Produto vetorial e Produto escalar Produto vetorial

Em matemtica, o produto vetorial uma operao binria sobre vetores em um espao vetorial. Pode ser denominado tambm como produto externo. Seu resultado difere do produto escalar por ser tambm um vetor, ao invs de um escalar. Seu principal uso baseia-se no facto que o resultado de um produto vetorial sempre perpendicular a ambos os vetores originais.

Definio
A notao do produto vetorial entre dois vetores a e b do espao vetorial a b (em manuscritos, alguns matemticos escrevem a b para evitar a confuso com a letra x). Podemos defini-lo como

onde a medida do ngulo entre a e b (0 180) no plano definido pelos dois vetores, e unitrio perpendicular a tanto a quanto b. O problema com esta definio que existem dois vetores unitrios que so perpendiculares a a e b simultaneamente: se perpendicular, ento tambm o .

o vetor

O resultado correto depende da orientao do espao vetorial, i.e. da quiralidade do sistema de coordenadas (i, j, k). O produto vetorial a b definido de tal forma que (a, b, a b) se tornadestro se (i, j, k) destro ou canhoto se (i, j, k) canhoto. Uma forma fcil de determinar o sentido do vetor resultante a "regra da mo direita". Se um sistema de coordenadas destro, basta apontar o indicador na direo do primeiro operando e o dedo mdio na direo do segundo operando. Desta forma, o vetor resultante dado pela direo do polegar. Como o produto vetorial depende do sistema de coordenadas, seu resultado referenciado como pseudovetor. Felizmente na natureza os produtos vetoriais aparecem aos pares, de maneira que a orientao do sistema de coordenadas cancelado pelo segundo produto vetorial. O produto vetorial pode ser representado graficamente, com respeito a um sistema de coordenadas destro, como se segue:

Propriedades
Significado geomtrico
O comprimento do produto vetorial, |a b|, pode ser interpretado como a rea do paralelogramo definido pelos vetores a e b. Isto significa que o produto misto (ou triplo-escalar) resulta no volume do paraleleppedo formado pelos vetores a, b e c.

Propriedades algbricas
O produto vetorial anticomutativo, a b = -b a, distributivo sobre a adio, a (b + c) = a b + a c, e compatvel com a multiplicao escalar, tal que (ra) b = a (rb) = r(a b). No associativo, mas satisfaz a identidade de Jacobi: a (b c) + b (c a) + c (a b) = 0

A distributividade, linearidade e identidade de Jacobi mostram que R junto com a adio de vetores e o produto vetorial formam uma lgebra de Lie. Alm disso, dois vetores no nulos a e b so paralelos se e somente se a b = 0.

Frmula de Lagrange
Esta uma frmula til e bem conhecida, a (b c) = b(a c) c(a b), a qual mais fcil de memorizar como BAC menos CAB. Esta frmula muito til para simplificar clculos com vetores na fsica. importante notar, entretanto, que esta frmula no se aplica quando do uso do operador nabla. Um caso especial com respeito a gradiente em clculo vetorial :

Este um caso especial da mais geral decomposio Hodge do Laplaciano Hodge. Outra identidade til de Lagrange

Este um caso especial da multiplicatividade | vw | = | v | | w | da norma na lgebra de quaternion.

Notao Matricial
O vetor unitrio i, j e k para uma dado sistema ortogonal de coordenadas satisfaz as seguintes igualdades: ij=k jk=i ki=j

Com estas regras, as coordenadas do resultado do produto vetorial de dois vetores podem ser calculadas facilmente, sem a necessidade de se determinar qualquer ngulo. Seja: a = a1i + a2j + a3k = [a1, a2, a3] e b = b1i + b2j + b3k = [b1, b2, b3]. Ento a b = [a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b1]. A notao acima tambm pode ser escrita formalmente como o determinante de uma matriz:

O determinante de trs vetores pode ser recuperado como det (a, b, c) = a (b c). Intuitivamente, o produto vetorial pode ser descrito pelo mtodo de Sarrus, onde

Para os primeiros trs vetores unitrios, multiplique os elementos na diagonal da direita (ex. a primeira diagonal conteria i, a2, e b3). Para os trs ltimos vetores unitrios, multiplique os elementos na diagonal da esquerda e ento os multiplique por -1 (ex. a ltima diagonal conteria k, a2, e b1). O produto vetorial seria definido pela soma destes produtos:

O produto vetorial tambm pode ser descrito em termos de quaternions. Note por exemplo que as relaes entre produtos vetoriais acima i, j, e k concordam com a relao multiplicativa entre os quaternions i, j, e k. Em geral, se representamos um vetor [a1, a2, a3] como o quaternion a1i + a2j + a3k, obtemos o produto vetorial tomando seus produtos e descartando a parte real do resultado (a parte real ser o negativo do produto escalar de dois vetores). Mais sobre a conexo entre multiplicao de quaternion, operaes de vetores e geometria pode ser encontrado em quaternions e rotao espacial.

