10 Equacoes Diferencias Parciais PDF

12.
1 - Equações Diferenciais Parciais
Equações Diferenciais Parciais
Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Câmpus Francisco Beltrão
Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral 4A

Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke
Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

12.1 - Equações Diferenciais Parciais
Equações Diferenciais Parciais

Uma equação diferencial parcial (EDP) é uma equação
envolvendo uma ou mais derivadas parciais de uma função, que
chamaremos de u.
EDPs modelam diversos problemas geométricos e fı́sicos, que
surgem quando as funções desconhecidas depende de duas ou mais
variáveis.
Dinâmica
Elasticidade
Transferência de calor
Teoria eletromagnética
Mecânica quântica
A ordem da derivada mais alta é chamada de ordem da EDP.
Como acontece com as EDOs, as EDPs de segunda ordem são as
mais importantes nas aplicações.
Uma EDP é linear se ela é do primeiro grau na função desconhecida u e

em suas derivadas parciais. Caso contrário, ela é chamada de não-linear.
Uma EDP linear é homogênea se cada um de seus termos contém u ou
uma de suas derivadas parciais. Caso contrário a equação é
não-homogênea.
∂2u 2
2∂ u
= c Equação da onda 1D
∂t 2 ∂x 2
∂u ∂2u
= c2 2 Equação do calor 1D
∂t ∂x
∂2u ∂2u
+ 2 =0 Equação da Laplace 2D
∂x 2 ∂y
2 2
∂ u ∂ u
+ 2 = f (x, y ) Equação de Poisson 2D
∂x 2 ∂y
∂2u
2
∂2u

2 ∂ u
= c + Equação da onda 2D
∂t 2 ∂x 2 ∂y 2
∂2u ∂2u ∂2u
2
+ 2 + 2 =0 Equação de Laplace 3D
∂x ∂y ∂z

A solução de uma EDP na região R é uma função que tem todas

as suas derivadas parciais aparecendo na EDP em algum domı́nio
D contendo R e que satisfaz à EDP em qualquer ponto de R.
A unicidade da solução de uma EDP é obtida pela aplicação de
condições iniciais e/ou condições de contorno, que são
exigências de que a solução u assuma valores dados no instante
inicial (t = 0) e no contorno da região R, respectivamente.
Teorema 1: Teorema Fundamental da Superposição
Se u1 e u2 são soluções de uma EDP linear homogênea em
alguma região R, então
u = c1 u1 + c2 u2
com as constantes c1 e c2 quaisquer, é também uma solução dessa

EDP na região R.

Solução da Equação da Onda por Separação de Variávies

O modelo da corda elástica vibrante consiste na equação da onda
unidimensional
∂2u 2
2∂ u
= c (1)
∂t 2 ∂x 2
para a deflexão desconhecida u(x, t) da corda.
A corda está presa nas extremidades x = 0 e x = L. Para
representar tal condição fı́sica utilizamos as condições de
contorno
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, para todo t (2)
A forma do movimento da corda dependerá ainda de sua deflexão

inicial (deflexão no tempo t = 0) e de sua velocidade inicial
(velocidade em t = 0). Temos assim as duas condições iniciais
u(x,0) = f (x), ut (x,0) = g (x), 0≤x ≤L (3)

A solução da EDP (1) que satisfaça as condições de contorno (2) e

condições iniciais (3) será obtida em três passos:
Passo 1: Pelo “médodo da separação de variáveis”,
fazendo u(x, t) = F (x) G (t), obtemos de (1) duas EDOs:
uma para F (x) e outra para G (t).
Passo 2: Achamos soluções dessas EDOs que satisfaçam as
condições de contorno (2).
Passo 3: Finalmente, usando séries de Fourier, faremos uma
composição das soluções obtidas no Passo 2 para obtermos a
solução de (1) que satisfaz ambas (2) e (3), ou seja, a solução
do nosso modelo da corda vibrante.

