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Geometria Analítica e Vetorial

Unidade III

Vetores no Plano

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Vetores no Plano
 Roteiro
◦ Grandezas Escalares
◦ Grandezas Vetoriais
◦ Representação Geométrica
◦ Multiplicação por escalar
◦ Soma de Vetores
◦ Ângulo entre dois vetores
◦ Representação no Plano Cartesiano
◦ Operações com as coordenadas do Vetor
◦ Norma/Módulo de um Vetor
◦ Produto Interno entre dois Vetores
◦ Projeção de um vetor

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Vetores no Plano
 Grandezas Escalares
◦ Valor e Unidade
 Massa = 1 quilograma
 Comprimento = 3 metros
 Volume = 1 litro
 Temperatura = 36º C

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Vetores no Plano
 Grandezas Vetoriais
◦ Módulo, Direção e Sentido
 Deslocamento = 500m
 Aceleração Gravitacional = 9,8m/s2
 Peso = massa*a = 1kg*9,8m/s² = 1 kgf
 Força = 1N = 1/9.8 = 0.102 kgf
 Velocidade = 100km/h

Nota1: o “módulo” é representado pelos símbolos | | ou || ||. Ex: |FR|.


Nota2: graficamente “módulo” é equivalente ao “comprimento”.
Nota3: em física o “módulo” é equivalente a “intensidade” de uma força.
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Vetores no Plano
 Representação Geométrica
◦ Vetores são representados por segmentos de
retas orientados no plano ou no espaço.
 As figuras representam um mesmo vetor!

Nota1: as características de um vetor v são as mesmas de


qualquer um dos seus representantes, isto é: o módulo, a direção
e o sentido.

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Vetores no Plano
 Representação Geométrica
◦ Se o ponto inicial de um representante de um
vetor V é A e o ponto final é B, então
escrevemos:

Nota 2: graficamente o “módulo” é equivalente ao “comprimento”


e representado por |AB|.

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Vetores no Plano
 Multiplicação por um escalar
◦ Dado um vetores v e um número real k.
 Então k * v = p

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Vetores no Plano
 Propriedades da Multiplicação por
escalar

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Vetores no Plano
 Soma de n Vetores (regra geral)
◦ Dados a, b, c vetores no plano então s é
o vetor soma.
 Na soma liga-se origem de um vetor com a extremidade
de outro vetor. O vetor soma S é o que tem origem na
origem do 1º vetor e extremidade na extremidade do
último vetor adicionado.

Partindo do vetor a: ligou se a origem de b na extremidade de a e


origem do vetor c na extremidade de b. O vetor soma S tem origem
na origem de a (1º ) e extremidade na extremidade de c (último).
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Vetores no Plano
 Soma de 2 Vetores
◦ Regra do Paralelogramo (origem com origem)

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Vetores no Plano
 Diferença entre dois Vetores
◦ Dado dois vetores u, v.
 A diferença é dada por: D = u + (-v) = (-v) + u = u - v

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Vetores no Plano
 Propriedades da Soma de Vetores

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Vetores no Plano
 Exercício
◦ Determine o módulo do vetor soma

 Sendo que:


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Vetores no Plano
 Ângulo entre dois vetores
 O ângulo θ entre dois vetores u e v (não nulos) é o
menor ângulo formado pelas semi retas que
suportam os vetores e tal que: 0 ≤ θ ≤ π.

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Vetores no Plano
 Ângulo entre dois vetores

 Se θ = π/2 então u e v são ortogonais: u v.

 Se θ = π/2 então |u + v|² = |u|² + |v|² (Pitagoras)

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Vetores no Plano
 Ângulo entre dois vetores
 Lei dos cossenos.

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Vetores no Plano
 Ângulo entre dois vetores
◦ Exemplo 1
 Com os dados da figura calcule o módulo dos
vetores u+v e u-v.

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Vetores no Plano
 Ângulo entre dois vetores
◦ Exemplo 1 (cont.)
 Solução
 a) u + v (aplicando a regra do paralelogramo)

dica: 180-45 = 135

Obs: u+v é a diagonal principal

Lei dos cossenos:

|u+v|2 = |u|2 + |v|2 – 2 |u| |v| cos(135)

|u+v|2 = 32 + 72 – 2*3*7(-0.707) = 9 + 49 + 29.694 = 87.694

|u+v| = 9.364 cm (diagonal maior)


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Vetores no Plano
 Ângulo entre dois vetores
◦ Exemplo 1 (cont.)
 Solução
 b) u - v (aplicando a regra geral)
Partindo do vetor -v: ligou se a origem de u
na extremidade de -v. O vetor soma -v + u
tem origem na origem de -v (1º ) e
extremidade na extremidade de u (último).

Obs: -v + u = u + (-v) = u - v
Lei dos cossenos:

|u-v|2 = |u|2 + |v|2 – 2 |u| |v| cos(45)

|u-v|2 = 32+72 – 2*3*7(0.707)


Obs: u–v é a diagonal secundária
|u-v| = 5.320 cm (diagonal menor)
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Vetores no Plano
 Decomposição de Vetores


 Vamos relembrar
◦ e 20
Vetores no Plano
 Exemplo
◦ A Força tem intensidade de 20N e forma
um ângulo de 37º com o eixo x. Qual a
intensidade das componentes horizontal e
vertical de ?

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Vetores no Plano
 Representação do Vetor no Plano Cartesiano (IR2)
◦ Dado que as características de um vetor V são as mesmas de
qualquer um dos seus representantes, (isto é: o módulo, a
direção e o sentido):

 Concluímos que OC é um representante de AB que tem


ponto inicial(origem) na origem do Plano Cartesiano.

