Guia do Usuário

ÁREA: MRUV (Movimento Retilíneo Uniforme Variado)

SUBÁREA: Desaceleração em vários trechos
TÓPICO: VEECR (Velocidade Equivalente à Energia Cinética Resultante)

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Introdução
Nas perícias em acidentes de trânsito, os métodos tradicionais e determinísticos de cálculos
consideram os valores das grandezas físicas de entrada, utilizados nas equações, como valores
únicos. As equações são, então, resolvidas uma única vez, gerando, também, valores ou
(resultados) únicos de saída como na figura 1.

Figura 1. Modelo determinístico de cálculo.

O software eCRASH é uma plataforma de cálculos estatísticos e possui uma forma diferente de
considerar os valores das grandezas físicas estudadas, utilizadas nas equações, pois estes são
considerados como distribuições de probabilidades.
Por este motivo, na entrada de dados é necessário propor o valor médio e o desvio padrão
(incerteza) para as variáveis, que possuem uma distribuição de probabilidade Normal, ou os
valores limites mínimos e máximos para as variáveis que possuem uma distribuição de

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probabilidade Uniforme. Neste aplicativo, apenas estas duas distribuições de probabilidade
estão disponíveis até o presente momento, embora existam outras, pois são as mais utilizadas.
Na plataforma eCRASH, utiliza-se o método de Monte Carlo[1] , no qual equações são resolvidas
milhares de vezes (15.000 vezes!), selecionando-se aleatoriamente o valor de cada variável, a
partir de suas distribuições de probabilidades, a cada cálculo, de forma que o resultado,
também, será uma faixa de valores com uma distribuição de probabilidade. A figura 2 ilustra
esta situação.

Figura 2. Modelo estatístico de cálculo.

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Modelo Matemático
O objetivo deste módulo é calcular a VEECR (Velocidade Equivalente a Energia Cinética
Resultante) da combinação das VEEC (Velocidade Equivalente a Energia Cinética) de diferentes
trechos.

Sobre a VEEC [2-6]

A Velocidade Equivalente a Energia Cinética (VEEC) em um trecho “n” específico é um conceito
importante a ser compreendido. A VEEC é o valor de velocidade associada a uma parcela de
energia cinética durante um MRUV (Movimento Retilíneo Uniforme Variado). Na realização de
perícias em acidentes de trânsito, normalmente, está associada a uma parcela de energia
cinética dissipada em um trecho específico, onde ocorre um movimento de desaceleração do

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tipo MRUV. Mas atenção, esta velocidade nem sempre é a velocidade de tráfego de um veículo
no início ou ao fim de um trecho considerado!
Observações: Neste módulo, propõe-se uma associação entre os conceitos de VEEC e MRUV, entretanto, é
possível encontrar tal associação com outros fenômenos físicos, que ocorrem em eventos de acidentes de
trânsito, como em movimentos circulares uniformes, roto-translações e colisões veiculares.

Exemplo ilustrativo: Considere o processo de desaceleração por frenagem (MRUV, rodas

bloqueadas e superfície em nível) mostrado na figura 3. O veículo desacelera por três
superfícies (trechos) diferentes.

Figura 3. Ilustração de um processo de frenagem em três superfícies diferentes.

As VEECn nas superfícies (trechos) 1, 2 e 3 podem ser calculadas, respectivamente, pelas

equações (em km/h):

ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶1 ሻ2 = ሺ254,016ሻ. 𝑓1 . 𝑑1 (1)

2 (2)
ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶2 ሻ = ሺ254,016ሻ. 𝑓2 . 𝑑2

2 (3)
ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶3 ሻ = ሺ254,016ሻ. 𝑓3 . 𝑑3

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Onde di é o deslocamento do veículo e fi é o fator de arrasto do veículo na i-ésima superfície
de tráfego.

Pode-se, então, calcular as velocidades intermediárias (Vn) de tráfego do veículo em “n”

diferentes posições (ver figura 3) ao longo da desaceleração (i.e. no início ou no fim de
determinado trecho), usando os conceitos do Teorema do Trabalho-Energia e da VEEC. As
seguintes equações poderão ser aplicadas para os cálculos das velocidades intermediárias,
conforme o interesse do Perito:

2 2 2 (4)
ሺ𝑉0 ሻ = ሺ𝑉1 ሻ + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶1 ሻ

2 2 2 (5)
ሺ𝑉1 ሻ = ሺ𝑉2 ሻ + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶2ሻ

