ~F um
campo conservativo, ou seja, existe um campo escalar f tal que f = ~F .
Para um campo vetorial conservativo so equivalentes as proposies:
(a) ~F = f ,
H
(b) C ~F d~r = 0,
R
(c) C ~F d~r independe do caminho de integrao.
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46 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha

O teorema a seguir nos permite determinar se um campo vetorial


conservativo.
Teorema 4
Se ~F(x, y) = P(x, y)~i + Q(x, y)~j um campo vetorial conservativo, onde P e Q
tm derivadas parciais de primeira ordem contnuas em um domnio D, ento
em todos os pontos de D temos

P Q
=
.
y
x
A recproca do teorema acima s vlida para um tipo especial de regio D.

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47 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 13
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (x y)~i + (x 2)~j ou no
conservativo.

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48 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha

Exemplo 13
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (x y)~i + (x 2)~j ou no
conservativo.
Soluo
Note que P(x, y) = x y e que Q(x, y) = x 2, de forma que:

P
= 1
y

Q
= 1.
x

Logo o campo no conservativo.

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49 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Uma cuva dita simples se ela no se autointercepta. E uma regio dita
simplesmente conexa se a mesma conexa e no contem buracos, ou seja,
qualquer curva simples fechada em D contorna pontos que esto somente em
D.
Teorema 5
Seja ~F(x, y) = P(x, y)~i + Q(x, y)~j um campo vetorial sobre uma regio D
aberta e simplesmente conexa. Suponha que P e Q tenham derivadas parciais
de primeira ordem contnuas e que

P Q
=
,
y
x
em D. Ento ~F conservativo.

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50 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 14
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (3 + 2xy)~i + (x2 3y2 )~j ou no
conservativo.

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51 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha

Exemplo 14
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (3 + 2xy)~i + (x2 3y2 )~j ou no
conservativo.
Soluo
Note que P(x, y) = 3 + 2xy e que Q(x, y) = x2 3y2 , de forma que:

P
Q
= 2x =
.
y
x
Como o domnio de ~F o plano R2 que aberto e simplesmente conexo,
ento o campo conservativo.

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52 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 15
y

x ~
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = x2 +y2~i + x2 +y
2 j, (x, y) 6= (0, 0) ou
no conservativo.

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53 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha

Exemplo 15
y

x ~
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = x2 +y2~i + x2 +y
2 j, (x, y) 6= (0, 0) ou
no conservativo.

Soluo
Note que

P x2 + y2 Q
= 2
=
.
y
x + y2
x
O resultado acima sugere que ~F conservativo.

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54 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha

Exemplo 15 continuao
Mas se este for o caso, a integral de linha de ~F ao longo de qualquer curva
fechada C deve ser zero. Assim seja C o crculo unitrio percorrido no sentido
anti-horrio, com parametrizao dada por x = cos(t), y = sin(t) e 0 t 2.
Neste caso

I
C

~F d~r =

Z 2

[sin2 (t) + cos2 (t)]dt = 2.

Como a integral acima diferente de zero, o campo no conservativo. Note


Q
~
que apesar das derivadas parciais P
y e x serem iguais, o domnio de F no
uma regio simplesmente conexa, de forma que o teorema anterior no se
aplica.

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55 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Condio para um campo vetorial ~F(x, y, z) ser conservativo
Para que um campo vetorial ~F(x, y, z) = P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k
definido em uma regio aberta e simplesmente conexa D, P, Q e R com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas, seja conservativo, devem ser
satisfeitas as seguintes igualdades

P Q
=
,
y
x
P R
=
,
z
x
Q R
=
.
z
y

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56 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 16
Determine se o campo vetorial ~F(x, y, z) = (yz)~i + (xz)~j + (xy + 2z)~k, ou no
conservativo.

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57 / 168

Teorema fundamental das integrais de linha


Exemplo 16
Determine se o campo vetorial ~F(x, y, z) = (yz)~i + (xz)~j + (xy + 2z)~k, ou no
conservativo.
Soluo
Note que ~F est definido em todo o R3 , conjunto aberto e simplesmente
conexo. Note tambm que

P
Q
=z=
,
y
x
P
R
=y=
,
z
x
Q
R
=x=
.
z
y
Logo o campo acima conservativo.
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58 / 168

Teorema de Green
O teorema a seguir relaciona o clculo de uma integral de linha de um campo
vetorial ao longo de uma curva fechada simples C, com uma integral dupla na
regio D delimitada por C. Antes, precisamos definir orientao de uma curva.
Oritentao de uma curva fechada simples C
Seja C uma curva fechada simples dada por ~r(t), com a t b. Dizemos que
C tem orientao positiva se ao percorrer C no sentido anti-horrio, uma nica
vez, a regio D estiver sempre esquerda quando o ponto ~r(t) percorrer C.

