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Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier


1.1 Equac oes de Derivadas Parciais Separaveis
A forma geral das derivadas parciais de segunda ordem (EDP) em duas variaveis indepen-
dentes r e j e:

2
n
r
2
+1

2
n
rj
+C

2
n
j
2
+1
n
r
+1
n
j
+1n = G
onde A, B,..., G sao funcoes de r e j. Quando G(r,j)=0, a equacao se diz homogenea, em caso
contrario nao-homogenea.
Exemplo: Equacoes Homogeneas

2
n
r
2
+

2
n
j
2
n = 0
c
2

2
n
r
2
=
n
t
(1.doCo|o:)
c
2

2
n
r
2
=

2
n
t
2
(1.doOndo)

2
n
r
2
+

2
n
j
2
= 0 (1.dc1oj|occ)
Exemplo: Equacoes Nao-Homogeneas

2
n
r
2

n
j
= r
2
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 2
Classicacao da Equacao
Uma equacao de derivadas parciais linear de segunda ordem em duas variaveis independentes
com coecientes constantes pode ser classicada em um dentre tres tipos. Essa classicac`ao
depende apenas dos coecientes das derivadas de segunda ordem. Naturalmente, admitimos que
ao menos um dos coecientes A, B e C sejam diferentes de zero.
A equacao de derivadas parciais linear de segunda ordem

2
n
r
2
+1

2
n
rj
+C

2
n
j
2
+1
n
r
+1
n
j
+1n = G
onde A, B, C, D, E e F sao constanstes reais e:
hiperbolica se 1
2
4C 0
parabolica se 1
2
4C = 0
eliptica se 1
2
4C < 0
O ambito de aplicacao das equacoes diferenciais parciais e o mais variado possivel. Neste
texto, serao estudadas as tres equacoes diferenciais que mais se destacam: as equacoes do calor,
da onda e de Laplace. Inicialmente serao introduzida a equacao do calor que sera resolvida em
tres etapas. Para que se possa resolve-la completamente e necessario interromper sua solucao e
estudar as series de Fourier.
1.2 Conducao do Calor
A equacao (1) aparece na teoria do uxo de calor, ou seja, o calor transferido por conducao
em uma haste ou o delgado. A funcao n(r,j) e a temperatura. Problemas de vibracoes
mecanicas costumam originar a equacao da onda e a equacao de Laplace pose ser interpretada
como a distribuicao de temperatura de estado estacionario(isto e, independente do tempo) em
uma placa delgada, bidmensional.
Seja uma barra retilnea uniforme de material homogeneo. Seja o eixo dos r o eixo central
da barra, e r = 0 e r = | as extremidades da barra. Suponhamos que as superfcies laterais
estejam perfeitamente isoladas e que a temperatura n seja uniforme sobre qualquer secao reta
da barra. A varia cao da temperatura ao longo da barra esta governado pela equacao diferencial
c
2

2
n
r
2
=
n
t
0 < r < | , t 0 (1)
2
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 3
Figura 1.1: secao transversal
onde c =
/
o:
(c: difusidade termica, /: condutividade termica; o: a densidade; :: o calor
especco do material da barra)
Suposicoes:
o uxo de calor dentro da barra se verica apenas na direcao r
a supercie lateral, ou curva, da barra e isolada, isto e, nenhum calor escapa dessa superfcie
nenhum calor e gerado dentro da barra
a barra e homogenea, sua massa por unidade de volume o e constante
o calor especco : e a condutividade termica / do material da barra sao constantes
Sejam tambem as equacoes (denominadas de condicoes de contorno)
n(0, t) = n(|, t) = 0 (2)
e a equacao (denominada de condicao inicial)
n(r, 0) = )(r) (3)
O problema consiste em determinar n(r,t) que satisfaca a equacao diferencial (1) sujeito as
condicoes de contorno expressas em (2) e a condicao inicial expressa em (3).
A nossa entencao e focalizar processos para achar solucoes gerais de equacao de derivadas
parciais. Infelizmente, para a maioria das equacoes lineares de segunda ordem, mesmo a de
coecientes constantes, nao se pode obter prontamente uma solucao geral. Mas isso nao e
tao mau como poderia parecer, pois em geral e possivel e na verdade, facil, achar solucoes
particularesdas equacoes lineares importantes que surgem em muitas aplicacoes.
3
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 4
1.3 Solucao da equacao diferencial do calor
O metodo separacao de variavel consiste em procurar uma solucao na forma de produto de
duas funcoes, uma de r e uma de t.
1. Primeira etapa: Separacao de Variaveis
Seja
n(r, t) = 1(r)G(t) (4)
entao

2
n
r
2
= 1

(r) G(t) e
n
t
= 1 (r) G

(t)
e portanto
1

(r)
1 (r)
=
G

(r)
c
2
G(t)
= (5)
De (5) tem-se duas equacoes diferenciais ordinarias
1

(r) +1(r) = 0 (6)


G

(t) +c
2
G(t) = 0 (7)
Empregando as condicoes de contorno tem-se
n(0, t) = 1 (0) G(t) = 0, logo 1 (0) = 0 pois se G(t) = 0 entao n(r, t) = 0, o que nao interessa.
n(0, t) = 1 (|) G(t) = 0, logo 1 (|) = 0, pois se G(t) = 0 entao n(r, t) = 0, o que nao interessa.
2. Segunda etapa: Determinacao de solucoes das equacoes (6) e (7) que satisfazem as
condicoes de contorno
4
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 5
A equacao caracterstica considerando 1(r) = c
A.a
, 1

(r) = `.c
A.a
e 1

(r) = `
2
.c
A.a
de (6)
e `
2
+ = 0. A resolucao desta equacao sera separada em tres etapas:
i) Seja = 0. Se j = 0, entao ` = 0 e 1 (r) = 0, portanto n(r, t) = 0, o que nao interessa
ii) Seja = j < 0. Se j < 0, entao ` =

j,portanto, 1 (r) = c

ja
+1c

ja
. Da primeira
condicao de contorno tem-se, 1 (0) = 0 e portanto, + 1 = 0. Da segunda condicao
1 (|) = 0 tem-se c

j|
+ 1c

j|
= 0, ou seja c

j|
c

j|
= 0,
(
c

j|
c

j|
)
= 0,
logo = 0, pois
(
c

j|
c

j|
)
= 0. Como = 0 e + 1 = 0, entao 1 = 0, logo
1 (r) = 0, o que nao interessa.
iii) Seja = j
2
0. Se j
2
0, entao ` = 0 ji,portanto, 1 (r) = cos jr + 1sen jr.
Da primeira condicao de contorno tem-se 1 (0) = 0 e portanto, = 0. Assim, 1 (r) =
1sen jr. Da condicao de contorno, 1 (|) = 0 tem-se que 1sen j| = 0. Se 1 = 0 entao
1 (r) = 0, o que nao interessa. Logo senj| = 0, ou seja j =
n
|
, n = 1, 2, 3, ...
Logo, as solucoes
1
a
(r) = 1
a
sen
nr
|
, n = 1, 2, 3, ...
satisfazem (6) e as condicoes de contorno expressas em (2).
Para valores =
(
n
|
)
2
, a equacao (7) apresenta a forma
G

(t) + (`
a
)
2
G(t) = 0, `
a
=
cn
|
cuja solucao geral e
G(t) = C
a
c
(A

)
2
|
, n = 1, 2, ...
onde C
a
e uma constante. Fazendo 1
a
C
a
= 1
a
, as funcoes
n
a
(r, t) = 1
a
c
(A

)
2
|
sen
nr
|
n = 1, 2, ...
sao solucoes da equacao 1(r) = c
Aa
do calor (1) que satisfazem as condicoes de contorno
expressas em (2).
5
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 6
3. Terceira etapa: Determinacao de solucoes das equacoes (6) e (7) que satisfazem a codicao
inicial (3)
Para desenvolver esta etapa, sera necessario estudar o conceito de Serie de Fourier.
1.4 Func oes Periodicas
Uma funcao Periodica ) : e periodica de periodo T se )(r +T) = )(r)r
Exemplos:
A funcao :cnr e periodica de periodo 2
Se T e um perodo pora a funcao ), ent`ao 2T tambem e um perodo, pois )(r + 2T) =
)(r +T) = )(r)
O menor perodo positivo e chamado o perodo fundamental
O perodo fundamental T da funcao :cn
aa
|
pode ser determinado do seguinte modo.
Devemos ter:
:cn
a(a+T)
|
= :cn
aa
|
r
ou seja
:cn(
aa
|
+
aT
|
) = sen
aa
|
ou ainda
:cn
aa
|
cos
aT
|
+:cn
aT
|
cos
aa
|
= :cn
aa
|
Para r = ):oc|2n
:cn

2
cos
aT
|
+:cn
aT
|
cos

2
= :cn

2
:cn

2
cos
aT
|
= :cn

2
o que implica cos
aT
|
= 1 (1)
usando a identidade :cn
2
0 + cos
2
0 = 1, :cn
2 aT
|
+ cos
2 aT
|
= 1
logo :cn
2 aT
|
= 0 (2)
6
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 7
Como estamos interessados no menor valor positivo de T que satisfaca (1) e (2) simultanea-
mente, obtemos
a T
|
= 2, isto e, o perodo fundamental de :cn
a a
|
= 2 e T =
2|
a
. O perodo
fundamental de cos
a a
|
= 2 e tambem T =
2|
a
.
1.5 Func oes Ortogonais
Em matematica avancada, uma funcao e considerada como uma generalizacao de um vetor.
Nessa secao, veremos como os dois conceitos vetoriais de produto interno (escalar) e ortogonali-
dade podem ser estendidos a funcoes. Sejam u e v vetores num espaco tridimensional. O espaco
interno (u, v) dos dois vetores, tambem denotado por u.v, apresenta as seguintes propriedades:
(u,v)=(v,u)
(/.u,v)=/.(u,v)
(u,u)=0 se u = 0 (u,u) 0 se u 0
(u+v,w)=(u,w))+(v,w))
Naturalmente, e de se esperar que uma generalizacao do produto interno tambem apresente
essas propriedades.
Produto Interno
Sejam )
1
e )
2
suas funcoes em um intervalo [o, /]. Como uma integral denida do produto
)
1
.)
2
tambem apresenta as propriedades de funcoes ortogonais quando as integrais existem,
estamos em condicoes de formular a denicao a seguir:
Denicao 1: O Produto Interno
O Produto Interno de duas funcoes )
1
e )
2
em um intervalo [o, /] e o n umero ()
1
, )
2
) =

o
o
)
1
(r))
2
(r)dr.
Funcoes Ortogonais
Motivado pelo fato de que dois vetores u e v sao ortogonais quando seu produto interno e
zero, denimos de maneira analoga as funcoes ortogonais.
Denicao 2: Funcoes Ortogonais
7
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 8
Duas funcoes )
1
e )
2
sao ortogonais no intervalo [o, /] se ()
1
, )
2
) =

o
o
)
1
(r))
2
(r)dr = 0.
Exemplo:
As funcoes )
1
(r) = r
2
e )
2
(r) = r
3
sao ortogonais no intervalo [1, 1], pois:
()
1
, )
2
) =