2 2 2 (6)
ሺ𝑉2 ሻ = ሺ𝑉3 ሻ + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶3ሻ

A velocidade no início da frenagem (V0) é chamada de VEECR ou Velocidade Equivalente a

Energia Cinética Resultante, que é obtida da combinação (ou seja, raiz quadrada da soma
quadrática) das VEECn calculadas ao longo das três superfícies (ou trechos) mostradas na figura
3, dada pelas equações:

ሺ𝑉0 ሻ2 = ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶1 ሻ2 + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶2 ሻ2 + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶3 ሻ2 +ሺ𝑉3 ሻ2 (7)

ou

𝑉0 = 𝑉𝐸𝐸𝐶𝑅 = ඥሺ𝑉𝐸𝐸𝐶1 ሻ2 + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶2 ሻ2 + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶3 ሻ2 +ሺ𝑉3 ሻ2 (8)

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Observações:
- O número de superfícies (trechos) é apenas ilustrativo, não havendo limites, embora o atual algoritmo do eCRASH
permita a utilização de 1 até 4 superfícies (ou trechos).
- Perceba que a velocidade ao final da frenagem (útlimo trecho), no exemplo mostrado, será a velocidade V3,
também chamada de velocidade residual (Vr), que poderá ser nula ou não, e neste último caso, seu valor terá que
ser considerado.

Combinação de VEEC [2-6]

Para o cálculo da VEECR, utiliza-se, então, uma equação que combina as VEEC de “n” trechos
considerados, durante um movimento de desaceleração (MRUV):

𝑉𝐸𝐸𝐶𝑅 = ඥሺ𝑉𝐸𝐸𝐶1 ሻ2 + ⋯ + ሺ𝑉𝐸𝐸𝐶𝑛 ሻ2 + ሺ𝑉𝑟 ሻ2 (km/h) (9)

Algumas informações:
▪ O atual algoritmo permite de n = 1 trecho até n = 4 trechos.
▪ VEECn é a velocidade equivalente a energia cinética no trecho “n” considerado
durante o MRUV.
▪ Vr é a velocidade residual ou a velocidade do veículo ao final do último trecho
considerado; caso o veículo imobilize-se ao final do último trecho, este valor
será Vr = 0

Para utilizar o presente módulo da plataforma eCRASH, é necessário que o usuário conheça os conceitos e a teoria
utilizada, para que não incorra em erros na entrada dos valores das variáveis utilizadas e na interpretação dos
resultados obtidos!

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Entrada de Dados
A sigla A.S. significa Algarismos Significativos.

número de trechos considerados

( ) 1 trecho ( ) 2 trechos ( ) 3 trechos ( ) 4 trechos

Observações:
O número de trechos (n) considerados para as VEEC’s é opção do usuário, estando limitado, neste módulo, a um
mínimo de n = 1 trecho e um máximo de n = 4 trechos.
Para cada um dos “n” trechos considerados as informações fornecidas serão de acordo com o formulário abaixo
apresentado como (VEEC-n).

(VEEC – n): Velocidade Equivalente a Energia Cinética do trecho n – unidade: km/h

▪ Número de Algarismos Significativos (A.S.) que devem ser considerados para o valor
bruto:
( ) 2 Algarismos Significativos ( ) 3 Algarismos Significativos
▪ Opções de distribuição de probabilidade:
- Para opção distribuição de probabilidade Normal, deve-se entrar:
Considerando-se a opção de 2 A.S. selecionada
valor médio: 3,0 km/h  VEECμ  360 km/h
desvio padrão: 0 km/h < VEEC  (0,2.valormédio) km/h
ou
Considerando-se a opção de 3 A.S. selecionada
Valor médio: 3,00 km/h  VEECμ  360 km/h
desvio padrão : 0 km/h < VEEC  (0,2.valormédio) km/h

-Para a opção distribuição de probabilidade Uniforme, deve-se entrar:

Considerando-se a opção de 2 A.S. selecionada
mínimo: 1,0 km/h  VEECMIN < 360 km/h

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 máximo: mínimo < VEECMAX  360 km/h
ou
Considerando-se a opção de 3 A.S. selecionada
mínimo: 1,00 km/h  VEECMIN < 360 km/h
máximo: mínimo < VEECMAX  360km/h

Observação: o usuário deverá fornecer os valores brutos (sem operações de arredondamento) para o VALOR
MÉDIO ou os valores MÍNIMO e MÁXIMO dos VEEC-n, nesta etapa.