Passo 1: Duas EDOs a partir da Equação da Onda

No “método da separação de variáveis” determinamos
soluções da equação da onda da forma
u(x, t) = F (x) G (t) (4)
onde F depende apenas de x e G apenas de t. Derivando (4),
obtemos
∂2u ∂2u
= F G̈ e = F 00 G
∂t 2 ∂x 2
na qual os pontos indicam as derivadas em relação a t e as aspas
indicam as derivadas em relação a x. Inserindo esses dados na
equação da onda (1), temos
F G̈ = c 2 F 00 G
Dividindo por c 2 F G e simplificando, vem
G̈ F 00
=
c 2G F
As variáveis estão agora separadas, com o lado esquerdo

dependendo somente de t e o direito somente de x. Logo, ambos
os lados devem ser constantes porque, se fossem variáveis, ao
variar t ou x, somente um dos lados seria afetado, deixando o
outro inalterado. Portanto, digamos:
G̈ F 00
= =k
c 2G F
Multiplicando essa expressão pelos denominadores, obtemos de
imediato duas EDOs
F 00 − kF = 0 (5)
e
G̈ − c 2 kG = 0 (6)

Passo 2: Satisfazendo as Condições de Contorno (2)

Determinemos agora soluções F e G para (5) e (6), de modo que
u = F G satisfaça as condições de contorno (2), ou seja:
u(0, t) = F (0)G (t) = 0, u(L, t) = F (L)G (t) = 0 (7)
Considerando que a solução que nos interessa é G não nula, então,

de (7) temos
F (0) = 0, F (L) = 0 (8)
Podemos mostrar que k deve ser negativo (verifique!). Portanto,
escolhendo k = −p 2 . Então, (5) transforma-se em F 00 + p 2 F = 0 e
tem como solução geral
F (x) = A cos px + B sen px
Desta e de (8), temos
F (0) = A = 0 e então F (L) = B sen pL = 0

É necessário fazer B 6= 0 um vez que, caso contrário, F ≡ 0. Logo,

sen pL = 0. Assim
nπ
pL = nπ, tal que p= (n inteiro) (9)
L
Fazendo B = 1 obtemos um número infinito de soluções
F (x) = Fn (x), onde
nπx
Fn (x) = sen (n = 1, 2, . . .) (10)
L
Agora, resolvemos (6) com k = −p 2 = −(nπ/L)2 resultante de
(9), isto é
cnπ
G̈ + λ2n G = 0 onde λn = cp =
L
Uma solução geral é
Gn (t) = Bn cos λn t + Bn∗ sen λn t

Logo, as soluções de (1) que satisfazem (2) são

un (x, t) = Fn (x)gn (t) = Gn (t)Fn (x), que escrevemos como:
nπx
un (x, t) = (Bn cos λn t + Bn∗ sen λn t) sen (n = 1, 2, . . .)
L
(11)
Essas funções são chamadas de autofunções, ou funções

caracterı́sticas, e os valores λn = cnπ/L são chamados de
autovalores, ou valores caracterı́sticos, de uma corda vibrante. O
conjunto {λ1 , λ2 , . . .}


Passo 3: Solução do Problema Inteiro por Série de Fourier
As autofunções (11) satisfazem a equação da onda (1) e as

condições de contorno (2). Em geral, uma única un não satisfará
as condições iniciais (3). Porém, como a equação da onda (1) é
linear e homogênea, segue-se do Teorema Fundamental da
Superposição que a soma de um número finito de soluções un é a
solução de (1). Para satisfazer as condições iniciais (3)
consideremos a série infinita
∞ ∞
X X nπx
u(x, t) = un (x, t) = (Bn cos λn t + Bn∗ sen λn t) sen
L
n=1 n=1
(12)

Satisfazendo à Condição Inicial sobre o Deslocamento u(x,0)

