Aula-6

Oscilaes
Plano de aula
Movimento Harmnico Simples - MHS
Movimento Harmnico Amortecido - MHA
Movimento Harmnico Forado - MHF
Ressonncia
Exemplos: outros Pndulos
Dinmica do MHS
ma F
kx F
=
=
Equao diferencial :
Fora restauradora
x
m
0
F=-kx
Dinmica do MHS
x
m
k
dt
x d
=
2
2
x
dt
x d
2
2
2
e =
2
e =
m
k
Propomos a soluo: x(t) = A cos(et+|)
Definimos:
Resolvendo:
Posio: x(t) = A cos(et + |)
Velocidade: v(t) = -eA sin(et + |)
Acelerao: a(t) = -e
2
A cos(et + |)
x
MAX
= A
v
MAX
= eA
a
MAX
= e
2
A
Dinmica do MHS
x
m
0
F=-kx
m
k
= e
2
2
2
d
dt
u
e u =
Pndulo Simples
Torque - eixo de rotao z :

t = -mgd=-mgL senu ~ mgLu (pequenos u)

t = Io , I = mL
2
u
L
d
m
mg
z
2
2
2
d
mgL mL
dt
u
u =
u = u
0
cos(et + |)
L
g
= e
Pndulo Simples: Perodo
Independente da MASSA
L
g
= e
u
L
d
m
mg
z
g
L
L
g
f
t
t
2
2
1
= T
=
Energia Potencial Elstica
Referncia: U(x
0
= 0) = 0
}
=
x
xdx k U x U
0
) ( ) 0 ( ) (
kx F =
Fora conservativa:
Energia Potencial:
2
2
1
) ( kx x U =
Energia do OHS no ponto de
equilibrio totalmente cintica
Energia Mecnica do OHS
proporcional ao quadrado da Amplitude
Conservao da Energia
Energia Mecnica Total:

2 2
1 1
2 2
E mv kx = +
Energia
Cintica
Energia
Potencial Elstica
Extremos: x=A e x=-A
2 2 2
1 1 1
(0) ( )
2 2 2
E m k A kA = + =
No ponto de equilbrio: x = 0
2 2 2
0 0
1 1 1
(0)
2 2 2
E mv k mv = + =
-A A 0
posio
U
K
E
e
n
e
r
g
i
a

= Constante
Conservao da Energia
E kx mv = +
2 2
2
1
2
1
Potenciais Quadrticos
Potencial de
Sistemas reais:

Expanso de Taylor em torno do
mnimo

Potencial APROXIMADAMENTE
quadrtico.

U
x
x
0
U
x '
2
0

2
0 0

2
1
) (
) ( 0 ) ( 0
... ) ( ) (
2
1
) )( ( ) ( ) (
x k x U
cte k x U x U x
x x x U x x x U x U x U
o o
o o o
~
= = = =
+ + + =
x
m
0
F=-kx
Dissipao da Energia
Na prtica sempre existe dissipao de energia :::
ATRITO
Baixas velocidades ::: resistncia do fluido ~
proporcional velocidade do objeto no fluido :::
F=-bv
v
F=-bv
Simples Amortecido
Oscilador Harmnico
Oscilador Harmnico Amortecido
2
2
0
d x dx
m b kx
dt dt
+ + =
ma bv kx F = =
Equao diferencial de 2 grau
Oscilador Harmnico Amortecido
0
2
0
2
2
= e + + x
dt
dx
dt
x d
m
k
m
b
= =
2
0
; : e
Propomos a soluo:
( )
pt
Ce t x =
x p Ce p
dt
x d
px pCe
dt
dx
pt pt 2 2
2
2
; = = = =
0
2
0
2
= e + + p p
0
2
0
2
= e + + p p
2
0
2
2
0
2
4 2 2
4
e

e
=

=

p
Oscilador Harmnico Amortecido
m
k
m
b
= =
2
0
; : e
Equao diferencial de 2 grau
0
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
o
e
Equao diferencial de 2 grau
2
0
2
4 2
e

=

p
ma bv kx F = =
0
2
0
2
2
= e + + x
dt
dx
dt
x d
m
k
m
b
= =
2
0
; : e
( )
pt
Ce t x =
Oscilador Harmnico Amortecido
Equao dinmica:
Soluo proposta:
SE:
0
2
e <