1
1
)
1
(r))
2
(r)dr
()
1
, )
2
) =

1
1
r
2
.r
3
dr =
1
6
r
6

1
1
=
1
6
.[1 (1)
6
] = 0
Denicao 3: Conjuntos Ortogonais
Diz-se que um conjunto de funcoes com valores reais c
0
(r), c
1
(r), c
2
(r), ... e ortogonal em
um intervalo [o, /] se :
(c
n
, c
a
) =

o
o
c
n
(r)c
a
(r)dr = 0
A norma, ou comprimento u, de um vetor u pode ser expressa em termos do produnto
enterno, a saber (u,u)u
2
ou u=

(u,u). A norma, ou comrpimento generalizado, de uma


funcao c
a
e c
a
(r)=

(c
a
(r), c
a
(r)) isto e:
c
a
(r)=

o
o
c
2
a
(r)dr
O n umero
c
a
(r)
2
=

o
o
c
2
a
(r)dr
e chamado norma quadratica, ou quadrado da norma de c
a
(r). Se {c
a
(r)} e um conjunto
ortogonal de funcoes no intervalo [o, /] com a propriedade de que c
a
(r) = 1 para n = 0, 1, ...,
entao {c
a
(r)} e chamado um conjunto ortonormal no intervalo.
8
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 9
Exerccio
Mostre que o conjunto {1, co:r, co:2r, ...} e ortogonal no intervalo [, ] e ache a norma de
cada funcao desse conjunto.
Series de Fourier Generalizada
Suponhamos que c
a
r seja um conjunto ortogonal innito de funcoes em um intervalo [a, b].
Perguntamos: Se j = )(r) e uma funcao denida no intervalo [a, b], e possivel determinar um
conjunto de coecientes c
a
, n = 0, 1, 2, ... tais que
)(r) = c
0
c
0
(r) +c
1
c
1
(r) +... +c
a
c
a
(r), ...
Tal como no caso da determinacao das componentes de um vetor, podemos achar os coe-
cientes c
a
com auxlio do produto interno. Multiplicamos a funcao acima por c
n
(r) e integrando
no intervalo [a,b], vem

o
o
)(r)c
n
(r)d(r) = c
0

o
o
c
0
(r)c
n
(r)d(r) +c
1

o
o
c
1
(r)c
n
(r)d(r) +... +
c
a

o
o
c
a
(r)c
n
(r)d(r) = c
0
(c
0
, c
n
) +c
1
(c
1
, c
n
) +... +c
a
(c
a
, c
n
) +...
Pela ortogonalidade, cada termo no membro a direita da ultima equacao e zero, exceto
quando : = n. Nesse caso, vemos que:

o
o
)(r)c
a
(r)d(r) = c
a

o
o
c
2
a
(r)d(r)
Os coecientes procurados sao:
c
a
=

o
o
)(r)c
a
(r)d(r)

o
o
c
2
a
(r)d(r)
, n = 0, 1, 2, ...
Em outras palavras, )(r) =

a=0
c
a
c
a
(r)
9
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 10
onde
c
a
=

o
o
)(r)c
a
(r)d(r)
c
a
(r)
2
Exerccios
1. O conjunto {1, cos r, cos 2r, ...} e ortogonol em relacao `a funcao peso constante n(r) = 1
no intervalo [, ]
2. O conjunto {senr, cos 3r, cos 5r, ...} e ortogonol em no intervalo [, ], e ache sua norma.
3. O conjunto {1, cos

j
r, cos
2
j
r, ..., sen

j
r, sen
2
j
r} e ortogonol em no intervalo [j, j].
1.6 Series de Fourier
Jean-Baptiste Joseph Fourier
Figura 1.2: Fourier
Jean-Baptiste Joseph Fourier foi o 12
o
lho dos 15 que teve seu pai, um alfaiate em Auxerre.
Ele cou orfao muito jovem, pois a sua mae morreu quando ele tinha nove anos e o seu pai
no ano seguinte. Ele foi internado na escola militar de Auxerre, um colegio beneditino, onde
inicialmente mostrou ter talento para a literatura, mas aos treze anos comecou a interessar-se
pela matematica. Aos catorze anos ja tinha lido os seis volumes do Curso de Matematica de

Etienne Bezout e em 1783 recebeu o primeiro premio pelo seu estudo da Mecanica Geral de
Charles Bossut.
Em 1787 decidiu seguir a carreira religiosa e entrou na abadia beneditina de St. Benoit-
sur-Loire. No entanto, persistiu no seu interesse pela matematica e manteve correspondencia
com o professor de matematica de Auxerre e enviou um manuscrito a Jean-

Etienne Montucla
em Paris. Abandonou a abadia em 1789, sem chegar a fazer os votos religiosos, e visitou Paris
onde apresentou um artigo `a Academia Real de Ciencias francesa sobre as suas pesquisas para a
solucao de equacoes numericas, assunto que o interessou para o resto da vida. Em 1790 tornou-
se professor de matematica na escola militar de Auxerre (onde ja tinha estudado). Em 1793,
10
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 11
seduzido pelos ideais republicanos, envolveu-se na poltica juntando-se ao Comite Revolucionario
de Auxerre. Ele escreveu:
Enquanto se desenvolveram as ideias naturais de igualdade, foi possvel conceber a esperanca
sublime de estabelecer entre nos um governo livre, isento de reis e padres e libertar deste duplo
jugo o solo usurpado da Europa. Eu apaixonei-me por esta causa, que e na minha opiniao a
maior e a mais bela que uma nacao pode empreender.
Fourier tentou demitir-se do comite revolucionario depois do terror gerado pela Revolu cao
Francesa, com o qual nao estava de acordo. Mas nessa altura ele ja estava demasiado envolvido
na Revolucao para poder abandonar a sua actividade poltica. Esta actividade era extremamente
complicada pelas diferentes faccoes revolucionarias que se debatiam violentamente entre elas.
O proprio Fourier terminou preso em Julho de 1794, depois de ter defendido em Orleans uma
destas faccoes. Temendo pela sua vida, sobretudo depois da morte de Robespierre condenado `a
guilhotina, Fourier terminou por ser libertado devido a novas mudan cas polticas numa epoca
extremamente conturbada.
Ele tinha, ate ser preso, continuado a ensinar matematica em Auxerre, mas no nal de
1794 e nomeado para estudar na

Ecole Normale de Paris. Esta instituicao foi fundada pela
rep ublica com o objectivo de ensinar professores e abriu em Janeiro de 1795. Nesta escola, onde
demonstrou ser um dos alunos mais brilhantes, Fourier tem como professores Joseph-Louis de
Lagrange, Pierre Simon Laplace e Gaspard Monge, os maiores fsicos-matematicos da epoca.
Ele comecou entao a ensinar primeiro no Coll`ege de France e depois na

Ecole Polytechnique
sob a direccao de Lazare Carnot e Gaspard Monge, e iniciou uma actividade mais seria em
investiga cao matematica, matendo excelentes contactos com Lagrange, Laplace e Monge.
Ele voltou a ser preso por razoes polticas, mas depois de apelos de seus alunos e professores,
e tambem talvez por uma certa acalmia poltica, voltou a ser libertado. Em 1795 ele voltou a
ensinar na

Ecole Polytechnique e em 1797 sucedeu a Lagrange ao ser nomeado para a catedra
de Analise e Mecanica nesta escola. Ele cou conhecido pelas suas aulas excepcionais, devido
ao seu grande dom para a oratoria que ja lhe tinha trazido reconhecimento em poltica
Em 1798, juntou-se a Napoleao na sua expedicao ao Egipto e foi feito governador e secretario
do Instituto Egpcio fundado por Napoleao no Cairo. Em 1801, depois das vitorias inglesas e
resultante capitulacao francesa, Fourier voltou a Franca e foi nomeado por Napoleao Prefeito
de Is`ere, posto que conservou ate `a Restauracao. Tendo mais tarde sido nomeado prefeito de
Grenoble.
Foi em Grenoble que Fourier desenvolveu a maioria do seu trabalho experimental e teorico
sobre a propagacao do calor. Este permitiu-lhe modelar a evolu cao da temperatura atraves
de series trigonometricas. Em 1822 Fourier escreveu Theorie analytique de la chaleur(Teoria
Analtica do Calor), um marco na fsica-matematica. Este trabalho contribui aos fundamentos
da termodinamica e constitui uma melhoria muito importante para a modelizacao matematica
dos fenomenos fsicos. Abre a area matematica de teoria de analise de Fourier. No entanto,
uma simplicacao excessiva e pouco rigorosa, geram muitas crticas de Laplace e Lagrange.
Em particular, neste trabalho Fourier arma que uma funcao de uma variavel, contnua ou de-
11
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 12
scontnua, pode ser expandida em uma serie de senos de multiplos da variavel. Este resultado
incorrecto teve no entanto uma grande importancia ao incluir a possibilidade de expandir deste
modo tambem funcoes descontnuas. Lagrange, que ja tinha estudado este problema anterior-
mente, foi particularmente crtico da demonstracao apresentada por Fourier. Mais tarde esta
demonstracao foi melhorada por matematicos como Johann Dirichlet, Fran cois Budan e Jacques
Charles Francois Sturm, que apresentou a versao nal ao chamado teorema de Fourier em 1829.
Series de Fourier
Seja )(r) uma funcao periodica com perodo T que pode ser representada por uma serie
trigonometrica. Ou seja,
) (r) =

0
2
+

a=1
(

a
cos
nr
|
+1
a
sen
nr
|
)
Nota-se que, se T (Pereodo Fundamental) e um periodo de ), entao 2T tambem e, assim como
qualquer m ultiplo inteiro de T. Muitas vezes, e vantajoso tomar o perodo T = 2| e a funcao
denida no intervalo real simetrico [|, |], com objetivo de simplicar as operacoes.
Periodicidade
) e periodica, com perodo T 0 se o domnio de ) contiver r +T para todo r pertencente ao
domnio de ) e se )(r +T) = )(r).
Exemplos
1) sen
nr
|
: o perodo fundamental e T =
2|
n
;
2) cos (r): perodo fundamental e T = 2;
3) cos(0r): perodo fundamental T =
2
0
;
Suponhamos que )(r) e uma funcao periodica com perodo T = 2|, que pode ser representada
pela serie trigonometrica
) (r) =

