Capítulo 3: Vetores

Tanto as ciências exatas como as engenharias lidam com um

grande número de grandezas físicas que têm tanto magnitude como
direção e sentido, e precisa de uma linguagem matemática especial, a
linguagem dos vetores.

Vetores e Escalares

Uma partícula que se move ao longo de uma linha reta pode se

deslocar em apenas dois sentidos, positivo ou negativo.

Para uma partícula que se move em três dimensões, contudo, um

sinal positivo ou negativo não é suficiente para se indicar direção e
sentido do movimento.
Neste caso, devemos usar um vetor.
 Um vetor tem módulo ou magnitude, assim como direção e
sentido, e os vetores seguem certas regras de combinação.
Uma grandeza vetorial é uma grandeza que tem tanto módulo
quanto direção e sentido e pode ser representada por um vetor.
São exemplos de grandezas físicas vetoriais o deslocamento, a
velocidade, a aceleração, etc.

Nem toda grandeza física envolve uma direção. Temperatura,

pressão, energia, massa e tempo, por exemplo, não apontam no sentido
espacial.
Tais grandezas são chamadas de escalares.

A grandeza vetorial mais simples é o deslocamento, ou mudança

de posição, chamado de vetor deslocamento.
Um vetor é representado por uma seta, e o triângulo representa a
ponta da seta.
As setas de A para B, de A’ para B’, e de A’’ para B’’ têm um mesmo
módulo, direção e sentido.

Figura 1: (a) As três setas têm o mesmo módulo e orientação e, portanto,

representam o mesmo deslocamento. (b) As três trajetórias que unem os
dois pontos correspondem ao mesmo vetor deslocamento.
 Adicionando vetores geometricamente
Chamamos AC de vetor soma s (ou vetor resultante) dos vetores
AB e BC.

Figura 2: (a) AC é o vetor soma dos vetores AB e BC. (b) Os mesmos

vetores com outros nomes.

O vetor s é o vetor soma dos vetores a e b:

(01)
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

(02)

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

(02)
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.
Lei comutativa: a ordem da adição é irrelevante.

Figura 3: A ordem em que os vetores a e b são somados não afeta o

resultado.

(02)
 Lei associativa:

(03)

Figura 4: Os vetores a, b e c podem ser agrupados em qualquer ordem

para serem somados.
 O vetor –b é um vetor com o mesmo módulo de b, mesma
direção, mas sentido oposto. A adição dos dois vetores resulta:

Figura 5: Os vetores b e -b têm o mesmo módulo, direção mas sentidos

opostos.
 Subtração vetorial:

(04)

Figura 6: (a) Os vetores a, b e -b. (b) Para subtrair o vetor b do vetor a,

basta somar o vetor -b ao vetor a.
 Componentes de vetores
Adicionar vetores geometricamente pode ser uma tarefa tediosa.
Uma técnica mais elegante e mais fácil envolve álgebra, mas requer
que os vetores sejam posicionados em um sistema de coordenadas.
Uma componente de um vetor é a projeção do vetor sobre um eixo.
Na figura (a) abaixo, por exemplo, ax é a componente do vetor a
sobre o eixo x, e ay é a componente do vetor a ao longo do eixo y.

x
 A projeção de um vetor sobre um eixo x é a sua componente x e,
do mesmo modo, a projeção sobre o eixo y é a componente y.
O processo de obtenção das componentes de um vetor é
chamado de decomposição do vetor.
Se deslocar um vetor sem mudar sua direção e seu sentido, suas
componentes não variam, assim como o próprio vetor.
Podemos encontrar geometricamente as componentes do vetor a
a partir das propriedades do triângulo retângulo mostrado na Figura (c)
abaixo:

onde θ é o ângulo que o vetor a faz com o sentido positivo do eixo x e a

é módulo do vetor a.
 O módulo do vetor a e ângulo θ podem ser determinados da
seguinte forma:
 Vetores unitários
Um vetor unitário (versor) é um vetor que tem módulo exatamente
igual a 1 e aponta em um certo sentido.
Ele não apresenta dimensão e nem unidade.
Sua única função é especificar uma direção e um sentido.
Neste livro, os vetores unitários que indicam os sentidos positivos
de x, y e z são representados respectivamente por

O sistema de eixos abaixo é chamado de sistema de coordenadas

dextrogiro:
Figura: Esquerda: Componentes vetoriais do vetor a. Direita:
Componentes vetoriais do vetor b.

Componentes escalares (ou componentes) e componentes vetoriais.

Adição de vetores através de suas componentes:
Exemplo 1: A Figura abaixo mostra os três vetores seguintes:

Qual é o vetor soma r

mostrado na figura?
 Multiplicação de vetores

Multiplicando um vetor por um escalar

Se multiplicamos um vetor a por um escalar s, obteremos um

novo vetor.

Sua direção é a direção do vetor a e seu sentido é o mesmo de a se s for

positivo, mas de sentido oposto se s for negativo.
 Multiplicando um vetor por um vetor

- Produto escalar:

O produto escalar (ou produto interno) dos vetores a e b da

figura abaixo é escrito e definido como

,
φ é o ângulo entre eles.

A propriedade comutativa se aplica ao produto escalar.

 Quando os vetores são escritos em termos dos vetores unitários,
escrevemos seu produto interno como:
Exemplo 2: Qual é o ângulo φ entre os vetores abaixo?
 - Produto vetorial:
O produto vetorial dos vetores a e b
produz um terceiro vetor c com módulo:

onde φ é o menor ângulo entre os vetores.

Propriedades: (propriedade comutativa

não se aplica.
 Considere os vetores a e b, e a matriz quadrada A descrita como:

O produtor vetorial dos vetores a e b é exatamente o determinante

da matriz A. Utilizando a Regra de Sarrus temos:
Exemplo 3: Se

qual é o vetor ?
Exemplo 4: