Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
RESUMO DE
COMPLEMENTOS DE
GEOMETRIA E
VETORES
Este material licenciado atravs da Licena Creative Commons. Permite que outros
possam copiar, adaptar, distribuir, modificar e utilizar mesmo que para fins comerciais.
Deve ser dado crdito criao original.
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 1
27/12/2016
Propriedades da Eqipolncia
Dizemos que so eqipolentes se tem o mesmo comprimento, direo e sentido.
Indica-se por AB~CD ou AB//CD.
1. AB ~ BA (reflexiva)
2. Se AB ~ CD, ento CD ~ AB (simtrica)
3. Se AB ~ CD e CD ~ EF , ento AB~EF (transitiva)
4. Sendo AB um seguimento e C um ponto, um nico ponto D t.q. AB ~ CD
5. Se AB ~ CD, ento BA ~ DC
6. Se AB ~ CD, ento AC ~ BD
(P.E.4)
2. ( A v )+ v = A
3. Se A + v = B + v , ento A
= B
4. Se A + u = A + v, entao u = v
5. A + ( B A ) = B
u + v = v + u (comutativa).
( u + v ) + w = u + ( v + w) (associativa)
u + 0 = 0 (elemento neutro)
u + ( -u ) = 0
1. | w | = |a| | v |.
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 2
27/12/2016
2. A direo de w igual a de v ( w // v ).
3. O sentido dew igual a de v se a > 0 e ao contrario se a < 0.
4. Se a = 0 ou v = 0 por definio o vetor nulo.
Base
Qualquer dupla ou tripla ordenada , E = ( e1 , e2 ) ou E = ( e1 , e2 , e3 ), LIs. Vo ser
LDs se:
nulos) tais que x u + y v = 0 . Ou seja que satisfaz o sistema homogneo
a1x + b1y = 0
a2x + b2y = 0
a3x + b3y = 0
a1 a2 a3
b1 b2 b3
quando o denominador for nulo, o numerador tambm deve o ser.
Trs vetores u = (a1, a2, a3), v = (b1, b2, b3) e w = (c1, c2, c3), se e somente se
a1 a2 a3
1 b
2 b
30
b
c1 c2 c3
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 3
27/12/2016
Mudana de Base
Sejam E = ( e 1, e 2, e 3) e F = ( f 1, f 2, f 3), a matriz mudana de base de E para F
11 a
12 a
13
a
21 a
22 a
23
a
a
a
31 32 33
=>
E M F
a
x
y
1
11 a
12 a
13
1
x
a
21 a
22 a
23
2
= 2
y
a
3
31 a
32 a
33
3
x
y
A matriz mudana de base de F para E no sistema acima a sua inversa ( M 1 ).
1
M
M
=> F M E
F
F
1
1
t
M
M
c
det
M
Uma dica para a matriz cofator : ao invs de multiplicar todas os termos por (-1 )
fazer o jogo de sinal com a matriz, j introduzindo os resultados obtidos, j que a11
sempre ser par, a 21 ser impar e assim por diante.
MC
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 4
27/12/2016
Bases Ortonormais
uma base formada por vetores dois a dois ortogonais e de norma 1.
Para que dois vetores u e v sejam ortogonais ( u v ) suficiente e necessrio que
| u + v | = | u | + | v |
1. Se u ortogonal a
2. Se u ortogonal a
Para que dois vetores sejam ortogonais basta se verificar que o produto escalar | u
1
,se
,ij
e
i
j
(1) e
0
,se
,ij
1 e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 = 0
1 ( e 1 e 1 ) + 2 ( e 2 e 1 ) + 3 ( e 3 e 1 ) = 0
1 1 = 0
assim de modo anlogo aos outros.
t
t
M
MM
I) tem det M = 1 pela propriedade de (1).
Uma base ortogonal ( M
Projeo
(u v)
v
v u =
Projeo de u sobre v proj
|| v ||2
(u v )v
v u =
Se v unitrio, || v || = 1, ento proj
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 5
27/12/2016
(uv)
(u v )
||
v
||
2
Norma da projeo dada por || proju || = ||v
= || v ||
||
e1
f1 // e1 : para isto basta que f1
|| e1 ||
e1)
f 2 seja combinao linear de e1 e e2 : basta fazer f 2 = e2 - ( proj
f2
f 3 seja ortogonal a f1 e f 2 : basta fazer f 3 = e3 - ( proj
e3 f1) ( proj
e3 f2)
No use os vetores normalizados para realizar a projeo, pois nela j
normalizado.