0
2
+

a=1
(

a
cos
nr
|
+1
a
sen
nr
|
)
(8)
12
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 13
Figura 1.3: Figura 1
entao

a
=
1
|

|
|
) (r) cos
nr
|
dr n = 0, 1, 2, ... (9)
onde
0
=
1
|

|
|
)(r)dr
1
a
=
1
|

|
|
) (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, ... (10)
Dada uma funcao periodica )(r) com perodo T 0 pode-se calcular os
a
e 1
a
por meio
das duas equacoes (9) e (10) e formar a serie trigonometrica

0
2
+
1
cos
r
|
+1
1
sen
r
|
+... +
a
cos
nr
|
+1
a
sen
nr
|
+...
que e a serie de Fourier que corresponde a )(r). Os seus coecientes, calculados por meio de
(9) e (10), sao denominados de coecientes de Fourier de )(r).
Exemplos de funcoes seccionalmente contnuas
1) ) (r) =
{
r, | r 0
r, 0 < r |
e ) (r + 2|) = ) (r). O perodo T e 2|.
A serie e
13
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 14
) (r) =

0
2
+

a=1
(

a
cos
nr
|
+1
a
sen
nr
|
)

0
=
1
|

|
|
) (r) cos
0r
|
dr =
1
|
[
0
|
rdr +

|
0
rdr
]
= |

a
=
1
|
[
0
|
rcos
nr
|
dr +

|
0
rcos
nr
|
dr
]
=
{

4|
(a)
2
, n mpar
0, n par
1
a
=
1
|
[
0
|
rsen
nr
|
dr +

|
0
rsen
nr
|
dr
]
= 0
Portanto
) (r) =
|
2

4|
(n)
2
[
cos
r
|
+
1
3
2
cos
3r
|
+
1
5
2
cos
5r
|
+...
]
) (r) =
|
2

4|

a=1
1
(2n)
2
cos
(2n 1) r
|
2) ) (r) =

0, 3 r < 1
1, 1 r < 1
0, 1 r 3
) (r + 6) = ) (r). O perodo T e 6.
A serie e
) (r) =

0
2
+

a=1
(

a
cos
nr
|
+1
a
sen
nr
|
)

0
=
1
3

3
3
) (r) dr =
1
3

1
1
dr =
2
3
14
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 15

a
=
1
3

1
1
cos
nr
3
dr =
2
n
sen
n
3
, n = 1, 2, ...
1
a
=
1
3

1
1
sen
nr
3
dr = 0, n = 1, 2, ...
Entao a serie de Fourier para ) e
) (r) =
1
3
+

a=1
2
n
sen
n
3
cos
nr
3
3) )(r) = r, | r < |, )(r + 2|) = )(r)
O Teorema de Fourier
Sejam ) e )

seccionalmente contnuas no intervalo | r < |. Seja ) denida fora do


intervalo | r < |, de modo a ser periodica com perodo 2|. entao ) tem a serie de Fourier
) (r) =

0
2
+

a=1
(

a
cos
nr
|
+1
a
sen
nr
|
)
onde

a
=
1
|

|
|
) (r) cos
nr
|
dr n = 0, 1, 2, ...
1
a
=
1
|

|
|
) (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, ...
A serie de Fourier converge para )(r) em todos os pontos onde ) for contnua. Se ) nao for
contnua em o, entao a serie converge para
1
2
[
lim
ao

) (r) + lim
ao
+
) (r)
]
em )(o).
15
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 16
Exemplo:
1) ) (r) =
{
0, | r 0
|, 0 r < |
e ) (r + 2|) = ) (r). O perodo T e 2|.
Figura 1.4: Exerccio.
A serie e
) (r) =

0
2
+

a=1
(

a
cos
nr
|
+1
a
sen
nr
|
)

0
=
1
|

|
|
) (r) dr =
1
|

|
0
|dr = |

a
=
1
|

|
0
| cos
nr
|
dr = 0, n = 1, 2, ...
1
a
=
1
|

|
0
|sen
nr
|
dr =
{
0, se n par
2|
n
, se n mpar
Portanto
) (r) =
|
2
+
2|

[
sen
r
|
+
1
3
sen
3r
|
+
1
5
sen
5r
|
+...
]
=
|
2
+
2|

a=1
1
2n 1
sen
(2n 1) r
|
Funcao par e funcao mpar
I - Denicoes
1. Uma funcao ) e uma funcao par se o seu domnio contiver o ponto r sempre que contiver
o ponto r e se )(r) = )(r)
16
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 17
2. Uma funcao ) e uma funcao mpar se o seu domnio contiver o ponto r sempre que
contiver o ponto r e se )(r) = )(r)
II - Algumas propriedades
a) A soma, a diferenca, o produto e o quociente de funcoes pares e uma funcao par;
b) A soma e a diferenca de duas funcoes mpares e impar
c) O produto e o quociente de duas funcoes mpares e par
d) O produto e o quociente de uma funcao par e uma funcao mpar e uma funcao mpar
III - Suponhamos que ) e )

sejam seccionalmente contnuas sobre | r < | e que ) seja


uma funcao periodica par com perodo 2|. Entao os coecientes de Fourier de ) sao dados por

a
=
2
|

|
0
) (r) cos
nr
|
dr n = 0, 1, 2, ...
1
a
= 0 n = 1, 2, 3, ...
A serie de Fourier tem a seguinte forma
) (r) =

0
2
+

a=1

a
cos
nr
|
.
IV - Suponhamos que ) e )

sejam seccionalmente contnuas sobre | r < | e que ) seja


uma funcao periodica mpar com perodo 2|. Entao os coecientes de Fourier de ) sao dados
por

a
= 0 n = 0, 1, 2, ...
1
a
=
2
|

|
0
) (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
A serie de Fourier tem a seguinte forma
) (r) =

a=1
1
a
sen
nr
|
.
17
1. Equacoes Diferenciais Parciais e Series de Fourier 18
Figura 1.5: Onda em dente de serra.
Exemplo:
1) ) (r) = r, | < r < |, e )(|) = )(|) = 0 e )(r + 2|) = )(r)
Esta funcao e mpar, entao

a
= 0 n = 0, 1, 2, ...
1
a
=
2
|

|
0
rsen
nr
|
dr = 2|
sen n +n cos n
n
2

2
=
2|
n
(1)
a+1
n = 1, 2, 3, ...
Portanto a serie de Fourier da onda em dente de serra e
) (r) =

a=1
2|
n
(1)
a+1
sen
nr
|
=

2|

a=1
(1)
a+1
n
sen
nr
|
.
18
2
Solucao da Equacao do Calor
Seja uma barra de material homogeneo cujas extremidades sao r = 0 e r = |. A varia cao da
temperatura ao longo da barra esta governado pela equacao diferencial
c
2

2
n
r
2
=
n
t
0 < r < | , t 0 (1)
Sejam as condicoes de contorno
n(0, t) = n(|, t) = 0 (2)
e a condicao inicial
n(r, 0) = )(r) (3)
Solucao de (1) sujeito as condicoes (2) e (3)
2.1 Solucao da equacao diferencial do calor
1. Primeira etapa: Separacao de Variaveis
Seja
n(r, t) = 1(r)G(t) (4)
entao tem-se duas equacoes diferenciais ordinarias
2. Solucao da Equacao do Calor 20
1

(r) +1(r) = 0 (5)


G

(t) +c
2
G(t) = 0 (6)
2. Segunda etapa: Determinacao de Solucoes das equacoes (5) e (6) que satisfazem as
condicoes de contorno
As equacoes
1
a
(r) = 1
a
sen
nr
|
, n = 1, 2, 3, ...
G(t) = C
a
c
(A

)
2
|
, `
a
=
cn
|
, n = 1, 2, ...
sao solucoes satisfazem (5) e (6) e as condicoes de contorno expressas em (2).
Fazendo 1
a
C
a
= 1
a
, as funcoes
n
a
(r, t) = 1
a
sen
nr
|
c
(A

)
2
|
n = 1, 2, ...
onde `
a
=
cn
|
, sao solucoes da equacao do calor (1) que satisfazem as condicoes de contorno
expressas em (2).
3. Terceira etapa: Determinacao de soluc oes das equacoes (6) e (7) que satisfazem a
condicao inicial (3)
Na terceira etapa deve-se determinar os valores de 1
a
tal que a equacao
n
a
(r, t) = 1
a
sen
nr
|
c
(A

)
2
|
, `
a
=
cn
|
n = 1, 2, ...
satisfaz tambem a condicao inicial n(r, 0) = )(r).
Considerando a serie
n(r, t) =

a=1
n
a
(r, t) =

a=1
1
a
c
(A

)
2
|
sen
nr
|
20
2. Solucao da Equacao do Calor 21
e a condicao de contorno n(r, 0) = )(r) tem-se que
n(r, 0) =

a=1
1
a
sen
nr
|
.
Esta ultima expressao e uma serie de Fourier (tendo
a
= 0) tal que
) (r) =

a=1
1
a
sen
nr
|
Considerando ) (r) mpar, entao
1
a
=
2
|

|
0
) (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
Exerccios: (Kreyszig, volume 3, pagina 581, exerccio 6 11
Exemplos
1) - Consideremos a conducao de calor em uma barra de cobre (c = 1, 14) que tem 100c: de
comprimento e cujas extremidades sao mantidas a 0
o
C para todo t 0.Achar uma expressao
para a temperatura n(r, t) se a distribuicao inicial de temperatura na barra for dada por:
n(r, 0) =

0 0 r < 25
50 25 r < 75
0 75 r 100
Sol.:
n(r, t) =

a=1
1
a
c
(A

)
2
|
sen
nr
|
1
a
=
2
|

|
0
) (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
1
a
=
2
100

100
0
) (r) sen
nr
100
dr =
2
100

75
25
50sen
nr
100
dr =
100
n
(
cos
3
4
n cos
1
4
n
)
e portanto
n(r, t) =
100

a=1
1
a
(
cos
3
4
n cos
1
4
n
)
sen
nr
100
c
(A

)
2
|
, `
a
=
1, 14n
100
21
2. Solucao da Equacao do Calor 22
Figura 2.1: Graco.
22
2. Solucao da Equacao do Calor 23
Alguns gracos relacionados `a solucao obtida
2) - Consideremos a conducao cao de calor em uma barra metalica que tem 1: de compri-
mento e cujas extremidades sao mantidas a 0
o
C para todo t 0. Achar uma expressao para a
temperatura n(r, t) se a distribuicao inicial de temperatura na barra for dada por:
n(r, 0) = 10
Sol.:
n(r, t) =

a=1
1
a
c
(A

)
2
|
sen
nr
|
1
a
=
2
1

100
0
) (r) sen nrdr, 1
a
= 2

1
0
10 sin nrdr =
20
cos n 1
n
e portanto
n(r, t) =

a=1
20
cos n 1
n
sen nrc
(A

)
2
|
=
40

a=1
1
(2a1)
sen (2n 1) rc
((2a1)c)
2
|
Alguns gracos relacionados `a solucao obtida
2.2 Solucao da Equacao do Calor - Condicoes de contorno nao
homogeneo
Seja a equacao do calor
c
2