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59 / 168

Teorema de Green

Uma vez definida orientao de uma curva C, podemos enunciar o teorema de


Green.
Teorema de Green
Seja C uma curva plana simples, fechada, contnua por trechos, orientada
positivamente, e seja D a regio delimitada por C. Se P e Q tm derivadas
parciais de primeira ordem contnuas sobre uma regio aberta que contenha
D, ento

ZZ 

Pdx + Qdy =
C

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Q P
dA.

x y

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60 / 168

Teorema de Green
Exemplo 17
H
Calcule c x4 dx + xydy, onde C a curva triangular constituida pelos
segmentos de reta (0, 0) a (1, 0), de (1, 0) a (0, 1) e de (0, 1) a (0, 0).
Ver figura

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61 / 168

Teorema de Green
Exemplo 17
H
Calcule c x4 dx + xydy, onde C a curva triangular constituida pelos
segmentos de reta (0, 0) a (1, 0), de (1, 0) a (0, 1) e de (0, 1) a (0, 0).
Soluo
Note que o caminho fechado, simples e com orientao positiva. Como as
funes P(x, y) = x4 e Q(x, y) = xy tm derivadas contnuas na regio
triangular acima, podemos utilizar o teorema de Green.

x4 dx + xydy =

ZZ 


ZZ
Q P

dA =
ydA
x y
D

Z 1 Z 1x

=
0
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

1
ydydx =
2

Z 1
0


1
1
1
3
(1 x) dx = (1 x)
= .
6
6
0
2

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62 / 168

Teorema de Green
Exemplo 18
p
H
Calcule C (3y esin(x) )dx + (7x + y4 + 1)dy, onde C o crculo x2 + y2 = 9.

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63 / 168

Teorema de Green
Exemplo 18
p
H
Calcule C (3y esin(x) )dx + (7x + y4 + 1)dy, onde C o crculo x2 + y2 = 9.
Soluo
Utilizando o teorema de Green e convertendo a integral dupla para
coordenadas polares temos
I
p

(3y esin(x) )dx + (7x +

y4 + 1)dy =

ZZ 
p

sin(x)
4
(7x + y + 1) (3y e
) dA =
y
D x
C

Z 2 Z 3
0

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(7 3)rdrd = 4

Z 2

Z 3

rdr = 36.

d
0

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64 / 168

Teorema de Green
Clculo de rea via integral de linha
Seja C uma curva fechada simples que dilimita uma regio D. Se no teorema
de Green o integrando da integral dupla for 1, obtemos a rea da regio D.

Q P

= 1.
x y
As possveis funes P(x, y) e Q(x, y) que fornecem o resultado desejado so

P(x, y) = 0,

P(x, y) = y,

Q(x, y) = x,

Q(x, y) = 0,

1
P(x, y) = y,
2
1
Q(x, y) = x.
2

Assim podemos calcular a rea de D atravs das seguintes frmulas

A=
C

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xdy =

ydx =
C

1
2

xdy ydx.

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65 / 168

Teorema de Green
Exemplo 19
2
y2
Determine a rea delimitada pela elipse ax2 + b2 = 1.

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66 / 168

Teorema de Green
Exemplo 19
2
y2
Determine a rea delimitada pela elipse ax2 + b2 = 1.

Soluo
Podemos parametrizar a elipse atravs das seguintes equaes x = a cos(t),
y = b sin(t) com 0 t 2.

1
1
A=
xdy ydx =
2 C
2
Z
ab 2
=
dt = ab.
2 0
I

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Z 2

[a cos(t)b cos(t) + b sin(t)a sin(t)]dt


0

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67 / 168

Teorema de Green
Exemplo 20
H
Calcule C y2 dx + 3xydy, onde C a fronteira da regio semianular D contida
no semiplano superior entre os crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

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68 / 168

Teorema de Green
Exemplo 20
H
Calcule C y2 dx + 3xydy, onde C a fronteira da regio semianular D contida
no semiplano superior entre os crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
Soluo
Utilizando o teorema de Green e convertendo a integral dupla para
coordenadas polares teremos

I
ZZ 

y3 dx + 3xydy =

(3xy) (y2 ) dA =
x
y
Z Z 2

ZZ

ydA =
Z

r2 sin()drd

Z 2

sin()d
0

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r2 dr =

14
.
3
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69 / 168

Teorema de Green
Teorema de Green para regies que no so simplesmente conexa
Considere a seguinte regio D limitada pelas curvas fechadas C1
(externamente) e C2 (internamente), isto , D uma regio com um buraco.

Podemos utilizar o teorema de Green e mostrar que a integral de linha ao


S
longo do caminho C = C1 C2 dada por:

ZZ 
I
I
I
D

Q P

dA =
x y

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Pdx + Qdy +
C1

Pdx + Qdy =
C2

Pdx + Qdy.
C

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70 / 168

Teorema de Green
Exemplo 21
H
Calcule C y3 dx x3 dy, onde C composta de dois crculos de raios 1 e 2
centrados na origem com orientao positiva.

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71 / 168

Teorema de Green
Exemplo 21
H
Calcule C y3 dx x3 dy, onde C composta de dois crculos de raios 1 e 2
centrados na origem com orientao positiva.
Soluo
Note que a regio D a regio contida entre as circunferncias de raios 1 e 2
assim


ZZ
Q P

dA = 3
(x2 + y2 )dA
y dx x dy =
x y
C
D
D
 2  4 2
Z 2 Z 2
r
45
= 3
r3 drd = 3
=
.
4
2
0
1
0
1

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ZZ 

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72 / 168

Rotacional e divergente

J vimos que podemos contruir um campo vetorial a partir de um campo


escalar aplicando o operador a um campo escalar f (f campo gradiente).
Agora veremos como obeter um campo vetorial a partir de outro campo
vetorial.
Rotacional
Se ~F = P~i + Q~j + R~k um campo vetorial em R3 , e as derivadas parciais de P,
Q e R existem, ento o rotacional de ~F o campo vetorial em R3 definido por
rot ~F = ~F =

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R Q ~
P R ~
Q P ~

i+

j+

k.
y
z
z x
x y

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73 / 168

Rotacional e divergente
Rotacional
Se pensarmos em como um vetor de componentes /x, /y e /z,
podemos tambm considerar o produto vetorial formal de pelo campo
vetorial ~F , como se segue:



~i ~j ~k



~F = x
y
z

P Q R

 
 

R Q ~
P R ~
Q P ~
=

i+

j+

k
y
z
z x
x y
= rot ~F.

