Cinemática da partícula: movimento em

uma dimensão — movimento retilíneo

uniformemente variado

Apresentação
A partir da observação conceitual das grandezas posição, velocidade e aceleração, é possível
estabelecer relações entre elas, chegando a expressões que resolvam quantitativamente situações
sobre o movimento com variação uniforme de velocidade.

Nesta Unidade de Aprendizagem, estudaremos a cinemática da partícula em

movimento unidimensional com aceleração constante, também conhecido por movimento retilíneo
uniformemente variado (MRUV).

Bons estudos.

Ao final desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

• Calcular a aceleração média de um sistema a partir das informações de velocidade e tempo.

• Resolver problemas de movimento envolvendo acelerações constantes.
• Construir gráficos de aceleração em função do tempo a partir de gráficos de velocidade em
função do tempo.
 Desafio
O freio ABS é um sistema de frenagem que evita que as rodas bloqueiem e entrem em derrapagem,
deixando o automóvel sem aderência à pista. Esse sistema se tornou obrigatório nos novos carros e
é considerado um item de segurança para o motorista e seus passageiros. Suponha que você é um
engenheiro que trabalha na área de segurança em uma fábrica de automóveis e deseja testar o
sistema de frenagem de um carro, calculando o valor de sua desaceleração. Para isso, será realizado
o seguinte teste: em uma pista de testes, o veículo está a uma velocidade de 108km/h, quando o
motorista aciona o freio até que o veículo pare 100m mais adiante.

Sabendo que a fábrica considera a situação anterior como um teste de qualidade, no qual o projeto
do carro é aprovado se a variação de velocidade no tempo é superior a 4m/s2, analise e conclua se
esse carro será aprovado no teste realizado pela fábrica.
 Infográfico
Quando queremos descrever o comportamento de um objeto em movimento, é preciso conhecer
sua posição, velocidade e aceleração. Os gráficos da posição e da velocidade em função do tempo
podem fornecer importantes informações sobre a aceleração e o tipo de movimento que a partícula
executa.

Veja, no Infográfico a seguir, como as equações do movimento descrevem os gráficos da posição e

da velocidade de um móvel que executa um MRUV e a relação existente entre o sinal da aceleração
com a curva descrita no gráfico do movimento da partícula.
Aponte a câmera para o
código e acesse o link do
conteúdo ou clique no
código para acessar.
 Conteúdo do livro
Quando a velocidade de um sistema varia, dizemos que ele tem certa aceleração. Movimentos com
aceleração constante podem ser bem frequentes, como o movimento de queda livre.

Aprofunde seus conhecimentos lendo o capítulo Cinemática da partícula: movimento em uma

dimensão – Movimento retilíneo uniformemente variado – MRUV, do livro Dinâmica, que servirá
como base teórica para esta Unidade de Aprendizagem.

Boa leitura.
Cinemática da
partícula: movimento
em uma dimensão —
movimento retilíneo
uniformemente variado
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

 Calcular a aceleração média de um sistema a partir das informações

de velocidade e tempo.
 Resolver problemas de movimento envolvendo acelerações
constantes.
 Construir gráficos de aceleração em função do tempo a partir de
gráficos de velocidade em função do tempo.

Introdução
A partir da observação conceitual das grandezas posição, velocidade
e aceleração, é possível estabelecer relações entre elas, chegando a
expressões que resolvam quantitativamente situações sobre o movimento
com variação uniforme de velocidade.
Neste capítulo, estudaremos a cinemática da partícula em movimen-
tos unidimensionais com aceleração constante, também conhecida como
movimento retilíneo uniformemente variado (MRUV).
2 Cinemática da partícula: movimento em uma dimensão — movimento retilíneo...

