Em seguida calcula-se a velocidade imediatamente antes da colisão do veículo selecionado

através da fórmula.

@V = √(2.E/2)

Com a velocidade acima obtêm a quantidade de movimento inicial de veículo @V.

@Q = @M. @V

Aplicando o PCQM e de posse dos vetores Qr e @Q, utiliza-se a regra do polígono para os
vetores encontrando o vetor @QA.

@QA = xxxxxxxx kg.m/s

Conhecido o módulo do vetor @QA obtêm-se a velocidade do veículo @VA.

@VA = @QA/@MA