(Vr): velocidade residual do veículo ao final do último trecho – unidade: km/h

veículo em repouso ( )
Observação: Esta opção considera Vr = 0 km/h e não possui efeito no número de A.S. do resultado..

ou
para Vr  0 (neste caso, o veículo possui energía cinética ao final do trecho “n”)

▪ Número de Algarismos Significativos (A.S.) que devem ser considerados para o valor
bruto:
( ) 2 Algarismos Significativos ( ) 3 Algarismos Significativos
▪ Opções de distribuição de probabilidade:
- Para opção distribuição de probabilidade Normal, deve-se entrar:
Considerando-se a opção de 2 A.S. selecionada
valor médio: 3,0 km/h  Vrμ  360 km/h
desvio padrão: 0 km/h < Vr  (0,2.valormédio) km/h
ou
Considerando-se a opção de 3 A.S. selecionada
Valor médio: 3,00 km/h  Vrμ  360 km/h
desvio padrão : 0 km/h < Vr  (0,2.valormédio) km/h

-Para a opção distribuição de probabilidade Uniforme, deve-se entrar:

Considerando-se a opção de 2 A.S. selecionada

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 mínimo: 1,0 km/h  VEECMIN < 360 km/h
máximo: mínimo < VEECMAX  360 km/h
ou
Considerando-se a opção de 3 A.S. selecionada
mínimo: 1,00 km/h  VEECMIN < 360 km/h
máximo: mínimo < VEECMAX  360km/h

Observação: o usuário deverá fornecer os valores brutos (sem operações de arredondamento) para os valores
MÍNIMO e MÁXIMO ou VALOR MÉDIO de Vr, nesta etapa.

AVISO DE INCONSISTÊNCIA
Chama-se a atenção do usuário para os casos em que o número de dígitos do valor de entrada
das grandezas físicas VEECn e/ou Vr seja menor do que o número de algarismos significativos
informados. Neste caso particular, o algoritmo mostrará, no momento da digitação do valor
estas variáveis, o aviso da figura 4 para que o usuário forneça uma valor de entrada para as
grandezas físicas VEECn ou Vr, em questão, com um número de dígitos igual ou maior que o
número de algarismos significativos informados.

Figura 4. Imagem do aviso de inconsistência.

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desvios padrões (dp) utilizados para as variáveis de entrada com distribuição de
probabilidade Normal:
Deve-se optar por:
( ) 1 dp ( ) 2 dp ( ) 3 dp
Este valor indica a confiabilidade que o usuário deseja utilizar para representar a faixa de valores em torno do
valor médio adotado para a(s) variável(eis) que possui(em) uma distribuição de probabilidade Normal:

▪ para 1 desvio padrão, tem-se 68,3% de confiabilidade

▪ para 2 desvios padrões, tem-se 95,4% de confiabilidade

▪ para 3 desvios padrões, tem-se 99,7% de confiabilidade

Observação: Esta opção não possui efeito sobre as variáveis que possuem uma distribuição de probabilidade
Uniforme.

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Resultados

O valor calculado para a VEECR (Velocidade Equivalente à Energia Cinética Resultante) durante
o processo de desaceleração (MRUV) nos trechos analisados, a partir dos valores de entrada
propostos pelo usuário, será apresentado da seguinte forma:

valores brutos
valor médio desvio padrão valores (,CSV)

XX,XXXXXXX km/h XX,XXXXXXX km/h

XX,XXXXXXX m/s XX,XXXXXXX m/s

Observações:
- aqui os valores não sofreram operações de arredondamento (chamados de brutos);

- ao clicar no mini-ícone é realizado o download dos 15.000 valores brutos calculados para a VEECR nas
unidades m/s (VEECR_ms.csv) e/ou km/h (VEECR_kmh.csv).

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- ao lado dos valores brutos calculados, o usuário irá visualizar o símbolo “ “; ao passar o ponteiro do mouse
sobre este símbolo será possível visualizar até 14 dígitos decimais do resultado bruto calculado.

valores com arredondamentos para X Algarismos Significativos:

valor médio desvio padrão
XXX,X km/h XXX,X km/h

Observação: Aqui os valores já estão com operações de arredondamentos para um número de Algarismos
Significativos escolhidos pelo algoritmo, de acordo com as regras matemáticas existentes para este fim.