Raiz de nmero negativo

2
0
2
4 2
; e

=

p
( )
pt
Ce t x =
Oscilador Harmnico Amortecido
Amortecimento subcrtico
1 = i
2
0
2
4 2
; e

=

p
( )
pt
Ce t x =
Amortecimento Subcrtico
4
1
2 4 2
2
2
0
2
2
0

e

e

=
|
|
.
|

\
|
=

p
0
2
e

<
SE:
e

i p =

2
4
2
2
0

e e =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ) (cos ) (cos
2
t sen i t B t sen i t A e t x
t
e e e e

+ + =

( ) ( ) | e

+ =

t Ce t x
t
cos
2
( ) ) (
2
t i t i
t
Be Ae e t x
e e

+ =
Amortecimento Subcrtico
4
;
2
;
2
2
0

e e e

= =

i p
( )
pt
Ce t x =
Soluo: Parte Real:
) ( ) cos( t isen t e
t i
e e
e
=

( ) ( ) | + e =

t Ae t x
t
cos
2
m
b
=
4
2
2
0

e = e
http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/damped/d.htm
Amortecimento Subcrtico
m
k
=
2
0
e
Amortecimento Supercrtico
( ) ( )
t t
t
Be Ae e t x
| |

+ =
2
2
0
2
4
; e

| =
2
0
2
4 2
; e

=

p
( )
pt
Ae t x =
Raiz de nmero positivo
Amortecimento supercrtico
0
2
e >

SE:
Amortecimento Supercrtico
( ) ( )
t t
t
Be Ae e t x
| |

+ =
2
2
0
2
4
e

| =
Amortecimento
0
2
e >

Supercrtico:
0
2
e <

Subcrtico:
0
2
e

= Crtico:
Oscilaes Foradas
m
b
=
m
k
=
2
0
e
: Frequncia natural do sistema
: Amortecimento do sistema
( ) ( ) t F t F
ext
e cos
0
=
Fora externa:
Oscilaes Foradas
( ) ( ) t F t F
ext
e cos
0
=
Fora externa:
Sistema oscila com
a frequncia da
fora externa,

mesmo que esta
seja diferente da
frequncia natural
do sistema.
Oscilaes Foradas
) cos(
0
2
2
t F kx
dt
x d
m F e + = =
Propomos a soluo:
Oscilaes Foradas
( ) ( ) | + e = t A t x cos
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
( ) ( )
0 0
0 e e t | e e | > = < =
Em fase Fora de fase
( )
2
2
0
0
2
cos
F d x
x t
dt m
e e + =
( ) ( ) ( ) t
m
F
t A t A
o
e | e e | e e cos cos cos
2
0
2
= + + +
com a FORA
Soluo:
( ) t
m
F
x
dt
x d
e = e + cos
0 2
0
2
2
0
e e <<
( ) t
m
F
x e
e
~ cos
2
0
0
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
( )
0
0 e e | < =
Soluo em fase
com a Fora
( ) ( ) ( ) t
m
F
t A t A
o
e | e e | e e cos cos cos
2
0
2
= + + +
Oscilaes Foradas
BAIXAS FREQUNCIAS:
( ) t
m
F
x
dt
x d
e = e + cos
0 2
0
2
2
0
e e >>
( ) t
m
F
x e
e
~ cos
2
0
Oscilaes Foradas
ALTAS FREQUNCIAS:
( ) ( ) ( ) t
m
F
t A t A
o
e | e e | e e cos cos cos
2
0
2
= + + +
2 2
0
0
e e
=
m
F
A
( )
0
e e t | > =
Soluo fora de fase
com a Fora
SOLUO GERAL =
B e |
0
constantes - condies iniciais
Oscilaes Foradas
Soluo particular
+
soluo da eq. homognea
) cos(
0
2
2
t F kx
dt
x d
m F e + = =
( )
( )
( )
( ) ( )

)

= = =
= +

=
0 0 0
0 cos 0
0 0 0
0
2 2
0
0
| | e
|
e e
sen v
B
m
F
x
Oscilaes Foradas
SE :
( )
( )
( ) ( )
0 0
2 2
0
0
cos cos | + e + e
e e
= t B t
m
F
t x
condies iniciais
( )
2 2
0
0
e e
=
m
F
B
( )
( )
( ) ( )
( )
(