Aceleração
O estudo do MRUV de uma partícula é o estudo de corpos que, sujeitos
a uma aceleração constante, movimentam-se em linha reta. O objetivo
aqui é determinar como as quantidades posição (x) e velocidade (v) variam
ao longo do tempo (t), quando a aceleração (a) é constante, isto é, a taxa
de variação da velocidade ao longo do tempo não muda, como expresso
na Equação (1):

O fato de a aceleração ser constante também é expresso graficamente.

O gráfico da aceleração contra o tempo, mostrado na Figura 1, demonstra
que o seu valor não muda conforme o tempo passa. A partir de (1), podemos
encontrar as equações para v(t) e x(t).

Figura 1. Gráfico da aceleração contra o tempo.

A aceleração não tem o seu valor alterado com o
passar do tempo — ou seja, é constante.
 Cinemática da partícula: movimento em uma dimensão — movimento retilíneo... 3

Velocidade
Para determinar v(t), deve-se partir de (1), escrevendo:

De modo que, integrando em ambos os lados, obtém-se:

em que v0 = v(0). v0 = v(0). Integrando ambos os lados, o resultado é:

Logo,

A Equação (2) nos mostra que a relação entre a velocidade e o tempo é linear,
de modo que o gráfico será uma reta, com a aceleração, a, desempenhando o
papel da inclinação dessa reta, ou seja, se a > 0, a inclinação é positiva (Figura
2a), mas se a < 0, a inclinação é negativa (Figura 2b).

Figura 2. Gráfico da velocidade versus tempo: (a) caso aceleração positiva; (b) caso ace-
leração negativa.
4 Cinemática da partícula: movimento em uma dimensão — movimento retilíneo...

Os gráficos da velocidade contra o tempo, mostrados na Figura 2, não partem da

origem (0,0). Isso acontece porque o objeto cujo movimento está sendo representado
já possui uma velocidade inicial, v0 ≠ 0. Você pode identificar essa velocidade a partir
do gráfico, sempre no ponto onde a reta toca o eixo da velocidade.

Posição
A posição da partícula pode ser determinada de maneira análoga à velocidade.
Lembrando que a velocidade instantânea é a dada pela derivada da posição
com respeito ao tempo:

Substituindo (3) em (2), obtemos:

sendo x0 = x(0).
No caso da posição, a relação com a variável tempo é quadrática, de modo
que o seu gráfico será uma parábola, cuja concavidade muda de sentido de
acordo com a aceleração. Se a aceleração é positiva, a concavidade do grá-
fico é voltada para cima, como mostrado na Figura 3a; caso seja negativa, a
concavidade é voltada para baixo, como mostrado na Figura 3b.
 Cinemática da partícula: movimento em uma dimensão — movimento retilíneo... 5

Figura 3. Gráfico da posição versus tempo: (a) caso aceleração positiva; (b) caso aceleração
negativa. Nos casos representados, o objeto parte do repouso, ou seja, v0 = 0.

Equação de Torricelli
No caso em que não temos informações sobre o tempo transcorrido no mo-
vimento, existe a possibilidade de determinar a velocidade de uma partícula
a partir da sua posição, caso seja conhecida. Para obtermos uma equação
independente do tempo, podemos pensar em dividir a Equação (1) pela Equação
(3), o que nos resulta em:

Mesmo sendo uma forma simplificada de obter a equação, a equação é

válida. Então, resolvendo, temos esta equação diferencial separável:

que é conhecida como Equação de Torricelli.

6 Cinemática da partícula: movimento em uma dimensão — movimento retilíneo...

Em uma estrada, um motorista dirige sempre na velocidade máxima permitida. Após

passar por um trecho onde a velocidade máxima permitida era 50 km/h, ele acelera
o carro, de maneira uniforme, até atingir 80 km/h, que é a nova velocidade máxima
permitida indicada pela sinalização.
Utilizando o computador de bordo do carro, o motorista pode determinar que a
distância necessária para essa mudança de velocidade foi 160 m. Determine a aceleração
do carro e o tempo necessário para atingir os 80 km/h.

