Guia do Usuário

ÁREA: Conservação da Quantidade de Movimento Linear

SUBÁREA: Colisão Colinear Central
TÓPICO: Velocidade Pré-Colisão

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Introdução
Nas perícias em acidentes de trânsito, os métodos tradicionais e determinísticos de cálculos
consideram os valores das grandezas físicas de entrada, utilizados nas equações, como valores
únicos. As equações são, então, resolvidas uma única vez, gerando, também, valores ou
(resultados) únicos de saída como na figura 1.

Figura 1. Modelo determinístico de cálculo.

O software eCRASH é uma plataforma de cálculos estatísticos e possui uma forma diferente de
considerar os valores das grandezas físicas estudadas, utilizadas nas equações, pois estes são
considerados como distribuições de probabilidades.
Por este motivo, na entrada de dados é necessário propor o valor médio e o desvio padrão
(incerteza) para as variáveis, que possuem uma distribuição de probabilidade Normal, ou os
valores limites mínimos e máximos para as variáveis que possuem uma distribuição de

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probabilidade Uniforme. Neste aplicativo, apenas estas duas distribuições de probabilidade
estão disponíveis até o presente momento, embora existam outras, pois são as mais utilizadas.
Na plataforma eCRASH, utiliza-se o método de Monte Carlo[1] , no qual equações são resolvidas
milhares de vezes (15.000 vezes!), selecionando-se aleatoriamente o valor de cada variável, a
partir de suas distribuições de probabilidades, a cada cálculo, de forma que o resultado,
também, será uma faixa de valores com uma distribuição de probabilidade. A figura 2 ilustra
esta situação.

Figura 2. Modelo estatístico de cálculo.

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Modelo Matemático
O objetivo deste módulo é calcular uma faixa de valor possível (i.e. uma distribuição de
probabildade) para o vetor velocidade de um veículo em movimento (v1, porque o veículo em
movimento é identificado como veículo 1) imediatamente antes de uma colisão colinear e
central contra um outro veículo imobilizado (identificado como veículo 2; por isso sua
velocidade antes da colisão é considerada zero: v2 = 0).

Conservação da Quantidade de Movimento Linear

Utiliza-se a CQML – Conservação da Quantidade de Movimento Linear[2-6] para realizar o cálculo
do vetor velocidade de um veículo em movimento, imediatamente antes de uma colisão
colinear e central[a][b], contra outro veículo imobilizado, como aquela apresentada na figura 3.

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[a] Será considerada uma colisão colinear quando o ângulo de aproximação do vetor velocidade do veículo em
movimento for  10 graus.
[b] Será considerada uma colisão central quando a direção da linha de ação da força resultante da colisão (também
conhecida por PDOF ou Principal Direction Of Force) cruzar os CG (Centros de Gravidade) dos veículos colidentes.

Figura 3. Ilustração de um evento de colisão colinear e central.

A seguir serão discutidos os procedimentos realizados para a obtenção do valor do vetor

velocidade do veículo em movimento (v1), imediatamente antes da colisão.

A partir da figura 3, desenvolvem-se as equações 1 e 2, que têm sua origem na CQML, proposta
para uma única direção de movimento do veículo considerado:
CQML para uma única direção:

𝑚1 . 𝑣1 + 𝑚2 . 𝑣2 = 𝑚1 . 𝑢1 + 𝑚2 . 𝑢2 (1)

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Como v2 = 0, a equação 1 fica:

𝑚1 . 𝑣1 = 𝑚1 . 𝑢1 + 𝑚2 . 𝑢2 (2)

onde as variáveis utilizadas são:

veículo 1
m1: massa (kg)
v1: vetor velocidade pré-colisão do veículo (km/h)
u1: vetor velocidade pós-colisão do veículo (km/h)
veículo 2
m2: massa (kg)
v2: vetor velocidade pré-colisão do veículo (km/h); neste caso particular, será v2 = 0 km/h
u2: vetor velocidade pós-colisão do veículo (km/h)