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74 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 22
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, determine o rotacional de ~F .

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

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75 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 22
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, determine o rotacional de ~F .
Soluo
Utilizando a definio temos que



~i ~j
~k


~F = x
y
z

xz xyz y2
 
 


(y2 ) (xz) ~
(xyz) (xz) ~
(y2 ) (xyz) ~

j+

k
=
y
z
x
z
x
y
= y(2 + x)~i + x~j + yz~k.

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76 / 168

Rotacional e divergente

Teorema 1
Se f um campo escalar que tem derivadas parciais contnuas de segunda
ordem ento,
rot (f ) = ~0.
J vimos que se um campo vetorial conservativo, ento ~F = f . Assim
podemos enunciar o teorema acima da seguinte forma
Se ~F conservativo, ento rot ~F = ~0.
A recproca do teorema acima no , em geral, verdadeira. Dizemos ento que
a condio (~F conservativo) nescessria (para que rot ~F = ~0) porm
(rot ~F = ~0) no sufuciente (para que ~F seja conservativo).

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

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77 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 23
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k no conservativo.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Maio 2011

78 / 168

Rotacional e divergente

Exemplo 23
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k no conservativo.
Soluo
Suponha que ~F seja conservativo. Ento devemos ter que rot ~F = ~0. Mas
como vimos no exemplo anterior

~F = y(2 + x)~i + x~j + yz~k.


Logo ~F no pode ser conservativo.

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79 / 168

Rotacional e divergente

O teorema a seguir nos d uma condio suficiente para que um campo


vetorial ~F R3 seja conservativo.
Teorema 2
Se ~F for um campo vetorial definido sobre todo o R3 (domnio aberto e
simplesmente conexo) cujas componentes tenham derivadas parciais de
segunda ordem contnuas e rot ~F = ~0, ento ~F ser um campo vetorial
conservativo.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

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80 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 24
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = y2 z3~i + 2xyz3~j + 3xy2 z2~k
conservativo e determine sua funo potencial.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

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81 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 24
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = y2 z3~i + 2xyz3~j + 3xy2 z2~k
conservativo e determine sua funo potencial.
Soluo
Note que



~i
~k
~j


~F = x
y
z
2 3
y z 2xyz3 3xy2 z2
= (6xyz2 6xyz2 )~i (3y2 z2 3y2 z2 )~j + (2yz3 2yz3 )~k = ~0.
Assim o campo conservativo (note que o domnio de ~F aberto e
simplesmente conexo).
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82 / 168

Rotacional e divergente

Exemplo 24 continuao
Para determinar a funo potencial basta integral (parcialmente) uma das
funes componetes e utilizar as demais para determinar as constantes de
integrao. Assim
Z

fx = y2 z3

f (x, y, z) =

y2 z3 dx = xy2 z3 + g(y, z).

Como fy = 2xyz3 obtemos que g(y, z) = h(z). Note ainda que fz = 3xy2 z2 ,
assim h(z) = c. Logo a funo potencial dada por

f (x, y, z) = xy2 z3 + c.
Um campo vetorial ~F com rotacional nulo chamado de irrotacional.

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83 / 168

Rotacional e divergente
J vimos como obter um campo vetorial a partir de um campo escalar e de um
campo vetorial. Agora veremos como obter um campo escalar atravs de um
campo vetorial.
Divergente
Se ~F = P~i + Q~j + R~k um campo vetorial em ~R3 e existem P/x, Q/y e
R/z, ento o divergente de ~F o campo escalar dado por
div ~F = ~F =

P Q R
+
+ .
x y
z

Novamente se pensarmos em como um vetor de componentes /x, /y e


/z, podemos reescrever o divergente como se segue:
div ~F = ~F = h

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, , i hP, Q, Ri.
x y z

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84 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 25
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, encontre div ~F .

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

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85 / 168

Rotacional e divergente

Exemplo 25
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j y2~k, encontre div ~F .
Soluo
Pela definio temos que
div ~F = ~F =

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

(xz) (xyz) (y2 )


+
+
= z + xz.
x
y
z

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86 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 26
Mostre que o divergente do rotacional de um campo vetorial igual ao vetor
nulo.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Maio 2011

87 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 26
Mostre que o divergente do rotacional de um campo vetorial igual ao vetor
nulo.
Soluo
Seja ~F = P~i + Q~j + R~k um campo vetorial, cujas funes componentes
apresentam derivadas de segunda ordem contnuas. Assim

~G = rot ~F =

 
 

P R ~
Q P ~
R Q ~
i+
j+
k.

y
z
z x
x y

Calculando o divergente do campo ~G temos que


div ~G = div rot ~F







R Q
P R
Q P
=

.
x y
z
y z x
z x y
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88 / 168

Rotacional e divergente

Exemplo 26 continuao
div ~G = div rot ~F

2 R
2 Q
2 P
2 R
2 Q
2 P

xy xz yz yx zx zy
= 0.

uma vez que os termos se cancelam aos pares (teorema de Schwarz).

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89 / 168

Rotacional e divergente

Laplaciano
Ainda podemos definir outro campo escalar ao aplicarmos o operador a um
campo gradiente f . O resultado o seguinte campo escalar
div(f ) = (f ) =

2 f 2 f 2 f
+
+
.
x2 y2 z2

Essa expresso aperecer com tanta frequencia de forma que vamos abrevi-la
como 2 f . Ao operador 2 chamamos de laplaciano. E se ~F = P~i + Q~j + R~k
um campo vetorial, podemos tambm aplicar 2 a ~F como

2~F = 2 P~i + 2 Q~j + 2 R~k.

