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O estudo de vetores é uma das mais importantes atividades da Engenharia. Por meio dele, podemos calcular
esforços presentes no sistema, possibilitando com isso antever problemas ou mesmo simular situações que
envolvam otimizações de recursos. Para tal, faz-se necessário estudar vetores desde o primeiro período, de modo que
você possa evoluir em seus conhecimentos da Engenharia sem dificuldades.
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Os vetores têm caráter multidisciplinar nas engenharias e sua aplicação é voltada para os cálculos, a Física, a
Mecânica geral, a resistência dos materiais etc.
Nesta aula, você irá definir vetor por três parâmetros: Módulo, Direção e Sentido. Características que influenciam
diretamente nas operações matemáticas entre vetores, diferentemente das operações com grandezas escalares, em
que apenas o seu valor contribui para o resultado final.
Você irá reconhecer, também, os conceitos e as características das operações com vetores, sendo inicialmente a
soma e a subtração entre dois vetores e, em seguida, a multiplicação de um vetor por um número escalar.
Bons estudos!
OBJETIVOS
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DEFINIÇÃO DE VETORES
Um vetor é uma grandeza matemática que possui módulo ou intensidade, direção e sentido. Sendo que:
2. É muito interessante a comparação das grandezas vetoriais com as grandezas escalares (largamente estudadas
ao longo do ensino Fundamental e Médio).
3. As grandezas escalares carregam apenas a informação de magnitude da grandeza, ou seja, é possível apenas
avaliar o seu valor e nada mais. São exemplos dessas grandezas: tempo, massa, temperatura, população, distância.
4. As grandezas vetoriais apresentam a informação de orientação (direção e sentido), além da sua magnitude
(módulo), ou seja, para se reconhecer um vetor é necessário saber o seu módulo, a sua direção e o seu sentido. Como
exemplo desses tipos de grandezas temos: velocidade, força, aceleração, deslocamento.
Atenção
, Além disso, um vetor pode ser designado por uma letra, normalmente minúscula, com uma seta na parte superior, ou por duas
letras, normalmente indicativas da origem e extremidade, também com uma seta na sua parte superior, conforme ilustra a
figura abaixo:
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MÓDULO DE UM VETOR
O módulo de um vetor, que indica seu tamanho, é representado pela mesma designação do vetor, porém, com duas
barras verticais. Veja:
Com base nessas informações, podemos, agora, reconhecer os tipos de vetores. Veja, a seguir:
VETORES IGUAIS
Dois vetores e serão iguais se apresentarem mesmo módulo, mesma direção e sentido. A figura, a seguir, apresenta um
exemplo de vetores iguais:
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VETORES OPOSTOS
Dois vetores e são opostos quando apresentam mesmo módulo, mesma direção e sentidos contrários. Nesse caso, o
VETOR UNITÁRIO
Um vetor é definido como unitário quando apresenta módulo igual a um. Veja um exemplo:
Se é unitário então λ = 1 ou | | = 1.
O vetor unitário também pode ser considerado versor, à medida que:
• Um versor, de um determinado vetor , não nulo, é um vetor unitário de mesma direção e sentido do vetor .
VETORES COLINEARES
Dois vetores e são colineares se apresentam a mesma direção. Para tal, podem estar sobre a mesma reta suporte ou
em retas paralelas. Veja um exemplo:
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VETORES COPLANARES
Dois vetores são sempre coplanares, ou seja, estão no mesmo plano porque definem um plano, tendo em vista que são
montados sobre duas retas suporte, e duas retas sempre definem um plano. Você pode observar alguns exemplos nas figuras a
seguir:
Existem três vetores podendo ser coplanares ou não. Dessa forma, não serão coplanares aqueles vetores cuja reta suporte de
um dos vetores fizer um ângulo com o plano definido pelos outros dois. Veja o exemplo a seguir:
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1) Dados os vetores abaixo, de módulos u = 2 e v = 5, determine geometricamente o vetor soma, bem como calcule
seu módulo.
Solução:
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DIFERENÇA DE VETORES
Quando desejamos achar a diferença de dois vetores e , devemos primeiro achar o oposto do vetor , isto é, o
Ao multiplicarmos um vetor por um escalar k qualquer, obteremos um novo vetor com mesma direção e módulo
multiplicado por esse escalar. O sentido do novo vetor dependerá do sinal do escalar k, ou seja, se for positivo, o
sentido permanecerá o mesmo, se for negativo, haverá a inversão do sentido. Veja um exemplo, abaixo:
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Sejam dois vetores não nulos e , o ângulo φ que eles fazem entre si é o ângulo das semirretas suporte dos
vetores, isto é, que as semirretas que contêm os vetores fazem entre si. Para verificarmos o ângulo, os vetores devem
estar dispostos com suas origens coincidentes, caso contrário, devem ser deslocados dessa forma. Veja um exemplo
de ângulo entre vetores na figura a seguir:
1. Se o ângulo entre eles for 0º, os vetores e possuem a mesma direção e sentido. Nesse caso, chamam-se
colineares e são múltiplos entre si. Veja um exemplo:
2. Se o ângulo entre eles for 90º, os vetores e são ditos ortogonais. Observe:
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2 2 2
Nesse caso, o módulo do vetor resultante pode ser obtido pelo Teorema de Pitágoras, onde: S = u + v .
É importante observar que o módulo do vetor resultante obtido acima é um caso particular da fórmula de soma de
vetores, onde o ângulo vale 90º. Veja:
2 2 2
S = u + v + 2.u.v.cos φ
2 2 2
S = u + v + 2.u.v.cos 90º
2 2 2
S = u + v + 2.u.v.0
S2 = u 2 + v2
3. Se o ângulo entre eles for 180º, os vetores e possuem a mesma direção e sentidos contrários. Veja um
exemplo:
Módulos iguais
Mesmo sentido
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Mesma direção
Justificativa
Módulos iguais
Mesmo plano
Mesma direção
Justificativa
Mesmo sentido
Mesma direção
Justificativa
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4 - Na figura abaixo, o paralelogramo ABCD é determinado pelos vetores e , sendo M e N os pontos médios
dos lados DC e AB, respectivamente.
BeD
DeC
AeC
NeM
Justificativa
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Glossário
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