Vetores

Representamos um vetor por um segmento de reta orientado ou como flechas no

espaço. A direção e o sentido da flecha especificam a direção e o sentido do vetor e o
comprimento da flecha descreve sua magnitude(tamanho). A cauda da flecha é chamada de
ponto inicial e a ponta da flecha de ponto final do vetor. Denotamos vetores por letras
   
minúsculas em negrito, por exemplo, v, u, w, a ou ainda por v , u w, a.
Se o ponto inicial de um vetor v é A e o ponto final é B, então escrevemos
v = AB
Vetores equivalentes são aqueles que possuem mesma direção, sentido e
comprimento. Tais vetores são tratados como sendo iguais. Assim, se u e v são
equivalentes, escrevemos u = v.

Definição 1: Sejam u e v dois vetores quaisquer. A soma de u com v é o vetor u+v

determinado da seguinte maneira: posicione o vetor v de tal maneira que seu ponto inicial
coincide com o ponto final do vetor u. O vetor u+v é representado pela flecha do ponto
inicial de u ao ponto final de v.

OBS: O vetor de comprimento zero é chamado vetor nulo ou vetor zero e é representado
por 0. Se v é um vetor não-nulo qualquer, então -v, o negativo de v, é definido como o
vetor de mesma magnitude e direção de v mas de sentido oposto. Valem as propriedades:
v+0=0+v=v e v+(-v)=0

Definição 2: Se u e v são dois vetores quaisquer então a diferença entre u e v é definida

por
u-v=u+(-v)

Definição 3: Se u é um vetor não nulo e k é um número real (escalar) não-nulo, então o

produto ku é definido como o vetor de mesma direção de u cujo comprimento é k vezes o
comprimento de u e cujo sentido é o mesmo de u se k > 0 e oposto ao de u de k < 0.
Definimos ku = 0 se k = 0 ou se v = 0.

OBS: Um vetor da forma kv é chamado múltiplo escalar de v. Vetores que são múltiplos
escalares são paralelos ou coincidentes.

(15)
 Vetores no Plano

Seja u qualquer vetor no plano e suponha que u tenha sido posicionado com seu
ponto inicial na origem de um sistema de coordenadas retangulares. As coordenadas
( u1 , u 2 ) do ponto final de u são chamadas componentes de u.

Vetores equivalentes possuem as mesmas componentes. Reciprocamente, vetores

com mesmas componentes são equivalentes, isto é, u = ( u1 , u 2 ) e v = ( v1 , v 2 ) são
equivalentes se, e somente se u1  v1 e u 2  v 2 .

Definição 4: Sejam u = ( u1 , u 2 ) e v = ( v1 , v 2 ) e k real. Definimos as seguintes operações:

 Soma: u + v = ( u1  v1 , u 2  v 2 )
 Diferença: u – v = ( u1  v1 , u 2  v 2 )
 Produto: ku = (k u1 , k u 2 )

Exemplo: Seja u = (1, -2) e v = (3, -1). Calcule:

a) u + v
b) u – v
c) v – u
d) 2u – 3v

Vetores no Espaço Tridimensional

Vetores no espaço podem ser descritos por ternos de números reais utilizando um
sistema de coordenadas retangulares. Se um vetor u no espaço tridimensional tiver seu
ponto inicial na origem de um sistema de coordenadas retangulares, então as coordenadas
do ponto final são chamadas componentes de u e escrevemos u = ( u1 , u 2 , u 3 ).
Para vetores u = ( u1 , u 2 , u 3 ) e v = ( v1 , v 2 , v3 ) e k real, temos:
 u = ( u1 , u 2 , u 3 ) e v = ( v1 , v 2 , v3 ) são equivalentes se, e somente se u1  v1 ,
u 2  v 2 e u 3  v3 .
 Soma: u + v = ( u1  v1 , u 2  v 2 , u 3  v3 )
 Diferença: u – v = ( u1  v1 , u 2  v 2 , u 3  v3 )
 Produto: ku = (k u1 , k u 2 , k u 3 )
OBS: Quando um vetor v = AB , com A = ( x1 , y1 , z1 ) e B = ( x 2 , y 2 , z 2 ) está posicionado
com seu ponto inicial fora da origem, então v = AB = ( x 2 - x1 , y 2 - y1 , z 2 - z1 ).
(16)
 Propriedades dos Vetores

O seguinte teorema enumera as mais importantes propriedades de vetores nos

espaços bi e tridimensionais.