Norma de um Vetor
|| v || = x + y + z, ou melhor, || v || =
x2 y2 z2
Produto Escalar
No produto escalar entre dois vetores basta multiplicar suas respectivas coordenadas
e somar. O produto escalar fornece um nmero real.
x
x
y
y
z
z
1
2
1
2
1
2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
u v = v u (comutativa)
u v ) = ( a u ) v = u (v a)
a(
u (v w ) = u v u w (distributiva)
u u = 0 u = 0
u u = | u |
u v = 0 se e somente se u e v so ortogonais
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 6
27/12/2016
||
u
||||
v
||cos
v * u - v * w = 0 v *( u - w ) = 0 v ( u - w ) .
Orientao de V
Produto Vetorial
Produto vetorial dos vetores u = (a1, a2, a3) e v = (b1, b2, b3) o vetor originado da
matriz, de mesmo mdulo da rea do paralelogramo.
i
j k
uva1 a2 a3
b b b
1 2 3
1. u v = 0 se e somente se u e v so LD
2. u v = - v u (anticomutativa)
3. (a u ) v = u (av ) = a( u v )
4. u (v w ) = u v u w (distributiva)
u ea v
5. O vetor u v tem direo ortogonal
a
u , v , u v ) uma base positiva
6. Se u e v so LI, o sentido de u v t.q.
(
7. Sendo o ngulo entre os vetores u e v , ento | u v | = | u | | v | sen
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 7
27/12/2016
Se ( i , j , k ) uma base ortonormal positiva, vale a regra das flechas acima, se
mover em sentido inverso o sinal torna-se negativo.
Sistema de Coordenadas
Distncia
Se e somente se o sistema de coordenadas (O, x , y, z ) ortogonal.
Ponto a Ponto
Sendo A = ( x1 , y1 , z1 ) e B = ( x2 , y2 , z2 ).
d(A,B) =
2
2
2
(
x
x
)
(
y
y
)
(
z
z
)
= || BA ||
1
2
1
2
1
2
Ponto a Reta
1
1
S ||AP
AB
||= || AB|| h
2
2
|| APr ||
d(P,r) = h =
|| r ||
Ponto a Plano
|ax
by
cz
d
|
| AP
n|||n|| | AP n |
0
0
0
AP
2
d(P,) = || proj
|| =
=
=
n
2
2
2
||n||
|| n ||
a
b
c
Reta a Reta
Dadas as retas r e s, os pontos A e B onde so interceptadas por uma reta ortogonal
n
( ), P e Q pontos quaisquer e r e s vetores (LI) paralelos a r e s todos respectivamente.
Ver posio relativa de retas.
Se concorrentes d(r,s) = 0
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 8
27/12/2016
| QP
n|||n|| | AP n | | AP
*(rs)|
QP
d(r,s) = || proj
|| =
=
=
n
||n||2
|| n ||
||(rs)||
Verifique o produto vetorial dos vetores diretores de s e r.
Se for zero pegue a distncia de um ponto qualquer a outra reta.
Se for diferente de zero, usamos a ultima frmula, r e s so reversas.
Reta a Plano
Plano a Plano
x
),
(
y
y
),
(
z
z
))
AB = B A = ((
1
2
1
2
1
2
Assim o ponto mdio
(
x
x
)(
y
y
)(
z
z
)
1
2
, 1 2, 1 2
M=
2
2
2
Estudo da Reta
Para as equaes da reta, r, precisamos de um ponto
e um vetor diretor (vetor
Fazendo X = ( x1 , y1 , z1 ), A = ( x0 , y0 , z0 ) e v = ( a, b, c ), temos
Equao Vetorial da reta r:
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
X = A + v , com R
Pgina 9
27/12/2016
y z
z
0 y
0 0, com a, b e c 0.
a
b
c
Estudo do Plano
De mesmo modo das equaes da reta, porm neste caso precisamos
de dois vetores
v
u
diretores Lis entre si e LDs com AX para que exista AX = + X A = u + v
X = A + u + v , com , R
r
m
x x0
s
n , com , R
Equao Paramtrica do plano : y y0
z z
t
p
0
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 10
27/12/2016
x
x
0 y
0 z
0
r
s
t
0
n
p
m
s
a =
n
t
r
, b =
p
m
t
r s
x
y 0 b z 0 c)
, c =
, e d = ( 0a
p
m
n
Reta e Reta
Dados r e s e A e B, os vetores diretores e pontos das retas r e s respectivamente.