2
n
r
2
=
n
t
0 < r < | , t 0 (1)
sujeita as condicoes de contorno
n(0, t) = T
1
n(|, t) = T
2
(2)
e a condicao inicial
n(r, 0) = )(r) (3)
23
2. Solucao da Equacao do Calor 24
Figura 2.2: Graco.
24
2. Solucao da Equacao do Calor 25
Solucao de (1) sujeito as condicoes (2) e (3):
Apos um longo perodo de tempo, a temperatura tera uma distribuicao permanente (r) que
sera independente do instante t e das condicoes iniciais. Portanto

(r) = 0 0 < r < |


(0) = T
1
(|) = T
2
e portanto
(r) = (T
2
T
1
)
r
|
+T
1
.
Vamos exprimir a distribuicao como soma da distribuicao da temperatura no estado perma-
nente (r) e uma certa distribuicao (transiente) de temperatura n(r, t)
n(r, t) = (r) +n(r, t)
Logo
c
2

2
( +n)
r
2
=
( +n)
t
c
2

2
n
r
2
=
n
t
n(0, t) = n(0, t) (0) = T
1
T
1
= 0
n(|, t) = n(|, t) (|) = T
2
T
2
= 0
n(r, 0) = n(r, 0) (r) = ) (r) (r)
n(0, t) = T
1
n(|, t) = T
2
Assim, de modo semelhante `a equacao considerando as extremidades nao isolada tem-se a
equacao
n(r, t) = (T
2
T
1
)
r
|
+T
1
+

a=1
1
a
c
(A

)
2
|
sen
nr
|
, `
a
=
cn
|
onde
1
a
=
2
|

|
0
[
) (r) (T
2
T
1
)
r
|
+T
1
]
sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
25
2. Solucao da Equacao do Calor 26
Exemplo:
Seja uma barra de alumnio (c = 0, 86), de comprimento | = 20c:,com a temperatura
inicial uniforme de 25
o
C. Suponhamos que no instante t = 0, a extremidade e resfriada a 0
o
C,
enquanto a extremidade r = | e aquecida a 60
o
C, mantendo-se depois imutaveis as temperaturas
das duas extremidades.
a) Achar a distribuicao de temperatura na barra em qualquer instante t.
n(r, t) = 60
r
20
+

a=1
1
a
c
(
0,86
20
)
2
|
sen
nr
20
1
a
=
2
20

20
0
[
25 (60 0)
r
20
+ 0
]
sen
nr
20
dr
1
a
=
1
10

20
0
(25 3r) sin
(
nr
20
)
dr = 10
7n cos n 12 sin n + 5n
n
2

2
=
70n cos n + 50n
n
2

2
E portanto n(r, t) = 3r+

a=1
(
50
n
+
70 (1)
a
n
)
c

(
a0,86
20
)
2
|
sen
nr
20
b) Usar apenas o primeiro termo da serie n(r, t) para achar a temperatura aproximada, em
r = 5c:, quando t = 30: e quando t = 60:.
n(5, 30) = 15 +
(
50


70

)
c
30
(
0.86
20
)
2
sin

4
12, 4
o
C
n(5, 60) = 15 +
(
50


70

)
c
60
(
0.86
20
)
2
sin

4
13, 5
o
C
c) Usar os dois primeiros termos da serie de n(r, t) para determinar um valor aproximado de
n(5, 30). Qual a diferenca percentual entre as aproxima coes com um termo e com dois termos?
O terceiro termo tem efeito apreciavel para esse valor de t?
n(5, 30) = 15 +
(
50


70

)
c
30
(
0.86
20
)
2
sin

4
+
(
50
2
+
70
2
)
c
30
(
20.86
20
)
2
sin

2
14.5
o
C
100 (1 12.4,14.5) = 14.483%
O terceiro termo e
(
50
3

70
3
)
c
30
(
30.86
20
)
2
sin
3
4
0, 0011
o
C
Alguns gracos desta equacao estao plotados abaixo
26
2. Solucao da Equacao do Calor 27
Figura 2.3: Gracos.
27
2. Solucao da Equacao do Calor 28
2.3 Fluxo de Calor Bidimensional Estacionario
A equacao bidimensional do calor e:
n
t
= c
2
(

2
n
r
2
+

2
n
j
2
)
Se o uxo de calor e estacionario, isto e, independe do tempo, entao
n
t
= 0 e a equacao
acima se transforma na equacao de Laplace.

2
n
r
2
+

2
n
j
2
= 0 (1)
Vamos procurar solucoes para (1)numa regiao R do palno rj com condicoes de contorno
sobre a curva fronteira C de 1. Este problema sera chamado:
Problema de Dirichlt: se n e descrita sobre C.
Problema de Newmann: se n
a
(derivada normal) e descrita sobre C.
Problema Misto: se n e descrito numa parte de C e n
a
na restante.
Vamos estudar como se resolve o Problema de Dirichlet sobre um retangulo:
Considere que a temperatura nas laterais e no lado inferior de 1 e igual a zero, e no lado
superior e descrito por uma funcao )(r). Iniciamos a resolucao via separacao de variaveis:
n(r, j) = 1(r)G(j).
Reescrevendo (1), obtemos:
28
2. Solucao da Equacao do Calor 29
1

1
=
G

G
1
e as EDOs
(I) 1

+11 = 0
(II) G

1G = 0
As condicoes de contorno se reescreve como:
(i) 1(0)G(0) = 1(o).G(j) = 1(r).G(0) = 0
(ii) 1(r)G(/) = )(r)
Primeiro vamos resolver (I) e (II) satisfazendo (i):
a solucao geral de (I) e:
1(r) = cos jr +1sen jr
onde / = j
2
0 (se / 0, entao 1(r) 0)
De (i) temos que 1(o) = 1(0) = 0:
1(0) = = 0
1(o) = 1senjo = 0 jo = n j =
n
o
, n = 1, 2, ...
logo 1(r) = sen
nr
o
, n = i.2, ... (1 = 1)
Reescrevendo (II):
G

(
n
o
)
2
G = 0 equacao caracterstica: :
2
(
n
o
)
2
logo, temos a seguinte solucao geral:
G
a
( ) =

a
crj
(
n
o
j
)
+1

a
crj
(
n
o
j
)
, n = 1, 2, ...
G(0) =

a
+1

a
= 0

a
= 1

a
29
2. Solucao da Equacao do Calor 30
G(j) =

a
(
crj
(
n
o
j
)

(
n
o
j
))
= 2

a
.:
(
n
o
j
)
Assim, as auto-funcoes do problema sao:
n
a
(r, j) =
a
sen
aa
o
.:
a
o
n = 1, 2, ... (2)
e satisfazem as condicoes (i), para encontrar uma soluc`ao que satisfaca (ii) vamos considerar a
serie innita a seguir:
n(r, j) =

a=1
n
a
(r, j) (3)
De (2), (ii) e (3), temos:
n(r, j) = )(r) =

a=1
n
a

a
sen
nr
o
:
n/
o
=

a=1
(

a
:
n/
o
)
sen
nr
o
A expressao entre chaves nos da os coecientes de Fourier /
a
de )(r), logo

a
:
ao
o
=
2
o

o
0
)(r)sen
nr
o
(4)
De (2) e (4) obtemos a solucao
n(r, j) =

a=1

a
sen
nr
o
:
nj
/
com
a
=
2
o-(

o
0
)(r)sen
nr
o
dr
Esta solucao sera plausvel se )c)

forem contnuas e )

for contnuas por partes em 0 r


o. A equacao de Laplace tambem governa a potencial eletrico numa regiao livre de cargas.
30
2. Solucao da Equacao do Calor 31
2.4 Equacao do Calor - Solucao por integral de Fourier
Voltando `a equacao do calor unidimensional, considere o problema da barra, mais desta vez
suponha que ela e innita. Assim, temos um novo problema, sem condicoes de contorno, pois a
barra nao tem extremidades, e somente condicoes iniciais:
n
t
= c
2

2
n
r
2
(1)
n(r, 0) = )(r) (< r < )
onde )(r) descreve a temperaturo inicial da barra.
Para resolver o problema, procedemos como antes:
n(r, t) = 1(r).G(t)
1

+j
2
1 = 0 G

+c
2
j
2
G = 0 (/ j
2
< 0)
com as seguintes solucoes:
1(r) = cos jr +1sen jr
G(t) = c
c
2
j
2
|
onde A e B sao constantes que podem depender de j( = (j)1 = 1(j)). Como )(r) em (2)
nao e necessariamente periodica, pode nao haver solucao via serie de Fourier. Para )(r) nao
periodica vamos utilizar a representa cao por integral de Fourier. Logo, vamos procurar uma
soluc`ao do tipo.
n(r, t) =


c
n(r, t, j)dj =


c
((j) cos jr +1(j)senjr)c
c
2
j
2
|
dj
que vai satisfazer (1) se tiver ate segunda derivada em relacao a r, e primeira derivada em
relacao a t. Para determinar (j)c1(j) usamos a condic`ao (2):
n(r, 0) =


c
((j) cos jr +1(j)senjr)dj = )(r)
31
2. Solucao da Equacao do Calor 32
Da representacao por integral de Fourier para )(r), temos:
(j) =
1

)(i) cos jidi


1(j) =
1

)(i)senjidi
e assim,
n(r, 0) =
1

)(i){cos ji cos jr+sen jisenjr}didj =


1

)(i) cos(jijr)didj
e
n(r, t) =
1


0
{

)(i){cos(ji jr)c
c
2
j
2
|
di}dj
Assumindo que seja possvel trocar a ordem de integracao, obtemos:
n(r, t) =
1

)(i){


0
c
c
2
j
2
|
cos(ji jr)dj}di (3)
Usando a formula


0
cos 2/:d: =

2
c
o
2
considerando j =
-
c

|
e / =
ia
2c

|
, entao 2/: = j(i r) e d: = c

tdj e (4) se escreve como:


