ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2019/1

Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Avaliação Somativa (Facultativa) (1/2) – Prof. Klaus Fabian Côco
• Entrega até o término da aula de AMSD em 31/05/2019.
Questões
1. Considere o modelo simplificado de aeronave mostrado na figura abaixo. Assuma que a aeronave
está em estado de equilíbrio no ângulo de arfagem 𝜃0 , ângulo de elevação 𝑢0 , altitude ℎ0 e
velocidade de cruzeiro 𝑣0 . Assuma que pequenos desvios de 𝜃 e 𝑢 a partir de 𝜃0 e 𝑢0 gerem forças
𝑓1 = 𝑘1 𝜃 e 𝑓2 = 𝑘2 𝑢 como mostrado na figura. Seja 𝑚 a massa da aeronave, 𝐼 o momento de inércia
sobre o centro de gravidade 𝑃, 𝑏 o coeficiente de arrasto aerodinâmico e ℎ o desvio de altitude a
partir de ℎ0 .
a. Obtenha as equações que descrevem o comportamento dinâmico desse sistema.
b. Obtenha 𝐻(𝑠)⁄𝑈(𝑠) quando o efeito de 𝐼 é despresado.

2. Considere a rede de resistores mostrada na figura abaixo. Obtenha a equação geral para as correntes
em qualquer malha do circuito em função dos elementos da rede, considerando as condições iniciais
(que devem ser calculadas) e que todas as variáveis são discretas.

𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
+
𝑉 𝑖(0) 𝑅 𝑖(1) 𝑅 𝑅 𝑅 𝑖(𝑁) 𝑅 𝑖(𝑁 + 1)
_

Dado: 𝒵{𝑖(𝑛 + 𝑘)} = 𝑧 𝑘 𝐼(𝑧) − 𝑧 𝑘 𝑖(0) − 𝑧 𝑘−1 𝑖(1) − ⋯ − 𝑧 2 𝑖(𝑘 − 2) − 𝑧𝑖(𝑘 − 1)

 ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2019/1
3. Use o Simulink para plotar a resposta do sistema abaixo a uma entrada 𝑅(𝑠) = 10/𝑠, quando 𝑁(𝑠) =
0 e quando 𝑁(𝑠) = 1/𝑠.

4. Um tanque cilíndrico de 2,5 m de altura e 2,0 m de diâmetro armazena um líquido com densidade de
800 𝑘𝑔/𝑚3 . O procedimento de operação normal consiste em encher o tanque até o nível nominal
de 1,75 m usando as taxas de fluxo (vazão) constante: 𝑤1 = 120 𝑘𝑔/𝑚𝑖𝑛, 𝑤2 = 100 𝑘𝑔/𝑚𝑖𝑛 e 𝑤3 =
200 𝑘𝑔/𝑚𝑖𝑛, referentes a entrada dos produtos A, B e a mistura de saída, respectivamente. Após
atingir o nível desejado, o fluxo 𝑤1 é ajustado por uma válvula de forma a manter o nível constante.
A concentração nominal de massa dos componentes dentro do tanque é 𝑥1 = 𝑥2 = 0,5. O fluxo de
saída 𝑤3 também é controlado por uma válvula. O processo está em operação por longo tempo,
mantendo a altura do nível, as taxas de fluxo e a concentração de massa da mistura constantes. A
partir dessas informações, responda as seguintes questões:
a. Sabendo que 𝑤3 = 𝐶𝑣 √ℎ, qual é o valor de 𝑤3 e o valor de 𝐶𝑣 ?
b. Se 𝑥1 varia subitamente de 0,5 para 0,6 sem mudança nas vazões (naturalmente 𝑥2 também
mudará), qual é o valor final de 𝑥3 ? Quanto tempo leva para 𝑥3 chegar ao erro de 1% do valor
final?
c. Se 𝑤1 muda de 𝑤1 = 120 𝑘𝑔/𝑚𝑖𝑛 para 𝑤1 = 100 𝑘𝑔/𝑚𝑖𝑛, sem mudar a concentração dos
produtos no tanque, qual será a altura final do nível? Quanto tempo leva para ℎ chegar ao
erro de 1% do valor final?
d. Teria feito alguma diferença no item “c” se a concentração tivesse mudado ao mesmo tempo
que a vazão mudou?