Podemos encontrar pelos vetores diretores e pontos ou resolver o sistema S ={r,s} assim
temos r e s:
r , s ) LI, ou S com nica soluo ou incompatvel
No paralelas
(
Se ( r , s , AB) LI, so reversas
Se ( r , s , AB)
LD so concorrentes
s
r
Paralelas ( , ) LD, ou S com infinitas solues para saber se so distintas
ou coincidentes para este ultimo caso que o ponto de uma esteja na outra.
Se temos r e s na forma:
Paramtrica: trocar uma dos por e resolver para ambos.
Paramtrica e Simtrica: substituir x, y e z da simtrica pelos da paramtrica
e resolver para .
Simtrica: isolar x e y emm funo de z, substituir na outra e resolver para z,
encontrado z voltar na equao original para encontrar x e y.
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 11
27/12/2016
Usar um vetor paralelo a reta r = (m, n, p), e substituir na equao geral do plano
ax + by + cz + d = 0.
Paralela Distinta ou Contida se am + bn + cz = 0, para verificar se distinta ou
contida basta pegar um ponto de a e substituir em .
Transversal se am + bn + cz 0, para encontrar o ponto basta resolver o sistema S
= {r, }.
Ou sendo u e v vetores diretores do plano em questo e r o da reta
Se (u,v,r) LI , so transversais
Se (u,v,r) LD, so paralelos, verificar como acima
Se temos r e na forma:
Vetorial e geral: trocar a vetorial pela paramtrica e substituir o x, y e z na
equao do plano.
Vetorial: trocar para paramtrica e trocar um dos parmetros, resolver para
ambos.
Simtrica (Sx,Sy,Sz) e geral (G): montar um sistema formado por Sx = Sy,
Sy=Sz , G isolar duas variveis e substituir na terceira equao.
Perpendicularismo e Ortogonalidade
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 12
27/12/2016
Reta e Reta
Retas ortogonais podem ser concorrentes ou reversas. Ver posio relativa de retas.
Retas perpendiculares so concorrentes.Ver posio relativa de retas.
Reta e Plano
Tomando w 0 e w // r, e ( u , v ) LI e paralelos a , ento r ( u v ) // w . O
vetor diretor da reta deve ser paralelo ao vetor normal ao plano. O vetor formado por (a,b,c)
da equao geral do plano um vetor normal ao plano, porm a base do sistema deve ser
ortogonal.
Plano e Plano
Se n1 normal a 1 e n2 normal a 2 , ento 1 // 2 ( n1 * n2 ) = 0 . Os vetores
normais aos planos devem ser paralelos.
ngulos
Retas
Utilizemo-nos dos vetores paralelos r e s , respectivamente as retas r e s.
| r s |
cos = || r |||| s || , 0
2
Retas e Planos
| r n |
,0
sen = || r |||| n
||
2
Planos
Utilizemo-nos dos vetores normais aos respectivos planos e aplicamos a frmula de
retas.
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 13
27/12/2016
Mudana de Coordenadas
Sejam
(O, e 1, e 2, e 3) e (O', f 1,
1
f 2, f 3 ) sendo
o antigo sistema
f
sistema antigo O = (h, k, m). Para facilitar o entendimento diremos que X = O + u 1 +
v f 2 + w f 3 a equao vetorial do espao com f 1, f 2, f 3 sendo os vetores diretores e u,
v, w os parmetros .
2
x
h
a
u
a
v
a
w
11
12
13
y
k
a
u
a
v
a
we sendo M =
21
22
23
z
m
a
u
a
v
a
w
31
32
33
coordenadas
xh
u
yk Mv
ou
z m
u
xh
v M1yk
w
z
x h u
y k v
Rotao: nesta caso mantemos a origem O = O, fazendo apenas uma rotao no
eixo. Elimina o termo misto do 2 grau.
x
y
u
cos
sen
v
-sen
cos
Pgina 14
27/12/2016
b / 2 d / 2
a
c
e / 2
M3 = b / 2
d / 2 e / 2
f
ah (b / 2)k (d / 2) 0
(b / 2)h ck (e / 2) 0
a b / 2
Det
b / 2 c
Se = 0 pode ter infintas solues ou nenhuma
Se diferente de 0, soluo nica.