∞
X nπx
u(x,0) = Bn sen = f (x) (13)
L
n=1
Logo, devemos escolher os Bn ’s de modo que u(x,0) se torna a

série senoidal de Fourier de f (x). Assim, pelo Teorema da Série
de Fourier de Senos, temos
Z L
2 nπx
Bn = f (x) sen dx (14)
L 0 L

Satisfazendo à Condição Inicial sobre a Velocidade ut (x,0)

Similarmente, derivando (12) em relação a t e usando a condição inicial
sobre a velocidade, obtemos
"∞ #
∂u X nπx
= (−Bn λn sen λn t + Bn∗ λn cos λn t) sen
∂t t=0 L

n=1 t=0
∞
X nπx
= Bn∗ λn sen = g (x)
n=1
L
Portanto, devemos escolher os Bn∗ ’s tais que, para t = 0, a derivada

∂u/∂t se torne a série de Fourier senoidal de g (x). Assim, novamente do
Teorema da Série de Fourier de Senos obtemos
2 L
Z
nπx
Bn∗ λn = g (x) sen dx
L 0 L
Como λn = cnπ/L, obtemos por divisão
Z L
2 nπx
Bn∗ = g (x) sen dx (15)
cnπ 0 L

Exemplo
Ache a solução da equação da onda correspondente à deflexão
inicial triangular

 2k x

se 0 < x <
L
f (x) = L 2
2k L

 (L − x) se <x <L
L 2
e à velocidade inicial nula.

Exemplo
Encontre u(x, t) para a corda de comprimento L = 1 e c 2 = 1
quando a velocidade inicial for zero e a deflexão inicial com
pequenos valores de k, for como se segue. Faça um esboço ou
gráfico para vários valors de t.
1. k sen 2πx
2. k( sen πx − 31 sen 3πx)

5.
3. kx(1 − x)
4. kx(1 − x 2 )
6.

Exercı́cio
7. 9.
8. 10.

Solução da Equação do Calor por Separação de Variáveis

Da equação da onda, passemos agora para a próxima “grande” EDP, a
equação do calor
∂u ∂2u
= c2 2 (16)
∂t ∂x
que fornece a temperatura u(x, t) num corpo de material homogêneo.
Consideremos inicialmente o caso onde as extremidades da barra, x = 0 e

x = L, são mantidas na temperatura zero, de modo que as condições de
contorno são
u(0, t) = 0 e u(L, t) = 0 para todo t (17)
Além disso, a temperatura inicial da barra no instante t = 0 é fornecida,

digamos por f (x), de modo que temos a condição inicial
u(x,0) = f (x) (18)

Passo 1. Duas EDOs a partir da Equação do Calor
A substituição de um produto u(x, t) = F (x) G (t) na equação do

calor fornece F Ġ = c 2 F 00 G . Para separar as variáveis, dividimos
essa expressão por c 2 FG , obtendo
Ġ F 00
= (19)
c 2G F
O lado esquerdo depende somente de t e o lado direito somente de
x, de modo que ambos os lados devem ser iguais a uma constante
k (como na Seção 12.3). Você pode mostrar que, para k = 0 ou
k > 0, a única solução u = FG satisfazendo (2) é u ≡ 0. Para
valores negativos k = −p 2 , temos de (4),
Ġ F 00
= = −p 2 (20)
c 2G F

Multiplicando essa expressão pelos denominadores, obtemos

imediatamente duas EDOs
F 00 + p 2 F = 0 (21)
Ġ + c 2 p 2 G = 0 (22)