IMPORTANTE:
- Há simplificações para que se possa considerar o presente modelo matemático:
1. a colisão é de “curta” duração e ocorre com contato único, com pequeno
deslocamento dos veículos durante o período de contato;
2. as únicas forças atuantes são aquelas devido ao evento de colisão; forças externas,
como as de contato entre os pneus e a superfície de tráfego são desconsideradas
durante a colisão;
3. os efeitos rotacionais, se existirem, não estão sendo considerados.
- Algumas situações específicas de um evento de colisão poderão gerar resultados para o
presente modelo que não representarão de forma satisfatória a realidade, como:
1. a colisão analisada não for colinear e central; por exemplo, quando o ângulo de
aproximação do vetor velocidade do veículo em movimento, antes da colisão, maior
que 10 graus e/ou a linha de ação das forças resultantes da colisão não passar pelo CG
dos veículos;

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 2. o veículo imobilizado com uma diferença acentuada de massa com relação ao veículo
em movimento; neste módulo, propomos uma diferença acentuada quando a massa do
veículo imobilizado for maior que 5 vezes a massa do veículo em movimento;
3. colisões em “baixas” velocidades.

A resolução da equação 2 para a variável v1 será:

𝑚1 .𝑢1 +𝑚2 .𝑢2

𝑣1 = (3)
𝑚1

A partir dos resultados obtidos com o uso da equação 1 a 3, com origem na CQML, é possível
estabelecer equações para o cálculo das variações dos módulos das velocidades dos veículos,
do coeficiente de restituição elástica e para o balanço energético do sistema, durante o evento
de colisão.

Variação dos módulos dos vetores velocidades

Veículo 1: ∆𝑣1 = 𝑢1 − 𝑣1 (4)
Veículo 2: ∆𝑣2 = 𝑢2 − 𝑣2 (5)
Observações:
- a direção considerada como positiva para os sentidos dos vetores velocidades será na direção do vetor velocidade
do veículo 1.
- o veículo 2 está imobilizado antes da colisão, ou seja, v2 = 0.

Coeficiente de restituição elástica[3][4]

𝑢2 −𝑢1
𝑒= (6)
𝑣1 −𝑣2

Observações:
- o veículo 2 está imobilizado antes da colisão, ou seja, v2 = 0.
- perceba que o valor do coeficiente de restituição elástica tem que ser maior ou igual a zero; caso contrário, será
apresentado um AVISO DE INCONSISTÊNCIA, alertando para este fato, e não serão apresentados os resultados dos
cálculos, conforme a figura 7.

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- para maiores detalhes sobre o conceito de coeficiente de restituição elástica, indicamos a leitura das referências
bibliográficas [3] e [4].

Balanço energético[3][4]
𝐸ci = 𝐸cf + 𝐸d (7)

onde as variáveis utilizadas são:

Eci é a energia cinética translacional inicial do sistema:
𝑚1 .(𝑣1 )2
𝐸ci = (8)
2

Ecf é a energia cinética translacional final do sistema:

(𝑚1 .(𝑢1 )2 +𝑚2 .(𝑢2 )2 )
𝐸𝑐f = (9)
2

Ed é a energia absorvida pelos processos de deformações residuais produzidas nos veículos no

evento de colisão:
𝐸d = 𝐸ci − 𝐸cf (10)
Observações:
- o veículo 2 está imobilizado antes da colisão, ou seja, v2 = 0.
- para maiores detalhes sobre o conceito de coeficiente de restituição elástica, indicamos a leitura das referências
bibliográficas [3] e [4].
- perceba que, necessariamente, Eci deverá ser maior ou igual que Ecf! Caso a energia cinética translacional final
do sistema seja maior que a energia cinética translacional inicial do sistema, será apresentado um AVISO DE
INCONSISTÊNCIA, alertando para este fato, e não serão apresentados os resultados dos cálculos, conforme a figura
7.

Para utilizar o presente módulo da plataforma eCRASH, é necessário que o usuário conheça os conceitos e a teoria
utilizada, para que não incorra em erros na entrada dos valores das variáveis utilizadas e na interpretação dos
resultados obtidos!

