UNIVERSIDADE POLITÉCNICA

A POLITÉCNICA
Instituto Superior de Ciências Humanidades e Tecnologia

CURSO : ENGENHARIA CIVIL

CADEIRA : MECANICA APLICADA 1

TRABALHO:
 EQUILIBRIO DE UM CORPO RIGIDO

Estudante: Celso Lázaro Xavier

Codigo : 602084

Docente: Eng Sousa Daniel Cafrage

Fevereiro de 2023
INTRODUÇÃO

É importante poder determinar as forças nos cabos usados para dar suporte a essa lança,
a fi m de garantir que eles não se rompam. Neste tema equilibrio de corpo rigido vamos
aplicar métodos de equilíbrio para determinar as forças que atuam sobre os suportes de um
corpo rígido.

Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, além de não se mover, este corpo não pode
girar. Por isso precisa satisfazer duas condições, nomeadamente O resultante das forças
aplicadas sobre seu centro de massa deve ser nulo (não se move ou se move com
velocidade constante e O resultante dos Momentos da Força aplicadas ao corpo deve ser
nulo (não gira ou gira com velocidade angular constante.

Dentro do presente trabalho, ir-se-á abordar em torno do EQUILIBRIO DE UM CORPO

RIGIDO advindo da importancia que o mesmo tem para determinar as forças nos cabos, no
sentido de dar suporte a uma lança.

Existem tres tipos de Equilíbrio, na qual vamos citar : Equilíbrio Estável este que Acontece
quando um corpo é deslocado da sua posição de equilíbrio e, ao ser abandonado, retorna a
sua posição inicial, Equilíbrio Instável e o diferente do estavel e o Equilíbrio Indiferente,
que tem a posicao de indiferença no equilibrio de um corpo rigido.

Neste trabalho iremos demostrar alguns calculos de equilibrio de um corpo rigido, sendo
que nenhum  problema  de  equilíbrio  deve  ser  resolvido  sem  antes ser
desenhado o diagrama de corpo livre,  a  fim  de  considerar  todas  as  forças 
e  momentos  de  binário  que  atuam  sobre  o  corpo.

OBJECTIVO
Objectivos gerais
 Desenvolver as equaçoes de Equilibrio de Um corpo Rigido.

Objectivos Específicos
 Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre para um corpo rígido.
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  Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de corpo rígido usando as equações
de equilíbrio.

DESENVOLVIMENTO

CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DO CORPO RÍGIDO

Desenvolvendo   as  condições  necessárias  e  suficientes  para  o 

equilíbrio  do  corpo  rígido  um corpo  está  sujeito  a  um  sistema 
externo  de  forças  e  momentos  de  binário  que  é  o  resultado  dos 
efeitos  das  forças  gravitacionais,  elétricas,  magnéticas,  ou  das  de 
contato  causadas  pelos  corpos  adjacentes. 

As  forças  internas  causadas  pelas  interações  entre  partículas  dentro  do

corpo  não  são  mostradas,  porque  essas  forças  ocorrem  em  pares
colineares  iguais,  mas  opostas  e,  portanto,  cancelam-se,  uma 
consequência  da  terceira  lei  de  Newton.Usando  os  métodos  do 
capítulo  anterior,  o  sistema  de forças  e  momentos  de  binário  que 
atuam  sobre  um  corpo  pode  ser  reduzido  a  uma  força  resultante 
e  um  momento  de  binário  resultante  equivalentes  em  qualquer  ponto 
O  arbitrário  dentro  ou  fora  do  corpo. 

Se  essas  resultantes  de  força  e  de  momento  de  binário  são 
iguais  a zero,  então  dizemos  que  o  corpo  está  em  equilíbrio. 
Matematicamente,  o  equilíbrio  de  um  corpo  é  expresso  como: FR = £F=0
e MR= £Mo=0.

É importante poder determinar as forças nos cabos usados para dar suporte a uma lança,
a fim de garantir que eles não se rompam e aplicar métodos de equilíbrio para determinar
as forças que atuam sobre os suportes de um corpo rígido.

FR = F = 0 (MR)O = MO = 0.

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FR = £F=0 e MR= £Mo=0.

A  primeira  dessas  equações  afirma  que  a  soma  das  forças  que 

agem sobre  o  corpo  é  igual  a  zero.  A  segunda  equação  diz  que 
a  soma  dos  momentos  de  todas  as  forças  no  sistema  em  relação 
ao  ponto  O,  somada  a  todos  os  momentos  de  binário,  é  igual  a 
zero.  Essas  duas  equações  não  são  apenas  necessárias  para  o 
equilíbrio,  elas  também  são  suficientes. 

