I - Resumo

Esse relatório buscar apresentar o processo de procurar, simular e escolher um perfil de

aerofólio para implementação em uma asa multi-elementos de um carro de Fórmula SAE.
Durante esse processo, utilizou-se dois softwares de simulação 2D: JavaFoil e XFOIL. Para
organizar os dados, foi utilizado o Microsoft Excel.

Após a análise, percebeu-se que os valores divergiam de um software para outro em uma
margem relativamente grande. No entanto, tanto no JavaFoil quanto no XFOIL todos os perfis
apresentaram a mesma “ordem” quando comparados somente pelos seus coeficientes de
sustentação. Desse modo, percebeu-se a necessidade de buscar um terceiro programa, visto
que seu resultado poderá nos ajudar a concluir quais valores são mais confiáveis. Para esse
terceiro programa, foi pensado utilizar o Ansys Fluent, da Ansys Inc. ou o Star CCM+, da Siemens.

Assim, após todo esse processo, os dados foram verificados e características como coeficiente
de sustentação, arrasto; ângulo de stall e eficiência aerodinâmica foram utilizadas como bases
para definir o aerofólio que será utilizado no projeto.

Por fim, modelos de esboço feito no Solidworks, da Dassault Systèmes, para representar as
diferentes posições dos multi-elementos e suas angulações foram criadas para facilitar o
posterior processo de simular o perfil principal com multi-elementos.

II – Introdução
Fórmula SAE (Student) é uma competição universitária que acontece em muitos países do
mundo. A competição é sobre fazer com que os alunos projetem, construam, apresentem e
compitam com veículos de corrida de fórmula em escala em eventos estáticos e dinâmicos.

É discutível que a maioria das equipes se concentra em aumentar a força descendente

(downforce) em vez de reduzir o arrasto porque, embora o arrasto deva reduzir a aceleração do
veículo; no entanto, as pistas de autocross e enduro consistem em curvas fechadas e sucessivas
a partir de 5 a 20 metros de raio, enquanto as linhas retas que não são longas o suficiente para
um veículo atingir sua velocidade máxima são destinadas a considerações de segurança. Assim,
a velocidade nominal do veículo é estimada em cerca de 50 km/h e, portanto, o desempenho
do veículo nessas curvas parece ser mais importante e mais eficaz em termos de tempo de volta
do que em linhas retas.

O problema que aparece para todo aerodinamicista do automobilismo são as regras de limitação
de espaço para dispositivos aerodinâmicos, criando assim a necessidade de uma asa eficiente.
Essa eficiência é interpretada para gerar o máximo de força de sustentação com o espaço
disponível limitado e tendo em mente reduzir o arrasto o máximo possível.

1. Introdução à Aerodinâmica de Alta-Sustentação (High-Lift Aerodynamics)

A. Efeito de Gaps de aerofólio de alta-sustentação:

A compreensão dos efeitos de Gaps e Slots foi discutida por Prandtl [2] e atribuída
principalmente à energização da camada limite. Este conceito foi então mais bem justificado
pelo trabalho de A.M.O Smith [3] de acordo com os seguintes efeitos:
1. O Efeito Slat (The slat effect): Os vórtices slat protegem o bordo de ataque do elemento
principal, diminuindo a energia do ar impactando o bordo de ataque do elemento principal.
Assim, em ângulos de ataque mais altos, ele remodela o fluxo para ser suave sobre a borda de
ataque e, portanto, atrasa o estol de separação da borda de ataque.

2. O efeito de circulação (The circulation effect): O elemento a jusante (downstream element)

faz com que o elemento a montante (upstream element) esteja na área de alta velocidade.
Assim, a circulação tem que aumentar para atender a condição de Kutta. Assim, a jusante
aumenta a circulação e, assim, a elevação do elemento a montante.

3. O efeito de despejo (the dumping effect): O bordo de fuga do elemento a jusante tem maior
velocidade do que o fluxo livre. Assim, a camada limite sairá do elemento frontal com alta
velocidade, onde ocorre uma redução na recuperação de pressão.