+
=
e e
e e
e e
0
0
0
0
cos cos t t
m
F
t x
Quando :
( ) ( ) t tsen
m
F
t x
0
0
0
2
e
e
=
Oscilaes Foradas
o
e e
Para :
o
e e =
( ) ( ) t sen t
m
F
t x
0
0
0
2
e
e
=
Oscilaes Foradas
RESSONNCIA
o
e e =
( ) t
m
F
x
dt
dx
dt
x d
e = e + + cos
0 2
0
2
2
Propomos soluo:
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0
2
2
0 2
e + e e
= e
m
F
A
( ) ( ) | e + = t A t x cos
( )
|
|
.
|

\
|

=
2 2
0
tan
e e
e
e | arc
Oscilaes foradas amortecidas
0
e <<
De maneira similar ,
para amortecimento fraco
podemos obter :
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0
2
2
0 2
e + e e
= e
m
F
A
RESSONNCIA
o
e e =
A(e) mxima
Oscilaes foradas amortecidas
Ressonncia
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
0
2
2
0 2
e + e e
= e
m
F
A
Ressonncia
Desastre na Tacoma Narrows Bridge, 1940
Exemplos
Tnel Centro da Terra
Um tnel reto construdo
de Campinas ao outro lado
da Terra passando pelo
centro da Terra.
Um estudante de F228 pula
no tnel ao meio-dia.
A que horas ele retorna a
Campinas?
( )
2
R
GmM
R F
R
G
=
( )
( )
T
T R
T G
G
M R
R M
R F
R F
2
2
=
( )
( )
T T
T
T G
G
R
R
R
R
R
R
R F
R F
= =
3
2
2
3
Tnel Centro da Terra
F
G
R
R
T

M
R
3
3
3
4
3
4
T
T
R
R
R
M
M
t
t
=
( )
( )
T T G
G
R
R
R F
R F
=
Tnel Centro da Terra
F
G
R
R
T

M
R
T
R
mg
k =
T
R
g
m
k
= = e
g = 9,81 m/s
2

R
T
= 6,38 x 10
6
m

e = 0,00124 s
-1
T = = 5067 s 84 min
e
t 2
~
Tnel Centro da Terra
F
G
R
R
T

M
R
Tnel Centro da Terra
O estudante
retorna
Campinas
aps 84 min,
as 13:24 h.
Prove!
O perodo de
oscilao no requer
que o tnel passe
pelo centro da terra.

Qualquer tnel reto
d o mesmo
resultado, desde que
no haja atrito e que
a densidade da terra
seja constante.

Tnel Centro da Terra
Um objeto em rbita
prximo superfcie da
Terra tambm tem
perodo idntico ao do
tnel.
a = e
2
R
T
= g



T
R
g
= e
Tnel Centro da Terra
Pndulo Fsico
Calcular a freqncia de
oscilao para pequenos
deslocamentos de um
pndulo que consiste de uma
barra de comprimento L e
massa m pendurada por uma
de suas extremidades.
u
mg
x
CM
O Pndulo Fsico
Torque em relao ao eixo de rotao 0:


Para ngulos u pequenos:




u
mg
x
CM
0
Que comprimento deve ter um
pndulo simples para ter o mesmo
perodo de um pndulo fsico?
L
R
L
S
O Pndulo Fsico
L
R
L
S
e
S
= e
R

R S
L L
3
2
=
S
S
L
g
= e
R
R
L 2
g 3
= e
O Pndulo Fsico
Pndulo fsico de forma arbitrria
com massa M e centro de massa CM
pendurado em um eixo fixo 0
com momento de inrcia I relativo ao eixo.

Torque para ngulos u pequenos:
u
d
Mg
0
R
x
CM
O Pndulo Fsico
D
piv / prego
O Pndulo Fsico
Um pndulo consiste de um bambol de dimetro D e
massa m pendurado por um prego.
Calcular a frequncia de oscilao do bambol para
pequenos ngulos.
2
MR I
CM aro
=

m
R
CM
x

I
mgR
= e
Teorema dos eixos paralelos:
Freqncia angular de
oscilao do bambol para
pequenos deslocamentos
O Pndulo Fsico
Pndulo de toro
I
fio
u
t
Um objeto suspenso por um
fio preso no seu CM. O sistema
tem um momento de inrcia I em
torno do fio que serve de eixo de
rotao.
O fio torcido age como uma
mola gerando um torque que se
ope toro e pode ser
aproximado por:
u t k =
2
2
dt
d
I k
u
u t = =
d
dt
2
2
2
u
e u = e =
k
I
Pndulo de toro
I
fio
u
t