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Maio 2011

90 / 168

Rotacional e divergente
Exemplo 27
Aplique o operador laplaciano aos seguintes campos:
(a) f (x, y, z) = exyz ,
(b) ~F(x, y, z) = hex , exy , exyz i.

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91 / 168

Rotacional e divergente

Exemplo 27
Aplique o operador laplaciano aos seguintes campos:
(a) f (x, y, z) = exyz ,
(b) ~F(x, y, z) = hex , exy , exyz i.
Soluo
Note que f = hyzexyz , xzexyz , xyexyz i, de forma que

2 f =

(yzexyz ) (xzexyz ) (xyexyz )


+
+
= exyz [(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 ].
x
y
z

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92 / 168

Rotacional e divergente

Exemplo 27 continuao
No exemplo (b) note que P = ex , Q = exy e R = exyz . Assim

2 P = 2 ex = ex
2 Q = 2 exy = (x2 + y2 )exy
2 R = 2 exyz = [(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 ]exyz .
Logo temos que

2~F = hex , (x2 + y2 )exy , [(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 ]exyz i.

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93 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Superfcies parametrizadas
Uma superfcie parametrizada uma funo vetorial ~r(u, v) de dois
parmetros u e v, que pode ser expressa da seguinte forma

~r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k.


Note que na equao acima o domnio de ~r uma regio do plano uv, e sua
imagem um subconjunto do R3 , chamada de superfcie parametrizada.

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94 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 28
Identifique e esboce a superfcie com equao vetorial

~r(u, v) = 2 cos(u)~i + v~j + 2 sin(u)~k.

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Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 28
Identifique e esboce a superfcie com equao vetorial

~r(u, v) = 2 cos(u)~i + v~j + 2 sin(u)~k.


Soluo
Da funo acima temos que x(u, v) = 2 cos(u), y(u, v) = v e z(u, v) = 2 sin(u).
Note ainda que x2 + z2 = 4 para qualquer valor de u, e que y pode assumir
qualquer valor v. Assim a superfcie resultante um cilindro infinito com exio
do cilindro sobre o eixo y.

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96 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 29
Determine a funo vetorial que representa um plano que passa pelo ponto P0
com vetor posio ~r0 e que contenha dois vetores no paralelos ~a e ~b.

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Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 29
Determine a funo vetorial que representa um plano que passa pelo ponto P0
com vetor posio ~r0 e que contenha dois vetores no paralelos ~a e ~b.
Soluo

Seja P um ponto do plano em questo, ento o vetor P0 P pode ser escrito

como uma combinao dos vetores ~a e ~b, isto , P0 P = u~a + v~b. Mas o vetor

OP = OP0 + P0 P, ou seja,~r =~r0 + u~a + v~b. Assim~r(u, v) =~r0 + u~a + v~b.

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Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 30
Determine uma representao paramtrica para uma esfera de raio a centrada
na origem.

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Superfcies parametrizadas e suas reas

Exemplo 30
Determine uma representao paramtrica para uma esfera de raio a centrada
na origem.
Soluo
Devemos parametrizar x2 + y2 + z2 = a2 . Para tanto basta tomarmos
x = a sin() cos(), y = a sin() sin() e z = a cos(). Assim a equao
vetorial resultante

~r(, ) = a sin() cos()~i + a sin() sin()~j + a cos()~k,


com [0, 2] e [0, /2].

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100 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 31
Determine uma funo vetorial que represente o paraboloide elptico
z = x2 + 2y2 .

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Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 31
Determine uma funo vetorial que represente o paraboloide elptico
z = x2 + 2y2 .
Soluo
Neste caso podemos utilizar o fato de que z = f (x, y) e considerar a seguinte
parametrizao x = x, y = y e z = x2 + 2y2 , de forma que

~r(x, y) = x~i + y~j + (x2 + 2y2 )~k.


De forma geral, para uma funo do tipo z = f (x, y), temos a seguinte
parametrizao ~r(x, y) = x~i + y~j + f (x, y)~k, chamada de parametrizao
natural.

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102 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Dada uma superfcie parametrizada S, podemos perguntar pelo plano tangente
em um ponto (x0 , y0 , z0 ) pertencente S. Quando tal plano existe para todo
ponto P S dizemos que S diferencivel ou lisa.
Planos tangentes
Seja ~r(u, v) uma superfcies parametrizada. Seja ainda (u0 , v0 ) um ponto do
domnio de ~r. Note que as funes ~r(u, v0 ) e ~r(u0 , v) representam curvas
sobre S, chamadas de curvas coordenadas.

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103 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Planos tangentes
Os vetores tangentes s curvas coordenadas ~r(u, v0 ) e ~r(u0 , v) so dados por
~ru e~rv , respectivamente, isto , tomando-se as derivadas parciais de~r(u, v)
em relao a u e v. Assim o plano tangente S em P0 = (x0 , y0 , z0 ), que
contem os vetores ~ru e ~rv , tem vetor normal dado por

~N(P0 ) =~ru ~rv =~ru (x0 , y0 , z0 ) ~rv (x0 , y0 , z0 ).


Ou ainda


~i

~N(x0 , y0 , z0 ) = x
u
x
v

~j
y
u
y
v


~k
z .
u
z
v

Sejam ento ~N = (a, b, c) e P0 = (x0 , y0 , z0 ), o plano tangente fica


a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0.

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104 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 32
Determine a equao do plano tangente superfcie com equaes
paramtricas x = u2 , y = v2 e z = u + 2v no ponto (1, 1, 3).