Na opção distribuição de probabilidade Normal será possível visualizar o gráfico da distribuição

Normal de probabilidade para os resultados obtidos da VEECR e, também, fazer uma opção de
visualização da faixa de confiabilidade desejada para a apresentação dos valores, onde as
opções são:
( )μ ( ) μ ± 1.s ( ) μ ± 2.s ( ) μ ± 3.s

Observações: Os resultados da VEECR sempre terão uma distribuição de probabilidade Normal, conforme previsto
pelo Teorema do Limite Central;
- μ representa o valor médio e s representa o desvio padrão;
- as faixas de valores para a VEECR associadas a confiabilidade são as seguintes:
- 68,3% de confiabilidade: (μ - 1.s) km/h  VEECR  (μ + 1.s) km/h
- 95,4% de confiabilidade: (μ - 2.s) km/h  VEECR  (μ + 2.s) km/h
- 99,7% de confiabilidade: (μ - 3.s) km/h  VEECR  (μ + 3.s) km/h

Na opção distribuição de probabilidade Acumulada será possível visualizar o gráfico com os

valores das probabilidades acumuladas para cada valor a VEECR, bastando o usuário mover o
ponteiro do mouse para o valor desejado no gráfico.

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AVISO DE AMBIGUIDADE
Chama-se a atenção do usuário para o caso particular em que ocorra a seguinte situação de
ambiguidade: O menor número de algarismos significativos (A.S.) de uma das VEECn e/ou da
Vr é igual a 2 A.S. e o valor médio bruto calculado para a VEECR, adicionado a 3 desvios padrões,
seja maior ou igual que 99,5 km/h; o algoritmo mostrará um aviso para que o usuário considere
que o número de A.S. de todas as VEECn e da Vr seja igual a 3 A.S. e refaça os cálculos ou não
será possível apresentar os resultados, conforme mostra a figura 5.

Figura 5. Imagem do aviso de ambiguidade.

AVISO DE INCONSISTÊNCIA
Quando o valor do desvio padrão, após a realização das operações de arredondamento, for
igual a zero, o algoritmo exibirá a mensagem da figura 6.

Figura 6. Imagem do aviso de ambiguidade.

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Neste caso, não será permitido gerar o relatório de cálculos estatísticos, sendo apresentado
apenas os valores brutos (sem as operações de arredondamentos).

Na opção “Relatório do Cálculo Estatístico” será possível gerar um relatório com o histórico de
todos os valores de entrada, dos cálculos e dos resultados de forma organizada em um arquivo:
no formato: “relatório-veecr.pdf”. O usuário deverá clicar no botão “download” para gerar o
relatório.

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IMPORTANTE!

Os resultados obtidos pela plataforma eCRASH, para a VEECR, possuem uma distribuição de
probabilidade Normal, logo o valor médio é aquele que possui a maior probabilidade de
ocorrer, enquanto os valores limites mínimo e máximo possuem uma probabilidade menor de
ocorrer, que vai variar conforme a faixa de confiabilidade utilizada!

Os usuários e leitores deste relatório devem estar cientes de que os resultados obtidos com o
uso da plataforma eCRASH não representam, de nenhuma forma, uma interpretação ou
opinião dos desenvolvedores desta plataforma sobre nenhum evento de acidentes de trânsito
ou cálculo de velocidade. Trata-se de um software de serviço de apoio à realização de cálculos
físicos, cuja responsabilidade de fornecimento dos dados de entrada para a realização dos
cálculos e interpretação de vestígios e dos resultados, bem como da utilização dos resultados,
é de inteira responsabilidade do usuário.

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Referências Bibliográficas
[1] Toresan Jr., Wilson e Didyk, Nortthon. Fundamentos de Estatística aplicados na
Reconstrução de Acidentes de Trânsito. Editora ICF – Instituto de Ciências Forenses LTDA – ME,
1ª edição, 2022.
[2] Newton, Sir Isaac. Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, 1687. A referida obra pode
ser encontrada na internet nas versões em latim e em inglês.
[3] Daily, John; Shigemura, Nathan and Daily, Jeremy. Fundamentals of Traffic Crash
Reconstruction, 3rd edition, 2007. Publisher Institute of Police Technology and Managementt,
University of North Florida.
[4] Fricke, Lynn. Traffic Accident Reconstruction, 1st edition, 1990. Publisher Northwestern
University Traffic Institute.
[5] Hibbeler, R. C. Mecânica para Engenharia: Estática, vol. 1, 10a edição, 2005. Editora Pearson
Prentice Hall, São Paulo.
[6] Hibbeler, R. C. Mecânica para Engenharia: Dinâmica, vol. 2, 10a edição, 2005. Editora
Pearson Prentice Hall, São Paulo.

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