Clculo Vetorial: Produto interno, Produto Vetorial e Regras de derivao

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Clculo Vetorial: Produto interno, Produto Vetorial e Regras de derivao

Para acompanharmos uma partcula movendo-se no espao traamos um vetor r da origem partcula, e estudamos a variao em r. Se as coordenadas do vetor posio so funes do tempo t,duas vezes diferenciveis, ento r' e r'' tambm so e podemos encontrar os vetores velocidade e acelerao da partcula em qualquer instante, derivando r com relao a t. Inversamente, se conhecemos o vetor velocidade ou vetor acelerao como uma funo contnua do tempo e se temos informaes suficientes sobre a velocidade inicial e a posio da partcula, podemos encontrar r como uma funo do tempo por integrao. Alm disso, o estudo dos produtos interno e vetorial dessas funes vetoriais fornece interpretaes geomtricas importantes para deduo das leis de Kepler. A seguir faremos um breve comentrio sobre o produto interno, o produto vetorial e sobre as regras de derivao de funes vetoriais e de produtos de funes vetoriais. Dados os vetores e em a igualdade

define o produto interno cannico em 1. 2. 3. 4. e

. Sendo um produto interno ele goza das seguintes propriedades:

Associada a esse produto interno temos a norma euclidiana de um vetor

em

Segue diretamente das propriedades do produto interno a seguinte relao: (3) Agora, aplicando a lei dos cossenos ao tringulo determinado pelos vetores e obtemos

Figura 5: Lei dos cossenos

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(4) onde o ngulo entre os vetores e . Das igualdades (3) e (4) segue-se a forma geomtrica do produto interno: (5) Dados os vetores e vetores e chamado produto vetorial dos vetores associamos a eles um terceiro vetor, perpendicular a ambos os e , dado por

onde,

so os vetores da base cannica de

. Esse produto pode ser calculado usando o determinante:

(6) Usando as propriedades do determinante conclumos que o produto vetorial possui as propriedades: 1. 2. 3. 4. se, e somente se, e forem linearmente dependentes. Isto , existe com e

Alm disso, um clculo direto (usando as coordenadas dos vetores) fornece a chamada identidade de Lagrange (7)

Proposio 4.1 Se

so vetores linearmente independentes, ento e . Alm disso,

uma base ordenada de numericamente igual rea

, onde perpendicular a ambos os vetores do paralelogramo determinado pelos vetores e . Demonstrao. A igualdade (6) mostra que o vetor

perpendicular a ambos os vetores linearmente

independentes e . Assim, um conjunto linearmente independente e, portanto, uma base de . Da identidade do paralelogramo (7) obtemos

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onde

o ngulos entre os vetores

. Portanto, (8)

Dessa expresso e da forma para rea do paralelogramo conclumos que paralelogramo determinado pelos vetores e . Sejam

numericamente igual rea do

uma funo vetorial com funes coordenadas derivveis , , uma funo vetorial com funes coordenadas derivveis , , C um vetor constante e f qualquer funo escalar derivvel em I . Usando as regras de derivao de produtos de funes escalares e as definies acima obtemos as seguintes regras de derivao: 1. Regra da soma e diferena:

2. Regra do produto por um escalar:

Em particular, se

temos

3. Regra do produto interno:

4. Regra do produto vetorial:

5. Derivada da norma de uma funo vetorial

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