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105 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 32
Determine a equao do plano tangente superfcie com equaes
paramtricas x = u2 , y = v2 e z = u + 2v no ponto (1, 1, 3).
Soluo
O vetor normal ao plano dado por


~i

~N(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = x
u
x
v

~j
y
u
y
v


~k ~i ~j

z =
2u 0
u
0 v
z
v


~k

1 = 2v~i 4u~j + 4uv~k.
2

O ponto (1, 1, 3) corresponde a u = v = 1. Assim N(1, 1, 3) = 2~i 4~j + 4~k,


de forma que o plano fica

2(x 1) 4(y 1) + 4(z 3) = 0.


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106 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


rea de superfcie
Seja (u0 , v0 ) um ponto do domnio D de ~r(u, v). Os pontos (u0 , v0 ),
(u0 + u, v0 ), (u0 , v0 + v) e (u0 + u, v0 + v) definem um retngulo no plano
uv com rea uv. A parametrizao~r(u, v) transforma esse retngulo
aproximadamente em um paralelogramo de rea

S k~ru ~rv kuv.


Definio
Dada uma superfcie lisa S com parametrizao ~r(u, v), a rea de S dada por

ZZ

A(S) =

ZZ

dS =
S

k~ru ~rv kdudv,

onde dS = k~ru ~rv kdudv chamado elemento de superfcie.


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Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 33
Determine a rea da esfera de raio a.

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108 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 33
Determine a rea da esfera de raio a.
Soluo
A parametrizao da esfera

~r(u, v) = a sin() cos()~i + a sin() sin()~j + a cos()~k. de forma que



~i

x
~r ~r =
x

~j
y



~k

~k
~i
~j


z

a cos() sin() a sin()
= a cos() cos()
a cos() sin() a sin() cos()

z
0

= a sin () cos()~i + a2 sin2 () sin()~j + a2 sin() cos()~k.


Assim k~r ~r k = a2 sin().

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109 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas

Exemplo 33 continuao
Logo a rea dada por

ZZ

Z 2 Z

a sin()dd =
a2 sin()dd
D
0
0
 2 

= a2
cos() = 4a2 .

A(S) =

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Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 34
Determine a rea lateral do cilindro x2 + y2 = a2 e altura h.

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111 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 34
Determine a rea lateral do cilindro x2 + y2 = a2 e altura h.
Soluo
O cilindro pode ser parametrizado da seguinte forma

~r(, z) = a cos()~i + a sin()~j + z~k, com [0, 2] e z [0, h] de forma que



~i

x
~r ~rz =
x
z

~j
y

y
z



~k ~i
~k
~j


z
a sin() a cos() 0
=





z
0
0
1
z

= a cos()~i + a sin()~j.
Assim temos que k~r ~rz k = a.
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112 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas

Exemplo 34 continuao
Logo a rea dada por

Z 2 Z h

ZZ

A(S) =

adzd = a
D

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dzd = 2ah.
0

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113 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 35
Determine a rea de uma superfcie dada por z = f (x, y).

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114 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 35
Determine a rea de uma superfcie dada por z = f (x, y).
Soluo
A parametrizao neste caso ~r(x, y) = x~i + y~i + f (x, y)~k, de forma que


~i

x
~rx ~ry = x
x
y

~j
y
x
y
y


~k ~i ~j ~k


z
1 0 fx
=

x


0 1 fy
z
y

= fx~i fy~j +~k.


Assim temos que k~rx ~ry k =

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p
1 + (fx )2 + (fy )2 .

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115 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 35 continuao
Logo a rea dada por

s
A(S) =

ZZ q

1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy

ZZ

=
D

f
1+
x

2

f
+
y

2
dxdy.

Note que a expresso acima geral, isto , dada uma superfcie S do tipo
z = f (x, y), podemos aplicar a equao acima para determinar sua rea.

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116 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 36
Determine a rea da parte do paraboloide z = x2 + y2 que est abaixo do
plano z = 9.

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117 / 168

Superfcies parametrizadas e suas reas


Exemplo 36
Determine a rea da parte do paraboloide z = x2 + y2 que est abaixo do
plano z = 9.
Soluo
Podemos utilizar o resultado do exemplo anterior, de forma que

s
ZZ

A(S) =

1+
D

Z 2 Z 3 p

f
x

2


+

f
y

2

1 + 4r2 rdrd =

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dxdy =

ZZ q

1 + 4(x2 + y2 )dxdy

2
8

Z 37
1


u1/2 du = (37 37 1).
6

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118 / 168

Integral de superfcie
Definio
Seja f (x, y, z) um campo escalar definido em uma superfcie parametrizada S,
definimos a integral de superfcie de f sobre S como a seguinte integral
ZZ
ZZ

f (~r(u, v))k~ru ~rv kdudv.

f (x, y, z)dS =
S

Note a semelhana da integral de superfcie definida acima com a integral de


linha de um campo escalar:
Z
Z b

f (~r(t))k~r0 (t)kdt.

f (x, y, z)ds =
C

No caso particular onde o campo escalar o campo constante f (x, y, z) = 1,


pela definio temos ento que
ZZ
ZZ

k~ru ~rv kdudv = A(S).

1dS =
S

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119 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 37
Calcule a integral de superfcie
x2 + y2 + z2 = 1.

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RR

Sx

2 dS,

onde S a esfera unitria

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120 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 37
Calcule a integral de superfcie
x2 + y2 + z2 = 1.