4. Recuperação de pressão fora da superfície (Off-surface pressure recovery): A camada limite

acelera no bordo de fuga com velocidade maior que a velocidade do fluxo livre e então se
converte em esteira; a recuperação para a velocidade de fluxo livre será eficiente longe das
paredes do aerofólio, onde a esteira não deve se fundir com a camada limite das paredes.

5. Nova camada limite (Fresh boundary layer): O objetivo é iniciar uma nova camada limite em
cada elemento para ter três camadas limite finas em três elementos, o que é melhor do que ter
uma camada espessa em um único aerofólio.

2. Introdução à Dinâmica dos Fluidos Computacionais

Técnicas de dinâmica de fluidos computacional (CFD) são usadas para resolver numericamente
as equações governantes para um campo de fluxo para prever variáveis de fluxo, como pressão,
velocidade e temperatura. Assim, é importante definir dois conjuntos de equações: em primeiro
lugar a massa de Navier-Stokes, quantidade de movimento e equações de conservação de
energia e em segundo lugar introduzindo o problema de modelagem de turbulência. Uma vez
que estes modelos são definidos, eles são resolvidos pelo volume finito (FVM).

A. Continuidade e equações de Navier-Stokes

Estas as equações expressam a conservação da massa e do momento; tais equações são então
aplicadas aos volumes de controle através do domínio a ser resolvido numericamente de acordo
com as condições de contorno:
𝜕𝑝
+ +∇. (𝜌𝑉) = 0
𝜕𝑡
𝜕𝑝 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜌𝑔𝑥 − + 𝜇 ( 2 + 2 + 2) = 𝜌 ( + 𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑝 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣

𝜌𝑔𝑦 − + 𝜇 ( 2 + 2 + 2) = 𝜌 ( + 𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑝 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤

𝜌𝑔𝑧 − +𝜇( 2 + 2 + 2) = 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Onde
𝜌 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
𝑝 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜
𝑔𝑖 = 𝐶omponente gravitacional na direção i
𝑢, 𝑣, 𝑤 = componentes de velocidade nas direções 𝑥−, 𝑦 − 𝑒 𝑧 −
𝜇 = Viscosidade da dinâmica dos fluidos

B. Modelagem de turbulência
O escoamento turbulento é um tipo de escoamento caracterizado por flutuações locais
irregulares tanto na magnitude quanto na direção das propriedades em relação ao tempo.
Devido à energia cinética excessiva, as partículas do fluido superam o efeito de amortecimento
da viscosidade. O problema de modelar as irregularidades flutuantes não surge apenas no
intervalo de tempo muito curto entre o qual essas flutuações ocorrem, mas também que a
solução para tal problema seria muito afetada pelas condições iniciais e condições de contorno;
assim, o erro mais simples resultaria em grande variação da solução. Assim, o problema da
turbulência é resolvido pelos seguintes métodos.

1. Direct numerical solution (DNS):

• Esta simulação resolve as flutuações irregulares completamente desde o

menor redemoinho dissipativo até os de escala integral.

• Tal simulação requer recursos computacionais significativos; portanto, é

usado principalmente para aplicações acadêmicas.

2. Large eddy simulation (LES):

• Os grandes redemoinhos turbulentos instáveis são resolvidos, enquanto os

pequenos são modelados.

• Sua ideia é diminuir os recursos computacionais necessários do DNS usando

um método de filtragem passa-baixa.

3. Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) equations:

• A flutuação é decomposta estatisticamente em dois componentes: um

componente médio e um componente de pico onde a flutuação é igual à média
mais ou menos o pico.

• As tensões de Reynolds são todas modeladas e resolvidas usando os modelos

de tensão de Reynolds de seis equações, ou uma analogia usando a hipótese de
Boussinesq é feita para relacionar as incógnitas de RANS a um novo termo
chamado viscosidade turbulenta. E então modelos de zero, dois e quatro
equações são usados para resolver este termo.
III – Procedimento
Antes de selecionar os perfis de aerofólios, vários artigos sobre aerodinâmica de veículos
Fórmula SAE foram lidos e, a partir destes foram retiradas inspirações. Até agora 8 modelos
foram escolhidos para serem simulados.