Aplicaes
O produto vetorial ocorre na frmula do operador vetorial rotacional. tambm utilizado para descrever a Fora de Lorentz experimentada por uma carga eltrica movendo-se em um campo magntico. As definies de torque e momento angular tambm envolvem produto vetorial. O produto vetorial pode tambm ser utilizado para calcular a normal de um tringulo ou outro polgono, o que importante no ramo da computao grfica e do desenvolvimento de jogos eletrnicos, para permitir efeitos que simulam iluminao, dentre outros.

Dimenses Maiores
O produto vetorial para vetores 7-dimensionais pode ser obtido da mesma maneira, porm usando-se os octnions em vez dos quatrnions. Esse produto vetorial 7-dimensional tem as seguintes propriedades em comum com o habitual produto vetorial tridimensional: bilinear de forma que:

x (ay + bz) = ax y + bx z (ay + bz) x = ay x + bz x. anticomutativo:

xy+yx=0 perpendicular a x e a y simultaneamente: x (x y) = y (x y) = 0

2

Temos:
2 2 2

|x y| = |x| |y| (x y) . Diferente do produto vetorial tridimensional, no satisfaz a identidade de Jacobi (a igualdade se manteria em 3 dimenses): x (y z) + y (z x) + z (x y) 0 Os pargrafos a seguir contm expresses em itlico que ainda necessitam traduo Para o caso geral (n-dimensional), no h anlogo direto do produto vetorial. Entretanto existe o wedge product produto exterior (literalmente produto cunha), que possui propriedades semelhantes, exceto que o produto exterior de dois vetores passa a ser um 2-vector em vez de um vetor comum. O produto vetorial pode ser interpretado como sendo o produto exterior em trs dimenses aps usar-se a dualidade de Hodge para se identificar 2-vectores com vectores. O produto exterior e o produto escalar podem ser combinados para formarem o produto de Clifford.

Produto escalar
Em matemtica, em lgebra linear, o produto escalar uma funo binria definida entre dois vetores que fornece um nmero real (tambm chamado "escalar") como resultado. o produto internopadro do espao euclidiano. O produto vetorial, que outra operao possvel de ser definir para vetores fornece, por outro lado, um novo vetor.

Definio
Geomtrica
Produto escalar de vetores. Percebe-se que ||A||cos() a projeo de A em B.

O produto escalar de dois vetores A e B o resultado do produto do comprimento (tambm chamado de norma ou mdulo) de A pela projeo escalar de B em A.

Onde o ngulo formado pelos vetores e ||A|| e ||B|| so seus comprimentos. Essa expresso somente contm uma definio do comprimento de um vetor como a raiz quadrada do seu produto escalar, mas no fornece meios de se calcular o comprimento do vetor.

Entretanto, essa expresso permite o clculo do ngulo entre os vetores:

Note que no necessrio mencionar nenhum sistema de coordenadas para se obter o valor do produto escalar. A formula acima vlida independente do sistema de coordenadas. Fisicamente, se A fosse uma fora, o produto escalar mediria o quanto da fora A estaria sendo aplicada na direo de B. Isto s vlido, entretanto, se o vetor B for unitrio. Do contrrio, a magnitude da projeo de A em B ("o quanto da fora A est aplicado na direo de B") deve ser obtida por A (B / |B|), visto que B / |B| representa o vetor unitrio na direo de B.

Algbrica
Em um sistema de coordenadas ortonormal de n dimenses, onde escrevemos os vetores A e B em termos de componentes como:

O produto escalar entre A e B escrito como sendo:

Ainda pode ser escrito na Notao da Conveno de Somatrio de Einstein

= ai.bi

Ou ainda pode ser escrito usando delta de Kronecker

Note que a interpretao do produto escalar como a projeo do vetor na direo de outro, neste caso, est longe de ser bvia. No entanto a expresso acima nos fornece uma forma de obter o comprimento de um vetor qualquer em termos de suas componentes:

Propriedades
O produto escalar de vetores tem as seguintes propriedades: (comutativa). (distributiva em relao soma de vetores).