RR

Sx

2 dS,

onde S a esfera unitria

Soluo
J vimos que o elemente d rea superficial para uma esfera de raio a
dS = a2 sin()dd. Assim a integral dada por

ZZ

x2 dS =

ZZ

sin2 () cos2 ()[sin()]dd

Z 2 Z

=
0

sin3 () cos2 ()dd

Z
0

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1
[1 cos ()]d[cos()]
2
2

Z 2

[1 + cos(2)]d =
0

4
.
3

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121 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 38
RR
Calcule S ydS, onde S a superfcie z = x + y2 , 0 x 1 e 0 y 2.

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122 / 168

Integrais de superfcies

Exemplo 38
RR
Calcule S ydS, onde S a superfcie z = x + y2 , 0 x 1 e 0 y 2.
Soluo
Neste caso podemos utilizar a parametrizao natural e reescrever a integral
de superfcie como
s
 2  2
ZZ
ZZ

f (x, y, z)dS =
S

f (x, y, g(x, y)) 1 +


D

f
x

f
y

dxdy,

onde z = g(x, y) a equao da superfcie.

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123 / 168

Integrais de superfcies

Exemplo 38 continuao
Assim temos que

ZZ

ZZ

ydS =
S

Z 1Z 2 p
p
2 + 2y2 dxdy =
y 2 + 2y2 dydx
0

Z 1

Z 2 p

1
=
dx
y 2 + 4y2 dy =
4
0
0

1
13 2
= [18 18 2 2] =
.
6
3

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Z 18
2

1
1 3
u 2 du = [u 2 ]18
2
6

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124 / 168

Integrais de superfcies

Unio de superfcies lisas


Se S uma superfcie lisa por partes, ou seja, uma unio finita de superfcies
lisas S1 , S2 , . . . , Sn , que se interceptam somente ao longo de suas fronteiras,
ento a integral de superfcie de f (x, y, z) sobre S definida por

ZZ

ZZ

f (x, y, z)dS =
S

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ZZ

f (x, y, z)dS +
S1

S2

f (x, y, z)dS + +

ZZ

f (x, y, z)dS.
Sn

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125 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 39
RR
Calcule S zdS, onde S a superfcie cujo lado S1 dado pelo cilindro
x2 + y2 = 1, cujo fundo S2 o crculo x2 + y2 1 no plano z = 0, e cujo topo S3
a parte do plano z = 1 + x que est acima de S2 .

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126 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 39
RR
Calcule S zdS, onde S a superfcie cujo lado S1 dado pelo cilindro
x2 + y2 = 1, cujo fundo S2 o crculo x2 + y2 1 no plano z = 0, e cujo topo S3
a parte do plano z = 1 + x que est acima de S2 .
Soluo
A superfcie desejada tem a seguinte forma

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127 / 168

Integrais de superfcies

Exemplo 39 continuao
Sobre a superfcie S2 onde x2 + y2 1 temos que
Sobre a S3 temos
ZZ
ZZ

Z 2 Z 1

zdS =
S3

(1 + x) 2dydx =

Z
= 2
0

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S2 zdS

RR

S2 0dS

= 0.

[1 + r cos()]rdrd

2
0

RR




sin() 2
1 1
+ cos() d = 2 +
= 2.
2 3
2
3
0

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128 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 39 continuao
J vimos que o elemento de rea lateral para um cilindro de raio a
dS = addz, assim
ZZ
Z 2 Z 1+cos()
ZZ

zdS =

zddz =

zdzd
0

S1

1 2
[1 + 2 cos() + cos2 ()]d
2 0



1
1
sin(2) 2
=
+ sin() + +
= 2.
2
2
2
0
Z

Assim a integral de superfcie procurada

ZZ

ZZ

zdS =
S

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ZZ

zdS +
S1

ZZ

zdS +
S2

zdS =
S3

3
+ 2.
2
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129 / 168

Integrais de superfcies
Superfcies orientadas
Dada uma parametrizao ~r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k de um
superfcie S, definimos o vetor normal unitrio em S como

~n(u, v) =

~ru ~rv
.
k~ru ~rv k

Se ~n estiver definido em todo ponto de S, dizemos que a superfcie


orientada. Dizemos ainda que S tem orientao positiva se o vetor normal
unitrio aponta para fora de S, e negativa se aponta para dentro de S.

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130 / 168

Integrais de superfcies
Fluxo de um campo vetorial
Seja ~V o campo de velocidade de uma fluido com densidade . A massa dm
que atravessa o elemento de superfcie dS, na direo do vetor unitrio ~n, por
unidade de tempo, dada por

dm = ~V ~ndS.
Podemos definir a quantidade ~F = ~V como um campo vetorial. Assim o fluxo
de massa atravs da superfcie S dado por
ZZ
ZZ

~V ~ndS =

m=
S

~F ~ndS.

Podemos utilizar o exemplo acima para definir o fluxo de um campo vetorial


atravs de uma superfcie S.

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131 / 168

Integrais de superfcies
Definio
Se ~F for um campo vetorial contnuo definido sobre uma superfcie orientada S
com vetor unitrio ~n, ento a integral de superfcie (fluxo) de ~F sobre S
Fluxo de ~F =

ZZ

~F ~ndS =

ZZ

~F d~S.

Note que se ~r(u, v) uma parametrizao de uma superfcie S, ento


~rv
podemos reescrever a expesso acima notando que ~n(u, v) = k~~rru
~r k e que
u

dS = k~ru ~rv kdudv. Assim


ZZ
S

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~F ~ndS =

ZZ

~F (~ru ~rv )dudv.

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132 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 40
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.