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Entrada de Dados

Para o veículo 1

massa (m1), unidade: kg

distribuição de probabilidade: Uniforme
(número de A.S. = 5 ou = 6)
mínimo: 100,00 kg  mMIN < 50.000,00 kg
máximo: mínimo  mMAX  50.000,00 kg

vetor velocidade pós-colisão (u1), unidade: km/h

▪ Número de Algarismos Significativos (A.S.) que devem ser considerados para o valor
bruto:
( ) 2 A.S. ( ) 3 A.S.

▪ Opções de distribuição de probabilidade:

- Para opção distribuição de probabilidade Normal, deve-se entrar:
valor médio: 3 km/h  u1μ  360 km/h
desvio padrão: 0 km/h < u1  (0,2. valor médio)
- Para a opção distribuição de probabilidade Uniforme, deve-se entrar:
mínimo: 1 km/h  u1MIN < 360 km/h
máximo: (mínimo) < u1MAX  360 km/h
Observação: o usuário deverá fornecer os valores brutos (sem operações de arredondamento) para o VALOR
MÉDIO e DESVIO PADRÃO ou os valores MÍNIMO e MÁXIMO dos u1, nesta etapa.

AVISO DE INCONSISTÊNCIA
Chama-se a atenção do usuário para os casos em que o número de dígitos do valor de entrada
do valor vetor velocidade pós-colisão (u1) seja menor do que o número de algarismos
significativos informados. Neste caso particular, o algoritmo mostrará, no momento da
digitação do valor estas variáveis, um aviso para que o usuário forneça uma valor de entrada

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para o vetor velocidade pós-colisão (u1) com um número de dígitos igual ou maior que o
número de algarismos significativos informados, conforme a figura 4.

Figura 4. Imagem do aviso de inconsistência.

Para o veículo 2

massa (m2), unidade: kg

distribuição de probabilidade: Uniforme
(número de A.S. = 5 ou = 6)
mínimo: 100,00 kg  mMIN < 50.000,00 kg
máximo: mínimo  mMAX  50.000,0 kg

Nesta etapa, o algoritmo verifica se a massa do veículo imobilizado (veículo 2) é maior que 5
vezes a massa do veículo em movimento (veículo 1):

m2MAX
>5
m1MIN

Se a resposta for verdadeira, emitir o AVISO da figura 5.

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 Figura 5. Imagem do aviso.

vetor velocidade pós-colisão (u2), unidade: km/h

▪ número de Algarismos Significativos (A.S.) que devem ser considerados para o valor
bruto:
( ) 2 A.S. ( ) 3 A.S.
▪ ( ) u 2 = u1
Observação: Neste caso e = 0 (coeficiente de restituição elástica), caso contrário usar a equação 6.

▪ Opções de distribuição de probabilidade:

- Para opção distribuição de probabilidade Normal, deve-se entrar:
valor médio: 3 km/h  u2μ  360 km/h
desvio padrão: 0 km/h < u2  (0,2. valor médio)
- Para a opção distribuição de probabilidade Uniforme, deve-se entrar:
mínimo: 1 km/h  u2MIN < 360 km/h
máximo: mínimo < u2MAX  360 km/h
Observação: o usuário deverá fornecer os valores brutos (sem operações de arredondamento) para o VALOR
MÉDIO e DESVIO PADRÃO ou os valores MÍNIMO e MÁXIMO dos u2, nesta etapa.

AVISO DE INCONSISTÊNCIA
Chama-se a atenção do usuário para os casos em que o número de dígitos do valor de entrada
do valor vetor velocidade pós-colisão (u2) seja menor do que o número de algarismos
significativos informados. Neste caso particular, o algoritmo mostrará, no momento da

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digitação do valor estas variáveis, um aviso para que o usuário forneça uma valor de entrada
para o vetor velocidade pós-colisão (u2) com um número de dígitos igual ou maior que o
número de algarismos significativos informados, conforme a figura 6.