Resposta
O primeiro passo é identificar as variáveis e transformar as velocidades para unidades
do sistema internacional de unidades:

Como não temos o tempo percorrido, para determinar a aceleração, precisamos

utilizar a Equação de Torricelli.
Sendo ∆x = x – x0 = 180 m, a aceleração é:

Observe que a medida da velocidade é a que tem a menor precisão, dois algarismos
significativos. Assim, o resultado da aceleração foi arredondado para 0,94 m/s².
De posse da aceleração, podemos utilizar (2) para determinar o tempo:
 Cinemática da partícula: movimento em uma dimensão — movimento retilíneo... 7

Na queda livre, temos somente a aceleração da gravidade; portanto, também é um

MRUV. Suponha que uma bola cai da beira de uma janela, no segundo andar de um
prédio, localizada a 4,2 m de altura do chão.
Considerando que o movimento da bola até o chão foi de queda livre, determine a
velocidade atingida pela bola no final do movimento e o tempo de queda.

Resposta
Como o movimento é na vertical, o primeiro passo aqui é a definição do eixo y com
sentido positivo sendo para baixo. Nesse caso, a aceleração da gravidade aponta no
sentido positivo do eixo. Assim, as equações para a velocidade são:

em que h = y – y0. Observe que, se o sentido do eixo fosse o contrário, o sinal da

aceleração mudaria, seria negativa. Como o objeto parte do repouso, a velocidade
final atingida é:

O resultado da velocidade foi arredondado para 9,1 m/s, pois a medida da altura
possui apenas dois algarismos significativos.
Por fim, o tempo em segundos é:

Não esqueça de determinar o sentido do eixo. Lembre-se de que os eixos são in-
dependentes e de que, portanto, você pode determinar o sentido conforme achar
conveniente. Mas muita atenção na escolha, pois o sentido do eixo determina o sinal
da aceleração, como mencionado no exemplo acima.
8 Cinemática da partícula: movimento em uma dimensão — movimento retilíneo...

BEER, F. P.; RUSSEL, J.; CORNWELL, P. J. Mecânica vetorial para engenheiros: dinâmica. 9.
ed. Porto Alegre: Bookman, 2012.
CHAVES, A.; SAMPAIO, J. F. Física básica: mecânica. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de física: mecânica. 10. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2016.
HIBBLER, R. C. Dinâmica: mecânica para engenharia. 10. ed. São Paulo: Pearson, 2005.
NUSSENZVEIG, M. H. Curso de física básica 1: mecânica. 4. ed. São Paulo: Blucher, 2002.
TIPLER, P. A.; MOSCA, G. Física para cientistas e engenheiros: mecânica. 6. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2017.
 Dica do professor
O movimento uniformemente variado está presente em várias situações do nosso cotidiano: no
movimento de um carro a realizar uma viagem, no elevador ao subir e descer transportando
pessoas entre andares de um edifício, entre tantos outros exemplos.

Acompanhe, na Dica do Professor, as características do MRUV e saiba como são representados os

gráficos das grandezas aceleração, velocidade e posição em função do tempo para esse tipo de
movimento.

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 Exercícios

1) O movimento uniformemente variado está presente em uma simples viagem de carro, em que a
velocidade do veículo varia ao longo do percurso. Um motorista que dirige entre duas cidades
acelera seu carro de maneira uniforme em uma estrada. Qual dos gráficos a seguir poderia
descrever a variação da velocidade desse carro em relação ao tempo?

A) I.

B) II.

C) III.
D) IV.

E) V.

2) A partir do gráfico da velocidade de uma partícula em função do tempo, podemos obter

informações como a aceleração da partícula, por meio da inclinação da curva, e o espaço
percorrido, pelo cálculo da área abaixo da curva. O gráfico a seguir representa a velocidade em
função do tempo para um veículo que se move em uma trajetória retilínea. Em qual dos pontos
indicados, a aceleração do veículo é positiva?

