Álgebra de vetores:

Fundamentos,
magnitudes, vetores
A álgebra vector é um ramo da matemática que estuda sistemas de
equações lineares, vetores, matrizes, espaços vectorial e
transformações lineares. Relaciona-se a áreas como engenharia,
resolução de equações diferenciais, análise funcional, pesquisa
operacional, gráficos computacionais, entre outras.
Outra das áreas adotadas pela álgebra linear é a física , pois com isso
foi possível desenvolver o estudo dos fenômenos físicos,
descrevendo-os através do uso de vetores. Isso tornou possível uma
melhor compreensão do universo.

Fundamentos
A álgebra vetorial originou-se do estudo de quaternions (extensão
de números reais) 1, i, j e k, bem como da geometria cartesiana
promovida por Gibbs e Heaviside, que perceberam que vetores
serviriam como um instrumento para Representam vários
fenômenos físicos.

A álgebra vetorial é estudada através de três fundamentos:

Geometricamente
Os vetores são representados por linhas que têm uma orientação,
e operações como adição, subtração e multiplicação por números
reais são definidas por métodos geométricos.

Analiticamente
A descrição dos vetores e suas operações é feita com números,
chamados componentes. Esse tipo de descrição é o resultado de
uma representação geométrica porque um sistema de
coordenadas é usado.
Axiomaticamente
É feita uma descrição dos vetores, independentemente do sistema
de coordenadas ou de qualquer tipo de representação geométrica.

O estudo de figuras no espaço é feito através de sua representação

em um sistema de referência, que pode estar em uma ou mais
dimensões. Entre os principais sistemas estão:

– Sistema unidimensional, que é uma linha em que um ponto (O)

representa a origem e outro ponto (P) determina a escala
(comprimento) e a direção disso:

– Sistema de coordenadas retangulares (bidimensional), composto

de duas linhas perpendiculares denominadas eixo xe eixo y, que
passam por uma origem pontual (O); dessa forma, o avião é
dividido em quatro regiões chamadas quadrantes. Neste caso, um
ponto (P) no plano é dado pelas distâncias entre os eixos e P.
– Sistema de coordenadas polares (bidimensional). Nesse caso, o
sistema é composto de um ponto O (origem) chamado polo e um
semi-reto com uma origem O chamada eixo polar. Nesse caso, o
ponto P do plano, com referência ao polo e ao eixo polar, é dado
pelo ângulo (Ɵ), formado pela distância entre a origem e o ponto P.

– Sistema retangular tridimensional, formado por três linhas

perpendiculares (x, y, z) que têm um ponto O no espaço como
origem. Três planos de coordenadas são formados: xy, xz e yz; O
espaço será dividido em oito regiões chamadas octantes. A
referência de um ponto P do espaço é dada pelas distâncias entre
os planos e P.
Magnitudes
Uma magnitude é uma quantidade física que pode ser contada ou
medida através de um valor numérico, como no caso de alguns
fenômenos físicos; no entanto, muitas vezes é necessário ser capaz
de descrever esses fenômenos com outros fatores que não
numéricos. É por isso que as magnitudes são classificadas em dois
tipos:

Magnitude escalar
São aquelas quantidades definidas e representadas
numericamente; isto é, por um módulo junto com uma unidade de
medida. Por exemplo:

a) Tempo: 5 segundos.

b) Massa: 10 kg.

c) Volume: 40 ml.

d) Temperatura: 40 ° C.
Magnitude vetorial
São aquelas quantidades definidas e representadas por um
módulo juntamente com uma unidade, bem como por um sentido
e direção. Por exemplo:

a) Velocidade: (5ȋ – 3ĵ) m / s.

b) de aceleração: 13 m / s 2 ; S 45º E.

c) Força: 280 N, 120º.

d) Peso: -40 ĵ kg-f.

As quantidades de vetores são representadas graficamente por

vetores.

O que são vetores?

Vetores são representações gráficas de magnitude vetorial; isto é,
são segmentos retos nos quais seu final é a ponta de uma flecha.

São determinados pelo comprimento do módulo ou segmento, a

direção indicada pela ponta da seta e a direção de acordo com a
linha à qual pertence. A origem de um vetor também é conhecida
como ponto de aplicação.

Os elementos de um vetor são os seguintes:

Módulo
É a distância da origem até o final de um vetor, representada por
um número real junto com uma unidade. Por exemplo:

OM = | A | = A = 6 cm

Morada
É a medida do ângulo que existe entre o eixo x (do positivo) e o
vetor, bem como os pontos cardeais (norte, sul, leste e oeste).
Sense
É dado pela ponta da seta localizada no final do vetor, indicando
para onde está indo.

Classificação de vetores
Geralmente, os vetores são classificados como:

Vetor fixo
É aquele cujo ponto de aplicação (origem) é fixo; isto é, ele
permanece vinculado a um ponto no espaço e, portanto, não pode
se mover nele.

Vetor livre
Pode se mover livremente no espaço porque sua origem se move
para qualquer ponto sem alterar seu módulo, direção ou direção.

