VETORES no PLANO e no ESPAÇO

Parte 2: VETORES

1. VETORES NO PLANO

Existem grandezas, chamadas escalares, que são caracterizadas por um número (e a unidade
correspondente): temperatura, massa, área, etc.. Outras, no entanto, requerem mais do que isso. Por
exemplo, para caracterizarmos uma força ou uma velocidade, precisamos dar a direção, a
intensidade (ou módulo) e o sentido. Tais grandezas são chamadas vetoriais.
Na figura, a flecha (segmento para o qual se
fixou uma orientação) descreve com clareza
uma força ascendente de 4 N, na direção que
forma 60 graus com a horizontal.

Duas flechas de mesmo comprimento, mesma direção (isto é, paralelas) e mesmo sentido
caracterizam a mesma grandeza vetorial. Ex.: sólido em translação no qual em cada ponto temos a
mesma velocidade (grandeza) em cada instante.

Definição:
Um segmento orientado é determinado por um para ordenado (A,B) de pontos no espaço, o
primeiro (A) chamado origem do segmento, o segundo (B) chamado extremidade do segmento
orientado (A,B). Um segmento orientado do tipo (A,A) é chamado segmento orientado nulo.
O segmento orientado de origem A e extremidade B será representado por AB e, geometricamente,
indicado por uma seta que caracteriza visualmente o sentido do segmento.

No caso da figura, o segmento orientado representado tem orientação de A para B. Na verdade não
precisamos da fecha, bastam os pontos A e B, e a ordem: primeiro A e depois B.

Definição:
1) Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) são de mesmo comprimento se os segmentos
geométrico AB e CD tem comprimentos iguais.
2) Se os segmentos orientados (A, B) e (C, D) não são nulos, eles são de mesma direção, ou
paralelos, se os segmentos geométricos AB e CD são paralelos (isto inclui o caso em que
AB e CD são colineares).

1
 3) Suponhamos que (A, B) e (C, D) sejam paralelos.

- No caso em que as retas AB e CD são distintas, os segmentos orientados (A, B) e (C, D) são de
mesmo sentido se os segmentos geométricos AC e BD tem interseção nula. Se não, (A, B) e (C,
D) são de sentido contrário.

- No caso em que as retas AB e CD coincidem, tomemos (E,F) tal que E não pertença à reta AB,
e (E, F) e (A, B) sejam de mesmo sentido, de acordo com o critério anterior. Então, os
segmentos orientados (A, B) e (C, D) são de mesmo sentido se (E, F) e (C, D) são de mesmo
sentido. Se não, (A, B) e (C, D) são de sentido contrário.

os segmentos orientados (A,B) e (C,D) são do os segmentos orientados (A,B) e (C,D) são de
mesmo sentido sentido contrário

Direção e Sentido:
Dois segmentos orientados não nulos AB e CD têm a mesma direção se as retas suportes desses
segmentos são paralelas:

ou coincidentes:

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Nota:
- só se pode comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles têm a mesma direção.
- dois segmentos orientados opostos têm sentidos contrários.

Definição:
Os segmentos orientados (A,B) e (C,D) são
equipolentes se forem ambos nulos, ou então,
nenhum deles sendo nulo, se forem de mesma
direção, mesmo comprimento e mesmo sentido.
Indica-se a equipolência entre (A,B) e (C,D) por
(A,B) ~ (C,D). Dois segmentos nulos são
sempre equipolentes.

Proposição:
A relação de equipolência tem as seguintes propriedades, quaisquer que sejam os segmentos
orientados (A,B), (C,D) e (E,F) :

Se os segmentos AB e CD não pertencem à

mesma reta, para que AB seja equipolente é
necessário que (A,B) ~ (C,D) e (A,C) ~
(B,D), isto é, o quadrilátero ABCD deve ser
um paralelogramo.

Definição:

Dado o segmento orientado (A, B), a classe de equipolência de (A, B) é o conjunto de todos os
segmentos orientados equipolentes (A, B). O segmento orientado (A, B) é chamado representante
da classe.

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Definição:
Um vetor é uma classe de equipolência de segmentos orientados. Se (A, B) é um segmento
orientado, o vetor que tem (A, B) como representante será indicado por AB . Quando não se quer
destacar nenhum representante em especial, usam-se letras latinas minúsculas com uma seta (
u, v, a, x, etc. ).

