VETORES NO PLANO

• Vamos utilizar as definições vistas acima para definirmos os vetores e

suas propriedades

• Seja o plano cartesiano

• Considere dois pontos quaisquer A e B no plano

Note que:
- Ao sairmos de A e chegarmos em B,
delimitamos uma semi reta de
sentido que sai de A e chega em B

- Orientação, que é um ângulo θ que a

semi reta faz em relação ao sentido
positivo do eixo x

- Cujo comprimento (ou módulo) agora

pode ser calculada, como definido
anteriormente.
• Desta forma, matematicamente, a representação de uma semi reta no
plano e que possui essas 3 “características” é o que conhecemos por
vetor

• Agora, se observarmos, através dos vetores podemos obter todas as

informações a respeito do deslocamento de um ponto até outro em
um plano cartesiano

• Isso nos remete a vários conceitos em Física principalmente, como

por exemplo, definir o deslocamento de uma partícula
• Neste exemplo, o trajeto fica todo definido se conhecermos:
- O sentido percorrido (esquerda para direita)
- A direção (mesmo sentido de um eixo imaginário x)
- A distância percorrida (módulo)
• Assim, para estudar o estado de movimento desse corpo físico, de
forma matemática, podemos usar o conceito de vetor e
representaríamos assim:
• O que notamos com este exemplo, e que a partir de agora, qualquer grandeza física que
possa ser definida a partir de três características: módulo, direção e sentido, estas podem
ser estudadas de forma matemática a partir do conceito de vetores

• Assim, a definição mais comum para vetores é de que são entes matemáticos que
representam grandezas físicas que possuem módulo, direção e sentido

• Essas grandezas físicas são também conhecidas como grandezas vetoriais

• Outros exemplos de grandezas vetoriais: Velocidade, Aceleração, Deslocamento,

Empuxo, Campo elétrico, Campo magnético, etc...

• E é claro, uma das mais importantes para a Engenharia Civil que é a FORÇA

• Mas antes de iniciarmos o estudo da força, precisamos agora dar uma breve revisão sobre
os conceitos matemáticos que envolvem os vetores, assim, os próximos tópicos
abordarão os conceitos mais importantes e que serão utilizados durante as aulas de
estática
• Como visto anteriormente:
- Sempre representamos um vetor
através de um sistema de coordenadas,
usualmente trabalhamos com o
cartesiano

- Vetores são representados sempre

por uma letra minúscula do nosso
alfabeto, com uma setinha em cima
indicando o vetor, no exemplo, temos o
vetor
Note agora que sempre
através de dois pontos
podemos representar um
vetor, com as seguintes
notações:

- Através de dois pontos:

=(X1 – X, Y1 – Y)

- Representado pela semi

reta AB:
= = B-A
Obs: esta notação é usada mais para
efeitos de demonstrações de propriedades
de forma geométrica.
• Ou, geralmente, por um ponto que sempre começa na origem do
sistema de coordenadas e termina em um ponto P(X,Y) qualquer

=(X ,Y)
• Como calcular as 3 propriedades de vetores para o plano

SENTIDO: é só colocar a seta indicando que o

vetor sai de um ponto A, e chega em um ponto B

DIREÇÃO: é o valor do ângulo, em graus, que o

vetor faz em relação ao sentido positivo do eixo
de referência, que sempre adotamos por padrão
o eixo x, este pode ser calculado pela relação:

MÓDULO: Comprimento da semi reta definida

entre o ponto inicial e o final do vetor, é calculada
pela relação:
• Equivalência de vetores

Dois vetores serão equivalentes se possuírem mesmo módulo, mesma

direção e mesmo sentido

Dada a definição, notamos que sempre é possível obter um vetor

equivalente de qualquer outro, e que sempre começa na origem
• Ex: dado o vetor v=AB, onde A=(2,4) e B=(-3,1), obter um vetor
equivalente a ele e que começa na origem
• Agora que sabemos a definição, de como representar matematicamente (escrita) e
geometricamente (desenho no plano) os vetores, temos que alguns vetores possuem
nomes conforme suas características, por exemplo:

