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Questão 1

1- Uma mola de 4 cm de comprimento passa a medir 8


cm após um peso de 0.5 kg ser atado a ela. O meio no
qual o peso se move oferece uma resistência
numericamente igual a 2 vezes a velocidade instantânea.
Encontre a equação do movimento se o peso for solto na
posição de equilíbrio com uma velocidade de 5 cm/s para
baixo. Encontre o instante em que o peso atinge seu
deslocamento extremo em relação à posição de equilíbrio.
Qual é a posição do peso nesse instante?
Oscilador Harmônico Amortecido

F  kx  bv  ma
Equação diferencial de 2º grau
2
d x dx
m 2  b  kx  0
dt dt
d 2x dx
    0x  0
2
:  b ;  k 2

dt 2
dt m 0 m

m  m   x  0
2 2
0
Equação auxiliar
Resolução

  b m ; b  2 ; m  0,5kg
  2 / 0,5  2 2
• No momento que atamos o peso, tem-se
kx  mg
k  0,5.9,8 /(0,08  0,04)  122,5 N / m
0  k m  122,5 / 0,5  245
2
Oscilador Harmônico Amortecido

m 2  m  02 x  0 Equação auxiliar

m  2 2 .m  245 x  0
2

    42 2
0
Delta

    4  (2 2 )  4.245  8  980  972


2 2
0
2

2 2   972 2 2   972
m1  m2 
2 2
m1  2  9 3i m2  2  9 3i
Oscilador Harmônico Amortecido

m 2  m  02 x  0 Equação auxiliar

m  2 2 .m  245 x  0
2

    42 2
0
Delta

    4  (2 2 )  4.245  8  980  972


2 2
0
2

2 2   972 2 2   972
m1  m2 
2 2
m1  2  9 3i m2  2  9 3i
Amortecimento Subcrítico
Oscilador Harmônico Amortecido

𝑥 = 𝐴. 𝑒 −𝛾𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝑡)


2 8
  02   245  9 3
4 4
𝑥 = 𝐴. 𝑒 −𝛾𝑡 . 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 𝑡
𝑥 = 𝐴. 𝑒 −2 2𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 9 3𝑡)
𝛼 =0

𝑣 = 𝐴. −2 2 . 𝑒 −2 2𝑡 . 𝑠𝑒𝑛 9 3𝑡 + 𝐴. 9 3 . 𝑒 −2 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 9 3𝑡
𝑣(0)=0,05=𝐴. 9 3
𝐴= 0,05/9 3=0,0096 m=9,6cm
Oscilador Harmônico Amortecido

𝑥 = 9,6. 𝑒 −2 2𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(9 3𝑡)


𝛼 =0
O primeiro máximo ocorre quando 9 3𝑡 =pi/2
𝑡 =pi/18 3 = 0,1 𝑠
𝑥 = 9,6. 𝑒 −2 2.0,1
= 7,23 𝑐𝑚
Questão 2
2- Uma massa de 1 kg é atada a uma mola cuja
constante vale 5 N/m. A massa é solta 1 cm abaixo da
posição de equilíbrio com uma velocidade de 5 cm/s
para baixo. O movimento subsequente tem lugar em
um meio que oferece uma força de amortecimento
numericamente igual a duas vezes a velocidade
instantânea. Encontre a equação de movimento se a
massa sofre a ação de uma força externa igual a f(t) =
12 cos 2t + 3 sen 2t.
Oscilações forçadas amortecidas

cost 
2
d x dx F0
2
  0 x 
2

dt dt m
Resolução

  b m ; b  2; m  1kg
  2 /1  2
• No momento que atamos o peso, tem-se

  k m  5 /1  5
2
0
Oscilador Harmônico Amortecido

m 2  m  02 x  0 Equação auxiliar

m  2.m  5 x  0
2

    4
2 2
0
Delta

   2  402  (2) 2  4.5  16

2   16 2   16
m1  m2 
2 2
m1  1  2i m2  1  2i
Amortecimento Subcrítico
Oscilador Harmônico Amortecido (função
complementar)

𝑥 = 𝐴. 𝑒 −𝛾𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝑡)


2
  02   54  2
4
𝑥 = 𝐴. 𝑒 −𝛾𝑡 . 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 𝑡
𝑥 = 𝐴. 𝑒 −2𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 2𝑡)
Função particular
d 2x dx
2
 2  5 x  f (t )
dt dt
f(t) = 12 cos 2t + 3 sen 2t.
Considere,
x(t)=D.cos2t+ E.sen2t
x’(t)=-2D.sen2t+ 2.E.cos2t
x’’(t)=-4D.cos2t- 4.E.sen2t
Substituindo na EDO, logo:
-4D.cos2t- 4.E.sen2t-4D.sen2t+ 4.E.cos2t+5. D.cos2t+5E.sen2t=f(t)
(D+4E).cos2t+ (E-4D).sen2t=12 cos 2t + 3 sen 2t
D+4E=12
E-4D=3
Função particular
d 2x dx
2
 2  5 x  f (t )
dt dt
D=12-4E
E-4D=3
Logo,
E-48+16E=3
17E=51
E=3
Logo,
D=0
Então, a solução particular é:
x(t)=D.cos2t+ E.sen2t
X(t)=3sen2t
Solução geral
• A solução geral é igual a soma da particular mais a solução
complementar:
x=xc+xp
X=𝐴. 𝑒 −2𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 2𝑡)+3sen2t
Logo,
𝛼 =? , A=?
x=1cm; t=0
1=𝐴. 𝑠𝑒𝑛(𝛼)

V=5cm/s, t=0
5 = 𝐴. . −2 . 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 2𝑡 + 𝐴. 2 . 𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 2𝑡 + 6𝑐𝑜𝑠2𝑡

5 = −2𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 6


5 = −2𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 6
−1 = −2𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝛼
Solução geral
1 = 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
−1 = −2𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 1
Então,
−1 = −2 + 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝛼
1 = 2. 𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 0,5
Logo,
𝑠𝑒𝑛2 𝛼 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
1 0,25
2
=1− 2
𝐴 𝐴
1,25
=1
𝐴2
𝐴 = 1,25 = 1,12

𝐴. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 1
1
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = = 0,89
1,12

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