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Paula M. Barros
Matemática I
Ano letivo 2018/2019
Estrutura
2 Matrizes
Definições e notações
Operações com matrizes
Inversa de uma matriz
Matrizes especiais
Matrizes em escada por linhas
Noções de cálculo vetorial
Representação de vetores
Geometricamente, os vetores podem ser representados por
segmentos de retas orientados.
Componentes de um vetor
Seja u um vetor de R2 . As componentes de u são as
coordenadas (u1 , u2 ) do ponto final de u, considerando que o
ponto inicial é a origem do plano. Assim, o vetor u pode ser
identificado como
u = (u1 , u2 )
De forma análoga se define um vetor em R3 . Assim tem-se
u = (u1 , u2 , u3 )
→ → →
u =AB=OB − OA= B − A
Adição de vetores
Forma algébrica
Se u e v são dois vetores de R3 tal que u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ), então
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )
Operações com vetores
Forma algébrica
Se u = (u1 , u2 , u3 ) ∈ R3 e k ∈ R, então
(a) u + v = v + u (b) (u + v) + w = u + (v + w)
Norma de u
Seja u um vetor do plano ou do espaço. A norma euclidiana de u,
denota-se por kuk, é o número real não negativo que representa o
comprimento do vetor.
A norma pode ser calculada com base nas componentes do vetor:
q
kuk = u12 + u22 , se u = (u1 , u2 ) é um vetor do plano
q
kuk = u12 + u22 + u32 , se u = (u1 , u2 , u3 ) é um vetor do espaço
Vetor unitário
Um vetor de norma igual a 1 é designado por vetor unitário.
u
Seja u um vetor não nulo e v = .
kuk
O vetor v é unitário e tem a mesma direção e sentido que u,
Exercício: Determine o vetor unitário,v, que tem a direção e o sentido do
vetor w = 4i − 3j.
Produto escalar
Produto escalar
Sejam u e v vetores no plano ou no espaço. O produto escalar,
ou produto interno, entre u e v é o número real u · v definido
por:
u · v = u1 v1 + u2 v2 , se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ).
u · v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 , se u = (u1 , u2 , u3 ) e
v = (v1 , v2 , v3 ).
Note-se que o ângulo assim definido está sempre no intervalo [0, π].
Vetores paralelos
Dois vetores não nulos u e v dizem-se paralelos se o ângulo
entre eles for zero ou π.
Dois vetores paralelos têm a mesma direção, podendo ter o
mesmo sentido ou sentidos opostos.
u · v = 0.
Produto vetorial
Sejam u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) vetores no espaço.
Define-se o produto vetorial, ou produto externo, de u com v
como sendo o vetor de R3 dado por
u × v = (u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1 v3 , u1 v2 − u2 v1 )
u · (u × v) = 0 e v · (u × v) = 0.
Exercício: Determine u × v e v × u:
(a) u = 2i + 4j − 5k e v = −3i − 2j + k
(b) u = −3i + 2k e v = i − 1j + 5k
(c) u = −i + 3j + 2k e v = −2i + 6j + 4k
Produto vetorial
O vector v × u tem o sentido dado pela regra da mão direita. Se o ângulo
entre v e u é θ, giramos o vetor v com um ângulo θ até que coincida com u e
acompanhamos este movimento com os dedos da mão direita. O polegar vai
apontar no sentido de v × u.
Da mesma forma, se girarmos o vetor u com o ângulo θ até que coincida
com o vetor v e acompanharmos o movimento com os dedos da mão direita,
o polegar vai apontar no sentido de u × v.
Observações:
- O elemento aij da matriz está situado na linha i e na coluna j.
- Designa-se por Mm×n (K) o conjunto de todas as matrizes do
tipo (dimensão) m × n sobre K (K pode ser R ou C).
- A matriz diz-se real ou complexa conforme os seus elementos
forem números reais ou complexos.