Passo 2: Satisfazendo as Condições de Contorno

Determinemos agora soluções F e G de modo que u = FG
satisfaça as condições de contorno, ou seja
u(0, t) = F (0)G (t) = 0, u(L, t) = F (L)G (t) = 0
Resolvendo a equação (5), onde podemos mostrar que k deve ser

negativo, digamos k = −p 2 , e tem solução geral
F (x) = A cos px + B sen px
Desta e das condições de contorno temos
F (0) = A = 0 e F (L) = B sen pL = 0
Logo
nπ
sen pL = 0, com p= , n = 1, 2, ...
L
Fazendo B = 1, obtemos as seguintes soluções de (21) que

satisfazem (17)
nπx
Fn (x) = sen , n = 1, 2, ...
L
Agora, resolvemos (22) com k = −p 2 = −(nπ/L)2 , cuja solução
geral é
2
Gn (t) = Bn e −λn t
na qual Bn é uma constante. Logo, as funções
nπx −λ2n t
un (x, t) = Fn (x)Gn (t) = Bn sen e (23)
L
são soluções da equação do calor (16) que satisfazem (17). Estas
são autofunções do problema, correspondentes aos autovalores
λn = cnπ/L.

Passo 3: Solução do Problema Inteiro por Série de Fourier

Até aqui, temos soluções (23) que satisfazem as condições de contorno
(17). Para obtermos uma solução que também satisfaça a condição
inicial (18), consideremos uma série desses autovalores,
∞ ∞
X X nπx −λ2n t
u(x, t) = un (x, t) = Bn sen e (24)
n=1 n=1
L
Disso e de (18), temos

∞
X nπx
u(x,0) = Bn sen = f (x)
n=1
L
Logo, para (24) satisfazer (18), os Bn ’s devem ser os coeficientes da

série de Fourier do seno, logo
Z L
2 nπx
Bn = f (x) sen dx (25)
L 0 L

Exercı́cio
Obtenha a solução para a equação do calor bidimensional estacionário
( equação de Laplace)
∂2u ∂2u
2
+ =0
∂x ∂y 2
sujas condições de contorno são apresentadas na figura abaixo
∞
X nπx nπy
u(x, y ) = A∗n sen senh
n=1
a a
Z a
2 nπx
A∗n = f (x) sen dx
a senh (nπb/a) 0 a

Exercı́cio
Uma barra de prata lateralmente isolada de comprimento 10 cm,
difusividade térmica c 2 = 1,71 cm2 /s, tem uma temperatura inicial
f (x) e é mantida a 0o C nas extremidades x = 0 e x = 10.
Encontre a temperatura u(x, t) em instantes posteriores para f (x)
igual a:
5. f (x) = sen 0,4πx
6. f (x) = sen 0,1πx + 0,5 sen 0,2πx
7. f (x) = 0,2x se 0 < x < 5 e 0 nos demais casos
8. f (x) = 1 − 0,2|x − 5|

 x se 0 < x < 2,5
9. f (x) = 2,5 se 2,5 < x < 7,5
10 − x se 7,5 < x < 10


Exercı́cio
13. Mostre que para a barra completamente isolada, ux (0, t) = 0,
ux (L, t) = 0, u(x,0) = f (x) e que por separação de variáveis,
chegamos à seguinte solução
∞
X nπx −(cnπ/L)2 t
u(x, t) = A0 + An cos e
L
n=1
sendo Z L
1
A0 = f (x) dx
L 0
e Z L
2 nπx
An = f (x) cos dx
L 0 L

Exercı́cio
Encontre a temperatura da barra de comprimento com L = π,
difusividade térmica c = 1, completamente isolada ux (0, t) e
ux (L, t) = 0 e condição inicial u(x,0) = f (x), sendo
14. f (x) = x
15. f (x) = 1
16. f (x) = 0,5 cos 4x
17. f (x) = π 2 − x 2
18. f (x) = 0,5π − |x − 0,5π|
19. f (x) = (x − 0,5π)2

Exercı́cio
10. Se as extremidades x = 0 e x = L da barra são mantidas a
temperaturas constantes U1 e U2 , respectivamente, qual é a
temperatura u1 (x) na barra após um longo tempo (teoricamente,
quanto t → ∞)? Responda primeiro por palpite, depois calcule.
Exercı́cio
11. Se as extremidades x = 0 e x = L da barra são mantidas a
temperaturas constantes U1 e U2 , respectivamente, determine a
temperatura u(x, t) num instante qualquer.
Exercı́cio
20. Encontre a temperatura de uma barra cuja extremidade
esquerda é mantida a 0o C [u(0, t) = 0], a extremidade direita é
isolada [ux (L, t) = 0] e a temperatura inicial é constante
[u(x,0) = U0 ].