Deve estar claro que, se os segmentos orientados (A, B) e (C, D) são

equipolentes, então os vetores AB e CD são iguais. Cuidado já que

equipolência é uma relação entre segmentos orientados, não entre
vetores.

Observe que o símbolo v próximo à fecha, significa que o segmento

orientado (A, B) é um representante do vetor v , isto é, v = AB .

NOTA: Para descrever um vetor em que você esteja pensando, basta descrever um de seus
representantes, que é um segmento orientado. Outro aspecto importante é a ampla liberdade que
você tem na escolha do representante do vetor. Você só precisa respeitar o comprimento, a direção e
o sentido – a posição é arbitrária !!

Definição:

Vetor nulo é o vetor que tem como representante um segmento orientado nulo. É indicado por 0 .

Se (A, B) é representante de um vetor v , vetor oposto de

v , indicado por -v , é o vetor que tem (B, A), ou qualquer
segmento orientado equipolente a (B, A), como
representante. Portanto,
-AB = BA

Norma (ou módulo, ou comprimento) de um vetor é o comprimento de qualquer um de seus

representantes. A norma do vetor v é indicada por v ou v . Um vetor é unitário se sua norma
é 1.

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Versor de um vetor não nulo v é o vetor unitário de mesma direção e mesmo sentido de v .

Por exemplo, tomemos um vetor v de módulo

3.
Os vetores u1 e u 2 da figura são vetores
unitários, pois ambos têm módulo 1. No
entanto, apenas u1 tem a mesma direção e o
mesmo sentido de v . Portanto, este é o versor
de v .

Dois vetores u e v são colineares se tiverem a mesma direção. Em outras palavras: u e v são
colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma reta ou reta paralelas.

Se os vetores não nulos u, v e w (o número de vetores não importa) possuem representantes AB,
CD e EF pertencentes a um mesmo plano p, diz-se que eles são coplanares.

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NOTA: Dois vetores u e v quaisquer são sempre coplanares, pois podemos sempre tomar um
ponto no espaço e, com origem nele, imaginar os dois representantes de u e v pertencendo a um
plano p que passa por este ponto. Três vetores poderão ou não ser coplanares.

2. OPERAÇÕES COM VETORES

2.1 Adição de Vetores

Sejam os vetores u e v representados pelos

segmentos orientados AB e BC. Os pontos A e
C determinam um vetor u + v que é, por

definição, a soma dos vetores u e v .

Geometricamente, a soma de n vetores (sendo n um número inteiro positivo qualquer) é feita
considerando imagens geométricas dos vetores de modo que a extremidade de cada vetor coincida
com a origem do vetor seguinte, o vetor soma é o vetor que fecha a poligonal.

Ex.: Dados os vetores u, v e w , obter graficamente a soma:

Graficamente, o vetor soma é o segmento orientado que fecha a poligonal, tendo por origem, a
origem do primeiro vetor e por extremidade, a extremidade do último vetor.

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Propriedades da adição
Sejam u, v e w vetores quaisquer. Valem as propriedades:

Prop. 1 u+v = v+u Comutativa

Prop. 2
(u + v ) + w = u + (v + w ) Associativa
Prop. 3 Elemento neutro: existe um único vetor que somado a u dá como resultado o
próprio u ; trata-se do vetor nulo: u + 0 = u = 0 + u .
Prop. 4 Elemento oposto: para cada u , existe um único vetor que somado a u dá como
( )
resultado o vetor nulo; é o vetor oposto de u : u + -u = 0 = -u + u .

NOTA: na regra do paralelogramo a diagonal

do paralelogramo construído sobre as imagens
geométricas de u e v representa a soma u + v .

Sob a forma de pares ordenados (triplas)

Dados os vetores u = ( x1, y1, z1 ) e v = ( x2, y2, z2 ) então:

P1 u + v = v + u = ( x1, y1, z1 ) + ( x2, y2, z2 ) =

= ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ) = ( x2 + x1, y2 + y1, z2 + z1 )
P3 Elemento neutro: existe um único vetor que somado a u dá como resultado o
próprio u ; trata-se do vetor nulo: u + 0 = u = 0 + u .

