Lista de Exercício – Sistema de Controle

Modelagem de Sistemas

Questões 1
Obtenha a função de transferência 𝐸0 (𝑠)/𝐸𝑖 (𝑠) do circuito com amplificador operacional
indicado na figura a seguir:

Questão 2
Obtenha a função de transferência 𝐸0 (𝑠)/𝐸𝑖 (𝑠) do circuito com amplificador operacional
mostrado na figura a seguir:

Questão 3
Encontre as equações de estado e saída para a rede elétrica mostrada na figura a
𝑇
seguir se o vetor de saída é 𝑦 = [vR2 iR2 ] , onde T significa transposição.
Questão 4
Considere o circuito elétrico formado por amplificadores operacionais ideais, em que vi(t) é o
sinal de tensão de entrada do circuito e vo(t) é o sinal de tensão de saída. Nesse sentido, faça o
que se pede.
a) Determine a função de transferência V0(s)/Vi(s).
b) A partir do resultado anterior, escolha o valor das resistências e calcule a resposta
temporal de vo(t) para uma entrada ao degrau unitário.

Questão 5
Obtenha as funções de transferência 𝑋1 (𝑠)/𝑈(𝑠) e 𝑋2 (𝑠)/𝑈(𝑠) do sistema mecânico
mostrado na figura aa seguir:
Questão 6
Encontre as equações de estado para o sistema mecânico translacional mostrado
na figura abaixo:

Questão 7
Obtenha a função de transferência que compõe o sistema do pêndulo abaixo:

Questão 8
Obtenha a modelagem do sistema de tanques comunicantes abaixo via espaço de
estados, relacionando a saída em função da entrada:
Obs.: A altura dos tanques são: H1 > H2
Questão 9
Determine a função de transferência, θ2(s)/T1(s), para o sistema da figura a seguir:

Questão 10
Dado o sistema e a curva torque-velocidade das figuras a seguir, determine a função de
transferência, θC(s)/Ea(s).