1.

A função de transferência de um sistema é dada por

𝑌(𝑠) 15(𝑠 + 1)
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 9𝑠 + 14

a) Determine 𝑦(𝑡) quando 𝑟(𝑡) é um sinal degrau unitário;

b) Obtenha uma representação em espaço de estados do sistema.

2. O circuito da figura acima é composto por um amplificador operacional considerado

𝑉𝑜 (𝑠) 4(𝑠+20)
ideal. Para que a função de transferência desse circuito seja 𝐻(𝑠) = =− ,
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠
quais devem ser os valores de 𝑅 e 𝐶?

3. Dada a seguinte representação em espaço de estados de um certo sistema, determine

a) Sua função de transferência;
b) O valor de 𝑦(𝑡) depois de bastante tempo que um sinal degrau unitário é aplicado
na entrada.

−2 1 1
𝒙̇ = [ ]𝒙 + [ ]𝒖
0 −3 0

𝑦 = [1 0]𝒙

4. Determine a função de transferência do seguinte diagrama de blocos:

1+𝑠 1
5 𝑠

0,5
1,5𝑠
5. Considerando 𝑣𝑖 a entrada do sistema e 𝑣𝑜 a saída, represente o circuito abaixo em
espaço de estados.

6. A saída 𝑦 e a entrada 𝑥 de um determinado dispositivo estão relacionadas pela equação

𝑦 = 𝑥 + 1,4𝑥 3

Obtenha um modelo linearizado para os pontos de operação 𝑥𝑜 = 1 e 𝑥𝑜 = 2.

7. Linearize a equação

𝑧 = 𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 6𝑦 2

na região definida por 8 ≤ 𝑥 ≤ 10, 2 ≤ 𝑦 ≤ 4.

8. Obtenha as funções de transferência 𝐶(𝑠)/𝑅(𝑠) e 𝐷(𝑠)/𝑅(𝑠) de acordo com o

diagrama de blocos a seguir.

9. Obtenha as equações diferenciais para o seguinte sistema mecânico:

10. Determine a função de transferência 𝑌2 (𝑠)/𝑅1 (𝑠):