Vetor deslizante
É aquele que pode transferir sua origem ao longo de sua linha de
ação sem alterar seu módulo, significado ou direção.

Propriedades do vetor
Entre as principais propriedades dos vetores estão as seguintes:
Vetores de computador
São esses vetores livres que possuem o mesmo módulo, direção
(ou são paralelos) e são sentidos como um vetor deslizante ou um
vetor fixo.

Vetores equivalentes
Ocorre quando dois vetores têm a mesma direção (ou são
paralelos), a mesma direção e, apesar de terem módulos e pontos
de aplicação diferentes, eles causam efeitos iguais.

Igualdade de vetores
Eles têm o mesmo módulo, direção e significado, mesmo quando
seus pontos de partida são diferentes, o que permite que um vetor
paralelo se transfira sem afetá-lo.

Vetores opostos
Eles são aqueles que têm o mesmo módulo e direção, mas seu
significado é o oposto.

Vetor de unidade
É aquele em que o módulo é igual à unidade (1). Isso é obtido
dividindo o vetor por seu módulo e é usado para determinar a
direção e a direção de um vetor, no plano ou no espaço, usando os
vetores de base ou unidade padronizados, que são:
Vetor nulo
É aquele cujo módulo é igual a 0; isto é, seu ponto de origem e fim
coincidem no mesmo ponto.

Componentes de um vetor
Os componentes de um vetor são aqueles valores das projeções de
vetores nos eixos do sistema de referência; dependendo da
decomposição do vetor, que pode estar em eixos de duas ou três
dimensões, dois ou três componentes serão obtidos,
respectivamente.

Os componentes de um vetor são números reais, que podem ser

positivos, negativos ou até zero (0).

ortanto, se você tiver um vetor Ā, que se origina de um sistema de

coordenadas retangular no plano xy (bidimensional), a projeção no
eixo x é Āx e a projeção no eixo y é Āy. Assim, o vetor será expresso
como a soma de seus vetores componentes.
Exemplos
Primeiro exemplo
Existe um vetor Ā cuja parte da origem e as coordenadas de suas
extremidades são dadas. Assim, o vetor Ā = (Ā x ; A y ) = (4; 5) cm.

Se o vetor Ā atua na origem de um sistema de coordenadas

triangulares tridimensionais (no espaço) x, y, z, para outro ponto
(P), as projeções em seus eixos serão Āx, Āy e Āz; assim, o vetor
será expresso como a soma dos seus três vetores componentes.

Relacionado:  Teorema do fator: explicação, exemplos, exercícios

Segundo exemplo
Existe um vetor Ā cuja parte da origem e as coordenadas de suas
extremidades são dadas. Assim, o vetor Ā = (A x ; A y; A z ) = (4; 6; -3)
cm.
Vetores que têm suas coordenadas retangulares podem ser
expressos com base em seus vetores de base. Para isso, apenas
cada coordenada deve ser multiplicada pelo seu respectivo vetor
unitário, para que, para o plano e o espaço, sejam os seguintes:

Para o plano: Ā = A x i + A e j.

Para espaço: Ā = A x i + A e j + A z k.
Operações de vetor
Existem muitas magnitudes que possuem módulo, direção e
direção, como aceleração, velocidade, deslocamento, força, entre
outras.

Eles são aplicados em várias áreas da ciência e, em alguns casos, é

necessário executar operações como adição, subtração,
multiplicação e divisão de vetores e escalares.

Adição e subtração de vetores

A adição e subtração de vetores é considerada uma única operação
algébrica porque a subtração pode ser escrita como uma soma;
por exemplo, a subtração dos vetores Ā e Ē pode ser expressa
como:

Ā – Ē = Ā + (-Ē)

Existem diferentes métodos para realizar a adição e subtração de

vetores: eles podem ser gráficos ou analíticos.

Métodos gráficos
Usado quando um vetor possui módulo, sentido e direção. Para
isso, são desenhadas linhas que formam uma figura que
posteriormente ajuda a determinar o resultado. Entre os mais
conhecidos estão os seguintes:

Método do paralelogramo
Para fazer a adição ou subtração de dois vetores, um ponto
comum é escolhido no eixo de coordenadas – que representará o
ponto de origem dos vetores -, mantendo seu módulo, direção e
direção.

Em seguida, linhas paralelas aos vetores são desenhadas para

formar um paralelogramo. O vetor resultante é a diagonal que vai
do ponto de origem de ambos os vetores ao vértice do
paralelogramo:
Método do triângulo
Nesse método, os vetores são colocados próximos um do outro,
mantendo seus módulos, sentidos e direções. O vetor resultante
será a união da origem do primeiro vetor com o final do segundo
vetor:
Métodos analíticos
Dois ou mais vetores podem ser adicionados ou subtraídos por um
método geométrico ou vetorial:

Método geométrico
Quando dois vetores formam um triângulo ou paralelogramo, o
módulo e a direção do vetor resultante podem ser determinados
usando as leis do seno e do cosseno. Assim, o módulo do vetor
resultante, aplicando a lei do cosseno e pelo método do triângulo,
é dado por:

Nesta fórmula β é o ângulo oposto ao lado R, e é igual a 180º – Ɵ.