( x1, y1, z1 ) + (0, 0, 0) = ( x1 + 0, y1 + 0, z1 + 0) = ( x1, y1, z1 )

(0, 0, 0) + ( x1, y1, z1 ) = (0 + x1, 0 + y1, 0 + z1 ) = ( x1, y1, z1 )
P4 Elemento oposto: para cada u , existe um único vetor que somado a u dá como
( )
resultado o vetor nulo; é o vetor oposto de u : u + -u = 0 = -u + u .

( x1, y1, z1 ) + (-x1, - y1, -z1 ) = ( x1 - x1, y1 - y1, z1 - z1 ) = (0, 0, 0)

(-x1, - y1, -z1 ) + ( x1, y1, z1 ) = (-x1 + x1, - y1 + y1, -z1 + z1 ) = (0, 0, 0)

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 2.2 Diferença de Vetores

( )
Chama-se diferença de dois vetores u e v , e representada por d = u - v , ao vetor u + -v . Dados

dois vetores u e v , representados pelos segmentos orientados AB e AC, respectivamente, e

construído o paralelogramo ABDC, verifica-se que a soma s = u + v é representada pelo segmento
orientado AD (uma das diagonais) e que a diferença d = u - v é representada pelo segmento
orientado CB (a outra diagonal).

Graficamente, a diferença de dois vetores u e v é obtida fazendo-se com que u e v tenham a

mesma origem. A diferença de vetores não é comutativa: u - v ¹ v - u .

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Ex.: Dados os vetores u, v e w obter graficamente:

2.3 Produto de número real por Vetores

Dado um vetor v ¹ 0 e um número real c ¹ 0 , chama-se produto do número real c pelo vetor v , o
vetor p = c v , tal que:

a- módulo: p = cv = c v
b - direção: a mesma de v
c - sentido: o mesmo de v se c > 0 , e contrário ao de v se c < 0 .

NOTA:
a - Se v = 0 ou c = 0 , o produto é o vetor 0 .
b - Seja um vetor p = c v , com v ¹ 0 . Se fizermos com que o número real c percorra o conjunto R
dos reais, obteremos todos os infinitos vetores colineares a v , e, portanto, colineares entre si, isto é,
qualquer um deles é sempre múltiplo escalar (real) do outro. Reciprocamente, dados dois vetores

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u e v , colineares, sempre existe c ÎR tal que u = c v . Abaixo se mostra um exemplo desta
2 5
última afirmação ( u = - v ou v = - u ).
5 2

1 v
c – O versor de um vetor v ¹ 0 é o vetor unitário u v ou u = . De fato ele é unitário, pois:
v v

v v
u = = =1
v v

Pode-se concluir que v = v u , isto é, o vetor v

é o produto de seu módulo pelo vetor unitário de
mesma direção e mesmo sentido de v .

Propriedades da multiplicação por um número real

Se u e v são vetores quaisquer e a e b números reais, temos:

Prop. 1
( )
a b u = ( ab ) u Associativa
Prop. 2 ( a + b) u = a u + b u Distributiva em relação à adição de escalares
Prop. 3
( )
a u+v =a u+a v Distributiva em relação à adição de vetores
Prop. 4 1u = u Identidade

Sabe-se que dois vetores quaisquer v1 e v2

, não colineares, são sempre coplanares.
Como a1 v1 tem a direção de v1 e a2 v2 a
direção de v2 , o vetor a1 v1 + a2 v2 será
sempre um vetor representado no mesmo
plano de v1 e v2 , sejam quais forem os
reais a1 e a2.

Reciprocamente, qualquer vetor representado no plano de v1 e v2 será do tipo a1 v1 + a2 v2 , para

a1 e a2 reais.
Vamos acrescentar a estes vetores um terceiro vetor v3 . Então, pode ocorrer uma das situações:

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 a) O vetor v3 está representado no mesmo plano de v1 e v2 . Neste caso, como o vetor
a1 v1 + a2 v2 está no plano de v1 e v2 e sendo a3 v3 também deste plano, o vetor
a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 estará representado no mesmo plano de v1 e v2 ;
b) O vetor v3 não está representado no mesmo plano de v1 e v2 . Neste caso, a soma do vetor
a1 v1 + a2 v2 (que está no plano de v1 e v2 ) com o vetor a3 v3 , isto é, a1 v1 + a2 v2 + a3 v3
será um vetor do espaço.

1
Ex.: Dados os vetores u, v e w de acordo com a figura, construir o vetor 2 u - 3 v+ w = s .
2

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