UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS

Prof. Eng. Amadeu Resende

Disciplina: Mecânica Geral

Estática e Equilíbrio dos Corpos Rígidos

Três dimensões
Equilíbrio de corpos rígidos
Um corpo rígido está em equilíbrio quando todas as forças externas
que atuam sobre ele formam um sistema de forças equivalente a
zero, isto é, quando todas as forças externas podem ser reduzidas a
uma força nula e a um binário nulo.
ΣF = 0 0ΣM0 = 0

As expressões acima definem as equações fundamentais de

Estática. Decompondo cada força e cada momento em suas
componentes cartesianas, encontram-se as condições necessárias e
suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido no espaço:
Equilíbrio de corpos rígidos
Diagrama do corpo livre

Para a aplicação das equações de equilíbrio, é preciso uma

completa especificação de todas as forças externas, conhecidas
e desconhecidas, que agem no corpo.
O diagrama do corpo livre consiste em isolar o corpo e mostrar
todas as forças que atuam no mesmo. As forças atuantes
mostradas no corpo serão utilizadas para montagem das
equações de equilíbrio.

A tabela a seguir mostra os principais apoios de corpos rígidos e

sistemas de forças atuantes em três dimensões.
Equilíbrio de corpos rígidos
Equilíbrio de corpos rígidos
Equilíbrio de corpos rígidos
Equilíbrio de corpos rígidos
Equilíbrio de corpos rígidos
Equilíbrio de corpos rígidos
 Equilíbrio de corpos rígidos
Exemplos de objetos e seus diagramas de corpo livre.
 Equilíbrio de corpos rígidos
Exemplos de objetos e seus diagramas de corpo livre.
 Equilíbrio de corpos rígidos
Exemplo 1 – A placa homogênea mostrada na figura tem massa de
100kg e está sujeita a uma força e a um momento em suas bordas.
Se ela é apoiada no plano horizontal por meio de um rolete em A,
uma junta esférica em B e uma corda em c, determine os
componentes das reações nos apoios.
 Equilíbrio de corpos rígidos
R.: Az=790N; Bz=-217N; Tc=707N