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org/wiki/Vetor_(matemtica)
Vetor (matemtica)
Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre.
De maneira mais formal, um vetor definido como sendo uma classe de equipolncia de segmentos de reta
orientados de 2 , em que representa um espao vetorial de n dimenses. Assim sendo, em um espao
vetorial de 3 dimenses ( ), cada vetor ser dotado de trs coordenadas, comumente denominadas x, y e z.
Quando falamos em distncia geomtrica "de A para B", podemos imaginar que o ponto A est sendo
"carregado" at chegar ao ponto Bnota 1
Muitas operaes algbricas nos nmeros reais possuem formas anlogas para vetores. Vetores podem ser
adicionados, subtrados, multiplicados por um nmero e invertidos. Essas operaes obedecem s
conhecidas leis da lgebra: comutatividade, associatividade e distributividade. A soma de dois vetores com o
mesmo ponto inicial pode ser encontrada geometricamente usando a regra do paralelogramo. A
multiplicao por um nmero positivo (comumente chamado escalar), nesse contexto, se resume a alterar a
magnitude do vetor, isto , alongando ou encurtando-o porm mantendo o seu sentido. A multiplicao por
-1 preserva a magnitude mas inverte o sentido. As coordenadas cartesianas fornecem uma maneira
sistemtica de descrever e operar vetores.
Os vetores tm aplicao em vrias reas do conhecimento, tanto tcnico quanto cientfico, como fsica,
engenharia e economia, por exemplo, sendo os elementos a partir dos quais se constri o Clculo Vetorial.
ndice
1 Mdulo ou norma do vetor -
2 Operaes com vetores
2.1 Adio
2.2 Subtrao
2.3 Multiplicao por escalares
2.4 Produto escalar
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Observemos o grfico:
e que:
Adio vetorial pela regra do
paralelogramo.
assim como:
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Subtrao
Observemos o grfico:
e que:
assim como:
que operamos:
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onde:
o vetor resultante;
o vetor parmetro original;
o escalar.
Note que todos os vetores gerados pela multiplicao por escalares so paralelos
ao original, quando multiplicamos um vetor por temos uma inverso de
sentido e qualquer valor de escalar diferente de altera a magnitude do vetor.
Produto escalar
Consideremos dois vetores cujos componentes so notados por e respectivamente, sendo uma
das dimenses: ento o produto escalar definido como:
so vetores em
um escalar.
Propriedade Operao
Produto nulo
Comutativa do produto escalar
Associativa entre produto escalar e produto por escalares
Distributiva
Escalar quadrado
A demonstrao das propriedades acima fica como exerccio, uma vez que todas so intuitivas, no ser
difcil conseguir demonstrar cada uma delas, para isto basta efetuar a operao do produto escalar e utilizar
regras bsicas de operaes algbricas.
Produto vetorial
As operaes com vetores podem, muitas vezes, parecer estranhas a princpio, porm depois que
entendemos a sua finalidade e o conceito do fundamento que est por trs de seu comportamento nos
habituamos, podendo aproveitar dos recursos que estas operaes podem nos oferecer. Um dos clculos mais
intrigantes dentro do universo dos vetores o chamado produto vetorial, que definido pela seguinte
operao:
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A razo desta definio est na operao geomtrica entre dois vetores, que neste caso, objetiva-se em
encontrar um vetor que seja, ao mesmo tempo, perpendicular aos dois vetores operados. Como a operao
resulta em um novo vetor, ela denominada de produto vetorial.
A operao resume-se em encontrar coordenadas em cada eixo que sejam perpendiculares entre elas e de
mdulo igual a rea formada pelo paralelogramo criado pela imagem dos dois vetores em cada um dos
planos primrios.
Podemos observar que cada componente igual resultante de um determinante, o que nos habilita
represent-los da seguinte forma:
Que pode ser simplificada ainda mais se adotarmos a notao de determinante com trs variveis:
Em decorrncia disto temos um produto que se comporta de maneira idntica a um determinante, onde todas
as propriedades so iguais s apresentadas pelos mesmos.
O produto vetorial basicamente uma operao em forma de determinante, a tabela abaixo introduz as
propriedades do mesmo, muitas das quais j conhecemos sob a forma de teoremas de determinantes, porm
so introduzidas sob a forma de operaes vetoriais:
so vetores em
um escalar.
Propriedade Operao
Produto vetorial inverso
mltiplo de escalar por produto vetorial
Distributiva a direita
Distributiva a esquerda
Converso em vetores com produtos escalares
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Observemos o grfico:
Dados dois vetores possvel demonstrar que o cosseno do ngulo entre os dois vetores
proporcional ao produto interno (escalar), relacionado-se da seguinte forma:
Demonstrao:
O grfico mostra dois vetores relacionados pelo ngulo importante notar que temos um tringulo, que
pode ser generalizado pela lei dos cossenos, o que nos permite fazer a relao entre o ngulo e os dois
vetores.