Teorema 1: Se u, v e w são vetores de um espaço bi e tridimensional e k e s são escalares,

então valem as seguintes relações.
(i) u + v = v + u
(ii) ( u + v) + w = u + ( v + w)
(iii) u + 0 = 0 + u = u
(iv) u + (-u) = 0
(v) k(su) = (ks)u
(vi) k(u + v)= ku + kv
(vii) (k + s)v =kv+sv
(viii) 1u = u

Norma de um Vetor

O comprimento de um vetor u é muitas vezes chamado de norma( ou módulo) de u

e é denotado por u . Se u = ( u1 , u 2 ) definimos
2 2
u = u1  u 2
Analogamente, para vetores u = ( u1 , u 2 , u 3 ) temos
2 2 2
u = u1  u 2  u 3

OBS:
 Um vetor que possui norma 1 é chamado vetor unitário.
 A distância d entre dois pontos A = ( x1 , y1 , z1 ) e B = ( x 2 , y 2 , z 2 ) no espaço é a
norma do vetor AB . Como AB = ( x 2 - x1 , y 2 - y1 , z 2 - z1 ), temos
d AB  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2

Analogamente, para A = ( x1 , y1 ) e B = ( x 2 , y 2 ) temos

d AB  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2

Note também que: kv  k v e u  v  u  v

(17)
 Produto Escalar de Vetores
Sejam u e v dois vetores de R n : u = ( u1 , u 2 , u 3 , ..., u n ) e v = ( v1 , v 2 , v3 , ..., v n ). O
produto escalar, ou produto interno, de u e v, denotado por u . v, é o escalar obtido pela
multiplicação das componentes correspondentes, somando-se os produtos resultantes:

u . v = u1 .v1 + u 2 .v 2 + u 3 .v3 +...+ u n .v n

Exemplo: Sejam u = (1, -2, 3, -4) , v = (6, 7, 1, -2) e w = (5, -4, 5, 7), calcule:
a) u . v
b) u . w
c) v . w

Ângulo entre dois Vetores

Podemos obter o ângulo  entre dois vetores u e v aplicando a seguinte fórmula:
u .v
cos  
u v

Teorema 2: Sejam u e v vetores no espaço.

1
2
(a) u . u = u , ou seja, u  (u.u ) 2
(b) Se os vetores u e v são não-nulos e  é o ângulo entre eles, então:
 é agudo se, e somente se, u . v > 0
 é obtuso se, e somente se, u . v < 0

 = se, e somente se, u . v = 0
2

OBS: Vetores Ortogonais são vetores perpendiculares entre si. Se considerarmos os

vetores u e v não-nulos, então podemos afirmar que u e v são ortogonais se, e somente se,
u . v = 0. Representamos dois vetores ortogonais por u  v.

Teorema 3: Propriedades do Produto Escalar

Se u, v e w são vetores de R n e k é um escalar, então:
(a) u . v = v . u
(b) u . (v + w) = u . v + u . w
(c) k (u . v) = (k u) . v = u . (k v)
(d) v . v > 0 se v  0 e v . v = 0 se v = 0

(18)
 Vetores no Espaço: Notação i, j, k.

Os vetores em R 3 , chamados vetores no espaço, aparecem em muitas aplicações,

especialmente na Física. Usa-se com freqüência uma notação especial para tais
vetores:
i = (1, 0, 0) é o vetor unitário na direção x
j = (0, 1, 0) é o vetor unitário na direção y
k = (0, 0, 1) é o vetor unitário na direção z

Como i, j, k são vetores unitários mutuamente ortogonais, temos:

i.i=1 i.j=0
j.j=1 i.k=0
k.k=1 j . k = 0.

Sendo assim, qualquer vetor em R 3 pode ser escrito de maneira única como:
u = (a, b, c) = ai + bj + ck.

Exemplo: Sejam u = 3i + 5j - 2k e v = 4i - 3j + 7k.