Exercı́cio
28. Resolva a equação de Laplace para determinar o potencial no retângulo
0 ≤ x ≤ 20, 0 ≤ y ≤ 40 cujo lado superior é mantido no potencial de 200 V ,
entando os outros lados aterrados.
Exercı́cio
29. Resolva a equação de Laplace para determinar o potencial no quadrado
0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 cujo lado superior é mantido no potencial de sen 0,5πx,
estando os outros lados aterrados.
Exercı́cio
30. Encontre as soluções permanentes (temperaturas) na chapa quadrada com
lados de tamanho 2 satisfazendo às seguintes condições de contorno.
Represente graficamente as isotermas.
(a) u = sen πx no lado superior e 0 nos demais lados.
(b) Condições de contorno de sua escolha (porém tais que a solução não seja
identicamente nula).

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1 - Equações Diferenciais Parciais

Equações Diferenciais Parciais

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral 4A

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

Equações Diferenciais Parciais

Uma EDP é linear se ela é do primeiro grau na função desconhecida u e

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

A solução de uma EDP na região R é uma função que tem todas

com as constantes c1 e c2 quaisquer, é também uma solução dessa

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Solução da Equação da Onda por Separação de Variávies

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, para todo t (2)

A forma do movimento da corda dependerá ainda de sua deflexão

u(x,0) = f (x), ut (x,0) = g (x), 0≤x ≤L (3)

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A solução da EDP (1) que satisfaça as condições de contorno (2) e

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Passo 1: Duas EDOs a partir da Equação da Onda

As variáveis estão agora separadas, com o lado esquerdo

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Passo 2: Satisfazendo as Condições de Contorno (2)

u(0, t) = F (0)G (t) = 0, u(L, t) = F (L)G (t) = 0 (7)

Considerando que a solução que nos interessa é G não nula, então,

F (x) = A cos px + B sen px

Desta e de (8), temos

F (0) = A = 0 e então F (L) = B sen pL = 0

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É necessário fazer B 6= 0 um vez que, caso contrário, F ≡ 0. Logo,

Gn (t) = Bn cos λn t + Bn∗ sen λn t

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Logo, as soluções de (1) que satisfazem (2) são

Essas funções são chamadas de autofunções, ou funções

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Passo 3: Solução do Problema Inteiro por Série de Fourier

As autofunções (11) satisfazem a equação da onda (1) e as

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Satisfazendo à Condição Inicial sobre o Deslocamento u(x,0)

Logo, devemos escolher os Bn ’s de modo que u(x,0) se torna a

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

Satisfazendo à Condição Inicial sobre a Velocidade ut (x,0)

Portanto, devemos escolher os Bn∗ ’s tais que, para t = 0, a derivada

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2. k( sen πx − 31 sen 3πx)

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Solução da Equação do Calor por Separação de Variáveis

Consideremos inicialmente o caso onde as extremidades da barra, x = 0 e

u(0, t) = 0 e u(L, t) = 0 para todo t (17)

Além disso, a temperatura inicial da barra no instante t = 0 é fornecida,

u(x,0) = f (x) (18)

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

Passo 1. Duas EDOs a partir da Equação do Calor

A substituição de um produto u(x, t) = F (x) G (t) na equação do

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

Multiplicando essa expressão pelos denominadores, obtemos

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Passo 2: Satisfazendo as Condições de Contorno

u(0, t) = F (0)G (t) = 0, u(L, t) = F (L)G (t) = 0

Resolvendo a equação (5), onde podemos mostrar que k deve ser