Por outro lado, pelo método do paralelogramo, o módulo do vetor

resultante é:

A direção do vetor resultante é dada pelo ângulo (α), que forma o

resultante com um dos vetores.

Pela lei do seno, a adição ou subtração de vetores também pode

ser feita pelo método do triângulo ou paralelogramo, sabendo que
em cada triângulo os lados são proporcionais aos peitos dos
ângulos definidos:
Método vetorial
Isso pode ser feito de duas maneiras: dependendo de suas
coordenadas retangulares ou de seus vetores de base.

Isso pode ser feito movendo os vetores a serem adicionados ou

subtraídos à origem das coordenadas e, em seguida, todas as
projeções em cada um dos eixos do plano (x, y) ou do espaço (x, e,
z); Finalmente, seus componentes são adicionados algebricamente.
Então, para o avião é:

O módulo do vetor resultante é:

Enquanto para o espaço é:

O módulo do vetor resultante é:

Quando somas de vetor são feitas, várias propriedades são

aplicadas, que são:

 Propriedade associativa: a resultante não muda ao adicionar dois

vetores primeiro e depois ao adicionar um terceiro vetor.

– Propriedade comutativa: a ordem dos vetores não altera a

resultante.

– Propriedade distributiva do vetor: se um escalar é multiplicado

pela soma de dois vetores, é igual à multiplicação do escalar por
cada vetor.

– Propriedade distributiva escalar: se um vetor é multiplicado pela

soma de dois escalares, é igual à multiplicação do vetor por cada
escalar.

Multiplicação vetorial
A multiplicação ou produto de vetores pode ser executada como
adição ou subtração, mas dessa maneira perde o significado físico
e quase nunca é encontrada nas aplicações. Portanto, geralmente
os tipos de produtos mais utilizados são o escalar e o vetor.
Produto escalar
Também é conhecido como um produto escalar de dois vetores.
Quando os módulos de dois vetores são multiplicados pelo
cosseno do menor ângulo formado entre eles, um escalar é obtido.
Para expressar um produto escalar entre dois vetores, um ponto é
colocado entre eles, e isso pode ser definido como:

O valor do ângulo que existe entre os dois vetores dependerá se

estes são paralelos ou perpendiculares; Então, você precisa:

– Se os vetores são paralelos e têm o mesmo significado, cosseno

0º = 1.

– Se os vetores são paralelos e têm direções opostas, cosseno 180º

= -1.

 Se os vetores são perpendiculares, cosseno 90º = 0.

Esse ângulo também pode ser calculado sabendo que:

O produto escalar possui as seguintes propriedades:

– Propriedade comutativa: a ordem dos vetores não altera o

escalar.

-Propriedade distribuidora: se um escalar é multiplicado pela soma

de dois vetores, é igual à multiplicação do escalar para cada vetor.

Produto vetorial
A multiplicação de vetores, ou produto cruzado de dois vetores A e
B, resultará em um novo vetor C e é expressa usando um
cruzamento entre os vetores:

O novo vetor terá suas próprias características. Assim:

– A direção: esse novo vetor será perpendicular ao plano, que é
determinado pelos vetores originais.

– A direção: é determinada com a regra da mão direita, onde o

vetor A é girado em direção a B, indicando a direção da rotação
com os dedos e, com o polegar, a direção do vetor é marcada.

– O módulo: é determinado pela multiplicação dos módulos dos

vetores AxB, pelo menor ângulo existente entre esses vetores. Está
expresso:

O valor do ângulo que existe entre os dois vetores dependerá se

estes são paralelos ou perpendiculares. Em seguida, é possível
afirmar o seguinte:

– Se os vetores são paralelos e têm o mesmo significado, seno 0º =

0.

– Se os vetores são paralelos e têm direções opostas, seno 180º = 0.

– Se os vetores são perpendiculares, seno 90º = 1.

Quando um produto vetorial é expresso com base em seus vetores

base, ele deve ser:

O produto escalar possui as seguintes propriedades:

– Não é comutativo: a ordem dos vetores altera o escalar.

– Propriedade distributiva: se um escalar é multiplicado pela soma

de dois vetores, é igual à multiplicação do escalar por cada vetor.
Referências
1. Altman Naomi, MK (2015). “Regressão Linear Simples.”
Nature Methods.
2. Angel, AR (2007). Álgebra Elementar Educação em
Pearson,.
3. Arthur Goodman, LH (1996). Álgebra e trigonometria
com geometria analítica. Pearson Education.
4. Gusiatnikov, P. e Reznichenko, S. (sf). Álgebra a Vectorial
em Exemplos. Moscou: Mir.
5. Lay, DC (2007). Álgebra linear e suas aplicações.
Pearson Education.
6. Llinares, JF (2009). Álgebra linear: espaço vetorial.
Espaço vetorial euclidiano. Universidade de Alicante
7. Mora, JF (2014). Álgebra Linear. Pátria