Exemplos de matrizes
Exemplos:
−5 2
A= 3 7 → matriz do tipo 3 × 2
1
0 2
1 2 3 −5
√ 0
B= → matriz do tipo 2 × 5
π 0 1 2 −11
1 √2 √ 3
1 3
C= 2
5 2 → matriz do tipo 3 × 3
−5 0 − 43
D= 1 2 3 → matriz do tipo 1 × 3 (matriz linha ou vetor linha)
1
3
−5 → matriz do tipo 4 × 1 (matriz coluna ou vetor coluna)
E =
0
Matrizes quadradas
Matriz quadrada
Seja A uma matriz do tipo n × n. A denomina-se matriz
quadrada de ordem n e denota-se por An .
Os elementos aii , 1 ≤ i ≤ n constituem a diagonal principal de
An .
1 2
C= → matriz quadrada de ordem 2.
−5 0
1 0 2
M= 2 3 1 → matriz quadrada de ordem 3.
−2 0 −4
A diagonal principal da matriz M é constituída pelos elementos
m11 = 1, m22 = 3 e m33 = −4.
Matriz nula
Matriz nula
Uma matriz de ordem m × n com todas as entradas iguais a
zero denomina-se matriz nula e denota-se por 0.
Observação
Usar-se-á a notação 0m×n ou 0n quando houver necessidade
de especificar a dimensão da matriz nula.
Exemplos
01 = 0 0 0
02 =
0 0
0 0
03×2 = 0 0 0 0 0 0
02×4 =
0 0 0 0 0 0
Matriz identidade
Matriz identidade
A matriz quadrada de ordem n que tem 1s na diagonal
principal e 0s fora dela denomina-se matriz identidade de
ordem n (escreve-se In ).
Simbolicamente, na matriz identidade tem-se
0 se i 6= j
aij = .
1 se i = j
Exemplos
I1 = [1] 1 0 0
I3 = 0 1 0
1 0
I2 = 0 0 1
0 1
Igualdade de matrizes
Matrizes iguais
Duas matrizes A e B são iguais se e só se forem do mesmo
tipo e tiverem os elementos homólogos iguais isto é, se forem
do mesmo tipo e aij = bij , para todo i, j.
Se x = 1 ∧ y = 0, verifica-se que A = B.
Se x 6= 1 ∨ y 6= 0 verifica-se que que A 6= B.
A 6= C, ∀x, y ∈ C (Justifique!).
Traço de uma matriz
0 √ 32
−1 −1
0 2 −1 2
= −1 + 2 + 5 + 1 13
tr
1 2 = 2
0 5 19
5 1
− 6 −33 −2 2
Adição
Se A = [aij ], B = [bij ],
1 −3 7 0 1 0 9
Sejam A = 0 2 , B = −6 1 e C = −5 1 0
4 −1 3 5 2 4 12
1 −3 7 0 8 −3
A+B = 0 2 + −6 1 = −6 3 .
4 −1 3 5 7 4
1 2 3 1
A = 3 4 e B = −1 2 não se podem multiplicar.
0 1 1 0
1 −1
1 −2 0
Exemplo: Sejam A = eB= 0 1 .
−4 3 −1
2 3
1 −1
1 −2 0
A×B = × 0 1
−4 3 −1 2×3 2 3 3×2
1×1−2×0+0×2 1 × (−1) − 2 × 1 + 0 × 3
=
−4 × 1 + 3 × 0 − 1 × 2 −4 × (−1) + 3 × 1 − 1 × 3 2×2
1 −3
=
−6 4
Exercício: Determine B × A
Multiplicação
Propriedades da Multiplicação
Se A, B e C forem matrizes do tipo conveniente e c um escalar,
então:
1 (AB)C = A(BC) (associatividade da multiplicação).
2 A(B + C) = AB + AC e (A + B)C = AC + BC
(distributividade da multiplicação em relação à adição).
3 c(AB) = (cA)B = A(cB).
4 A0 = 0 e 0A = 0, onde 0 representa a matriz nula.
5 IA = A e AI = A, onde I representa a matriz identidade.
ab = 0 ⇔ a = 0 ∨ b = 0
√
−12
√ 5
T −12 3 0
A= 3 2 →A =
5 2 51
0 15
Transposição
Propriedades da Transposta
Sejam A e B do tipo adequado, então:
1 (A + B)T = AT + B T .
T
2 AT = A.
3 (AB)T = B T AT .
4 (cA)T = cAT , sendo c um escalar.
5 (Ak )T = (AT )k , sendo k um número natural.