Figura 6. Imagem do aviso de inconsistência.

desvios padrões (dp) utilizados para as variáveis de entrada com distribuição de

probabilidade Normal:
Deve-se optar por:
( ) 1 dp ( ) 2 dp ( ) 3 dp
Este valor indica a confiabilidade que o usuário deseja utilizar para representar a faixa de valores em torno do
valor médio adotado para a(s) variável(eis) que possui(em) uma distribuição de probabilidade Normal:

▪ para 1 desvio padrão, tem-se 68,3% de confiabilidade

▪ para 2 desvios padrões, tem-se 95,4% de confiabilidade

▪ para 3 desvios padrões, tem-se 99,7% de confiabilidade

Observação: Esta opção não possui efeito sobre as variáveis que possuem uma distribuição de probabilidade
Uniforme.

AVISO DE INCONSISTÊNCIA
Caso ocorra alguma inconsistência no resultado, como no caso em que o coeficiente de
restituição elástica seja negativo ou a energia cinética final seja maior que a energia cinética
inicial do sistema, será apresentado um “AVISO DE INCONSISTÊNCIA”, conforme as figuras 7 e
8, e não serão apresentados os resultados, sendo sugerido ao usuário que verifique os valores
de entrada.

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 Figura 7. Imagem do aviso de inconsistência.

Figura 8. Imagem do aviso de inconsistência.

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Resultados
Os valores calculados para o vetor velocidade do veículo 1, a partir dos valores de entrada
propostos pelo usuário, serão apresentados da seguinte forma:

Vetor velocidade do veículo 1 imediatamente antes da colisão

valores brutos
valor médio desvio padrão valores (.CSV)
XXX,XX km/h XXX,XX km/h

Observações:
- aqui os valores não sofreram operações de arredondamento (chamados de brutos);

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- ao clicar no mini-ícone é realizado o download dos 15.000 valores brutos calculados para o vetor velocidade
do veículo 1 imediatamente antes da colisão, na unidade km/h (velocidade_1.csv).

valores com arredondamentos para X Algarismos Significativos:

distribuição de probabilidade do resultado: Normal
valor médio desvio padrão
XXX,XX km/h XXX,XX km/h

AVISO DE AMBIGUIDADE
Chama-se a atenção do usuário de que, caso ocorra uma situação particular em que o número
de algarismos significativos (A.S.) dos valores pós-colisão (u1 e u2) dos vetores velocidades dos
veículos, seja igual a 2 A.S. e o valor médio bruto calculado para o vetor velocidade do veículo
1, imediatamente antes da colisão, adicionado a 3 desvios padrões, seja maior ou igual que
99,5 km/h, o algoritmo mostrará um aviso para que o usuário aumente o número de A.S. destas
grandezas físicas tal que todas possuam 3 A.S. e refaça os cálculos ou não será possível
apresentar os resultados da figura 9.

Figura 9. Imagem do aviso de ambiguidade.

AVISO DE INCONSISTÊNCIA

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Quando o valor do desvio padrão do vetor velocidade do veículo 1, imediatamente antes da
colisão, após a realização das operações de arredondamento, for igual a zero, o algoritmo
exibirá a mensagem da figura 10.

Figura 10. Imagem do aviso de inconsistência.

Neste caso, não será permitido gerar o relatório de cálculos estatísticos, sendo apresentado
apenas os valores brutos (sem as operações de arredondamentos).

Na opção distribuição de probabilidade Normal será possível visualizar o gráfico da distribuição

Normal de probabilidade para os resultados obtidos do vetor velocidade do veículo 1
imediatamente antes da colisão e, também, fazer uma opção de visualização da faixa de
confiabilidade desejada para a apresentação dos valores, onde as opções são:
( )μ ( ) μ ± 1. ( ) μ ± 2. ( ) μ ± 3.