0
c
c
2
j
2
|
cos(ji jr)dj =

2c

t
crj
(

(i r)
2
4c
2
t
)
e substituindo em (3), obtemos
n(r, t) =
1
2c

)(i)crj
(

(i r)
2
4c
2
t
)
di
32
2. Solucao da Equacao do Calor 33
Se mudarmos a variavel de integracao para . = (i r),2c

t, temos outra forma


n(r, t) =
1

)(r 2c.

t)c
:
2
d.
Para que (5) e (6) satisfacam (1) e (2), e preciso que )(r) seja limitada para todo r e
integravel em todo intervalo nito.
Exemplo: Encontre a temperatura inicial da barra innita com temperaturas inicial.
)(r) =
{
l
0
:c r < 1
0 :c r 1
l
0
constante
33
3
Solucao da Equacao da Onda: Vibra coes de uma
Corda Elastica
3.1 Conceituacao
Suponhamos que uma corda elastica seja movimentada (tangendo-a por exemplo) de modo
a vibrar em um plano vertical, e seja n(r, t) o deslocamento vertical da corda no ponto r no
instante t. Se forem desprezados efeitos de amortecimento, como o da resistencia do ar, e se a
amplitude nao for muito grande, entao n(r, t) obedece `a equacao diferencial parcial
c
2

2
n
r
2
=

2
n
t
2
0 < r < | , t 0 (1)
onde c
2
= T,c (c: e a velocidade de propagacao das ondas; T: e a tensaoo (forca) na corda, c:
a massa por unidade de comprimento do material da corda).
Sejam tambem as condicoes de contorno e as condicoes iniciais
n(0, t) = n(|, t) = 0 t 0 (2)
n(r, 0) = )(r) 0 r | (3)
n(r, t)
t

|=0
= p (r) 0 r | (4)
(A equacao (3) da a posicao inicial da corda e a equacao (4) a velocidade inicial)
Deve-se ter tambem que
)(0) = )(|) = 0, p(0) = p(|) = 0 (5)
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 35
O problema matematico consiste em determinar n(r, t) que satisfaca equacao diferencial (1)
sujeito as condicoes de contorno (2) e as condicoes iniciais (3) e (4).
3.2 Solucao da equacao diferencial da onda
1. Primeira etapa: Separacao de Variaveis
Seja
n(r, t) = 1(r)G(t) (6)
entao

2
n
r
2
= 1

(r) G(t)

2
n
t
2
= 1 (r) G

(t)
e portanto
G

(t)
c
2
G(t)
=
1

(r)
1 (r)
= j
2
(7)
Entaoo tem-se duas equacoes diferenciais ordinarias
1

(r) +j
2
1(r) = 0 (8)
G

(t) +c
2
j
2
G(t) = 0 (9)
A constante j e arbitraria.
2. Segunda etapa: Determinacao de solucoes das equacoes (8) e (9) que satisfazem as
condicoes de contorno
Isto e
n(0, t) = 1 (0) G(t) = 0 n(|, t) = 1 (|) G(t) = 0 t 0
35
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 36
e portanto
(a) 1(0) = 0 (b) 1(|) = 0 (10)
A solucao geral de (8) e
1 (r) = cos (jr) +1sen (jr) (11)
logo,
1(0) = = 0 1 (|) = 1sen (j|) = 0
Deve-se ter 1 = 0 pois senao 1 = 0. Assim, a condicao 1(|) = 0 conduz a
sen (j|) = 0 isto e j =
n
|
, n = 1, 2, ...
Fazendo 1 = 1, obtem-se as solucoes
1
a
(r) = sen
nr
|
n = 1,2,...
de (8) que satisfazem (2).
Para valores j =
a
|
, a equacao (9) apresenta a forma
G

(t) + (`
a
)
2
G(t) = 0, `
a
=
cn
|
cuja solucao geral e
G
a
(t) = C
a
cos (`
a
t) +1
a
sen (`
a
t) n = 1,2,...
onde C
a
e 1
a
sao constantes nao conhecidas. Assim as funcoes
n
a
(r, t) = 1
a
(r) G
a
(r) = [C
a
cos (`
a
t) +1
a
sen (`
a
t)] sen
nr
|
n=1,2,...
36
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 37
sao solucoes da equacoes da onda (1) que satisfazem as condicoes de contorno (2).
3. Terceira etapa: Determinacao de solucoes das equacoes (8) e (9) que satisfazem as
condicoes iniciais
Na terceira etapa deve-se determinar os valores de C
a
e 1
a
tal que as equacoes
n
a
(r, t) = [C
a
cos (`
a
t) +1
a
sen (`
a
t)] sen
nr
|
n = 1, 2, ...
satisfazem tambem a condicao inicial n(r, 0) = )(r) e
n(r, t)
t

|=0
= p (r).
Considerando a serie
n(r, t) =

a=1
[C
a
cos (`
a
t) +1
a
sen (`
a
t)] sen
nr
|
(12)
entao da condicao inicial n(r, 0) = )(r) tem-se que
n(r, 0) =

a=1
C
a
sen
nr
|
= ) (r)
Esta ultima expressao e uma serie de Fourier (tendo
a
= 0) e
C
a
=
2
|

|
0
) (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
Analogamente, derivando (12) com relacao a t e empregando a condicao inicial (4), encontra-
se
n(r, t)
t

|=0
=

a=1
[C
a
`
a
sen (`
a
0) +`
a
1
a
cos (`
a
0)] sen
nr
|
=

a=1
`
a
1
a
sen
nr
|
= p (r).
noindent que tambem e uma serie de Fourier (tendo
a
= 0) e
`
a
1
a
=
2
|

|
0
p (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ... , `
a
=
cn
|
37
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 38
e portanto
1
a
=
2
cn

|
0
p (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
Segue-se, nalmente, de que
n(r, t) =

a=1
[C
a
cos (`
a
t) +1
a
sen (`
a
t)] sen
nr
|
(13)
onde `
a
=
cn
|
e cujos coecientes C
a
e 1
a
sao
C
a
=
2
|

|
0
) (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
1
a
=
2
cn

|
0
p (r) sen
nr
|
dr n = 1, 2, 3, ...
e solucao da equacao diferencial parcial (1) sujeito `as condicoes de contorno (2) e as condicoes
iniciais (3) e (4).
Exerccios
I - Determinar a deexao n(r, t) da corda vibrante (comprimento | = , extremidades xas e
c
2
= 1) corresponente `a velocidade inicial nula e deexoes iniciais:
1) 0, 001:cnr 2) /sen 2r 3) / (sen r + sen 3r)
4) 0, 001r( r) 5) 0.001r
(

2
r
2
)
6) /
[
(
1
2

)
4

(
r
1
2

)
4
]
38
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 39
II - Separando as variaveis, determinar solucoes n(r, t) das seguintes equacoes.
9) n
a
= n

10) rn
a
= jn

11) n
aa
+n

= 0
3.3 Solucao de EDPs Usando Series de Fourrier Equacao da
Onda
Considere o problema de uma corda elastica vibrante (corda de um violino). Ela e governada
pela equacao unidimensional da onda.

2
n
t
2
= c
2

2
n
r
2
(1)
onde n(r, t) e o deslocamento vertical da corda. Como a corda e xada nas suas extremidades
surgem as condicoes de contorno.
n(0, t) = 0 e n(1, t) = 0 para todo t (2)
onde L e o comprimento da corda. O movimento da corda vai depender do deslocamento inicial
)(r) (em t = 0) e da velocidade inicial p(r) (em t = 0) sendo condicoes iniciais dadas por:
n(r, 0) = )(r) (3)
n
t

|=0
= p(r) (4)
Queremos encontrar uma solucao para (1) que satisfaca as condicoes (2) e (4). Seguiremos
o procedimento a seguir:
1. Primeira etapa: Separacao de Variaveis
Ja vimos que ao supor n(r, t) = 1(r).G(r), a equacao (1) resulta em
G

c
2
G
=
1

1
Como ao variar t o lado direito nao se altera e reciprocamente, ao variar r o lado esquerdo
nao se altera temos:
39
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 40
G

c
2
G
=
1

1
= /
assim, devemos resolver:
1

/1 = 0 (5)
G

c
2
/G = 0 (6)
2. Segunda etapa: Determinacao de solucoes das equacoes 1 e G de (5) e (6) de forma
que n = 1.G satisfaca (2), isto e,
n(0, t) = 1 (0) G(t) = 0 n(1, t) = 1 (1) G(t) = 0 t 0
Resolvendo (5). Se G 0, entao n 0, o que nao e interessante, logo suponho que G = 0
(a) 1(0) = 0 (b) 1(|) = 0 (7)
Para / = 0 a solucao geral de (5) e 1 = or + /, e de (7) temos o = / = 0. Logo,
1 0 n 0, o que nao interessa. Para / = j
2
, positivo, a solucao geral de (5) e
1 = .c
ja
+1.c
j
e de (7) obtemos 1 0 novamente.
Para / = j
2
, negativo, a solucao de (5) tem a forma
1 = cos jr +1sen jr
e de (7), temos
1(0) = = 0 e 1(1) = 1senj1 = 0
Devemos escolher 1 = 0. Logo senj1 = 0. Assim,
j1 = n, e portanto j =
a
1
(8)
40
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 41
Fazendo 1 = 1, obtemos innitas solucoes 1 = 1
a
(r), onde
1
a
(r) = sen
nr
1
n = 1,2,... (9)
Resolvendo (6): Ja sabemos que / =
(
a
1
)
e assim, devemos resolver
G

(`
a
)
2
G = 0, `
a
=
n
1
cuja solucao geral e
G
a
(t) = 1
a
cos(`
a
t) +1

a
sen (`
a
t)
Assim, solucoes para (1) satisfazendo (2), sao
n
a
(r, t) = (1
a
(r) cos(`
a
t) +1

a
sen (`
a
t))sen
nr
1
n=1,2,...
Estas funcoes sao chamadas Autofuncoes, e os valores `
a
=
a
1
sao chamados autovalores da
corda vibrante. O conjunto (`
1
, `
2
, ...) e chamado espectro.
3. Terceira etapa: Resolver o problema todo
Em geral, uma unica solucao n
a
(r, t) nao ira satisfazer as condicoes (3) e (4). Como a
equacao (1) e linear e homogenea, segue do Teorema Fundamental que a soma nita de solucoes
l
a
e solucao de (1). Para obter uma solucao de (1) satisfazendo (3) e (4), consideramos a serie
innita.
n
a,|
=

a=1
n
a
(r, t) =

a=1
(1
a
cos `nt +1

a
sen `nt) sen
nr
1
(12)
Satisfazendo (3). De (12) e (3), obtemos
n
a,0
=

a=1
1
a
sen
nr
1
= )(r) (*)
41
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 42
Assim, vamos escolher os coecientes 1
a
de modo a obter a series de senos de Fourier de
)(r), logo,
1
a
=
2
1

