Prof. Eng.

Francisco Lemos
Disciplina: Mecânica Geral

Vetores e Equilíbrio de uma Partícula

Vetores

São objetos ou entes matemáticos constituídos

pela associação de um módulo (ou valor
absoluto), direção e sentido a cada ponto do
espaço. Exemplos: velocidade linear, aceleração
, força, velocidade de rotação.
 Representação dos Vetores

P
• Módulo do vetor: R;
• Direção: ângulo; R
O β
• Sentido: indicado pela seta.
Eixo fixo

Linha de ação da força

As principais definições usadas na álgebra
vetorial
 dois vetores são iguais se tem o mesmo módulo, sentido
e direção, mesmo que tenham origem em pontos
diferentes. Assim (AB) = (CD) se |AB| = |CD| e ambos
tem o mesmo sentido e direção;

AB

CD
As principais definições usadas na álgebra
vetorial

 dois vetores que tenham o mesmo módulo e direção,

porém sentidos opostos são chamados de opostos e
podem ser representados com a mesma designação
porém uma com o sinal negativo.
Exemplo: (AB) = - (BA);

AB

CD
As principais definições usadas na álgebra
vetorial

 a soma ou resultante de vetores é obtido colocando-se a

origem de um na extremidade de outro, independendo
da seqüência ou ordem de colocação. Assim a resultante
de [(OA) +( AB) + (CD)] é (OD);

AB
CD

OA
OD – Vetor Resultante
As principais definições usadas na álgebra
vetorial

 a diferença entre os vetores [(AB) - (CD)] é o vetor

(OP) tal que [(OP) + (CD)] = (AB). Define-se como
vetor nulo o vetor cujo módulo é igual a zero. O vetor
nulo não tem sentido ou direção.

AB - CD

CD OP
AB
As principais definições usadas na álgebra
vetorial

 o produto de um escalar m por um vetor (AB) é um

vetor de mesma direção de (AB) , módulo igual a [m.|
AB|] , mesmo sentido se m > 0 e sentido oposto se m
<0.

AB 2AB - 2AB
Leis Operacionais
Adição de Vetores
 Lei do Paralelogramo
A soma de dois vetores P e Q é obtida aplicando os dois
vetores em um mesmo ponto A e construindo um
paralelogramo que tem P e Q como lados. A diagonal que
passa por A representa a soma dos vetores P e Q,
indicada por P + Q = R.

A soma de dois vetores

é comutativa

P+Q=Q+P
Adição de Vetores
 Regra do triângulo
Como o lado do paralelogramo oposto a Q e é igual a Q
em intensidade e direção, poderíamos desenhar apenas a
metade do paralelogramo.

A soma dos dois vetores pode ser então determinada

pelo reposicionamento de P e Q, de modo que a origem
de um vetor esteja sobre a extremidade do outro, e
então unindo a origem de P com a extremidade de Q.
Q

P+Q
P P
P+Q

Q
Subtração de vetores
 É somar o correspondente vetor oposto

P -Q

Q R
P

P – Q = P + (- Q) = R
Adição de três ou mais vetores

A soma de três vetores P, Q e S será por definição, obtida

pela adição inicial dos vetores P e Q, e então, somando o
vetor S ao vetor P + Q.
P + Q + S = (P + Q) + S

A soma de três vetores será obtida pela adição do terceiro vetor à

soma dos dois primeiros.

Segue-se que a soma de qualquer Nº de vetores pode ser obtida

pela aplicação repetida da LP aos sucessivos pares de vetores, até
que todos vetores tenham sido substituídos por um único vetor.
Adição de três ou mais vetores
 Regra do polígono
A soma de três vetores P e Q e S pode ser obtida
diretamente pelo arranjo dos vetores, de modo que a
origem de um vetor coincida com a extremidade do
anterior e unindo a origem do primeiro vetor com a
extremidade do último.
AB
CD

OA
OD – Vetor Resultante

Obs:todos os vetores são coplanares.

Componentes cartesianas de uma força

F = Fxi+ Fyj, onde Fxi, e Fyj são as componentes vetoriais.

Componentes
Cartesianas
A intensidade de F:
F = (F2x+ F2y)1/2.
Componentes cartesianas de mais de uma
força

 Quando há mais do que uma força aplicada numa partícula, as

componentes da força resultante são:

R=P+Q+S

Decompondo as forças em suas componentes cartesianas, temos:

Rxi + Ryj = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj
= (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j
Componentes cartesianas de mais de uma
força
Onde,
Rx = Px + Qx + Sx e Ry = Py + Qy + Sy
Exemplo 1

Calcule a força resultante do sistema abaixo:

Exemplo 2
A estaca deve ser arrancada do
solo usando-se duas cordas A e
B. A corda esta submetida a uma
força de 600 lb orientada a 600 a
partir da horizontal. Se a força
resultante que atua
verticalmente para cima sobre a
estaca for de 1200 lb, determine
a força T na corda B e o ângulo
correspondente θ.