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133 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 40
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.
Soluo
Dada a parametrizao ~r(, ) = sin() cos()~i + sin() sin()~j + cos()~k,
temos que ~r ~r = sin2 () cos()~i + sin2 () sin()~j + sin() cos()~k. Note
ainda que

~F(~r(, )) = cos()~i + sin() sin()~j + sin() cos()~k.


De forma que

~F (~r ~r ) = sin2 () cos() cos() + sin3 () sin2 () + sin2 () cos() cos()


= 2 sin2 () cos() cos() + sin3 () sin2 ().

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134 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 40 continuao
Assim o fluxo dado por

ZZ
D

~F (~r ~r )dd =

Z 2 Z
0

Z 2 Z

=
0

Z 2

[2 sin2 () cos() cos() + sin3 () sin2 ()]dd

sin3 () sin2 ()dd

0
2

sin ()d
0

sin3 ()d

4
= .
3

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135 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 41
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = P~i + Q~j + R~k atravs de uma
superfcie dada por z = g(x, y).

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136 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 41
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = P~i + Q~j + R~k atravs de uma
superfcie dada por z = g(x, y).
Soluo
Note que ~rx ~ry = gx~i gy~j +~k, de forma que

~F (~rx ~ry ) = Pgx Qgy + R.


Assim o fluxo do campo vetorial dado por

ZZ
S

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~F d~S =

ZZ 
D


g
g
P Q + R dxdy.
x
y

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137 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 42
RR
Calcule S ~F d~S, onde ~F(x, y, z) = y~i + x~j + z~k e S a fronteira da regio
slida E delimitada pelo paraboloide z = 1 x2 y2 e pelo plano z = 0.

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138 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 42
RR
Calcule S ~F d~S, onde ~F(x, y, z) = y~i + x~j + z~k e S a fronteira da regio
slida E delimitada pelo paraboloide z = 1 x2 y2 e pelo plano z = 0.
Soluo
A superfcie (fechada) tem a seguinte forma:

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139 / 168

Integrais de superfcies
Exemplo 42 continuao
Sobre a superfcie S2 o vetor ~n = ~k, de forma que ~F (~k) = z. Mas sobre
RR
o plano xy temos que z = 0, assim S2 ~F d~S = 0. Sobre S1 temos que

ZZ

~F d~S =

ZZ 

S1

Z 2 Z 1

=
0

RR

~ =

S F dS

[1 r2 + 4r2 cos() sin()]rdrd

=
Assim


ZZ
g
g
Q + R dxdy =
[1 x2 y2 + 4xy]dxdy
x
y
D

+
2

Z 2

RR

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cos() sin()d = .
2

S1 F d S +

RR

~ = .
2

S2 F d S

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140 / 168

O teorema do divergente
J vimos que no clculo de certas integrais de linha sobre um caminho
fechado, podemos converter a integral de linha em uma integral dupla
(Teorema de Green). Veremos agora sobre que condies poderemos
converter uma integral de superfcie em uma integral tripla.
Teorema do divergente ou de Gauss
Seja E uma regio slida simples e seja S a superfcie fronteira de E, orientada
positivamente (para fora). Seja ~F um campo vetorial cujas funes
componentes tenham derivadas parciais contnuas em uma regio aberta que
contenha E. Ento

ZZ
S

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

~F ~ndS =

ZZZ

div ~FdV.

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141 / 168

O teorema do divergente
Exemplo 43
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.

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Maio 2011

142 / 168

O teorema do divergente

Exemplo 43
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k atravs da esfera
unitria x2 + y2 + z2 = 1.
Soluo
Como a superfcie em questo fechada, uma esfera unitria, podemos
aplicar o Teorema de Guass. Note que ~F = 1. Assim

ZZ

~F ~ndS =

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

ZZZ
E

div ~FdV =

ZZZ

dV = V(E) =
E

4
.
3

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143 / 168

O teorema do divergente
Exemplo 44
RR
2
Calcule S ~F ~ndS, onde ~F(x, y, z) = xy~i + (y2 + exz )~j + sin(xy)~k e S a
superfcie fechada limitada pelo cinlindro parablico z = 1 x2 e pelos planos
z = 0, y = 0 e y + z = 2.

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144 / 168

O teorema do divergente
Exemplo 44
RR
2
Calcule S ~F ~ndS, onde ~F(x, y, z) = xy~i + (y2 + exz )~j + sin(xy)~k e S a
superfcie fechada limitada pelo cinlindro parablico z = 1 x2 e pelos planos
z = 0, y = 0 e y + z = 2.
Soluo
Note que ~F = 3y, assim
ZZ
ZZZ
Z 1 Z 1x2 Z 2z

~F d~S =

3ydV = 3
E

ydydzdx
1 0

 2
Z Z
Z 
2
3 1 1x
3 1
(2 z)3 1x
2
=
(2 z) dzdx =

dx
2 1 0
2 1
3
0
Z
Z
1 1 2
1 1 6
184
[(x + 1)3 8]dx =
(x + 3x4 + 3x2 7)dx =
.
=
2 1
2 1
35
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145 / 168

O teorema do divergente
Exemplo 45
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + x~j + y~k atravs do cilindro
x2 + y2 = 1, limitado pelos planos z = 0 e z = 1.

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146 / 168

Exemplo
45 do divergente
O
teorema
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + x~j + y~k atravs do cilindro
x2 + y2 = 1, limitado pelos planos z = 0 e z = 1.
Soluo
Note que ~F = 0, de forma que o fluxo de ~F atravs do cilindro dado por
ZZ
ZZZ
ZZZ
~F ~ndS =
div ~FdV =
0dV = 0.
S

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147 / 168

O teorema de Stokes
Veremos agora uma generalizao do teorema de Green.
Curva fronteira de uma superfcie orientada
Seja S uma superfcie orientada positivamente. Uma curva C que delimita as
bordas de S chamada de curva fronteira. A curva fronteira tem orientao
positiva se ao deslizarmos o dedo indicador a longo de C, o polegar apontar
na mesma direo do vetor ~n de S. Do contrrio, C tem oritentao negativa.