1) Represente os vetores no sistema cartesiano xyz.
2) Calcule:
(a) u + v
(b) 3u - 2v
(c) u . v
(d) u
(e) v

Produto Vetorial
Existe uma operação especial para vetores u, v em R 3 , chamada Produto
Vetorial, e denotada por u  v . Especificamente suponhamos que:

u = a1 i + a 2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k
Então
(19)
 i j k
u  v = a1 a2 a3
b1 b2 b3

ou ainda

a2 a3 a1 a3 a1 a2
u v = i- j+ k
b2 b3 b1 b3 b1 b2

Exemplo: Calcular o produto vetorial dos vetores:

(a) u = 5i + 4j + 3k e v = i + k
(b) (2, -1, 5) e (3, 7, 6)

Propriedades do Produto Vetorial:

(i) u u = 0
(ii) u v = - v u
(iii) u ( v + w ) = u v + u w
(iv) (cu)  v = c(u  v ), onde c é uma constante
(v) u  v = 0  um dos vetores é nulo ou se u e v são colineares.
(vi) u  v é um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores u e v.
(vii) u  ( v  w ) = (u  v)  w

Exercícios sobre Vetores

1. Esboce os seguintes vetores com ponto inicial na origem.

(a)(5, 2) (b) (-1, 4) (c)(2, 0) (d)(5, 3, -1) (e)(0, 4, -2) (f)(-1, 2, -3)

2. Encontre as componentes do vetor de ponto inicial A e ponto final B.

(a)A = (3, -2); B = (5, 1) (b)A = (2, 4); B = (0, -1)
(c)A = (3, 2, 4); B = (3, -1, 0) (d)A = (5, 3, -2); B = (5, -3, 1)

3. Sejam u, v e w vetores do R 3 tais que u = (2, -7, 1), v = (-3, 0, 4) e w = (0, 5, -8).
Calcule:
(a) 3u – 4v (b) v – 3w (c) 2u + 3v – 5w

(20)
4. Sejam u = (1, 2), v = (-3, 4), s = (x, 4), e w = (-2, y). Calcular x e y tais que:
3
(a) s = 2u (b) w = v (c) s + w = u
2
5. Calcular x e y se:
(a) (x, 3) = (2, x + y) (b) (4, y) = x(2, 3)

6. Dado o vetor v = (-2, 1, 2)  R 3 , determine:

v
(a) v (b) vˆ  , sendo v̂ o vetor unitário de v.
v
7. Encontre a norma dos seguintes vetores.
(a)(4, -3) (b)(12, 5) (c)(0, 1) (d)(5, 3, -2) (e)(1, 3, 4) (f) (2, -3, -6)

8. Encontre a distância entre os pontos.

(a)(5, 2) e (6, 3) (b)(-1, 4) e (3, -2) (c)(6, 2, 0) e (0, 1, 2) (d)(0,4,-2) e (-2, 0, 5)

9. Ache um vetor unitário na direção na direção e sentido de v, sendo:

(a) v = (-3, 4, 0) (b) v = (-2, -3) (c) v = (5, 0, -4)

10. Sejam u = (3, 2, 1), v = (5, -3, 4) e w = (1, 6, -7), calcule:

(a) (u + v). w (b) (v – w).(2u + 5v) (c) 4w.(3v – u)

11. Encontre o ângulo formado pelos seguinte vetores:

(a) u = (2, 1, -5) e v = (5, 0, 2) (b) u = (1, 1, 4) e v = (-1, 2, 2)

12. Determine o valor de k para que os vetores u = (1, k, -3) e v = (2, -5, 4) sejam
ortogonais.

13. Calcular a distância d AB sendo AB um vetor definido pelos pontos:

(a) A(1, 7) e B(6, -5) (b) A(3, -5, 4) e B(6, 2, -1)

14. Determine k de modo que d(u, v) = 6, sendo u = (2, k, 1, -4) e v = (3, -1, 6, -3).

15. Sendo u = (1, p, -2, 5), determine o valor de p sabendo que u = 39 .

16. Determine u  v, onde:

a) u = (1, 2, 3) e v = (4, 5, 6)
b) u = (7, 3, 1) e v = (1, 1, 1)
c) u = (-4, 12, 2) e v = (6, -18, 3)

17. Considere os vetores u = 2i –3j + 4k , v = 3i + j - 2k e w = i + 5j + 3k. Determine:

a) u  v b) u  w c) v  w

(21)