• Vetor nulo: vetor cujo módulo é igual a zero

• Vetor unitário: vetor cujo módulo é igual a 1

• Vetor versor: seja v um vetor, o vetor versor de v é um outro vetor, cujo módulo é igual a
1 e possui mesma direção e sentido do vetor v, para obter o versor de um vetor basta
fazer

Ex: calcular o versor de v=(2,-3)

• Vetor oposto: Dado um vetor v = seu oposto, dado por -v= é um vetor que possui
mesmo módulo mas sentidos opostos
• Operações com Vetores

-Assim como nos números reais, os vetores também formam um conjunto,

chamado Espaço Vetorial, este também munido de algumas operações
matemáticas possíveis, dentre as oito propriedades, destacamos:

- Soma e Subtração de vetores

Dados u e v, então a soma e/ou subtração resulta num terceiro vetor w, dado
por
w = u±v = (x+x1, y+y1)
Esta operação pode ser mostrada geometricamente, cujo resultado também
é conhecido como regra do paralelogramo e a regra do triângulo
• A outra operação que nos importa é a multiplicação por escalar

- Dados u um vetor e α um escalar, então a multiplicação entre o vetor

e o escalar resulta num outro vetor dado por:

α.u=α(x,y) = (αx, αy)

Outras duas operações entre vetores que veremos mais adiante

chama-se produto escalar e o produto vetorial
• Combinação Linear

- Vimos que, de qualquer vetor (aqueles que começam e terminam em

pontos que não são a origem) podemos obter seu equivalente que sempre
começará na origem

- Desta forma, iremos trabalhar mais com estes vetores que saem sempre da
origem, com isto podemos obter mais uma representação algébrica para os
vetores, ela é dada pelo que chamamos de combinação linear

- Esta nova notação nos permite escrever os vetores como sendo:

Para o plano, seja u=(x,y), então podemos escrever u como u=xi+yj
Para o espaço, seja u=(x,y,z), então podemos escrever u como u=xi+yj+zk
R²

V = xi + yj
R³

V = v1i + v2j + v3k

V = xi + yj + zk
• Lei dos Senos e Lei dos Cossenos

Notaremos mais adiante que precisaremos resolver alguns problemas

envolvendo resultante de vetores, e as chamadas leis dos senos e dos
cossenos podem ser mais úteis quando se tem dois vetores envolvidos
no problema

Desta forma temos:

• Lei dos senos

Ex: Qual o valor do lado x

Obs: Não é uma regra, mas geralmente se

temos um lado e dois ângulos conhecidos,
então a lei dos senos pode ser aplicada
• Lei dos Cossenos

Ex: Encontre o valor do lado b

Obs: Não é uma regra, mas geralmente

se conhecemos dois lados e um ângulo,
então a lei dos cossenos pode ser usada
• Produto escalar entre dois vetores
• Ex: Calcular o produto escalar entre u=2i-3j+4k e v=-i+j-2k
• Ângulo entre dois vetores

Note que com a expressão do produto escalar, podemos também

encontrar o ângulo entre dois vetores por:

Ex: Calcular o produto e o ângulo entre u=2i-3j+4k e v=-

i+j-2k
 • Produto Vetorial

Obs: O módulo do
produto vetorial é
equivalente a área do
paralelogramo formados
por u e v
• Decomposição de vetores no espaço – cossenos diretores

A = Axi + Ayj + Azk

Ax, Ay e Az são as componentes

vetoriais do vetor A, ou seja, o
vetor A pode ser escrito como
combinação linear dos vetores
Axi , Ayj e Azk
• cossenos diretores

Ex: encontrar a direção do vetor u=2i+3j+4k e v=-3i-2j-3k

Equilíbrio de corpos rígidos