São eles:

NACA 4415 Selig S1223

NACA 6412 Benzing Be 122-125
NACA 7412 Eppler 423
Motorsport High-Downforce Airfoil (MSHD) Eppler 420

Seguindo, tiveram também de ser escolhidos quais softwares de simulação 2D seriam utilizados.
No caso, acabou utilizando-se o XFOIL e o JavaFoil.

1. JavaFoil:
1.1 Explicações sobre o Software:
Bases teóricas:
JavaFoil é um programa relativamente simples, que utiliza vários métodos tradicionais
para análise de aerofólios. Os dois métodos a seguir constroem a espinha dorsal do
programa:

- A análise do fluxo potencial é feita com um método de painel de ordem superior

(distribuição de vorticidade variável linear). Tomando um conjunto de coordenadas do
aerofólio, ele calcula a velocidade de fluxo local e invisível ao longo da superfície do
aerofólio para qualquer ângulo de ataque desejado.

- O módulo de análise da camada limite percorre as superfícies superior e inferior do

aerofólio, começando no ponto de estagnação. Ele resolve um conjunto de equações
diferenciais para encontrar os vários parâmetros da camada limite. É um método
chamado integral. As equações e critérios de transição e separação são baseados nos
procedimentos descritos por Eppler.

Uma correção de compressibilidade padrão de acordo com Karman e Tsien foi

implementada para levar em conta os efeitos moderados do número de Mach. Contanto
que o fluxo permaneça subsônico (V abaixo de V* no diagrama de velocidade), os
resultados devem ser bastante precisos. Normalmente, isso significa números de Mach
entre zero e 0,5. Você não pode analisar aerofólios em fluxo transônico ou totalmente
supersônico com os métodos em JavaFoil.

O Método dos Painéis:

Um método de painel é usado para calcular a distribuição de velocidade ao longo da
superfície do aerofólio. Métodos de painel foram desenvolvidos para analisar o campo
de escoamento ao redor de corpos arbitrários em duas e três dimensões.
 A geometria do aerofólio é dividida em painéis retos e individuais. Matematicamente,
cada painel induz uma velocidade (ainda desconhecida) sobre si mesmo e também sobre
os demais painéis. Essa velocidade pode ser expressa por equações relativamente
simples, que contêm relações geométricas como distâncias e ângulos apenas entre os
painéis. Todas essas influências são coletadas em uma matriz e, adicionalmente, é
definida uma condição de escoamento na superfície, que deve ser satisfeita pelas
velocidades induzidas. Esta condição de contorno é o requisito de que o fluxo não passe
pelo aerofólio, mas flua tangencialmente ao longo da superfície. Juntamente com a
direção do fluxo inicial, um sistema de equações lineares pode ser composto e resolvido
para as velocidades desconhecidas do painel.

Vários métodos de painel foram desenvolvidos ao longo dos últimos 30 anos, desde
métodos simples de 0ª ordem até métodos complexos de ordem superior. O módulo
por trás desta página da web usa um método de painel de 2ª ordem com uma
distribuição linear de vórtices variável, como o código XFOIL, enquanto o conhecido
método de análise Eppler contém um método de painel de 3ª ordem, que produzirá
melhores resultados com menos painéis, mas é mais sensível a superfícies onduladas.
Outros códigos ainda usam métodos de 1ª ordem, por simplicidade e rapidez.

O método do painel pode teoricamente calcular o fluxo em torno de qualquer aerofólio,

usando exatamente as coordenadas fornecidas, mas alguns problemas podem ocorrer.
Para resolver as propriedades de fluxo em regiões curvas, painéis suficientes devem ser
usados. Deve-se usar entre 50 e 100 pontos de coordenadas, distribuídos de forma mais
densa nas regiões de bordo de ataque e de fuga, onde a velocidade muda rapidamente.
Aerofólios muito finos ou bordas de fuga pontiagudas podem criar dificuldades
numéricas e o método não possui propriedade de suavização implícita. Isso significa que
um pequeno desvio de uma coordenada da forma suave do aerofólio resultará em uma
oscilação na distribuição de velocidade resultante. Embora isso seja bom para suavizar
aerofólios, é ruim para a análise subsequente da camada limite. Como na vida real, as
oscilações causam transição prematura e aumento do arrasto. Assim, não faz sentido
utilizar o método do painel para a análise de um aerofólio com superfície muito
ondulada. Você pode usar o módulo de design inverso para suavizar as coordenadas do
aerofólio.