Considerando os vetores na ilustrao acima, podemos fazer o clculo do mdulo de sua diferena,
utilizando a conhecida relao da lei dos cossenos para o tringulo:
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Portanto:
Seja os vetores e vetores em possvel provar que o mdulo do vetor resultante do produto
vetorial destes, proporcional ao seno do ngulo entre os dois vetores, relacionado-se da seguinte forma:
Quando
logo:
O vetor resultante do produto vetorial apresenta mdulo igual rea do paralelogramo delimitado pelos dois
vetores que lhe deram origem, observemos o grfico abaixo:
Como j sabemos, os vetores que mantm um ngulo entre eles, quando multiplicados, podem ser
expressos desta forma:
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Sendo o determinante acima nulo, uma vez que uma das suas linhas mltipla de outra:
Tambm teremos o mesmo resultado para o segundo vetor, visto que o mesmo tambm uma das linhas do
determinante, portanto o produto vetorial fornece um vetor perpendicular aos dois que lhe deram origem,
visto que o cosseno do ngulo nulo, ou seja, o ngulo
ngulos diretores
A relao entre produto escalar e cosseno do ngulo entre os vetores nos fornece uma outra possibilidade de
referenciar os vetores aos eixos do sistema cartesiano, uma vez que temos versores primrios para os eixos,
podemos verificar qual o resultado do produto escalar entre estes e um vetor qualquer no espao. Seja o
vetor calculemos o produto escalar entre ele e os vetores relacionados aos eixos:
Se para cada vetor de mdulo unitrio for feita a mesma operao acima, teremos trs ngulos para os
quais so os ngulos do vetor no espao em relao aos eixos, por esta razo convencionou-se cham-los de
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Os quais chamamos de cossenos diretores, pois direcionam o vetor no espao sob a referncia dos eixos. Em
consequncia disto, tambm chamamos os ngulos de ngulos diretores.
Que ser til em determinadas anlises, inclusive quando parmetros polares forem considerados.
O produto escalar nos d a possibilidade de encontrar a projeo de um vetor sobre o outro sem a
necessidade de sabermos qual o ngulo entre os dois, isto possvel devido equivalncia algbrica do
produto escalar com o cosseno do ngulo entre os dois vetores como vimos anteriormente.
Observando o lado direito da equao observamos que a expresso corresponde projeo do vetor sobre
o vetor porm sob a forma escalar, ou seja, o valor corresponde ao comprimento (norma) da projeo, no
contendo a informao acerca da direo e do sentido. Definimos, ento, a projeo escalar do vetor
sobre o vetor como:
Observemos ainda outro fato esclarecedor: a projeo escalar de um vetor sobre o outro o produto escalar
do versor do vetor sobre o qual ser projetado e o outro vetor. Intuitivamente, percebemos que o versor que
contm a informao sobre a direo e sentido do vetor onde ser projetado o valor e portanto, determina-o,
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Seguindo este mesmo raciocnio, se multiplicarmos esta projeo, que um valor escalar, pelo vetor unitrio
(versor), que usamos no clculo anterior, teremos um vetor projeo criado como "imagem" do outro.
Fazendo isto teremos:
A desigualdade de Cauchy-Schwarz
Comprovao:
porm,
ento:
Como o lado esquerdo da inequao faz parte do mdulo, podemos simplificar para:
Produto misto
Sejam os vetores em sobre estes definimos o produto misto como:
Em sntese, a operao do produto vetorial nos fornece um novo vetor perpendicular aos dois que lhe deram
orgem, por outro lado, o produto escalar deste vetor por outro nos fornece um escalar, que representa o
produto misto. Observando estas operaes mais detalhadamente, quando operamos o produto vetorial
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Produto misto
logo:
Que nos d:
As propriedades do produto misto so anlogas s dos determinantes em geral, apenas uma operao
algbrica entre produtos devemos destacar:
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enquanto que:
Para fazer com que o primeiro determinante se torne o segundo basta permutar a mesma linha duas vezes
dentro do determinante, ou seja, inverter o sinal do mesmo duas vezes, o que faz com que este retorne ao
valor original. Algebricamente, os dois determinantes definem o mesmo valor quando operados. Isto define a
operao como vlida.
Vetores na Fsica
Vetores velocidade e acelerao
A trajetria de um ponto em movimento pode ser definida em cada instante t atravs do vetor de posio do
ponto
Cada uma das trs componentes, x(t), y(t) e z(t), uma funo do tempo. Num intervalo de tempo
o deslocamento do ponto :
onde e so os vetores posio nos instantes e O vetor obtido dividindo o deslocamento por
o vetor velocidade mdia, com a mesma direo e sentido do deslocamento
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Para cada uma das componentes cartesianas existe uma equao de movimento que relaciona a acelerao
com a velocidade e a posio:
A figura abaixo mostra os vetores posio de um mesmo ponto P em dois referenciais diferentes. O primeiro
referencial tem eixos x, y, z e origem O. Os eixos e origem do segundo referencial foram designados
e
A relao que existe entre o vetor posio em relao origem O e o vetor posio em relao
origem a seguinte:
Mas como a Terra se desloca em relao ao Sol, para encontramos a nossa velocidade em relao ao Sol
teramos de somar tambm a velocidade vetorial do ponto da Terra onde nos encontrarmos, em relao ao
Sol. Em relao Galaxia teramos de somar a velocidade vetorial do Sol na galaxia, e assim
sucessivamente.