Com todas as duas condições satisfeitas, qualquer corpo pode ficar em equilíbrio, como
esta caneta:

Para  mostrar  isso,  considere  a  soma  dos  momentos  em  relação  a 

algum  outro  ponto,  como  o  ponto  A.  Precisamos  de: MA  =  r  * 
FR  +  (MR)O  =  0 Como  r  Z  0,  essa  equação  é  satisfeita  apenas 
se  as  equações  forem  satisfeitas,  ou  seja,  se  FR  =  0  e  (MR)O 
=  0. Ao  aplicarmos  as  equações  de  equilíbrio,  vamos  supor  que  o 
corpo permanece  rígido. 

Na  verdade  todos  os  corpos  se  deformam  quando  sujeitos  a  cargas,
pos embora esse  seja  o  caso,  muitos  dos  materiais  usados  em 
engenharia,  como  o  aço  e  o  concreto,  são  muito  rígidos  e, 
portanto,  sua  deformação  normalmente  é  muito  pequena. 
Consequentemente,  quando  aplicamos  as  equações  de  equilíbrio,  em 
geral  podemos  supor,  sem  introduzir  qualquer erro  significativo,  que  o 
corpo  permanecerá  rígido e não se deformará sob  a  carga  aplicada. 

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Desse  modo,  a  direção  das  forças aplicadas  e  seus  braços  de 
momento  com  relação  a  uma  referência  fixa  permanecem  invariáveis 
antes  e  depois  de  o  corpo  ser  carregado.

EQUILÍBRIO EM DUAS DIMENSÕES

Esse  tipo  de  sistema  de  forças  e  binários  é  frequentemente 

denominado  sistema  de  forças  bidimensional  ou  coplanar.  Por  exemplo, 
o  aeroplano  na    possui  um  plano  de  simetria  vertical  passando
através  de  seu  eixo longitudinal  e,  portanto,  as  cargas  atuando  sobre 
o  aeroplano  são  simétricas  em  relação  a  esse  plano.  Assim,  cada 
um  dos  dois  pneus  de  asa  suportará  a  mesma  carga  T,  que  é 
representada  na  visão  lateral  (bidimensional)  do  plano  como  2T.

Diagramas de corpo livre A  aplicação  bem-sucedida  das  equações  de 

equilíbrio  requer  uma  especificação  completa  de  todas  as  forças 
externas  conhecidas  e  desconhecidas  que  atuam  sobre  o  corpo.  A 
melhor  maneira  de  considerar  essas  forças  é  desenhar  um  diagrama de
corpo livre. 

Esse  diagrama  é  um  esboço  da  forma  do  corpo,  que  o 

representa  isolado  ou  “livre”  de  seu  ambiente,  ou  seja,  um  “corpo 
livre”.  Nesse  esboço  é  necessário  mostrar  todas as  forças  e 
momentos  de  binário  que  o  ambiente  exerce sobre o corpo, de  modo que 
esses  efeitos  possam  ser  considerados  quando  as  equações  de 
equilíbrio  são  aplicadas. 

Um entendimento completo de como desenhar um diagrama de corpo livre  é de

primordial importância para a resolução de problemas em mecânica.

REAÇÕES DE APOIOS

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Ao analisar  os  vários  tipos  de  reações  que  ocorrem  em  apoios  e 
pontos  de  contato  entre  corpos  sujeitos  a  sistemas  de  forças 
coplanares. 

Como  regra,  um  apoio  impede  a  translação  de  um  corpo  em

determinado  sentido  ao  longo  de  uma  direção  exercendo  uma  força 
sobre  esse  corpo  no  sentido  oposto  da  mesma  direção.   um  apoio 
impede  a  rotação  de  um  corpo  em  determinado  sentido  exercendo 
um  momento  de  binário sobre  esse  corpo  no  sentido  oposto, 
mantendo  a  mesma  direcção.

Por  exemplo,  vamos  considerar  três  maneiras  nas  quais  um  membro 
horizontal,  como  uma  viga,  é  apoiado  em  sua  extremidade.  Um 
método  consiste  em  um  rolete  ou  cilindro. 

EXEMPLOS

 Em um circo, um acrobata de 65kg se encontra em um trampolim uniforme de 1,2m, a

massa do trampolim é 10kg. A distância entre a base e o acrobata é 1m. Um outro
integrante do circo puxa uma corda presa à outra extremidade do trampolim, que está a
10cm da base. Qual a força que ele tem de fazer para que o sistema esteja em equilíbrio

Como o trampolim é uniforme, seu centro de massa é exatamente no seu meio, que está
localizado a uma distância de 0,5m da base. Então, considerando cada força:

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Pela segunda condição de
equilíbrio:

FORÇAS INTERNAS

As  forças  internas  que  atuam  entre  partículas  adjacentes  em  um 
corpo sempre  ocorrem  em  pares  colineares  de  modo  que  tenham  a 
mesma  intensidade  e  ajam  em  sentidos  opostos  (terceira  lei  de 
Newton). 