O Método da Camada Limite:

Para calcular o arrasto de atrito de um aerofólio para uma dada condição de
escoamento (ângulo de ataque, número de Reynolds), é necessária uma análise da
camada limite viscosa. A partir da perda de momento nesta pequena camada na
superfície do aerofólio, o arrasto pode ser derivado. À medida que a distribuição de
velocidade muda com o ângulo de ataque, o arrasto também muda. Além disso, a
espessura da camada limite muda com o número de Reynolds.

O módulo da camada limite usa a distribuição de velocidade derivada do método do

painel. O método é chamado de método de camada limite integral, que não lida com
bolhas de separação laminar ou separação em grande escala (stall). O módulo de
camada limite funciona melhor no regime de número de Reynolds entre 500.000 e
20.000.000.
Os resultados do módulo da camada limite também são usados para corrigir os
coeficientes de sustentação, arrasto e momento empiricamente, caso ocorra separação.
Além disso, uma mistura para coeficientes de placas planas separadas é realizada para
ângulos de ataque muito altos.

O procedimento começa no ponto de estagnação e caminha ao longo de cada superfície,

integrando equações simplificadas da camada limite. A integração segue um esquema
Runge-Kutta de 2ª ordem com estabilização por redução automática de degrau. Isso
pode ser um pouco lento algumas vezes, mas funciona de forma mais confiável do que
o método simples de Newton usado anteriormente. Durante o caminho em direção ao
bordo de fuga, o método verifica se ocorre transição de laminar para turbulento ou
separação.

Os seguintes critérios de transição empíricos foram implementados e podem ser

selecionados pelo usuário:
Limitações:
Como dito acima, JavaFoil é um programa relativamente simples, com limitações. Como
acontece com todos os códigos de computador de engenharia, cabe ao usuário julgar e
decidir até que ponto ele quer confiar em um programa.

Como o JavaFoil não modela bolhas de separação laminar e separação de fluxo

turbulento, os resultados serão incorretos se houver áreas maiores de separação de
fluxo. A separação maciça, como ocorre no estol, é modelada até certo ponto por
correções empíricas, de modo que a sustentação máxima pode ser prevista
aproximadamente para aerofólios "convencionais". Se você analisar um aerofólio além
do estol, os resultados serão bastante imprecisos. É questionável se qualquer método
de análise bidimensional pode ser usado neste regime, pois o campo de fluxo além do
estol é totalmente tridimensional com fluxo no sentido da envergadura e possivelmente
fortes vórtices tridimensionais.
1.2 Passos adotados para uso:
1º Passo: Abrir o Programa e Escolher o Perfil

Na tela inicial do programa podemos tomar dois começos diferentes. Se quisermos simular um
perfil NACA, basta mudar os valores dos espaços nas respectivas abas. No entanto, para um
veículo de competição automobilística é comum existirem perfis próprios para tal. Nesse caso,
para carregá-los no programa, clicamos no botão “Open...” na parte inferior e selecionamos um
arquivo de texto “.txt” com as coordenadas em duas dimensões somente (x e y). Vale ressaltar
que existem várias maneiras de gerar esse arquivo antes desse processo, a principal maneira,
caso o aerofólio esteja disponibilizado gratuitamente na internet, é entrar em um dos sites de
perfis e baixar os dados.

- http://airfoiltools.com/

- https://m-selig.ae.illinois.edu/ads/coord_database.html

2º Passo (Opcional): Modificar as coordenadas e geometria

Se quisermos somente simular o aerofólio em seu estado “natural”, esse passo não é necessário.
No entanto, se for requisitado fazer uma avaliação com efeito solo ou multi-elementos, por
exemplo, é necessário entrar na aba “Modify” e fazer as alterações necessárias. Nessa parte do
projeto, nenhuma modificação foi feita, pois queríamos somente ver as características
aerodinâmicas de cada perfil.
3º Passo: Ajustar os Parâmetros e Simular
Aqui, podemos passar direto para a aba “Polar”, onde serão feitas as simulações.