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148 / 168

O teorema de Stokes
Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie orientada, lisa por partes, cuja fronteira formada por
uma curva C fechada, simples, lisa por partes, com orientao positiva. Seja ~F
um campo vetorial cujas componentes tm derivadas parciais contnuas em
uma regio aberta do R3 que contm S. Ento

~F d~r =

ZZ

rot ~F d~S.


~k, e que d~S =~kdxdy. Assim


I
ZZ 
Q P
Pdx + Qdy =

dxdy,
x y
C
D

Note que se ~F = P~i + Q~j, ento rot ~F =

Q
x

P
y

que o teorema de Green.


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149 / 168

O teorema de Stokes
Exemplo 46
H
Calcule C ~F d~r, onde ~F(x, y, z) = y2~i + x~j + z2~k e C a curva da
interseco do plano y + z = 2 com o cilindro x2 + y2 = 1.
Ver figura

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150 / 168

O teorema de Stokes
Exemplo 46
H
Calcule C ~F d~r, onde ~F(x, y, z) = y2~i + x~j + z2~k e C a curva da
interseco do plano y + z = 2 com o cilindro x2 + y2 = 1.
Soluo
Note que


~i
~j

~F = x y
2
y
x
Assim
I

~F d~r =

ZZ

rot ~F d~S =


~k

~
z = (1 + 2y)k.
2
z

ZZ

(1 + 2y)dxdy
D

Z 2 Z 1

[1 + 2r sin()]rdrd =
0

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Z 2 
1
0


2
+ sin() d = .
2 3
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151 / 168

O teorema de Stokes
Exemplo 47

RR
Use o teorema de Stokes para calcular S rot ~F d~S, onde
~F(x, y, z) = xz~i + yz~j + xy~k e ~S a parte da esfera x2 + y2 + z2 = 4 que est
dentro do cilindro x2 + y2 = 1 e acima do plano xy.
Ver figura

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152 / 168

O teorema de Stokes
Exemplo 47

RR
Use o teorema de Stokes para calcular S rot ~F d~S, onde
~F(x, y, z) = xz~i + yz~j + xy~k e ~S a parte da esfera x2 + y2 + z2 = 4 que est
dentro do cilindro x2 + y2 = 1 e acima do plano xy.
Soluo
A curva fronteira C obtida pela interseco de x2 + y2 + z2
= 4 com
x2 + y2 = 1, isto , uma circunferncia
unitria
no
plano
z
=
3. Assim temos

0
~
~
~
~
~
que ~r(t) =
cos(t)i + sin(t)
j + 3k. Logo~r (t) = sin(t)i + cos(t)j e
~F(~r(t)) = 3 cos(t)~i + 3 sin(t)~j + cos(t) sin(t)~k. De forma que
ZZ
I
rot ~F d~S = ~F d~r
S

Z 2

[ 3 cos(t) sin(t) + 3 cos(t) sin(t)]dt = 0.

0
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153 / 168

O teorema de Stokes
Exemplo 48

H
Use o teorema de Stokes para calcular C ~F d~r, onde
~F(x, y, z) = z2~i + y2~j + x~k e C o triangulo com vrteces (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) no sentido antihorrio.
Ver figura

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154 / 168

O teorema de Stokes

Exemplo 48

H
Use o teorema de Stokes para calcular C ~F d~r, onde
~F(x, y, z) = z2~i + y2~j + x~k e C o triangulo com vrteces (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) no sentido antihorrio.
Soluo
Note que o plano que liga os vrtices do triangulo dada por z = 1 x y.
Assim

~i


~F = x
2
z

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~j

y
y2

~k

~
z = (2z 1)j.

x

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O teorema de Stokes

Exemplo 48 continuao
Note ainda que ~G = ~F = (2z 1)~j, assim
I
ZZ
~F d~r =
rot ~F d~S
C

ZZ

~G d~S =

=
S

ZZ
Z
0

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(2z 1)dxdy =

=
=

ZZ 

S
1


g
g
Q + R dxdy
x
y

Z 1 Z 1x
0

(1 2x 2y)dydx

1
(x2 x)dx = .
6

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156 / 168

Clculo vetorial
Campo vetorial ~F(x, y) = y~i + x~j

Voltar

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157 / 168

Clculo vetorial
Campo vetorial f (x, y) = 2x~i + 2y~j

Voltar

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Maio 2011

158 / 168

Integrais de linha
Semicrculo unitrio x2 + y2 = 1

Voltar

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159 / 168

Integrais de linha
Caminho C como a unio de C1 e C2

Voltar

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160 / 168

Integrais de linha
Hlice x = cos(t), y = sin(t) e z = t

Voltar

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161 / 168

Integrais de linha
Campo vetorial ~F(x, y, z) = x2~i xy~j

Voltar

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Maio 2011

162 / 168

Integrais de linha
Caminhos de integrao C1 e C2

Voltar

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163 / 168

Integrais de linha
Caminhos de integrao C1 e C2

Voltar

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164 / 168

Teorema de Green
Caminho de integrao triangular

Voltar

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165 / 168

Teorema de Green
Curva fronteira

Voltar

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166 / 168

Teorema de Green
Curva fronteira

Voltar

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167 / 168

Teorema de Green
Curva fronteira

Voltar

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168 / 168