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Produto escalar
O valor mnimo do produto, - ab, obtm-se no caso em que os vetores tenham a mesma direo mas sentidos
opostos. O valor mximo, ab, obtido no caso em que os vetores tenham a mesma direo e sentido.
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ou seja:
As componentes dos dois vetores so diferentes em diferentes referenciais, mas o produto (ax bx + ay by +
az bz)dever dar o mesmo resultado em qualquer referencial, j que um escalar.
Para calcularmos o produto escalar de um vetor consigo prprio, temos que elevar ao quadrado todos seus
componentes vetoriais:
Assim, para calcular o mdulo de um vetor com componentes (ax , ay , az ) usa-se a expresso:
Vetores deslizantes
Adio de foras
Duas foras com a mesma linha de ao podem ser deslocadas para um ponto comum e somadas
nesse ponto. A fora resultante estar na mesma linha de ao. Se as linhas de ao das duas foras forem
diferentes, mas tiverem um ponto em comum, R, como acontece com as foras na figura a seguir, podemos
som-las como se mostra no lado direito da figura: deslocam-se as duas foras para o ponto de interseo R
e nesse ponto aplica-se a regra do paralelogramo; a linha de ao da fora resultante ser a reta que passa
por esse ponto de interseo.
Quando as duas linhas de ao so paralelas, como o caso da prxima figura, podemos usar o seguinte
procedimento, ilustrado no lado direito da figura: desloca-se a fora na sua linha de ao com a
perpendicular que passa pelo ponto P. Nos pontos P e R podemos adicionar duas foras e com a
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Observe na figura
que, sempre que
as direes e
sentidos das
foras forem
iguais, o mdulo Adio de foras paralelas.
da fora
resultante ser
igual soma dos mdulos das foras somadas Para calcular as distncias d1 e d2, entre as
linhas de ao das foras somadas e a linha de ao da fora resultante, vemos na figura que h pode ser
calculada nos dois tringulos:
Versor -
Versor um vector de valor unitrio, ou seja, o mdulo igual a 1. utilizado para indicar direco, sentido
e o ngulo formado com o eixo referencial.
Versores podem ser utilizados como bases de um dado espao vetorial A condio necessria e
suficiente para tanto, que tais versores sejam linearmente independentes entre si. Uma propriedade
altamente conveniente que todo vetor pertencente ao espao vetorial de base pode
ser expresso como uma combinao linear dos versores base. Assim, dado um vetor genrico temos que
em que so nmeros reais.
Notas
1. De fato, a palavra latina vectore significa "aquele que carrega".
Ver tambm
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Versor
Espao vetorial
Espao afim, que distingue vetores e pontos
Quadrivetor, a especializao para o espao-tempo na teoria da relatividade
Vetor normal
Vetor nulo
Vetor unitrio
Clculo vetorial
Fibrado vetorial
Fasor (vetor de rotao)
Polgono funicular
Referncias
1. SANTOS, Reginaldo J. Matrizes, Vetores e Geometria Analtica. Minas Gerais: UFMG, 2010. 709 pgs
(http://www.mat.ufmg.br/~regi/gaalt/gaalt1.pdf). ISBN 85-7470-014-2. Acesso em 17 jan. 2011.
2. CRUZ, Luiz Francisco da. Clculo Vetorial e Geometria Analtica (http://wwwp.fc.unesp.br/~lfcruz
/GA_cap_01.pdf). Departamento de Matemtica da Faculdade de Cincias da UNESP, Cap. 1, pg. 5. Acesso
em 09/05/2011.
3. a b Jaime E. Villate. Dinmica e Sistemas Dinmicos. Porto: Jaime E. Villate, 20 de maro de 2013. 267 pgs
(http://villate.org/doc/fisica1/dinamica_20130320.pdf). Creative Commons Atribuio-Partilha (verso 3.0)
ISBN 978-972-99396-1-7. Acesso em 06 jun. 2013.
Ligaes externas
Apostila on-line da Fundao CECIERJ (http://www.lizardonunes.pro.br
/PDFs/Cinematica_Aula5.pdf)
Mdulo 'vetores' (http://efisica.if.usp.br/mecanica/universitario/vetores/) no sistema e-fsica do
Instituto de Fsica da USP.
Histria dos vetores (http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib
/custom3/topics/vectors.htm)
O que vetor (arte vetorial) (http://www.vetorizando.com.br/tutor_oqevetor/oqueevetor.htm)
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Categoria: Clculo vetorial
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