Universidade Federal de Ouro Preto

Departamento de Engenharia Elétrica - DEELT

Professor: Rodrigo Ricco

Nome:
Terceira Lista de Exercícios de Modelagem e Análise de Sistemas Lineares

Questão 1) Determine a função de transferência, G(s) = Vs(s)/Ve(s), para cada circuito com amplificador
operacional mostrado na Figura P2.7. [Seção: 2.4]

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Questão 2) Determine a função de transferência, G(s) = Vs(s)/Ve(s), para cada circuito com amplificador

operacional mostrado na Figura P2.8. [Seção: 2.4]

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Questão 3) Para o sistema mecânico rotacional com engrenagens mostrado na Figura P2.18, determine a
função de transferência, G(s) = θ3(s)/T(s). As engrenagens possuem inércia e atrito conforme indicado.
[Seção: 2.7]

Questão 4) Para o sistema rotacional mostrado na Figura P2.19, determine a função de transferência, G(s) =
θ2(s)/T(s). [Seção: 2.7]

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Questão 5) Para o sistema rotacional mostrado na Figura P2.23, escreva as equações de movimento a partir
das quais a função de transferência, G(s) = θ1(s)/T(s), pode ser obtida. [Seção: 2.7]

Questão 6) Para o motor, a carga e a curva torque-velocidade mostrados na Figura P2.28, determine a função
de transferência, G(s) = θC(s)/Ea(s). [Seção: 2.8].

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Questão 7) O motor cujas características torque-velocidade são mostradas na Figura P2.29 aciona a carga
mostrada no diagrama. Algumas das engrenagens possuem inércia. Determine a função de transferência, G(s)
= θ2(s)/Ea(s). [Seção: 2.8]

Questão 8) Um motor cc desenvolve 50 N·m de torque a uma velocidade de 600 rad/s quando 12 volts são
aplicados. Ele para com esta tensão com 100 N·m de torque. Se a inércia e o amortecimento da armadura são
de 7 kg·m2 e 3 N·m·s/rad, respectivamente, determine a função de transferência, G(s) = θC(s)/Ea(s), desse
motor caso ele acione uma carga de inércia 105 kg·m2 através de um trem de engrenagens, como mostrado
na Figura P2.30. [Seção: 2.8]

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Questão 9) Obtenha G(s) = E0(s)/T(s) para o sistema mostrado na Figura P5.20.

Questão 10) Admita que o motor cuja função de transferência é mostrada na Figura P5.50(a) seja
utilizado como o caminho à frente de um sistema com realimentação unitária em malha fechada.
(a) Calcule a ultrapassagem percentual e o tempo de acomodação que devem ser esperados.
(b) Você deseja melhorar a resposta obtida no Item a. Uma vez que o motor e suas constantes não
podem ser alterados, um amplificador e um tacômetro (gerador de tensão) são inseridos na malha,
como mostrado na Figura P5.50(b). Determine os valores de K1 e K2 para resultar em uma
ultrapassagem de 16% e um tempo de acomodação de 0,2 segundo.

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REFERÊNCIAS

Nise, N. S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª Edição, LTC, 2012.