1
0
)(r)sen
nr
1
dr n=1,2,... (13)
Satisfazendo (4). De (12) e (4) obtemos:
n
t

|=0
=
[

a=1
(1
a
`
a
sen `
a
t +1

a
`
a
cos `
a
t) sen
nr
1
]
|=0
=

a=1
1

a
`
a
sen
nr
1
= p(r)
Logo, devemos escolher os 1

a
s de forma que
&
|
seja a serie de senos de Fourier para p(r):
1

a
=
2
cn

1
0
p(r)sen
nr
1
dr, n = 1, 2, ... (14)
Assim, a funcao n(r, t) dada por (12) com coecientes (13) e (14) e solucao de (1) satisfazendo
(2), (3) e (4). Agora vamos determinar (12). Para simplicar, vamos considerar o caso em que
a velocidade inicial p(r) e identicamente nula. Logo os coecientes 1

a
saa nulos e (12) se reduz
a
n(r, t) =

a=1
1
a
cos `
a
tsen
nr
1
, `
a
=
cn
1
(15)
Esta serie e somavel, e para tal usaremos a seguinte formula:
cos
cn
1
tsen
nr
1
=
1
2
[
sen
(
n
1
(r ct)
)
+ sen
(
n
1
(r +ct)
)]
Reescrevendo (15),
n(r, t) =
1
2

a=1
1
a
sen
(
n
1
(r ct)
)
+
1
2

a=1
1
a
sen
(
n
1
(r +ct)
)
essas duas series sao obtidas a partir de (*) ao substituir r por r ct e r +ct respectivamente,
logo, a solucao e:
42
3. Solucao da Equacao da Onda: Vibracoes de uma Corda Elastica 43
n(r, t) =
1
2
[)

(r ct) +)

(r +ct)]
onde )

e a extensao periodica mpar de ) com perodo 21


A equacao (16) e chamada Solucao Generalizada.
Exemplo: Resolva o problema da equacao da onda (1) com o deslocamento inicial triangular:
)(r) =

2I
1
r, 0 < r <
1
2
2I
1
(1 r)
1
2
< r < 1
e velocidade inicial zero.
43
4
Equacao de Laplace
Uma das mais importantes equacoes diferenciais parciais que aparecem na matematica apli-
cada e a que esta associada ao nome de Laplace: em duas dimensoes tem a forma

2
n
r
2
+

2
n
j
2
= 0
e em tres dimensoes escreve-se

2
n
r
2
+

2
n
j
2
+

2
n
.
2
= 0
Aplicacoes:
1. Equacao da conducao do calor bidimensional em estado permanente
2. Equacao da conducao do calor tridimensional em estado permanente
3. Na analise dos campos eletrostaticos
4. Fun cao de energia potencial de uma partcula no vacuo (equacao do potencial)
5. Investiga cao do movimento permanente (independente do tempo) de um uido incom-
pressvel
6. Os deslocamentos que ocorrem quando uma barra perfeitamente elastica sofre uma torcao
Como e independente do tempo, entaoo nao tem condicoes iniciais a serem cumpridas.
4. Equacao de Laplace 45
4.1 Problema de Dirichlet em um retangulo
Consideremos o problema matematico de encontrar a funcao n que satisfaz equacao de
Laplace

2
n
r
2
+

2
n
j
2
= 0 (1)
no retangulo 0 < r < o, 0 < j < /, e tambem `as condicao de contorno
n(r, 0) = 0 n(r, /) = 0 0 < r < o
n(0, j) = 0 n(o, j) = ) (j) 0 j /
(2)
onde ) e uma funcao dada no intervalo 0 j / . (Nao tem condicao inicial.)
Figura 4.1: Graco.
4.2 Solucao da equacao de Laplace
1. Primeira etapa: Separacao de Variaveis
Seja
n(r, j) = A(r)Y (j) (3)
entao
45
4. Equacao de Laplace 46

2
n
r
2
= A

(r) Y (j) e

2
n
j
2
= A (r) Y

(j)
e portanto
Y

Y
=
A

A
= /
Entao tem-se duas equacao diferenciais ordinarias
Y

/Y = 0 (4)
A

+/A = 0 (5)
A constante / e arbitraria.
Das equacoes em (2) e (3) obtem-se
n(0, j) = A (0) Y (j) = 0 A (0) = 0 (6)
n(r, 0) = A (r) Y (0) = 0 Y (0) = 0 (7a)
n(r, /) = A (r) Y (/) = 0 Y (/) = 0 (7b)
2. Segunda etapa: Determinacao de solucoes das equacoes (4) e (5) que satisfazem as
condicoes de contorno homogeneos expressas em (2)
Nesta etapa serao determinadas solucoes das equacoes diferenciais (4) e (5) que atendem as
condicoes de contorno (6), (7a) e (7b). Primeiro sera determinada a solucao de
Y

/Y = 0
que atende as condicoes iniciais (7a) e (7b). A equacao caracterstica de (4) e `
2
/ = 0, cuja
solucao e ` =

/.
i) Se / = o
2
0, entao as razes da equacao caracterstica sao reais, e portanto a solucao
geral da equacao (4) e
Y (j) = c
o
+1c
o
46
4. Equacao de Laplace 47
Das condicoes (7a) e (7b) tem-se = 1 = 0, e Y (j) = 0, o que nao interessa.
ii) Se / = 0, entao a solucao geral de (5) e
Y (j) = j +1
Das condicoes (7a) e (7b) tem-se = 1 = 0, e Y (j) = 0, o que nao interessa.
iii) Seja / = o
2
< 0. Neste caso as razes da equacao caracterstica sao complexas, e
portanto a solucao geral da equacao (5) e
Y (j) = cos (oj) +1sen (oj)
Das condicoes (7a) e (7b) tem-se que Y (0) = +0 = 0 = 0 e que Y (/) = 0+1sen (o/) = 0
o que implica em sen (o/) = 0 para
o =
n
/
, n = 1, 2, ...
Fazendo 1 = 1, entao
Y
a
(j) = sen
nj
/
, n = 1, 2, ...
sao solucoes da equacao (4) e que satisfazem as condicoes de contorno (7a) e (7b).
Substituindo / = o
2
=
(
n
/
)
2
na equacao (5) tem-se que
A

(
n
/
)
2
A = 0
que apresenta razes reais. Assim, a equacao (5) possui solucoes gerais
A (r) = Cc
oa
+1c
oa
Da condicao inicial (6) A(0) = 0 tem-se que A (0) = C +1 = 0 C = 1. Portanto
1
,
1
cosh () =
1
2
(

)
e sinh () =
1
2
(

)
47
4. Equacao de Laplace 48
A
a
(r) = 1
a
senh
nr
/
, n = 1, 2, ...
sao solucoes gerais da equacao (5) que satisfazem a condicao de contorno (6).
Assim as funcoes
n
a
(r, j) = A
a
(r) Y
a
(j) = sen
nj
/
1
a
senh
nr
/
, n = 1, 2, ...
sao solucoes da equacao de Laplace que satisfazem as tres primeiras condicoes de contorno em
(2).
3. Terceira etapa: Determinacao de soluc oes das equacoes (4) e (5) que satisfazem a
condicao de contorno nao homogeneo expressa em (2)
Para determinar uma solucao geral para a equacao diferencial (1) sujeita as condicoes de
contorno expressas em (2), deve-se determinar o valor de 1
a
da quarta condicao de contorno.
Ou seja,
n(o, j) = ) (j)
Vamos admitir que pode-se representar a solucao n(r, j) na forma da serie
n(r, j) =

a=1
n
a
(r, j) =

a=1
1
a
senh
nr
/
sen
nj
/
(8)
Portanto
n(o, j) =

a=1
1
a
senh
no
/
sen
nj
/
= ) (j)
cujos coecientes 1
a
senh
no
/
devem ser os coecientes de uma serie de senos de Fourier para
), com perodo | = 2/, e serao dados por
1
a
senh
no
/
=
2
/

o
0
) (j) sen
nj
/
dj
1
a
=
2
/ senh
no
/

o
0
) (j) sen
nj
/
dj (9)
48
4. Equacao de Laplace 49
Desta forma, a solucao da equacao diferencial parcial (1), que obedece `as condicoes de
contorno expressas em (2) e dada pela equacao (8) com os coecientes 1
a
dados pela equacao
(9).
Exerccios
1. a) Achar a solucao n(r, j) da equacao de Laplace no retangulo 0 < r < o, 0 < j < /, que
tambem satisfaz as seguintes condicoes de contorno:
n(0, j) = 0 n(o, j) = 0 0 < j < /
n(r, 0) = 0 n(r, /) = p (r) 0 r o
b) Achar a solucao se p (r) for dado pela formula
p (r) =

r, 0 r <
o
2
o r
o
2
r o
2. Achar a solucao n(r, j) da equacao de Laplace no retangulo 0 < r < o, 0 < j < /, e que
tambem obedece `as condicoes de contorno
n(0, j) = 0 n(o, j) = 0 0 < j < /
n(r, 0) = (r) n(r, /) = 0 0 r o
4.3 Laplaciano em Coordenadas Polares
Quando se trabalha com problemas de contorno e importante escolher um sistema de coor-
denadas que melhor se adapta `a regiao sob consideracao. Para estudar membranas circulares e
adequado utilizar coordenadas polares : e 0 denidas por:
r = : cos 0 e j = :sen 0
onde ca mais facil representar as condicoes de contorno. O seu uso requer encontrar o Lapla-
ciano nestas coordenadas.