Como  essas  forças  se  cancelam  mutuamente,  elas  não  criarão  um 
efeito externo  sobre  o  corpo.  É  por  essa  razão  que  as  forças 
internas  não devem  ser  incluídas  no  diagrama  de  corpo  livre  se  o 
corpo  inteiro precisar  ser  considerado. 

Ao exemplo disso, um   motor    tem  um  diagrama  de  corpo  livre  as 
forças  internas  entre  todas  as  peças  conectadas,  como  parafusos  e 
porcas,  se  cancelarão,  pois  formam  pares  colineares  iguais  e 
opostos.  Apenas  as  forças  externas  T1  e  T2,  exercidas  pelas 
correntes  e  pelo  peso  do  motor  W,  são  mostradas  no  diagrama 
de  corpo  livre.

PESO E CENTRO DE GRAVIDADE

Quando  um  corpo  está  dentro  de  um  campo  gravitacional,  cada 
uma  de  suas  partículas  possui  um  peso  próprio.  Esse  sistema  de 

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forças  pode  ser  reduzido  a  uma  única  força  resultante  que  age 
em  um  ponto  específico.  Essa  força  resultante  é  chamada  de  peso 
W  do  corpo,  e  a  posição  de  seu  ponto  de  aplicação,  de  centro de
gravidade. 

Os  métodos  utilizados  para  sua  determinação  serão  desenvolvidos  se  o

eso  do  corpo  é  importante  para  a  análise,    quando  o  corpo  é 
uniforme  ou  feito  do  mesmo  material,  o  centro  de  gravidade  estará
localizado  no  centro geométrico  ou  centroide  do  corpo;  no  entanto,  se 
o  corpo  é  constituído de  uma  distribuição  não  uniforme  de  material, 
ou  possui  uma  forma  incomum,  a  localização  de  seu  centro  de 
gravidade  G  será  dada.

MODELOS IDEALIZADOS

Quando  um  engenheiro  realiza  uma  análise  de  forças  de  qualquer 
objeto,  ele  considera  um  modelo  analítico  ou  idealizado 
correspondente,  que fornece  resultados  que  se  aproximam  o  máximo 
possível  da  situação  real. 

Para  isso,  escolhas  cuidadosas  precisam  ser  feitas,  de  modo  que 
seleção  dos  tipos  de  apoios,  o  comportamento  do  material  e  as 
dimensões  do  objeto  possam  ser  justificados. 

Desse  modo,  pode  sentir-se  seguro  de  que  qualquer  projeto  ou 
análise  produzirá  resultados  que  sejam  confiáveis.  Nos  casos  mais 
complexos,  esse  processo  pode  exigir  o  desenvolvimento  de  vários 
modelos  diferentes  do objeto  a  ser  analisado.  Em  qualquer  caso, 
esse  processo  de  seleção requer  habilidade  e  experiência. Os  dois 
casos  a  seguir  ilustram  o  que  é  necessário  para  desenvolver  um 
modelo  adequado. 

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Normas  de  edificação  são  usadas  para  especificar  a  carga  A  de  um
telhado,  de  modo  que  as  cargas  de  viga  F  possam  ser 
calculadas. 

As  dimensões  características  (não  mostradas)  são  usadas  para 

especificar  a  localização  das  cargas  e  dos  apoios. Modelos  idealizados 
de  objetos  específicos  serão  dados  em  alguns  dos trabalhos cientificos.

FAZES IMPORTANTES DO EQUILIBRIO DE UM CORPO RIGIDO

As  forças  internas  nunca são mostradas  no  diagrama  de  corpo  livre, 
já  que  elas  ocorrem  em  pares  colineares  iguais,  mas  com  sentidos 
opostos  e, portanto,  se  cancelam.

O  peso  de  um  corpo  é  uma  força  externa  e  seu  efeito  é 

representado  por  uma  única  força  resultante  que  atua  sobre  o 
centro  de  gravidade  G  do  corpo.

Momentos de binário podem  ser  colocados  em  qualquer  lugar  no 

diagrama  de  corpo  livre,  visto  que  são  vetores livres.  As  forças 
podem  agir  em  qualquer  ponto  ao  longo  de  suas  linhas  de  ação, 
já  que  são  vetores deslizantes Fx = 0 MA = 0 MB = 0

EQUAÇAO DE EQUILIBRIO

Equações de equilíbrio   Aplicasse  a  equação  de  equilíbrio  de  momento, 

MO  =  0,  em  relação  a  um  ponto  (O)  localizado  na  interseção 
das  linhas  de  ação  das  duas  forças  desconhecidas.  Assim,  os 
momentos  dessas incógnitas  são  iguais  a  zero  em  relação  a  O,  e 
uma  solução direta  para  a  terceira  incógnita  pode  ser  determinada.