Antes de realizar qualquer avaliação, devemos alterar os parâmetros para atender nossos
objetivo.

Nessa aba, podemos colocar quais valores do número de Reynolds queremos e os valores de
ângulos de ataque.

Além disso, pode-se ainda escolher qual tipo de finalização de superfície (“Surface Finish”) se
deseja; o modelo de stall (“Stall Model”) e modelo de transição (“Transition Model”).

No nosso caso, os valores foram os seguintes:

Número de Reinolds: 325000

Primeiro Ângulo de Ataque: -5º

Último Ângulo de Ataque: 25º

Intervalo de Ângulo de Ataque: 1º

Finalização de Superfície: Smooth Finish

Modelo de Stall: Eppler

Modelo de Transição: Eppler Standard

Enfim, para realizar a simulação, basta clicar no botão “Analyze It!” e aparecerá os resultados na
tela. Ao clicar nos botões “Cl-Cd Plot”, “Lift”, “Moment”, “Upper”, “Lower” e no(s) botão(ões)
logo ao lado de “Cl-Cd Plot” (estará escrito o(s) número(s) de Reynolds escolhido(s)), aparecerão
diferentes tipos de informações.

Após analisado, podemos importar os textos com os dados através do botão “Copy (text)” e
podemos importar as imagens através do botão “Print”.

4º Passo: Analisar o Campo de Fluxo (Flow Field):

Iremos agora para a aba “Boundary Layer” e no campo “Re” colocaremos um número de
Reynolds que desejarmos.

Em seguida, iremos a aba “Flowfield” e digitaremos o ângulo de ataque que desejarmos no

campo “Angle of Attack”. Após, basta clicar em “Analyze it!” e salvar a imagem com o botão
“Print”.
5º Passo: Organizar os dados no Excel
Após o uso do JavaFoil para todos os perfis escolhidos para simulação, organizaremos os dados
no Excel para facilitar a visualização depois.
2. XFOIL:
2.1 Explicações sobre o Software:

XFOIL é um programa interativo para o projeto e análise de aerofólios isolados subsônicos.

Consiste em uma coleção de rotinas orientadas por menus que executam várias funções úteis,
como:

1. Análise viscosa (ou invíscida) de um aerofólio existente, permitindo:

a) transição forçada ou livre;

b) bolha(s) de separação de transição;

c) separação limitada do bordo de fuga;

d) previsões de levantamento e arrasto um pouco além do CLmax;

e) Correção de compressibilidade Karman-Tsien.

2. Projeto e redesenho de aerofólio por especificação interativa de uma distribuição de

velocidade de superfície via cursor de tela ou mouse. Duas dessas instalações são
implementadas.

a) Full-Inverse, baseado em uma formulação de mapeamento complexo;

a) Mixed-Inverse, uma extensão do método de painel básico do XFOIL.

Full-inverse permite projeto multiponto, enquanto Mixed-inverse permite controle de

geometria relativamente estrito sobre partes do aerofólio.

3. Redesenho do aerofólio por especificação interativa de

novos parâmetros geométricos, como

a) nova espessura máxima e/ou curvatura;

b) novo raio LE;

c) nova espessura TE;

d) nova linha de cambagem via especificação de geometria;

e nova linha de cambagem via especificação de alteração de carregamento;

f) deflexão de aba;

g) geometria de contorno explícita (via cursor de tela).

4. Mistura de aerofólios

a) Cálculo polar de arraste com números de Reynolds e/ou Mach fixos ou variáveis.

b) Escrita e leitura de geometria de aerofólio e arquivos de salvamento polar

c) Plotagem de geometria, distribuições de pressão e polares (pacote de plotagem

derivada Versaplot usado).

O XFOIL é mais adequado para uso em uma boa estação de trabalho. Um PC de última geração
também é eficaz, mas deve executar o Unix para suportar os gráficos X-Windows.

O código fonte do XFOIL é Fortran 77. A biblioteca de plotagem também usa algumas rotinas C
para a interface X-Windows.