A) II e V.

B) II e III.

C) I e IV.
D) I e V.

E) IV e V.

3) Na análise do movimento das partículas, os gráficos da posição, da velocidade e da aceleração em

função do tempo podem fornecer importantes informações sobre o movimento que a partícula
executa. Os gráficos a seguir indicam posição em função do tempo para quatro MRUVs distintos.

Assinale a alternativa que ordena corretamente os valores de suas acelerações.

A) II = IV < I < III.

B) III < I = II = IV.

C) I < II = III = IV.

D) II < IV < III < I.

E) IV = II < III < I.

4) Um ônibus espacial pode levar em torno de 8 minutos para, saindo do repouso, percorrer
cerca de 400km e sair da atmosfera terrestre. O movimento real é muito complexo, mas
suponha, para este exercício, que se trate de um MRUV.
 Assinale a alternativa que indica os valores da velocidade média desse movimento, da
velocidade instantânea final e da aceleração.

A) 833, 3m/s, 1.666, 7m/s e 3, 47m/s2.

B) 800km/s, 1.666, 7m/s e 1, 74m/s2.

C) 1.666, 7m/s, 833, 3m/s e 3, 47m/s2.

D) 833, 3m/s, 800km/s e 1, 74m/s2.

E) 1.666, 7m/s, 833, 3m/s e 9, 8m/s2.

5) O físico Isaac Newton explicou, por meio da gravitação universal, que os corpos que têm
massa se atraem de forma mútua. Com isso, pode-se entender o porquê de os objetos,
quando próximos à superfície da Terra, caírem quando abandonados de uma altura h em
relação ao solo. Veja a seguinte situação: considerando que a maior altura da ponte Rio-
Niterói é 72m, suponha que uma pessoa deixe cair um objeto da ponte e que, 1s depois, um
segundo objeto é lançado. Se os dois objetos chegam juntos na superfície do mar, com que
velocidade o segundo objeto foi lançado?

A) 11,58m/s.

B) 7,0m/s.

C) 2,54m/s.

D) 15,43m/s.

E) 9,81m/s.
 Na prática
Acompanhe um exemplo prático dos movimentos com aceleração constante.

Um parâmetro muito usado para a medida da potência (ou o torque) de um carro é a rapidez com a
qual ele acelera de 0 a 100km/h. Essa é, basicamente, uma medida de aceleração média, o conceito
principal na descrição de um MRUV.

Se tivermos, por exemplo, um veículo que vai de 0 a 100km/h em 7s, temos uma aceleração média
de:

Isso significa que um carro que mantivesse esse valor de aceleração em MRUV realizaria a mesma
variação de velocidade no mesmo tempo.

A unidade de aceleração não é uma unidade de base do Sistema Internacional, o que significa que
sua medida não é feita a partir de comparação direta com um padrão, como no caso de
comprimentos.

Comumente, medidas de aceleração envolvem medidas de outras quantidades, como o

deslocamento ou a variação de velocidade. Nesse caso, a própria medida de aceleração está
supondo que, em um intervalo curto de tempo, tenha ocorrido um MRUV, assim como no caso dos
carros descrito anteriormente. Essa observação salienta a importância de estudarmos movimentos
com aceleração constante.
 Saiba +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor:

Física I - Aula 4 - Cinemática escalar

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Física - V1 - Uma abordagem estratégica - Mecânica

newtoniana, gravitação, oscilações e ondas
Saiba mais sobre o movimento em linha reta. O capítulo 2 do livro aborda as estratégias para a
resolução de problemas que envolvam esse tipo de movimento.

Conteúdo interativo disponível na plataforma de ensino!

Aceleração
O vídeo mostra um exemplo simples para a determinação da aceleração. Acompanhe.

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Movimento Uniformemente Variado

O vídeo mostra um exemplo simples do movimento uniformemente variado. Acompanhe.
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