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Vetores no Plano
 Coordenadas de um Vetor
◦ Definimos as componentes ou coordenadas
de um vetor V como sendo a projeção do
ponto final do representante de V que tem
origem na origem do Plano Cartesiano.

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Vetores no Plano
 Coordenadas de um Vetor

(v1, v2) são as coordenadas do vetor V

(x, y) são as coordenadas do vetor OP

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Vetores no Plano
 Transladando um vetor para a origem do
Plano Cartesiano.
◦ Dado uma representação qualquer de um vetor
V é possível “calcular” sua representação na
origem do Plano Cartesiano.

PQ = Q – P = (5, 4) – (0, 2) = (5, 2)= OD


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Vetores no Plano
 Transladando um vetor para a Origem do
Plano Cartesiano.
◦ Dado uma representação qualquer de um vetor
V é possível “calcular” sua representação na
origem do Plano Cartesiano.

AB = B – A = (4, 5) – (1, 2) = (3, 3) = OC


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Vetores no Plano
 Transladando um vetor para a
Origem do Plano Cartesiano.
◦ Exemplo:
 Se um vetor V tem origem no ponto (1,2) e
extremidade no ponto (7,12), então ele pode ser
representado na origem por V = (6,10), pois:

 V = (7, 12) − (1,2 ) = (6, 10)

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Vetores no Plano
 Operações com as coordenadas do
Vetor.
◦ Soma e Multiplicação por escalar

 Dados V = (v1, v2) e W = (w1, w2) e um número


real α então:

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Vetores no Plano
 Operações com as coordenadas do
Vetor.
◦ Soma e Multiplicação por escalar

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Vetores no Plano
 Norma/Módulo de um Vetor
◦ O comprimento(módulo) do vetor V também é chamado de
norma de V e anotado como ||V||.

◦ Para a representação do vetor V = (v1, v2) na origem do


sistema de coordenadas (Plano Cartesianos) temos que:

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Vetores no Plano
 Distancia entre dois Pontos no
Plano

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Vetores no Plano
 Produto Escalar (ou Interno) entre
dois Vetores
◦ O produto escalar (ou interno) de dois
vetores V e W e definido por:

Nota: O produto interno é um número! Para encontrar o


ângulo 32
Vetores no Plano
 Ângulo entre dois vetores
◦ Exemplo
 Com os dados da figura calcule o produto
interno (ou escala) u∙v

Solução:

u∙v = |u| |v| cos(45) = 3*7 (0.707) = 14.847


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Vetores no Plano
 Produto Interno (ou escalar) entre Vetores
◦ Pela Lei dos cossenos:

Obs: definição no slide 32

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Vetores no Plano
 Produto Escalar (ou Interno) entre Vetores
◦ Considerando V=(v1, v2) e W=(w1, w2) vetores do
Plano:

Obs: definição no slide 30

Substituindo (ii), (iii) e (iv) na equação (i) e simplificando temos:

Nota: O produto interno é um número! 35


Vetores no Plano
 Produto Escalar (ou Interno) entre Vetores
◦ Exemplo
 Considerando V=(3, 3) e W=(5, 1) vetores do Plano, calcule
o produto interno V∙W

Solução:

V∙W = v1*w1 + v2*w2 = 3*5 + 3*1 = 18


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 Propriedade do Produto Escalar (ou
Interno) entre Vetores

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Vetores no Plano
 Desigualdade de Cauchy-Schwarz
 Exemplo
◦ Verifique a validade da desigualdade para os
vetores e .

 Desigualdade Triangular
 Exemplo
◦ Verifique a validade da desigualdade para os
vetores e
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Vetores no Plano
 Vetores Ortogonais

◦ Dois vetores V e W são ortogonais se:

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Vetores no Plano
 Vetores Paralelos

◦ Dois vetores V e W são paralelos se existe


um número k ≠ 0 tal que:

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Vetores no Plano
 Exercícios
 Dados os vetores U e V, determine o
produto escalar entre os vetores
resultantes



 Mostre que os vetores abaixo são
ortogonais

◦ 41
Vetores no Plano
 Exercício
◦ Calcule o ângulo entre os vetores

◦ Solução

◦ .

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Vetores no Plano
 Projeção de um vetor sobre um eixo

Nota: vx e vy são números! 43


Vetores no Plano
 Projeção de um vetor sobre um eixo

vox = |vo|cosθ

voy = |vo|senθ

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Vetores no Plano
 Exercícios
◦ Calcule o módulo das projeções do vetor A
em cada caso, sabendo que

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Vetores no Plano
 Exercício
◦ Qual é o módulo do vetor resultante da soma
?


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Vetores no Plano
 Exercício
◦ Calcule o ângulo que o vetor resultante da
soma forma com o eixo x.


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Vetores no Plano - Exercício
 Os vetores e na figura abaixo têm módulos iguais a
10m e os ângulos são . Determine:
◦ As componentes x e y da soma vetorial dos dois
vetores
◦ O módulo de
◦ O ângulo que faz com o semi-eixo x positivo

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Vetores no Plano
 Projeção de um vetor sobre outro vetor

Nota: projwV é um vetor! 49


Vetores no Plano
 Projeção de um vetor sobre outro vetor
◦ Exemplo
 Considerando V=(3, 4) e W=(6, 0) vetores do Plano,
calcule o vetor projwV

Solução:

V∙W = (3*6 + 4*0) = 18

||W ||2= 62 + 02 = 36

projwV = (18/36) W = ½ W = ½ (6, 0)

projwV = (3, 0)
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Obrigado pela Atenção!

Fique atento e focado! Vem ai a lista de atividades dessa unidade!


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