Observações:
- os resultados do vetor velocidade do veículo 1 imediatamente antes da colisão sempre terão uma distribuição
de probabilidade Normal, conforme previsto pelo Teorema do Limite Central;
- μ representa o valor médio e  representa o desvio padrão;
- as faixas de valores para a velocidade do veículo 1 associadas a confiabilidade são as seguintes:
- 68,3% de confiabilidade: (μ - 1.) km/h  v1  (μ + 1.) km/h
- 95,4% de confiabilidade: (μ - 2.) km/h  v1  (μ + 2.) km/h
- 99,7% de confiabilidade: (μ - 3.) km/h  v1  (μ + 3.) km/h

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Na opção distribuição de probabilidade Acumulada será possível visualizar o gráfico com os
valores das probabilidades acumuladas para cada valor do vetor velocidade do veículo 1
imediatamente antes da colisão, bastando o usuário mover o ponteiro do mouse para o valor
desejado no gráfico.

Variação do vetor velocidade do veículo 1 durante a colisão

distribuição de probabilidade Normal
valores brutos
valor médio desvio padrão
XXX,XX km/h XXX,XX km/h

Observações:
- aqui os valores não sofreram operações de arredondamento (chamados de brutos).

Variação do vetor velocidade do veículo 2 durante a colisão

distribuição de probabilidade Normal
valores brutos
valor médio desvio padrão
XXX,XX km/h XXX,XX km/h

Observações:
- aqui os valores não sofreram operações de arredondamento (chamados de brutos).

Coeficiente de restituição elástica durante a colisão

distribuição de probabilidade Normal
valores brutos
valor médio desvio padrão
XXX,XX XXX,XX

Observações:
- aqui os valores não sofreram operações de arredondamento (chamados de brutos).

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Na opção “relatório do cálculo estatístico” será possível gerar um relatório com o histórico de
todos os valores de entrada, dos cálculos e dos resultados de forma organizada em um arquivo:
no formato: “relatório_cqml_colinearcentral.pdf”. O usuário deverá clicar no botão
“download” para gerar o relatório.

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IMPORTANTE!
Os resultados obtidos pela plataforma eCRASH, para o vetor velocidade do veículo 1
imediatamente antes da colisão, possuem uma distribuição de probabilidade Normal, logo o
valore médio é aqueles que possui a maior probabilidade de ocorrer, enquanto os valores
limites mínimo e máximo possuem uma probabilidade menor de ocorrer, que vai variar
conforme a faixa de confiabilidade utilizada!

Os usuários e leitores deste relatório devem estar cientes de que os resultados obtidos com o
uso da plataforma eCRASH não representam, de nenhuma forma, uma interpretação ou
opinião dos desenvolvedores desta plataforma sobre nenhum evento de acidentes de trânsito
ou cálculo de velocidade. Trata-se de um software de serviço de apoio à realização de cálculos
físicos, cuja responsabilidade de fornecimento dos dados de entrada para a realização dos
cálculos e interpretação de vestígios e dos resultados, bem como da utilização dos resultados,
é de inteira responsabilidade do usuário.

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Referências Bibliográficas
[1] Toresan Jr., Wilson e Didyk, Nortthon. Fundamentos de Estatística aplicados na
Reconstrução de Acidentes de Trânsito. Editora ICF – Instituto de Ciências Forenses LTDA – ME,
1ª edição, 2022.
[2] Newton, Sir Isaac. Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, 1687. A referida obra pode
ser encontrada na internet nas versões em latim e em inglês.
[3] Daily, John; Shigemura, Nathan and Daily, Jeremy. Fundamentals of Traffic Crash
Reconstruction, 3rd edition, 2007. Publisher Institute of Police Technology and Managementt,
University of North Florida.
[4] Fricke, Lynn. Traffic Accident Reconstruction, 1st edition, 1990. Publisher Northwestern
University Traffic Institute.
[5] Hibbeler, R. C. Mecânica para Engenharia: Estática, vol. 1, 10a edição, 2005. Editora Pearson
Prentice Hall, São Paulo.
[6] Hibbeler, R. C. Mecânica para Engenharia: Dinâmica, vol. 2, 10a edição, 2005. Editora
Pearson Prentice Hall, São Paulo.

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