2.2 Passos adotados para uso:

1º Passo: Abrir o Programa e Carregar o Perfil
Antes de começarmos a usar o programa, devemos ter, assim como no JavaFoil, as coordenadas
do perfil em arquivo de texto “.txt”.

Exemplo:

Vale ressaltar que ter o arquivo .txt na mesma pasta que o programa (“xfoi.exe”) facilita na hora
de carregar o documento.

Ao abrir o programa “xfoil.exe”, teremos a seguinte tela:

(Dica: Se quiser saber os comandos em cada seção do XFOIL, basta digitar “?” e clicar “Enter”)

Para carregar o perfil, digitamos: LOAD (nome_do_arquivo).txt

E após clica-se “Enter”.

Em seguida, digite o nome do perfil:

Aparecerá as seguintes informações:

2º Passo: Verificar e Configurar os painéis:

Ao digitar PANE na linha de comando, podemos ver como estão definidos os painéis que serão
utilizados durante as simulações 2D.

Para configurarmos essas características, digitamos PPAR e seguiremos para outra seção do
XFOIL:
Pode ser observado na parte mais à esquerda do nome dos parâmetros as letras que se referem
a o que deve ser digitado em “Change What? (<cr> if nothing else) c>”. Logo a direita dessas
letras, estão escritas outras que se referem ao tipo de número que o comando requisita, i =
inteiro e r = real. Mais de uma dessas letras significa que mais de um número será necessário.
Os comandos “Zoom” e “Unzoom” são feitos com cliques no mouse e o que deve ser feito para
executá-los aparece na linha de comando.

Para as simulações feitas nesse relatório, somente o parâmetro Number of Panel Nodes foi
alterado. Seu novo valor foi 400.

Após clicar Enter em “N 400”, deve-se clicar Enter mais uma vez para atualizar os dados.
Observação: no final deste relatório haverá imagens que tentarão explicar o que cada um desses
comandos em PPAR ajustam.

Finalizando esse passo, clicamos Enter mais uma vez para entrar na linha de comando principal
do XFOIL.

3º Passo: Entrar na Seção de Operações e Ajustar para Escoamento Viscoso

Faremos a seguinte sequência de comandos:

OPER: para entrar na seção de operação (simulação)

VISC (Número de Reynolds): para ajustarmos a análise para um escoamento viscoso e logo em
seguida digitaremos o número de Reynolds que desejamos analisar. É possível tamber digitar
VISC clicar Enter e após digitar o número de Reynolds. (As análises desse projeto foram feitas
com Re = 325000 (3.25e5), pois foi um valor médio encontrado ao ler Artigos.

4º Passo: Ajustar o número de iterações máximas até a convergência do resultado

Esse passo é simples, digitamos ITER e o número máximo de iterações que o programa deve
realizar para encontrar uma solução.

No caso, escolhemos 400 iterações.

5º Passo: Ajustar qual gráfico será mostrado

Por padrão, ao fazermos uma análise no XFOIL, o programa nos mostrará o gráfico de
distribuição de pressão ao redor do perfil. No entanto, para o atual momento, analisaremos uma
sequência de ângulos de ataque e, portanto, desejamos ver os gráficos relacionados com os
Coeficientes de Sustentação e Arrasto e o Ângulo de Ataque.

Digitamos, então, o comando SEQP e o software nos informará qual gráfico veremos.
6º Passo: Ativar o acúmulo de pontos do gráfico da Polar, escolher um arquivo para
salvar os dados e ajustar os limites dos gráficos.
Com o comando PACC, ativaremos o acúmulo de pontos da Polar, ou seja, nosso gráfico nos
apresentará uma sequência de pontos para várias análises.

Após digitar esse comando, nos será requisitado nomes de dois arquivos para onde salvar os
dados. No primeiro nome, é recomendado digitar o próprio nome do perfil; já para o segundo
arquivo, não há necessidade, pois ele é um “Dump File”, ou seja, será despojado todas as
informações do processo, até as inúteis para nosso caso.

Por último, ajustaremos os limites dos gráficos Polares.