Ao  aplicar  as  equações  de  equilíbrio  de  forças,  Fx  =  0  e  Fy 
=  0,  oriente os  eixos  x  e  y  ao  longo  das  linhas  que  fornecerão  a
decomposição  mais  simples  das  forças  em  suas  componentes  x  e  y.
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Se  a  solução  das  equações  de  equilíbrio  produzir  um  escalar  negativo
para  uma  intensidade  de  força  ou  de  momento  de  binário,  isso 
indica  que  seu  sentido  é  oposto  ao  que  foi  assumido  no  diagrama 
de  corpo  livre.

Exemplo

A  corda  mostra um  suporta  uma  força  de  500  N  e  contorna  a 

polia  sem  atrito.  Determine  a  tração  na  corda  em  C  e  as 
componentes  vertical  e  horizontal  da  reação  no  pino  A.

SOLUÇÃO

Diagramas de corpo livre Os  diagramas  de  corpo  livre  da  corda  e  da 
polia  são  mostrados  em figuras.  Note  que  o  princípio  da  ação,  que 
é  igual,  mas  oposta  à  reação,  precisa  ser  cuidadosamente  observado 
quando desenhar  cada  um  desses  diagramas:  a  corda  exerce  uma 
distribuição  de  carga  desconhecida  p  sobre  a  polia  na  superfície 
de  contato,  enquanto  a  polia  exerce  um  efeito  igual,  mas  oposto 
sobre  a  corda.  Para  a  solução,  no  entanto,  é  mais  simples 
combinar os  diagramas  de  corpo  livre  da  polia  e  dessa  parte  da 
corda,  de  modo  que  a carga  distribuída  se  torne  interna  a 
esse  “sistema”  e,  portanto,  seja  eliminada  da  análise  (Equações de
equilíbrio Somando  os  momentos  em  relação  ao  ponto  A  para 
eliminar  Ax  e  Ay,  temos:

+ MA = 0; 500 N(0,15 m) - T(0,15m ) = 0 T = 500N  

S + Fx = 0; -Ax + 500 sen3 0 N = 0 Ax = 250 N

+c Fy = 0; Ay - 500 N - 500 cos3 0 N = 0 Ay = 933 N

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R: pela  equação  do  momento,  observe  que  a  tração  permanece constante
conforme  a  corda  passa  pela  polia. (Isso,  sem  dúvida,  é  verdade 
para  qualquer ângulo u  em  que  a  corda  seja  direcionada  e  para 
qualquer raio r  da  polia.)

CONCLUSAO

A Estática proporciona uma visão bem abrangente da teoria e das aplicações da

mecânica para engenharia, abordando conceitos essenciais da área como vetores força,
equilíbrio de uma partícula, equilíbrio de um corpo rígido, forças de atrito, forças internas,
trabalho virtual e energia potencial, entre outros.

Neste contexto, no fim do presente trabalho ficaram aprimorados os conhecimentos sobre

o equilibrio de um corpo rigido, nas seguimentes bases , nenhum  problema  de 
equilíbrio  deve  ser  resolvido  sem  antes ser desenhado o diagrama de corpo
livre,  a  fim  de  considerar  todas  as  forças  e  momentos  de  binário 
que  atuam  sobre  o corpo, Se  um  apoio  impede a translação  de  um 
corpo  em  determinada  direção,  então  o  apoio,  quando  removido, 

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exerce  uma  força  sobre  o corpo  nessa  direção, se  a  rotação é
impedida,  então  o  apoio,  quando  removido e exerce  um  momento de
binário  sobre  o  corpo.

A didática primorosa e já reconhecida de Hibbeler aliada a inúmeros exemplos, novas

fotografi as que refl etem as aplicações no mundo real e procedimentos para análise fazem
deste livro uma leitura indispensável para os estudantes de engenharia mecânica,
engenharia mecatrônica, engenharia de controle e automação e engenharia automotiva nas
disciplinas de estática e mecânica vetorial.

Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio, além de não se mover, este corpo não pode
girar. Por isso precisa satisfazer duas condições, nomeadamente o resultante das forças
aplicadas sobre seu centro de massa deve ser nulo (não se move ou se move com
velocidade constante e o resultante dos Momentos da Força aplicadas ao corpo deve ser
nulo (não gira ou gira com velocidade angular constante.

Bibliografia

 R C Hibbeler., ESTATICA – Mecanica para Engenharia 14 Ediçao Brazil,

UNICAMPO 2017
 J BORJA, Manueal de Estatilidade das construçoes, 4º Ediçao , Brazil 2014
 Conceitos basicos de Mecanica Aplicada 1.

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