Exercícios
Matriz inversa
Se A for uma matriz quadrada de ordem n e se B for uma
matriz do mesmo tipo tal que AB = In e BA = In , então A diz-se
uma matriz invertível ou regular e a B chama-se matriz inversa
de A.
AA−1 = I e A−1 A = I.
Inversa de uma matriz
"
1
# 4 3
−3 5 5
As matrizes A = 2 eB= 1 1 são
1 4 −
5 10
inversas uma da outra pois
1 0
AB = BA = = I2 .
0 1
1 0 2 −3 4 −2
As matrizes 1 −1 2 e 1 −1 0 não são
0 −2 1 2 −2 5
inversas uma da outra pois
1 0 8
AB = 0 1 8 =6 I3 .
0 0 5
Inversa de uma matriz
Teorema:Unicidade da inversa
Sejam A, B e C matrizes quadradas de ordem n. Suponha-se
que A é invertível. Se B e C são ambas inversas de A, então
B = C.
Teorema
Sejam A, B ∈ Mn×n (K). Então BA = In se e só se AB = In .
Propriedades
Sejam A e B matrizes de ordem n invertíveis e seja c um
escalar não nulo. Então:
1 AB é invertível e (AB)−1 = B −1 A−1 ;
2 A−1 é invertível e (A−1 )−1 = A;
3 cA é invertível e (cA)−1 = 1c A−1 ;
4 AT é invertível e (AT )−1 = (A−1 )T ;
5 In−1 = In .
Matrizes diagonais
Matriz diagonal
Matriz diagonal é uma matriz quadrada de ordem n que fora da
diagonal principal só tem zeros.
3 0 0
0 0 2
e 0 0 são matrizes diagonais.
0 1 3 √
0 0 − 2
Matriz escalar
Matriz escalar é uma matriz diagonal em que os elementos da
diagonal principal são todos iguais.
√
−10 0 0
2 √0
e 0 −10 0 são matrizes escalares.
0 2
0 0 −10
Matrizes diagonais
Sugestão:
Realize as operações abordadas e calcule a matriz inversa
utilizando como exemplos matrizes diagonais. O que verifica?
Matrizes triangulares
7
−9 0
8 √
5 12 → é uma matriz triangular superior.
0
0 0 −1
Matrizes triangulares
4 0 0 0
π 0 0 0
9 √
3 → é uma matriz triangular inferior.
−2 − 5 0
5
13 14 −2 6
Matrizes triangulares
Teorema
(a) A transposta de uma matriz triangular inferior é uma matriz
triangular superior e vice-versa.
(b) O produto de 2 matrizes triangulares inferiores é uma
matriz triangular inferior e o produto de 2 matrizes
triangulares superiores é uma matriz triangular superior.
(c) Uma matriz triangular é invertível se e só se todas as
entradas da diagonal principal são não nulas.
(d) A inversa de uma matriz triangular inferior é uma matriz
triangular inferior e a inversa de uma matriz triangular
superior é uma matriz triangular superior.
Matrizes triangulares
Matriz simétrica
Uma matriz A ∈ Mn×n (K) diz-se simétrica se AT = A.
Matrizes simétricas:
2
2 0 0
1 −1
2 −3
3 √
A= B= 0 3 0 , C =
2
−3 5 −2 − 3
0 0 −1
3 √
−1 − 3 0
Matriz antissimétrica
Uma matriz A ∈ Mn×n (K) diz-se antissimétrica se AT = −A.
Matrizes antissimétricas:
0 −3 4
0 −5
1
3 0 −
A= B= 2
5 0
1
−4 0
2
Matrizes ortogonais
Matriz ortogonal
Uma matriz quadrada invertível A tal que A−1 = AT diz-se uma
matriz ortogonal.
" √ #
1 3
A matriz A = √2 2 é ortogonal:
3
2 − 21
" √ #" √ #
1 3 1 3
T T √2 2 √2 2 1 0
A A = AA = = .
3
− 12 3
− 21 0 1
2 2
Matriz em escada por linhas
Exercícios:
1 Determine a característica das matrizes:
1 2 3 2 1 1 1 1
3 4 5 (b) 4 2 3 4 3
(a)
2 4 6 −6 −3 −1 1 α
−1 0 1