Utilizaremos o comando PPAX. Nesse relatório, para a maioria dos perfis, foram escolhidos os
seguintes valores:
7º Passo: Rodar as simulações com sequências de ângulos de ataque:
Com o comando ASEQ, definiremos uma sequência de ângulos de ataque começando
do primeiro ângulo até o último e o intervalo.
Após clicar Enter, as simulações serão feitas, o gráfico será plotado e os dados serão
salvos no arquivo definido no passo 6.
Vale ressaltar que para alguns ângulos de ataque as soluções podem não convergir.
8º Passo: (Opcional) Avaliar a distribuição de pressão com um gráfico “Cp vs x” ou com
vetores de pressão ao redor do perfil para dado ângulo de ataque ou uma sequência de
ângulos de ataque.
Voltamos agora o tipo de gráfico a ser apresentado com o comando SEQP e também
desativaremos o acúmulo de dados da Polar (para evitar sobrecarregamento de dados
repetidos) com o comando PACC.

Basta agora especificar um ângulo de ataque com o comando ALFA.

Para alteramos o gráfico para distribuição de pressão com vetores, basta digitarmos o comando
CPV.
9º Passo: Organizar os dados numa planilha do Excel
Assim como fizemos com o JavaFoil, basta organizar os dados numa planilha para avaliação
posterior dos resultados de todos os perfis pesquisados.

Conclusão:
Com base nos dados obtidos e analisados, percebemos que houve uma divergência dos valores
obtidos tanto pelo XFOIL quanto pelo JavaFoil; o que já era esperado por usarem métodos
diferentes de solução. No entanto, alguns valores divergiram com uma margem relativamente
grande. Sendo assim, agora busca-se tirar a conclusão do quão real são esses dados com outro
software, no caso ou o Ansys Fluent, da Ansys Inc. ou o Star CCM+, da Siemens.

Por fim, evitando que o projeto pare enquanto se estuda o uso desses outros softwares, o perfil
Selig S1223 é tido como um preferido entre os simulados, pois apresentou um Coeficiente de
Sustentação (Cl) alto comparado com os outros e, para 𝛼 = 9º, apresentou uma eficiência muito
grande no software JavaFoil.

Apesar de o perfil MSHD ter tido os maiores valores de Cl no software JavaFoil, foi encontrado
problemas no software XFOIL para simulá-lo e, portanto, não temos outros dados dele além dos
analisados pelo JavaFoil, somado ao fato de que os gráficos apresentados não parecem ter tido
uma “suavidade” com relação aos resultados. Ademais, ele parece apresentar uma dificuldade
maior para manufatura.

Dados obtidos pelo JavaFoil e agrupados entre os 5 maiores valores de Cl

Dados obtidos pelo XFOIL e agrupados entre os 5 maiores valores de Cl
Anexo A – Informações extras sobre parâmetros do XFOIL
Referências Bibliográficas:
[2] Prandtl, L., “Uber Fltissigkeitsbewegung bei sehr kleiner Reibung,” III International
Mathematiker-Kongress, Heidelberg, 1904.

[3] Smith, A.M.O., “High-Lift Aerodynamics,” AIAA Journal of Aircraft 37th Wright Brothers
Lecture 12(6), 1975

[4] ANDERSON, J. D. Fundamentals of Aerodynamics. [S.l.]: McGraw-Hill, 2004.

[5] Abdelrahman I.M., Hashim E.Z., Walid A., and Mohamed A., Design of High-Lift Airfoil for
Formula Student Race Car

[6] Pedro Henrique Araújo, Projeto Via CFD de Componentes Aerodinâmicos para um Veículo de
Fórmula SAE

[7] https://www.mh-aerotools.de/airfoils/javafoil.htm

[8] https://web.mit.edu/drela/Public/web/xfoil/

[9] Playlist “XFOIL – Lecture Series and Tutorials” (Youtube)

https://www.youtube.com/watch?v=1BFq8HC-7S4&list=PL67TsbOhn1ThGHe6AefBzOI-
6WTmTxpkK

[10] PAKKAM, SRIRAM SARANATHY. High Downforce Aerodynamics for Motorsports. (Under the
direction of Dr. Ashok Gopalarathnam).