E importante saber transfomar expressoes diferencais de um sistema
de coordenadas em outro. Queremos expressar:

2
n =

2
n
r
2
+

2
n
j
2
49
4. Equacao de Laplace 50
em coordenadas polares, denotaremos as derivadas parciais por por subscrito e n(r, j, t) como
funcao de :, 0ct pela mesma letra n. Usando a regra da cadeia obtemos:
n
a
= n

:
a
+l
0
0
a
Se derivarmos novamente em relacao a r e usarmos a regra do produto, temos:
n
aa
= (n

:
&
)r + (n
0
0
a
)r = (n

:
a
+n
0
0
a
):
a
+n

:
aa
+ (n
0
+n
00
0
a
)0
a
+n
0
0
aa
Para determinar :
a
e 0
a
deveremos diferenciar:
: =

r
2
+j
2
e 0 = arctan(

a
)
e encontra-se
:
a
=
a

a
2
+
2
=
a

, 0
a
=
1
1+(a)
2

a
2
=

2
Derivando novamente, obtemos
:
aa
=
1


a
2

3
=

2

3
0
aa
= j
2

3
:
a
=
2a

4
Substituindo toas essas expressoes em (1), assumindo a continuidade das primeiras e segundas
derivadas, tem-se n
0
= n
0
e simplicando obtemos:
n
aa
=
a
2

2
n

2
a

3
n
0
+

2

4
n
00
+

2

3
n

+ 2
a

4
n
0
(2)
De modo analogo segue-se
n

=

2

2
n

2
a

3
n
0
+
a
2

4
n
00
+
a
2

3
n

+ 2
a

4
n
0
(3)
Somando (2) e (3) obtemos o Laplaciano em Coordenadas Polares
50
4. Equacao de Laplace 51

2
n =

2
j
:
2
+
1

n
:
+
1

2
n
0
2
As coordenadas cilindricas sao obtidas a partir das coordenadas polares adicionando uma
terceira coordenada .. De acordo com (4) o Laplaciano de n em coordenadas cilindricas e:

2
n =

2
j
:
2
+
1

n
:
+
1

2
n
0
2
+

2
n
.
2
4.4 Membrana Circular - Uso das Series Bessel-Fourier
Membranas circulares surgem em tambores, microfones, telefones, etc. Da sua grande im-
portancia na engenharia. Todas vez que uma membrana circular e plana, seu material e elastico
e nao resistencia a deoracoes (isso inclui membranas metalicas), suas vibracoes sao governadas
pela equacao da onda bidimensional, agora em coordenadas polares

2
n
t
2
= c
2
(

2
n
:
2
+
1
:
n
:
+
1
:
2

2
n
0
2
)
Vamos estudar o caso em que a membrana e radial simetrica nao dependente de 0. Portanto,
a equacao da onda se reduz:

2
n
t
2
= c
2
(

2
n
:
2
+
1
:
n
:
+
1
:
2
)
(1)
Como a membrana esta presa pela banda : = 1, temos a condic`ao de contorno:
n(1, t) = 0 para t 0 (2)
Solucoes que nao dependem de 0 so ocorrem se a condicao inicial nao depende de 0, ou seja
n(:, 0) = )(:) (deeccao inicial) (3)
n
t

|=0
= p(:) (velocidade inicial) (4)
Iniciamos separando as variaveis supondo
51
4. Equacao de Laplace 52
n(:, t) = \(:)G(t) (5)
e substituindo em (1), temos
\G

= c
2
(
\

+
1

)
G
dividindo por c
2
\G obtemos:
G

c
2
G
=
1
\
(
\

+
1
:
\

)
= /
2
e sabemos que ambas expressao se igualaram a uma costante negativa, a m de obter solucao
nao nulas. Temos as seguintes EDOs:
G

+`
2
G = 0 ` = c/ (6)
e
\

+
1
:
\

+/
2
\ = 0 (7)
A equacao (7) pode ser reduzida a uma equacao de Bessel se xarmos : = /:. Assim
1,: = /,: e a regra da cadeia nos da.
\

=
d\
d:
+
d\
d:
d:
d:
=
d\
d:
/ e \

=
d
2
\
d:
2
/
2
e substituindo em (7), temos:
d
2
\
d:
2
=
1
:
d\
d:
+\ = 0 (7*)
que e a equacao de Bessel com parametros i = 0. As solucoes de (7*) sao as funcoes de Bessel
de primeiro e segundo tipo J
0
e Y
0
; a de segunda ordem tipo Y
0
tende ao innito no zero e como
a deeccao da membrana e nita, nao podemos usa-la. Isso nos deixa
\(:) = J
0
(:) = J
0
(/:)
52
4. Equacao de Laplace 53
Na fronteira c = 1 temos \(:) = J
0
(/:), (pois se G = 0, entao n = 0). Podemos satisfazer
esta condicao, pois J
0
tem innitos zeros : = c
1
, c
2
, ... com valores:
c
1
= 2, 4048 c
2
= 5, 5021 c
3
= 8, 6537 ...
e a equacao (8) implica
/1 = c:, e assim /: =
cn
1
, : = 1, 2, ... (9)
e as funcoes
\
n
(:) = J
0
(/::) = J
0
(
c:
1
:
)
, : = 1, 2, ... (10)
sao solucoes de (7) que se anulam em : = 1.
Autofuncoes e autovalores: Para \
n
em (10) a solucao correspondente ao mesmo autovalor
... em (6) e:
G
n
(t) = o
n
cos `:t +/:sen`:t :, 1, 2, ...
Logos as funcoes
l
n
(:, t) = \
n
(:)G
n
(t) = (o
n
cos `:t +/:sen`:t).J
0
(/::)
como : = 1, 2, ... sao solucoes de (1) satisfazendo a condicao de contorno, sao as autofuncoes
do problema, e os autovalores sao os `
n
.
Para obter uma solucao satisfazendo (3) e (4), procedemos como no caso da corda, isto e,
consideramos a serie.
n(:, t) =

n=1
\
n
(:)G
n
(t) =

n=1
(o
n
cos `:t +/:sen`:t).J
0
(
c:
1
:
)
12
Para t = 0 e usando (3), obtemos
53
4. Equacao de Laplace 54
n(:, 0) =

n=1
(o
n
.J
0
(
c:
1
:
)
= )(:) 12
logo, para que (12) satisfaca (3), as constantes o
n
devem ser os coecientes da Serie Bessel-
Fourier que representa )(:) em termis de J
0
(
c

1
)
, dados por:
o
n
=
2
1
2
J
1
2(c
n
)
.

0
1:)(:)J
0
(
c:
1
:
)
d: : = 1, 2, ...
Para desenvolver (13), basta )(:) seja diferenciavel no intervalo 0 : 1. Para determinar
os coecientes /
n
, segue-se o mesmo procedimento, mas usando (4).
Exemplo: Encontre as vibracoes de um tambor rais 1 pe, densidade 2 slugs/pe2, tensao 8
lb/pe, velocidade inicial 0, e deslocamento inicial )(:) = 1 :
2
pes
54
4. Equacao de Laplace 55
4.5 Equacao de Laplace em Coordenadas Cilindricas e Esfericas
A equacao de Laplace

2
n = n
aa
+n

+n
::
= 0
e uma das mais importantes na fsica e em aplicacoes para a engenharia. A teoria das solucoes
de (1) e chamado Teoria Potencial. Solucoes de (1) que tem derivadas parciais de segunda ordem
contnuas sao chamadas Fun coes Harmonicas.
A equacao de Laplace surge em problemas de gravitacao, eletroestatica, uxo de calor esta-
cionario e uxo de uidos.
Num problema gravitacional, o potencial n(r, j, .) num ponto (r, j, .) resultante de uma
massa pontual localizada num ponto (r, j, .) e
n(r, j, .) =
c
:
=
c

(r A)
2
+ (j Y )
2
+ (. 7)
2
(: 0) (2)
e n satisfaz (1). De modo analogo, se temos massa distribuida numa regiao T no espaco com
densidade j(r, j, .), seu potencial num ponto (r, j, .) nao ocupado pela massa e
n(r, j, .) = /

T
j(r, j, .)
:
dAdY d7 (3)
e tambem satisfaz (1), pois
2
(1,:) = 0, e j nao depende de r, j, ..
Problemas praticos envolvendo a equacao de Laplace sao problemas com valores de contorno
numa regiao T e superfcie S. Tais problemas sao chamados:
Problemas de Dirichlet, se n e descrito sobre o
Problemas de Neumann, se a derivada normal n
a
=
n
n
e descrita sobre o.
Problema Misto, se n e descrito numa porcao de o e n
a
no restante de o
Para resolver o problema de valores de contorno, o primeiro passo e introduzir coorde-
nadas que representem a superfcie o de forma simples. A simetria cilindrica pede coordenadas
cilndricas :, 0c. dadas por:
55
4. Equacao de Laplace 56
r = : cos 0 j = :sen 0 . = . (4)
nessas coordenadas temos

2
n =

2
n
:
2
+
1
:
n
:
+
1
:
2

2
n
0
2
+

2
n
.
2
(5)
Ja a simetria esferica pede coordenadas esfericas :, 0, c:
r = : cos 0sen c j = :sen 0senc . = : cos c (6)
e a equacao de Laplace nessas coordenadas e

2
n =

2
n
:
2
+
2
:
n
:
+
1
:
2

2
n
c
2
+
cot c
:
2
n
c
+
1
:
2
sen
2
c

2
n
0
2
(7)
`as vezes e mais pratico escrever

2
n =
1
:
2
[

:
(
:
2
n
:
)
+
1
sen c

c
(
senc
n
0
)
+
1
sen
2
c

2
n
0
2
]
(7*)
56
4. Equacao de Laplace 57
4.6 Problemas de Contorno em Coordenadas Esfericas
Se a condicao de contorno sobre uma esfera de raio 1 e independente de 0, digamos
n(1, 0, c) = )(c)
por exemplo para um potencial eletroestatico no qual o e mantida, esperamos encontrar uma
solucao n(:, 0) para (1) que nao depende de 0. Logo, n
00
= 0 em (7*) e a equacao de Laplace se
reescreve como

2
n =

:
(
:
2
n
:
)
+
1
senc

c
(
senc
n
c
)
= 0 (9)
No innito, o potencial sera zero, isto e,
lim

(:, 0) = 0 (10)
Iniciaremos a resolucao separando as variaveis n(:, 0) = G(:)H(0) e substituindo em (9)
temos:
H
d
d:
(
:
2
dG
d:
)
+
G
sen c
d
dc
(
sen c
dH
dc
)
= 0
1
G
d
d:
(
:
2
dG
d:
)
=
1
Hsenc
(
sen c
dH
dc
)
= /
Obtemos duas EDOs
1
sen c
d
dc
(
sen c
dH
dc
)
+/H = 0 (11)
e
d
d:
(
:
2
dG
d:
)
/G = 0 (12)
57
4. Equacao de Laplace 58
Primeiro vamos resolver (12) que e uma equacao de Euler-Cauchy, se escrevermos / =
n(n + 1); obtemos entao,
:
2
G