Use a terceira linha da matriz para escrever g(h,k) = (d/2)h+(e/2)k+f
Os coeficientes quadrticos so os mesmos, no so afetados por translao.
Rotao eliminao do termo misto
Para encontrar a matriz de rotao basta escrever as novas coordenadas como
projeo das antigas, sendo atento aos sinais.
Colocar Desenho
u
x
u
1 x
y M v e v M y
cos
M
sen
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
sen
cos
e M 1
cos
sen
Pgina 15
sen
cos
27/12/2016
ac sen2
cotg2 =
ac
b
e sen2 =
1
1 cot g 2 (2 )
Porm pode ser mais fcil usar o mtodo abaixo achando as razes de
a b
2 0
b
c
2
Estando 2 entre ]0, teremos que
Se b < 0 ento |c| > |a|
Se b > 0 ento |c| < |a|
Isso necessrio para saber qual das razes a e c
Para encontrar os d e e fazemos
d
1 d
e M e
Obviamente se d = e = 0 teremos d= e= 0, e sempre teremos f= f
Algumas relaes que podem ser usadas caso de e no sejam nulos
sen2sencos
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 16
27/12/2016
Verifique se no d pra completar quadrados antes de fazer tudo o que est abaixo, ou se
estiver difcil tente fatorar aps a translao.
Translao para eliminar o termo linear: o h,k encontrado do sistema vai ser nossa nova
origem.
Rotao para eliminar o termo misto: o ngulo medido a partir da origem. Observe que
voc j tem o ngulo na forma cartesiana, no precisa fazer mais contas (cotg2 = x/y
medido a partir da nova origem)
Colocar a equao na forma reduzida para encontrar os dimetros.
Cnicas
Elipse
x2 y2
Equao reduzida 2 2 1
a b
Hiprbole
x2 y2
Equao Reduzida 2 2 1
a b
Pgina 17
27/12/2016
Caso o termo de b esteja positivo, quer dizer que a hiprbole est com os focos no eixo Y.
A distancia entre o foco e o eixo c.
As assntotas so descritas pela equao y
a
x
b
Parbola
Equao Reduzida y 2 4 px
Classificao de Cnicas
Dado um sistema ortogonal sendo G(x,y) = Ax + Bxy + Cy + Dx + Ey + F = 0,
com (A + B + C 0), temos
A B D
2
2
MB
C E
2
D2 E
F
2 2
1 A C
2
)/4
2 MC (F) (B 4AC
detM
3
p 0 0
m
0 q 0
0 0 r
1 pq1
2 pq 2
pqr
3
3
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 18
27/12/2016
0 0 q
2
m 0 p 0
q
0 0
1
1
2 0 2
2
(pq
)/43
3
1 p 1
2 0 2
0
3
3
0 0 0
m
0 p 0
0 0 q
Superfcies (S)
Superfcies Esfricas
P = (x, y, z), C = (x0, y0, z0) com d(P,C) = r e (a + b + c - 4d ) > 0
a b c
C = , , e r =
2 2 2
2
2
2
a
4
d
2
Pgina 19
27/12/2016
Superfcies Secantes
Camos no mesmo caso acima.
Qudricas
Elipside
2
2
x
y
z2
1
Equao Reduzida: 2 22
a b c
Esboo
Eixo de simetria onde o denominador maior.
| k / c | 1, Conj.Vazio
z = k | k / c | 1, Ponto
| k / c | 1, Elipse
(decresce
qdo
|k|cresce
)
Pgina 20
27/12/2016
1
Equao Reduzida: 2 2 2
a b c
Esboo
Hiprbole
| k / a | 1,
tasConcorrent
es
x = k | k / a | 1, Re
, o mesmo para y = k
| k / a | 1,
Hiprbole
y
z
1
Equao Reduzida: 2 2 2
a b c
Esboo
Eixo de simetria onde o sinal positivo.
| k / c | 1, Conj.Vazio
z = k | k / c | 1, Ponto
| k / c | 1, Elipse (cresce
com| k|)
x = k {r sempre positivo, ento temos uma hiprbole. Divida tudo por (k/c+1). O mesmo
para y = k}.
Daniel Pizetta
daniel.pizetta@usp.br
Pgina 21
27/12/2016