LISTA 2 - Controle

1. Obtenha a função de transferência dos sistemas representados pelas equações diferenciais

mostradas abaixo:
a) 2𝑦̈ + 3𝑦̇ + 8𝑦 = 2𝑢̇ + 10𝑢

b) 𝑦⃛ + 8𝑦̈ + 4𝑦̇ = 3𝑢

2. Considere uma planta industrial cujo modelo está representado pela seguinte função de
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transferência 𝐺(𝑠) = (𝑠+3). Um engenheiro de Controle e Automação aplicou uma entrada 𝑢(𝑡) =

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 2𝑒 −𝑡 neste sistema, com objetivo de estudar o seu comportamento. Obtenha a resposta 𝑦(𝑡) deste
sistema para a entrada 𝑢(𝑡) aplicada.

3. Considere o seguinte circuito elétrico mostrado abaixo:

a) Calcule a função de transferência da tensão elétrica do resistor: 𝐺(𝑠) = 𝑉𝑅 (𝑠)/𝑉𝑖𝑛 (𝑠).

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 b) Encontre a função de transferência da tensão elétrica do indutor: 𝐺(𝑠) = 𝑉𝐿 (𝑠)/𝑉𝑖𝑛 (𝑠).

c) Calcule a corrente no domínio do tempo 𝑖(𝑡), considerando uma entrada impulsiva do circuito
e condições iniciais nula.

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 4. Considere o sistema abaixo que contém uma massa de valor 𝑚, uma mola com constante elástica
𝑘 e um amortecedor com coeficiente de atrito viscoso 𝑏:

Uma força externa 𝑝(𝑡) provoca um deslocamento 𝑥(𝑡) na massa. Considerando as condições
iniciais nula, calcule:

d) A equação diferencial do sistema

e) A função de transferência do sistema 𝐺(𝑠) = 𝑋(𝑠)/𝑃(𝑠) no domínio da variável de Laplace s,

sendo 𝑋(𝑠) e 𝑃(𝑠), respectivamente, as transformadas de 𝑥(𝑡) e 𝑝(𝑡).

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5. Um circuito RC série possui a seguinte função de transferência: 𝐺(𝑠) = . Com R = 1 Ω e C = 1 F , determine a
𝑅𝐶𝑠+1
reposta temporal y(t) para :

a) Para entrada em impulso (𝑋(𝑠) = 1):

1
b) Para entrada em degrau (𝑋(𝑠) = ):
𝑠

c) Explique o que aconteceria se R fosse alterado para R = 5 Ω.

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