Aula 03

Dependncia e Independncia Linear e

Produto Vetorial

Vetores colineares
Dois vetores so colineares se tiverem a
mesma direo.

U
V

U V

Vetores LDs
Isso acontece se, e somente se, existe um
nmero real tal que U V ou V U .
Diremos, ento, que um vetor escrito
como combinao linear do outro, e neste
caso, os vetores e so ditos linearmente
dependentes.

Vetores LIs
U

Quando tomamos dois vetores nos quais no possvel

escrever um vetor como combinao linear do outro,
dizemos que os vetores so linearmente
independentes.
Neste caso os dois vetores no so colineares mas so
coplanares, isto , possuem representantes
pertencentes a um mesmo plano .

Vetores LIs
Se U e V so linearmente independentes,
ento, todos os vetores da forma U V
podem ser representados sobre um mesmo
plano, e reciprocamente.

U W U V
U
V

Vetores LIs
Toda combinao linear de dois vetores LIs
pode ser representada sobre o plano .
Por essa razo, se os dois vetores so
linearmente independentes, diremos que
eles geram um plano.

Componentes de um vetor
Se um vetor W se escreve como uma
combinao linear U V , diremos que
os vetores U e V so componentes do
vetor W na direo dos vetores U e V.
Os escalares e so as coordenadas de W
em termos aos vetores U e V .

Trs vetores coplanares

Se os vetores U, V e W possuem
representantes pertencentes em um
mesmo plano , dizemos que eles so
coplanares.
U

V
W

Observao
Dois vetores quaisquer so sempre
coplanares, pois sempre podemos tomar
um ponto do espao e, com origem nele,
imaginar os dois representantes
pertencendo a um plano que passa por
esse ponto.
Trs vetores podem ser ou no complanares.

Obeservao

V
U

1
3 vetores LDs

3 vetores LIs

Base
Se trs vetores do espao so linearmente
independentes, ento eles geram o
espao.
Um conjunto de trs vetores linearmente
independentes chama-se uma base para
o espao dos vetores.
A base que consiste dos vetores U, V e W,
nessa ordem, ser indicada por {U ,V ,W }.

Base ortonormal
Uma base{U ,V ,W } chama-se ortogonal se
os seus vetores so mutuamente
ortogonais, isto , se

U V U W

V W

0.

Se, alm disso, os vetores so unitrios, a

base chama-se ortonormal.

Base cannica
A base cannica do espao

r
r tridimensional
formada
pelos vetores i r(1,0,0)
r
r r , j (0,1,0)
ek (0,0,1) , ou seja,B {i , j , k } uma
base ortonormal.
Todo vetor
pode ser escrito
r r r
como uma combinao linear de i , j e k .

Exemplo
r
r
r
Dados U (1, 2, 2) e V 6i 2 j 3k
determine:
a) || U || b) || V || c) U V d) projV U
Soluo:

|| U || 12 2 2 ( 2) 2 1 4 4 9 3
|| V || 6 2 ( 2) 2 32 36 4 9 49 7
U V (1, 2, 2).(6, 2,3) 6 4 6 4

U V
4
24 8 12
projV U
V 2 (6, 2,3)
, ,

2
|| V ||
7
49 49 49

Produto vetorial
Ns iremos definir agora um tipo de
multiplicao vetorial que produz um vetor
como produto, mas que aplicvel
somente ao espao tridimensional.

Definio
Se U (u1 , u2 , u3 ) e V (v1 , v2 , v3 ) so
vetores no espao tridimensional, ento o
produto vetorial o vetor definido por

U V (u2 v3 u3v2 , u3v1 u1v3 , u1v2 u2v1 )

ou em notao de determinante,

u2
U V
v2

u3 u1 u3 u1 u2
,
,
(1)
v3
v1 v3 v1 v2

Observao
Em vez de memorizar as frmulas, voc pode
obter os componentes de como segue:
Forme a matriz 2 x 3 dada por

u1 u2
v v
1 2

u3
v3

cuja primeira linha contm os componentes

de e cuja segunda linha contm os
componentes de .

Observao
Para obter o primeiro componente de ,
descarte a primeira coluna e tome o
determinante;
Para obter o segundo componente,
descarte a segunda coluna e tome o
negativo do determinante;
Para obter o terceiro componente,
descarte a terceira coluna e tome o
determinante.

Exemplo
r r r
Se U (2, 1, 1) e V i j k calcule U V
eV U .
Soluo:

U V

r
r
2 1
,
,
(0,3,3) 3 j 3k
1
1 1 1 1
1

r
r
1 1
1 1 1 1
V U
,
,
(0, 3, 3) 3 j 3k
2 1
2 1
1 1

Abuso de notao
O produto vetorial de U (u1 , u2 , u3 ) e
V (v1 , v2 , v3 ) pode ser representado
simbolicamente como um determinante
3x3:

r r
i
j
U V u1 u2
v1 v2

r
k
u2
u3
v2
v3

u3 r u1 u3 r u1 u2 r
i
j
k
v3
v1 v3
v1 v2

Exemplo
r r r
Se U (2, 1, 1) e V i j k calcule U V.
Soluo:

r r r
i
j k
r
r
U V 2 1 1 3 j 3k
1 1 1

Observao
Os vetores cannicos satisfazem:

Propriedades do Produto Vetorial

Sejam U, V e W vetores no espao e um
escalar.

Relaes entre Produtos

Escalar e Vetorial
Sejam U e V vetores do espao, ento:

i ) U (U V ) 0
ii ) V (U V ) 0
iii ) || U V || || U || || V || (U V ) (Id. de Lagrange)
2

iv)U (V W ) (U W )V (U V
)W
v)(U V ) W (U W )V (V W
)U

Observao
i ) U (U V ) 0 ii ) V (U V ) 0
mostram que o vetor U V ortogonal
simultaneamente a U e a V .
De iii ) || U V ||2 || U ||2 || V ||2 (U V ) 2
obtemos

|| U V ||2 || U ||2 || V ||2 || U ||2 || V ||2 cos 2

|| U || || V || (1 cos )
2

|| U ||2 || V ||2 sen 2

|| U V || || U || || V || sen

Regra da mo direita
r r
Se u e v so vetores no-nulos,
r pode
r ser
mostrado que o sentido de u v pode ser
determinado usando a "regra da mo
direita"!

Resumindo
Se U e V so vetores no-nulos, ento:
I) O vetor U V ortogonal simultaneamente
a U e aV .
II) || U V || || U || || V || sen
III) O sentido de U V pode ser determinado
usando a regra da mo direita.

Interpretao Geomtrica do
Produto Vetorial
V

V sen

Apar

U
base altura

Apar U V sen

Apar U V
Atri

U V
2

Exemplo
Calcule a rea do tringulo de vrtices
A(-1, 0, 2), B(-4, 1, 1) e C(0, 1, 3).
Soluo:

u
u
u
r
u
u
u
r
u
u
u
r
u
u
u
r
1
(3,1, 1) AC (1,1,1)
A AB AC AB
r r r
2
i
j k
r
uuu
r uuur
r
r
AB AC 3 1 1 2i 4 j 2k
1 1 1
1
A 2 6 6 u.a.
2

Obrigado !

Obrigado!

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sney