+ 2:G

n(n + 1)G = 0 (13)


substituindo G = :
o
e cancelando o fator comum :
o
temos:
o(o 1) + 2o n(n + 1) = 0
cuja razes sao o = n e o = n 1, com n arbitrarios. Daqui temos as solucoes
G
a
(:) = :
a
e G

a
(:) =
1

+1
(14)
Agora resolvemos (11). Fixando cos c = n temos sen
2
c = 1 n
2
e
d
dc
=
d
d\
.
d\
dc
= senc
d
d\
Logo, para / = n(n + 1), (11) toma a forma
d
d\
[
(1 n
2
)
dH
d\
]
+n(n + 1)H = 0
que e a equac`ao de Legendre, desenvolvendo
(1 \
2
)
d
2
\
d\
2
2\
dH
d\
+n(n + 1)H = 0
Para inteiros n = 0, 1, 2, ... os polinomios de Legendre H
a
= 1
a
(\) = 1
a
(cos c)(n =
0, 1, 2, ...) sao solucoes de (15).
Logo temos as seguintes solucoes n = GH para (9).
n
a
(:, c) =
a
:
a
1
a
(cos c), n
a
(:, c) =
1
a
:
a+1
1
a
(cos c) n = 0, 1, 2, ... (16*)
58
4. Equacao de Laplace 59
onde
a
e 1
a
sao constantes
Soluc`ao de Problema Interior: procuramos uma soluc`ao de (9) satisfazendo (8) no interior
da esfera. Para isto vamos considerar a serie.
n(:, c) =

a=0

a
1
a
1
a
(cos c) (16)
e para satisfazer (8), devemos ter

a=0

a
1
a
1
a
(cos c) = )(c); (17)
ou seja, (17) deve ser a serie de Fourier-Legendre para )(c), cujo coecientes sao dados por

a
1
a
=
2 + 1
2

1
1

)(\)1
a
(\)d\ (18*)
onde )(\) denota )(c) como funcao de n = cos c. Como d\ = sencdc e para o limite de
integra cao 1c1 correspondem c = e 0 = 0, obtemos

a
=
2n + 1
21
a


0
)(c)1
a
(cos c)sencdc n = 0, 1, 2, ... (18)
Solucao do Problema Exterior: No exterior da esfera nao podemos utilizar as funcoes n
a
(:, c)
elas nao satisfazem (10), mais podemos usar n

a
(:, c), chegamos `a solucao
n(:c) =

a=0
1
a
:
a+1
1
a
(cos c) : 1 (19)
1
a
=
2n + 1
2
1
a+1


0
)(c)1
a
(cos c)sen cdc (20)
Exemplo: Encontre o potencial no interior e no exterior de uma capacitor esferico consistindo
de duas semiesferas de raio 1 ft separados por uma fenda para ns de isolamento. A semiesfera
superior e mantida a 110 volts e a inferior e aterrado.
As condicoes de contorno dadas sao:
59
4. Equacao de Laplace 60
) (r) =
{
110, :c 0 c ,2
0, :c ,2 c
4.7 Soluc oes por Transformada de Laplace
Uma outra maneira de resolver EDPs e utilizando a transformada de Laplace, de modo
semelhante ai visto na resolucao de EDOs. Para uma equac`ao em duas variaveis, seguimos o
seguinte procedimento:
1. Calcule a transformada de Laplace em relacao a uma das duas variaveis, em geral t. Obte-
mos assim, uma equacao diferencial ordinaria para a transformada da funcao desconhecida;
2. Resolvendo a equacao diferencial ordinaria, obtemos a transformada da funcao incognita;
3. Ao calcular a transformada inversa, obtem-se a solucao do problema.
Se os coecientes do problema dado nao dependemde t o uso da transformada de Laplace
simplicara o problema.
Exemplo: Encontre o deslocamento n(r, .) de uma corda elastica sujeita as seguintes
condicoes
inicialmente, a corda esta em repouso para r 0.
para t 0 a extremidade esquerda se movimentada das seguintes maneiras:
n(0, t) =
{
sen t, :c 0 t 2
0, :c c.c
alem disso, limn(r, t) = 0 para todo t 0
60
4. Equacao de Laplace 61
4.8 Membrana Retangular
Considere uma membrana paralela ao plano rj, presa pelas bordas, e seja n(r, j, t) a funcao
que representa o
deslocamento vertical do ponto (rj) no instante t. Esta funcao satisfaz a Equacao da Onda
Bidimensional.

2
n
t
2
= c
2
(

2
n
r
2
+

2
n
j
2
)
(1)
com a condic`ao de contorno
n = 0, para todo t 0 (2) na fronteira da membrana
e as condicoes iniciais
n(r, j, 0) = )(r, j) (3) (deslocamento inicial)
n
t

|=0
= p(r, j) (4) (velocidade inicial)
Para resolver este problema, vamos considerar uma membrana retangular R, e seguiremos o
mesmo procedimento usado para resolver o problema da corda vibrante.
61
4. Equacao de Laplace 62
Comecamos pela separacao de variaveis:
n(r, j, t) = 1(r, j).G(t) (5)
Substituindo (5) e suas derivadas em (1) obtemos,
1

G = c
2
(1
aa
G+1G

)
onde o ponto denota a dericada em relacao a t, e os subscritos as derivadas em relacao a r e j,
dividindo a equacao acima por c
2
1G, obtem-se

G
c
2
G
=
1
1
(1
aa
+G

)
Como o lado esquerdo depende somente de t, e o lado direito so de r e j, entao ambos sao
constantes. Temos duas equacoes que so terao solucao nao nulas se a constante c for negativa:
c = i
2
. Para a funcao tempotemos a EDO.

G+`
2
G = 0 onde ` = ci (6)
e para a funcao amplitudetemos a equacao diferencial parcial.
1
aa
+1

+i
2
1 = 0
62
4. Equacao de Laplace 63
conhecida como Equacao Bidimensional de Helmholtz. Para resolve-la, usamos a separacao de
variaveis:
1(r, j) = H(r)Q(j) (8)
obtendo
d
2
H
dr
2
Q =
(
H
d
2
Q
dj
2
+iHQ
)
dividindo por HQ, obtemos,
1
H
d
2
H
dr
2
=
1
Q
(
d
2
Q
dj
2
+iQ
)
= /
2
< 0
Logo devemos resolver as seguintes EDOs:
d
2
H
dr
2
+/
2
H = 0 (9)
d
2
Q
dj
2
+j
2
Q = 0 onde j
2
= i
2
/
2
(10)
As solucoes gerais de H e Q sao:
H(r) = cos /r +1sen /r e Q(r) = C cos jj +1sen jj
onde , 1, C e 1 s`ao constantes. Agora vamos impor as condicoes de contorno em n; como
n = 0 na fronteira de R, entao:
n(0, j, t) = 0 = H(0).Q(j).G(t)
n(o, j, t) = 0 = H(o).Q(j).G(t)
n(r, 0, t) = 0 = H(r).Q(0).G(t)
n(r, /, t) = 0 = H(r).Q(/).G(t)
63
4. Equacao de Laplace 64
Ja que procuramos por n = 0, entao temos H = 0, Q = 0 e G = 0, logo, H(0) = H(o) =
Q(0) = Q(/) = 0.
H(0) = = 0
H(o) = 1sen /o = 0 /o = : / =
n
o
: = 1, 2, ...
H
n
(r) = sen
na
o
: = 1, 2, ... (escolhi 1 = 1)
Q(0) = c = 0
Q(/) = 1sen j/ j =
a
o
n = 1, 2, ...
Q
a
(j) = sen
a
o
n = 1, 2, ...
Logo, as solucoes de (7) fronteira de R sao:
1
na
(r, j) = H
n
(r).Q
a
(j) = sen
na
o
.sen
aa
o
: = 1, 2, ... n = 1, 2, ...
Voltamos ao problema inicial, como j
2
= i
2
/
2
em (10) e ` = ci em (6), entao,
` = c

/
2
+j
2
e para / =
n
o
e j =
a
o
, temos
`
na
= c

:
2
o
2
+
n
2
/
2
: = 1, 2, ... n = 1, 2, ... (12)
que sao os autovalores da EDO (6), as autofuncoes serao
G
na
(t) = 1
na
cos `:nt +1

na
sen`:nt
e as solucoes (1) serao
n
na
(r, j, t) = (1
na
cos `:nt +1

na
sen`:nt)sen
na
o
.sen
a
o
(13)
como `
aa
dada por (12). Para resolver o problema todo devemos procurar uma funcao que
satisfaca tambem `as condicoes iniciais (3) e (4). Com essa nalidade, vamos considerar a seguinte
dupla serie:
64
4. Equacao de Laplace 65
n(r, j, t) =

n=1

a=1
n
na
(r, j, t) =

n=1

a=1
(1
na
cos `:nt +1

na
sen `:nt)sen
:r
o
.sen
nj
/
(14)
e em seguinda, exigimos que satisfaca a condicao (3)
n(r, j, 0) =

n=1

a=1
1
na
sen
:r
o
.sen
nj
/
= )(r, j) (15)
Esta serie e chamada Dupla Serie de Fourier. Supondo que )(r, j) admite este tipo de rep-
resenta cao, devemos determinar os coecientes de Fourier 1
na
para )(r, j). Para tal, considere
1
n
(j) =

a=1
1
na
sen
nj
/
(16)
e substituindo em (15), temos
)(r, j) =

n=1
1
n
(j)sen
:r
o
Para cada j xo, podemos considerar )(r, j) como sendo uma funcao de uma unica variavel
(r) e os 1
n
(j) sao constantes da serie de senos de Fourier de )(r, j), logo,
1
n
(j) =
2
o

o
0
)(r, j)sen
:r
o
dr (17)
Por outro lado, (16) e a serie de senos de Fourier da funcao 1
n
(j) e assim,
1
na
=
2
/

o
0
1
n
(j)sen
nj
/
dj (18)
Substituindo (17) em (18) obtemos
1
na
=
4
o/

o
0

o
0
)(r, j)sen
:r
o
sen
nj
/
drdj : = 1, 2, ... n = 1, 2, ... (19)
65
4. Equacao de Laplace 66
que e a Formula Generalizada de Euler para os coecientes de Fourier )(r, j) na dupla serie de
Fourier (15). Para determinar os coecientes 1

na
, usamos a condicao inicial (4), e seguimos o
mesmo processo para determinas os 1

na
:.
n
t

|=0
=

n=1

a=1
1

na
`
na
sen
:r
o
.sen
nj
/
= p(r, j) (20)
Seja
1
n
(j) =

a=1
1

na
`
na
sen
nj
/
(21)
entao
p(r, j) =

n=1
1
n
(j)sen
:r
o
e
1
n
(j) =
2
o

0
op(r, j)sen
:r
o
dr (22)
por outro lado, de (21) temos que
1

na
.`
na
=
2
/

0
/1
n
(j)sen
nj
/
dj (23)
Substituindo (22) em (23), obtemos
1

na
=
4
o/`
na

o
0

o
0
p(r, j)sen
:r
o
.sen
nj
/
drdj (24)
Portanto, a funcao (15) com os coecientes dados por (19) e (24), e a solucao de (1) satis-
fazendo (2), (3) e (4).
66